CN115009805A - 一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法，具体涉及货物输送领域，包括设在机座上的传送机构、扫描机构、推送机构与控制单元。本发明操作人员启动控制单元，利用控制单元内PLC控制模块控制开启每组中的驱动组件与电动导轨组件，利用驱动组件中电动机带动传送辊筒及传送带转动，利用每组电动导轨组件分别将货物进行一一传送，直至使得在每组传送带的作用下将货物进行传送至推送台上，当运送至固定架一端口内时，按照设定程序，则PLC控制模块启动扫描计数器记录货物数量，扫描仪对货物进行扫描，并将尺寸数据传给信号数据转换模块，那么信号数据转换模块转换后传给数据处理模块，则将信号数据存储在数据数据储存模块中。

Description

一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法
技术领域
本发明涉及货物输送领域，更具体地说，本发明涉及一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法。
背景技术
转运货物由于各国之间贸易或货物的原因所产生的国际货物转运，又称为“转船”(国际货物转运大多为一艘船换装到另一艘船，但不仅限于船舶换装)。在海关合作理事会主持签订的《京都公约》的附约中，将这一类转船业务定义为“在海关监督下，货物从进口运输工具换装到出口运输工具，其进口和出口均在一个海关范围内办理”。公约规定海关对转船货物免税征进口关税，并提供进出口手续的便利。
目前，现有的货物转运到车厢的输送线系统，大多数不能集货物识别、扫描、推送于一体，且自动化程度较低，不能满足现有的需求，故基于上述问题，为此我们设计这样一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法，来解决上述问题。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法，本发明所要解决的技术问题是：目前，现有的货物转运到车厢的输送线系统，大多数不能集货物识别、扫描、推送于一体，且自动化程度较低，不能满足现有的需求。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法，包括设在机座上的传送机构、扫描机构、推送机构与控制单元，所述传送机构包括机架板、驱动组件、传送带与传送辊筒，所述机座的一侧固定安装有支撑架，同时支撑架的顶端面两侧分别固定设有电动导轨组件，所述推送机构包括推送台、液压缸与推送框；
所述扫描机构包括左固定架二、右固定架二、机板、滑动板、两组电动滑轨组件与自动扫描组件，所述左固定架二、右固定架二分别固定设在机座的两侧，同时机板固定安装在左固定架二、右固定架二上，两组所述电动滑轨组件分别固定设在机板在远离右固定架二的一侧面，同时滑动板分别与电动滑轨组件滑动连接，所述自动扫描组件包括自动扫描器，所述自动扫描器固定设在滑动板的端口内。
在一个优选地实施方式中，所述自动扫描组件还包括扫描计数器与扫描仪，所述支撑架上固定安装有固定架一，所述扫描计数器、扫描仪分别固定设在固定架一的顶端面中部。
在一个优选地实施方式中，所述自动扫描组件、电动滑轨组件、电动导轨组件、液压缸均与控制单元信号连接。
在一个优选地实施方式中，所述机架板设有两个，同时分别与电动导轨组件滑动连接，所述传送辊筒设有若干个，同时分别转动设在两组机架板内侧，所述传送带铺设在传送辊筒上，所述驱动组件两个，同时分别设在两个机架板上，所述驱动组件与传送辊筒对接。
在一个优选地实施方式中，所述推送台固定设在支撑架的顶端且设在机座的一侧，所述推送台的上表面依次开设有两个滑槽，所述推送框的底端面依次设有两个滑杆，同时推送框通过滑杆与滑槽滑动连接，所述液压缸固定设在推送台的一侧，同时液压缸的伸缩杆固定于推送框的外部。
在一个优选地实施方式中，所述液压缸的伸缩杆端处固定安装有装配盘，同时装配盘上均设有紧固螺杆，所述装配盘通过紧固螺杆与推送框固定连接，采用紧固螺杆连接，便于推送框固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述控制单元包括PLC控制模块、数据数据储存模块、数据处理模块、信号数据转换模块与电源模块，所述PLC控制模块与电源模块电连接，同时数据数据储存模块、数据处理模块、信号数据转换模块与PLC控制模块信号连接。
一种货物转运到车厢的输送线系统使用方法，包括如下步骤：
步骤一：先进行支撑架、机座、传送机构的安装，并设定好传送机构，即机架板、驱动组件、传送带与传送辊筒的数量；
步骤二：进行扫描机构的组装，即将左固定架一、右固定架二、机板、滑动板、自动扫描器与电动滑轨组件安装在机座上，并将固定架一、扫描计数器与扫描仪安装在支撑架上；
步骤三：将推送机构，即推送台、液压缸、推送框滑杆、装配盘、紧固螺杆安装在支撑架上，再将控制单元组装调试好；
步骤四：利用传送机构将货物进行传送至推送台上，再利用扫描计数器与扫描仪分别记录货物数量及尺寸，然后利用电动导轨组件带动滑动板与自动扫描器上下调节，并利用自动扫描器自动扫描货物代码，最后利用液压缸的伸缩杆将货物送至转运车上。
在一个优选地实施方式中，所述转运方法应用于所述输送线系统中。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置扫描机构、传送机构，那么操作人员启动控制单元，利用控制单元内PLC控制模块控制开启每组中的驱动组件与电动导轨组件，利用驱动组件中电动机带动传送辊筒及传送带转动，利用每组电动导轨组件分别将货物进行一一传送，直至使得在每组传送带的作用下将货物进行传送至推送台上，当运送至固定架一端口内时，按照设定程序，则PLC控制模块启动扫描计数器记录货物数量，扫描仪对货物进行扫描，并将尺寸数据传给信号数据转换模块，那么信号数据转换模块转换后传给数据处理模块，则将信号数据存储在数据数据储存模块中；
2、本发明通过将货物至推送台上于推送框后，则PLC控制模块控制启动电动导轨组件，利用电动导轨组件带动滑动板与自动扫描器上下调节，并利用自动扫描器自动扫描货物代码，并将数据传给信号数据转换模块，那么信号数据转换模块转换后传给数据处理模块，则将信号数据存储在数据数据储存模块中；当对货物信息采集完毕之后，则PLC控制模块控制启动液压缸，利用液压缸的伸缩杆伸长，推动推送框将货物推至转运车上，此过程中，推送框通过滑杆与滑槽滑动连接，并以此对推送框进行限位，保证货物推送的稳定；
采用上述设计后，能够集货物识别、扫描、推送及数据存储于一体，使得自动化程度较高，满足了现有生产线的需求，使用效果更佳。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明扫描机构、推送机构、机座连接结构示意图。
图3为本发明图1中放大连接结构示意图。
图4为本发明系统电路原理框图。
图5为本发明控制单元、自动扫描组件连接原理框图。
附图标记为：1、机座；2、支撑架；3、传送机构；31、传送带；32、机架板；33、驱动组件；34、电动导轨组件；4、扫描机构；41、左固定架二；42、固定架一；43、滑动板；44、机板；45、右固定架二；46、电动滑轨组件；47、自动扫描组件；471、自动扫描器；472、扫描计数器；473、扫描仪；5、推送机构；51、推送台；52、液压缸；53、推送框；54、滑槽；55、滑杆；56、装配盘；57、紧固螺杆；6、控制单元；61、PLC控制模块；62、数据数据储存模块；63、数据处理模块；64、信号数据转换模块；65、电源模块。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
实施例
结合附图1-5所示，实施方式具体为：
本发明提供了一种货物转运到车厢的输送线系统及其转运方法，包括设在机座1上的传送机构3、扫描机构4、推送机构5与控制单元6，传送机构3包括机架板32、驱动组件33、传送带31与传送辊筒，机座1的一侧固定安装有支撑架2，同时支撑架2的顶端面两侧分别固定设有电动导轨组件34，推送机构5包括推送台51、液压缸52与推送框53；
扫描机构4包括左固定架二41、右固定架二45、机板44、滑动板43、两组电动滑轨组件46与自动扫描组件47，左固定架二41、右固定架二45、分别固定设在机座1的两侧，同时机板44固定安装在左固定架二41、右固定架二45、上，两组电动滑轨组件46分别固定设在机板44在远离右固定架二45的一侧面，同时滑动板43分别与电动滑轨组件46滑动连接，自动扫描组件47包括自动扫描器471，自动扫描器471固定设在滑动板43的端口内。
自动扫描组件47还包括扫描计数器472与扫描仪473，支撑架2上固定安装有固定架一42，扫描计数器472、扫描仪473分别固定设在固定架一42的顶端面中部。
自动扫描器471、扫描计数器472、扫描仪473、电动滑轨组件46、电动导轨组件34、液压缸52均与控制单元6信号连接，实施时：操作人员启动控制单元6，利用控制单元6内PLC控制模块61控制开启每组中的驱动组件33与电动导轨组件34，利用驱动组件33中电动机带动传送辊筒及传送带31转动，利用每组电动导轨组件34分别将货物进行一一传送，直至使得在每组传送带31的作用下将货物进行传送至推送台51上，当运送至固定架一42端口内时，按照设定程序，则PLC控制模块61启动扫描计数器472记录货物数量，扫描仪473对货物进行扫描，并将尺寸数据传给信号数据转换模块64，那么信号数据转换模块64转换后传给数据处理模块63，则将信号数据存储在数据数据储存模块62中；
当货物至推送台51上于推送框53后，则PLC控制模块61控制启动电动导轨组件34，利用电动导轨组件34带动滑动板43与自动扫描器471上下调节，并利用自动扫描器471自动扫描货物代码，并将数据传给信号数据转换模块64，那么信号数据转换模块64转换后传给数据处理模块63，则将信号数据存储在数据数据储存模块62中；
当对货物信息采集完毕之后，则PLC控制模块61控制启动液压缸52，利用液压缸52的伸缩杆伸长，推动推送框53将货物推至转运车上，此过程中，推送框53通过滑杆55与滑槽54滑动连接，并以此对推送框53进行限位，保证货物推送的稳定。
机架板32设有两个，同时分别与电动导轨组件34滑动连接，传送辊筒设有若干个，同时分别转动设在两组机架板32内侧，传送带31铺设在传送辊筒上，驱动组件33两个，同时分别设在两个机架板32上，驱动组件33与传送辊筒对接；推送台51固定设在支撑架2的顶端且设在机座1的一侧，推送台51的上表面依次开设有两个滑槽54，推送框53的底端面依次设有两个滑杆55，同时推送框53通过滑杆55与滑槽54滑动连接，液压缸52固定设在推送台51的一侧，同时液压缸52的伸缩杆固定于推送框53的外部；液压缸52的伸缩杆端处固定安装有装配盘56，同时装配盘56上均设有紧固螺杆57，装配盘56通过紧固螺杆57与推送框53固定连接，采用紧固螺杆57连接，便于推送框53固定连接；控制单元6包括PLC控制模块61、数据数据储存模块62、数据处理模块63、信号数据转换模块64与电源模块65，PLC控制模块61与电源模块65电连接，同时数据数据储存模块62、数据处理模块63、信号数据转换模块64与PLC控制模块61信号连接。
工作原理
组装时：先进行支撑架2、机座1、传送机构3的安装，并设定好传送机构3的数量，再进行扫描机构4的组装，即将左固定架二41、右固定架二45、机板44、滑动板43、自动扫描器471与电动滑轨组件46安装在机座1上；
然后将固定架一42、扫描计数器472与扫描仪473安装在支撑架2上，再将推送机构5，即推送台51、液压缸52、推送框53滑杆55、装配盘56、紧固螺杆57安装在支撑架2上，最后将控制单元6组装调试好，完成整体的组装；
实施时：操作人员启动控制单元6，利用控制单元6内PLC控制模块61控制开启每组中的驱动组件33与电动导轨组件34，利用驱动组件33中电动机带动传送辊筒及传送带31转动，利用每组电动导轨组件34分别将货物进行一一传送，直至使得在每组传送带31的作用下将货物进行传送至推送台51上，当运送至固定架一42端口内时，按照设定程序，则PLC控制模块61启动扫描计数器472记录货物数量，扫描仪473对货物进行扫描，并将尺寸数据传给信号数据转换模块64，那么信号数据转换模块64转换后传给数据处理模块63，则将信号数据存储在数据数据储存模块62中；
实施中：当货物至推送台51上于推送框53后，则PLC控制模块61控制启动电动导轨组件34，利用电动导轨组件34带动滑动板43与自动扫描器471上下调节，并利用自动扫描器471自动扫描货物代码，并将数据传给信号数据转换模块64，那么信号数据转换模块64转换后传给数据处理模块63，则将信号数据存储在数据数据储存模块62中；
当对货物信息采集完毕之后，则PLC控制模块61控制启动液压缸52，利用液压缸52的伸缩杆伸长，推动推送框53将货物推至转运车上，此过程中，推送框53通过滑杆55与滑槽54滑动连接，并以此对推送框53进行限位，保证货物推送的稳定。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货物转运到车厢的输送线系统，其特征在于，包括设在机座(1)上的传送机构(3)、扫描机构(4)、推送机构(5)与控制单元(6)，所述传送机构(3)包括机架板(32)、驱动组件(33)、传送带(31)与传送辊筒，所述机座(1)的一侧固定安装有支撑架(2)，同时支撑架的顶端面两侧分别固定设有电动导轨组件(34)，所述推送机构(5)包括推送台(51)、液压缸(52)与推送框(53)；
所述扫描机构(4)包括左固定架一(41)、右固定架二(45)、机板(44)、滑动板(43)、两组电动滑轨组件(46)与自动扫描组件(47)，所述左固定架一(41)、右固定架二(45)分别固定设在机座(1)的两侧，同时机板(44)固定安装在左固定架一(41)、右固定架二(45)上，两组所述电动滑轨组件(46)分别固定设在机板(44)在远离右固定架二(45)的一侧面，同时滑动板(43)分别与电动滑轨组件(46)滑动连接，所述自动扫描组件(47)包括自动扫描器(471)，所述自动扫描器(471)固定设在滑动板(43)的端口内。
2.根据权利要求1所述的一种货物转运到车厢的输送线系统，其特征在于：所述自动扫描组件(47)还包括扫描计数器(472)与扫描仪(473)，所述支撑架(2)上固定安装有固定架一(42)，所述扫描计数器(472)、扫描仪(473)分别固定设在固定架一(42)的顶端面中部。
3.根据权利要求1所述的一种货物转运到车厢的输送线系统，其特征在于：所述自动扫描组件(47)、电动滑轨组件(46)、电动导轨组件(34)、液压缸(52)均与控制单元(6)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种货物转运到车厢的输送线系统，其特征在于：所述机架板(32)设有两个，同时分别与电动导轨组件(34)滑动连接，所述传送辊筒设有若干个，同时分别转动设在两组机架板(32)内侧，所述传送带(31)铺设在传送辊筒上，所述驱动组件(33)两个，同时分别设在两个机架板(32)上，所述驱动组件(33)与传送辊筒对接。
5.根据权利要求1所述的一种货物转运到车厢的输送线系统，其特征在于：所述推送台(51)固定设在支撑架(2)的顶端且设在机座(1)的一侧，所述推送台(51)的上表面依次开设有两个滑槽(54)，所述推送框(53)的底端面依次设有两个滑杆(55)，同时推送框(53)通过滑杆(55)与滑槽(54)滑动连接，所述液压缸(52)固定设在推送台(51)的一侧，同时液压缸(52)的伸缩杆固定于推送框(53)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种货物转运到车厢的输送线系统，其特征在于：所述液压缸(52)的伸缩杆端处固定安装有装配盘(56)，同时装配盘(56)上均设有紧固螺杆(57)，所述装配盘(56)通过紧固螺杆(57)与推送框(53)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种货物转运到车厢的输送线系统，其特征在于：所述控制单元(6)包括PLC控制模块(61)、数据数据储存模块(62)、数据处理模块(63)、信号数据转换模块(64)与电源模块(65)，所述PLC控制模块(61)与电源模块(65)电连接，同时数据数据储存模块(62)、数据处理模块(63)、信号数据转换模块(64)与PLC控制模块(61)信号连接。
8.一种货物转运到车厢的输送线系统使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：先进行支撑架(2)、机座(1)、传送机构(3)的安装，并设定好传送机构(3)，即机架板(32)、驱动组件(33)、传送带(31)与传送辊筒的数量；
步骤二：进行扫描机构(4)的组装，即将左固定架一(41)、右固定架二(45)、机板(44)、滑动板(43)、自动扫描器(471)与电动滑轨组件(46)安装在机座(1)上，并将固定架一(42)、扫描计数器(472)与扫描仪(473)安装在支撑架(2)上；
步骤三：将推送机构(5)，即推送台(51)、液压缸(52)、推送框(53)滑杆(55)、装配盘(56)、紧固螺杆(57)安装在支撑架(2)上，再将控制单元(6)组装调试好；
步骤四：利用传送机构(3)将货物进行传送至推送台(51)上，再利用扫描计数器(472)与扫描仪(473)分别记录货物数量及尺寸，然后利用电动导轨组件(34)带动滑动板(43)与自动扫描器(471)上下调节，并利用自动扫描器(471)自动扫描货物代码，最后利用液压缸(52)的伸缩杆将货物送至转运车上。
9.根据权利要求8所述的一种货物转运到车厢的输送线系统使用方法，其特征在于，所述转运方法应用于如权利要求1至7中任意一项所述输送线系统中。
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