CN217050780U - 一种自动装卸货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装卸货系统，包括栈板缓存线以及设置于栈板缓存线一端的车载线，所述栈板缓存线并排设置有多组独立运输模组，所述车载线设置有多个与所述独立运输模组相匹配的车载运输模组，通过所述独立运输模组与车载运输模组相互配合，以将栈板垛体在所述栈板缓存线与车载线之间运输。本实用新型通过在车辆加设车载线，从而将车辆与厂内物流线进行连通，实现货车装卸货的自动化，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

一种自动装卸货系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种自动装卸货系统。

背景技术

车辆的自动装卸货系统存在车辆与设备交互不通(包括信息层，控制层以及物理层)，定位精度差，车辆规格多样，标准不统一，环境复杂等一系列问题。由于上述种种原因，车辆自动装卸货系统迟迟没有实现自动化和智能化，导致车辆装卸货的人力成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装卸货系统，旨在解决现有技术中车辆装卸货无法实现自动化和智能化的问题。

本实用新型提供一种自动装卸货系统，包括：

栈板缓存线以及设置于栈板缓存线一端的车载线，所述栈板缓存线并排设置有多组独立运输模组，所述车载线设置有多个与所述独立运输模组相匹配的车载运输模组，通过所述独立运输模组与车载运输模组相互配合，以将栈板垛体在所述栈板缓存线与车载线之间运输。

可选的，所述栈板缓存线和车载线之间设置有平移升降模块，所述平移升降模块用于接收所述栈板垛体并调整所述栈板垛体的垂直高度，以衔接所述栈板缓存线和车载线。

可选的，所述平移升降模块包括X轴地轨、设置于所述X轴地轨上的机架、安装于所述机架上的升降模组以及设置于所述升降模组上的平移输送组件，所述平移输送组件用于运输所述栈板垛体。

可选的，所述X轴地轨的两侧均设置有滑轨，所述机架上设置有对应的滑块，所述X轴地轨上设置用X轴驱动电机，通过所述X轴驱动电机驱动所述机架在所述X轴地轨上滑动。

可选的，所述升降模组包括多个安装于所述机架上的升降机构、连接每个所述升降机构的转轴组件以及驱动所述转轴组件进行转动的升降驱动电机。

可选的，所述平移输送组件均包括两个并排设置的平移输送机，每一所述平移输送机均包括分别设置于所述平移输送机两侧的第一挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第一输送链条，所述平移输送机的底部设置有用于驱动所述第一输送链条的平移驱动电机。

可选的，所述栈板缓存线包括第一独立缓存组件和第二独立缓存组件，所述第一独立缓存组件和第二独立缓存组件均设置有缓存支架以及多组设置于所述缓存支架且沿运输方向并排排列的独立运输组。

可选的，每一独立运输组均包括并排设置的两个独立运输机，每一所述独立运输机均包括分别设置于所述独立运输机两侧的第二挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第二输送链条，所述独立运输机的底部设置有用于驱动所述第二输送链条的独立驱动电机。

可选的，所述独立运输机的底部设置有传动轴，每条所述第二输送链条均通过所述传动轴连接，所述传动轴与所述独立驱动电机之间设置有传动链条，所述独立驱动电机通过驱动所述传动链条带动所述传动轴转动，从而驱动所述第二输送链条进行传动。

可选的，所述车载线包括多组车厢运输线，每一所述车厢运输线均包括两个并排设置的车载输送机，每一所述车载输送机均包括分别设置于所述车载输送机两侧的第三挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第三输送链条，其中两个所述第三输送链条之间设置有车载驱动电机。

本实用新型实施例提供了一种自动装卸货系统，包括栈板缓存线以及设置于栈板缓存线一端的车载线，所述栈板缓存线并排设置有多组独立运输模组，所述车载线设置有多个与所述独立运输模组相匹配的车载运输模组，通过所述独立运输模组与车载运输模组相互配合，以将栈板垛体在所述栈板缓存线与车载线之间运输。本实用新型实施例通过在车辆加设车载线，从而将车辆与厂内物流线进行连通，实现货车装卸货的自动化，提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动装卸货系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的栈板缓存线整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的平移升降模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的平移输送组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的栈板缓存线的另一视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的独立运输组的整体结构示意图

图7为本实用新型实施例提供的独立运输机的结构示意图

图8为本实用新型实施例提供的车载输送机的结构示意图。

图中标识说明：

1、栈板缓存线；11、独立运输模组；111、第一独立缓存组件；112、第二独立缓存组件；113、缓存支架；114、独立运输组；115、独立运输机；1151、第二挡板；1152、第二输送链条；1153、独立驱动电机；1154、传动轴；1155、传动链条；

2、车载线；21、车载运输模组；211、车载输送机；2111、第三挡板；2112、第三输送链条；2113、车载驱动电机；

3、栈板垛体；

4、平移升降模块；41、X轴地轨；411、滑轨；412、X轴驱动电机；42、机架；421、滑块；43、升降模组；431、升降机构；432、转轴组件；433、升降驱动电机；44、平移输送组件；441、平移输送机；4411、第一挡板；4412、第一输送链条；4413、平移驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见图1和图2，本实用新型实施例提供的一种自动装卸货系统，包括栈板缓存线11以及设置于栈板缓存线1一端的车载线2，所述栈板缓存线1并排设置有多组独立运输模组11，所述车载线2设置有多个与所述独立运输模组11相匹配的车载运输模组21(结合图8)，通过所述独立运输模组11与车载运输模组21相互配合，以将栈板垛体3在所述栈板缓存线1与车载线2之间运输。

在本实施例中，所述独立运输模组11的一端与所述车载运输模组21相接，以将所述栈板垛体3在所述独立运输模组11与车载运输模组21之间进行运输，所述独立运输模组11另一端与月台相接，用于对所述栈板垛体3进行装卸货操作，通过所述独立运输模组11与车载运输模组21相互配合，使所述栈板垛体3在所述栈板缓存线1与车载线2之间进行运输。

当所述栈板垛体3进行装载时，工作人员从所述月台将所述栈板垛体3输送至所述独立运输模组11，继而运输至所述车载运输模组21；当所述栈板垛体3进行卸载时，所述栈板垛体3所述车载运输模组21运输至所述独立运输模组11，工作人员从月台处接收所述栈板垛体3。

在一实施例中，所述栈板缓存线1和车载线2之间设置有平移升降模块4，所述平移升降模块4用于接收所述栈板垛体3并调整所述栈板垛体3的垂直高度，以衔接所述栈板缓存线1和车载线2。

在本实施例中，所述平移升降模块4设置于所述栈板缓存线1和车载线2之间，在所述栈板垛体3运输至所述平移升降模块4时，通过调整所述平移升降模块4的垂直高度，从而将所述栈板垛体3从所述栈板缓存线1运输至车载线2，或从所述车载线2运输至栈板缓存线1。由于车辆的车厢高度具有差异性，因此需要在所述栈板缓存线1与车载线2的高度不匹配时进行高度调整，利用所述平移升降模块4对所述栈板垛体3进行高度调整，以适应更多类型的车辆。在进行装卸货时，将所述车载线2与栈板缓存线1进行水平对位，在所述车载线2与所述栈板缓存线1存在高度差时，将所述平移升降模块4安装于所述车载线2与所述栈板缓存线1之间，从而实现全自动装卸货过程。

在一实施例中，请参阅图3和图4，所述平移升降模块4包括X轴地轨41、设置于所述X轴地轨41上的机架42、安装于所述机架42上的升降模组43以及设置于所述升降模组43上的平移输送组件44，所述平移输送组件44用于运输所述栈板垛体3。在本实施例中，所述平移升降模块4包括X轴地轨41、机架42、升降模组43以及平移输送组件44，通过所述升降模组43控制所述平移输送组件44进行升降，从而调节所述平移升降模块4的高度，再通过所述平移输送组件44运输栈板垛体3。

在一实施例中，所述X轴地轨41的两侧均设置有滑轨411，所述机架42上设置有对应的滑块421，所述X轴地轨41上设置用X轴驱动电机412，通过所述X轴驱动电机412驱动所述机架42在所述X轴地轨41上滑动。在本实施例中，通过将所述滑块421安装于所述滑轨411上，从而将所述机架42安装于所述X轴地轨41上，利用所述X轴驱动电机412驱动所述机架42在所述X轴地轨41上滑动。在安装所述平移升降模块4时，先将所述X轴地轨41安装到位，然后根据所述栈板缓存线1和车载线2的位置调整所述机架42的位置，从而使所述平移升降模块4与所述栈板缓存线1和车载线2处于同一轴线。

在一实施例中，所述升降模组43包括多个安装于所述机架42上的升降机构431、连接每个所述升降机构431的转轴组件432以及驱动所述转轴组件432进行转动的升降驱动电机433。

在本实施例中，所述升降机构431设置有4个，分别安装于所述机架42的四周，所述转轴组件432包括多个转轴件主体以及多根转轴，所述转轴件主体之间通过所述转轴相连接，所述转轴件主体与所述升降机构431之间通过所述转轴连接，其中一所述转轴件主体与所述升降驱动电机433相连接。所述转轴件主体设置有3个且并排设置于所述机架42中部，相邻两个所述转轴件主体之间通过所述转轴连接。位于所述机架42左右两端的所述转轴件主体通过所述转轴分别与所述机架42左右两端的升降机构431相连，位于所述机架42中间的所述转轴件主体与所述升降驱动电机433相连接。

在一实施例中，请参阅图4，所述平移输送组件44均包括两个并排设置的平移输送机441，每一所述平移输送机441均包括分别设置于所述平移输送机441两侧的第一挡板4411以及多个沿运输方向间隔排列的第一输送链条4412，所述平移输送机441的底部设置有用于驱动所述第一输送链条4412的平移驱动电机4413。在本实施例中，所述第一挡板4411镜像对称设置于所述平移输送机441的左右两侧，所述第一输送链条4412设置有三条且沿运输方向间隔排列设置于两个所述第一挡板4411之间，所述平移驱动电机4413设置于所述平移输送机441的底部。所述平移输送机441的底部设置有第一驱动轴，每条所述第一输送链条4412的底部均设置有驱动安装座，每个所述驱动安装座均转动安装于所述第一驱动轴上，所述平移驱动电机4413与所述第一驱动轴相连接，从而驱动所述第一驱动轴转动，并通过所述第一驱动轴带动所述第一输送链条4412传动。

在一实施例中，请参阅图5，所述栈板缓存线1包括第一独立缓存组件111和第二独立缓存组件112，所述第一独立缓存组件111和第二独立缓存组件112均设置有缓存支架113以及多组设置于所述缓存支架113且沿运输方向并排排列的独立运输组114。在本实施例中，所述第一独立缓存组件111中共设置有4组所述独立运输组114，其对应的缓存支架113的长度适配4组独立运输组114，所述第二独立缓存组件112中设置有3组所述独立运输组114，其对应的缓存支架113的长度适配3组独立运输组114。

在一实施例中，请参阅图6，每一独立运输组114均包括并排设置的两个独立运输机115，每一所述独立运输机115均包括分别设置于所述独立运输机115两侧的第二挡板1151以及多个沿运输方向间隔排列的第二输送链条1152，所述独立运输机115的底部设置有用于驱动所述第二输送链条1152的独立驱动电机1153。

在本实施例中，每一独立运输组114均包括并排设置的两个独立运输机115，所述独立运输机115包括设置于独立运输机115两侧的第二挡板1151、设置于所述第二挡板1151之间的第二输送链条1152以及设置于所述第二输送链条1152底部的独立驱动电机1153。所述第二输送链条1152设置有3条，沿运输方向间隔排列设置于两个所述第二挡板1151之间。所述缓存支架113上设置有用于安装所述独立驱动电机1153的安装位，所述独立驱动电机1153电机通过固定件固定于所述安装位上。

在一实施例中，请参阅图7，所述独立运输机115的底部设置有传动轴1154，每条所述第二输送链条1152均通过所述传动轴1154连接，所述传动轴1154与所述独立驱动电机1153之间设置有传动链条1155，所述独立驱动电机1153通过驱动所述传动链条1155带动所述传动轴1154转动，从而驱动所述第二输送链条1152进行传动。在本实施例中，每条所述第二输送链条1152的底部均设置有所述驱动安装座，每条所述第二输送链条1152通过所述驱动安装座转动连接于所述传动轴1154上，所述传动链条1155设置于所述传动轴1154与所述独立驱动电机1153之间，所述独立驱动电机1153通过所述传动链条1155驱动所述传动轴1154转动，从而驱动所述第二输送链条1152传动。

在一实施例中，请参阅图8，每一所述车载运输模组21均包括两个并排设置的车载输送机211，每一所述车载输送机211均包括分别设置于所述车载输送机211两侧的第三挡板2111以及多个沿运输方向间隔排列的第三输送链条2112，其中两个所述第三输送链条2112之间设置有车载驱动电机2113。

在本实施例中，一组车厢运输线包括两个车载输送机211，每个所述车载输送机211包括设置于所述车载输送机211两侧的第三挡板2111、多条设置于所述第三挡板2111之间的第三输送链条2112以及设置于所述第三输送链条2112之间的车载驱动电机2113。所述第三输送链条2112设置有三条，所述车载输送机211设置有第二驱动轴，每条所述第三输送链条2112均转动连接于所述第二驱动轴，通过所述车载驱动电机2113驱动所述第二驱动轴，从而驱动所述第三输送链条2112传动。

在本实施例中，由于所述独立运输机115、平移输送机441以及车载输送机211均需要运输相同规格的栈板垛体3，因此将所述独立运输机115、平移输送机441以及车载输送机211的尺寸大小设置为同一尺寸。所述独立运输机115、平移输送机441以及车载输送机211上的各自对应的输送链条之间的间隔也应当相同。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动装卸货系统，其特征在于，包括：栈板缓存线以及设置于栈板缓存线一端的车载线，所述栈板缓存线并排设置有多组独立运输模组，所述车载线设置有多个与所述独立运输模组相匹配的车载运输模组，通过所述独立运输模组与车载运输模组相互配合，以将栈板垛体在所述栈板缓存线与车载线之间运输。

2.根据权利要求1所述的自动装卸货系统，其特征在于：所述栈板缓存线和车载线之间设置有平移升降模块，所述平移升降模块用于接收所述栈板垛体并调整所述栈板垛体的垂直高度，以衔接所述栈板缓存线和车载线。

3.根据权利要求2所述的自动装卸货系统，其特征在于：所述平移升降模块包括X轴地轨、设置于所述X轴地轨上的机架、安装于所述机架上的升降模组以及设置于所述升降模组上的平移输送组件，所述平移输送组件用于运输所述栈板垛体。

4.根据权利要求3所述的自动装卸货系统，其特征在于：所述X轴地轨的两侧均设置有滑轨，所述机架上设置有对应的滑块，所述X轴地轨上设置用X轴驱动电机，通过所述X轴驱动电机驱动所述机架在所述X轴地轨上滑动。

5.根据权利要求3所述的自动装卸货系统，其特征在于：所述升降模组包括多个安装于所述机架上的升降机构、连接每个所述升降机构的转轴组件以及驱动所述转轴组件进行转动的升降驱动电机。

6.根据权利要求3所述的自动装卸货系统，其特征在于：所述平移输送组件均包括两个并排设置的平移输送机，每一所述平移输送机均包括分别设置于所述平移输送机两侧的第一挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第一输送链条，所述平移输送机的底部设置有用于驱动所述第一输送链条的平移驱动电机。

7.根据权利要求1所述的自动装卸货系统，其特征在于：所述独立运输模组包括第一独立缓存组件和第二独立缓存组件，所述第一独立缓存组件和第二独立缓存组件均设置有缓存支架以及多组设置于所述缓存支架且沿运输方向并排排列的独立运输组。

8.根据权利要求7所述的自动装卸货系统，其特征在于：每一独立运输组均包括并排设置的两个独立运输机，每一所述独立运输机均包括分别设置于所述独立运输机两侧的第二挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第二输送链条，所述独立运输机的底部设置有用于驱动所述第二输送链条的独立驱动电机。

9.根据权利要求8所述的自动装卸货系统，其特征在于：所述独立运输机的底部设置有传动轴，每条所述第二输送链条均通过所述传动轴连接，所述传动轴与所述独立驱动电机之间设置有传动链条，所述独立驱动电机通过驱动所述传动链条带动所述传动轴转动，从而驱动所述第二输送链条进行传动。

10.根据权利要求1所述的自动装卸货系统，其特征在于：每一所述车载运输模组均包括两个并排设置的车载输送机，每一所述车载输送机均包括分别设置于所述车载输送机两侧的第三挡板以及多个沿运输方向间隔排列的第三输送链条，其中两个所述第三输送链条之间设置有车载驱动电机。

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