CN115009634A - 包装设备和用于包装产品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于同时以大型分销包装规格和定制电子商务规格包装消费品的包装设备和包装方法。该包装设备和包装方法显著改善了消费品的电子商务包装的可持续性，因为电子商务包装区域(38)由直接来自制造机器(12)的产品供应，而无需事先包装到大型分销包装中。

Description

包装设备和用于包装产品的方法

技术领域

本发明总体上涉及包装领域，特别是涉及消费品的包装领域。

更具体地，本发明涉及用于以不同包装规格包装消费品的包装设备。

开发本发明的目的是以适用于大型分销渠道的标准包装规格或以适用于电子商务的定制包装规格包装消费品。

在下文中，将参考该特定领域，但不失一般性。

本发明的实施例涉及用于产品灵活包装的方法。

背景技术

消费品通常由生产速率极高的制造机器制造，生产速率通常为每分钟几百件。

每台制造机器通常生产单一类型的产品流。制造机器可能以定期更改所制造产品的类型(例如产品的大小)。当制造机器可以被配置用于更改产品类型时，通常制造机器生产成批产品，其中每个批次由单一类型的产品组成。

制造机器输出的产品流被发送到包装单元。通常，包装单元被配置用于以适合大型分销的规格包装产品。通常，大型分销包装规格包括相对较大的包装(例如软袋或纸板盒)，其容纳相同数量的单一类型产品。形成大型分销包装的产品通常包装在可以包括初级包装和二次包装的包装中。

随着电子商务的日益普及，许多消费品制造商已经开始通过大型分销渠道和通过电子商务渠道分销消费品。

大型分销需要容纳固定的、数量相对较大的单一类型的产品的标准包装，而电子商务分销系统需要将少量产品包装在与最终客户订单相对应的高度定制的包装中。通常，电子商务订单包括不同类型的产品，对于每种类型的产品具有可变数量的产品。

用于包装针对大型分销的消费品的自动化包装单元不具有电子商务分销所需的灵活性。

在现有技术中，制造机器输出的消费品都是以大型分销包装规格包装的。电子商务订单通过以下方式准备：i)打开大型分销包装，ii)从大型分销包装中提取所需类型和数量的产品，以及iii)将与特定订单相对应的产品组成包装在电子商务包装容器中。这些操作通常是手动执行的。

消费品的传统电子商务分销涉及劳动力的大量使用和包装材料的极大浪费。事实上，先前包装了消费品以装运到大型分销点的包装被浪费了，这对包装过程的可持续性产生了负面影响。

因此，需要一种包装系统和方法，其既允许以大型分销所需的规格对消费品进行大容量包装，又允许用于电子商务分销的高灵活性的包装。

对不同产品进行灵活包装的一个主要问题是，不同的产品通常由生产速率可能大不相同的生产机器制造。不同制造机器的不同生产速率使得不同制造机器的生产速率与包装机器的包装速率难以协调。当需要用不同制造机器供应的数量可变的产品和不同类型的产品包装消费品组时，这些活动通常离线进行，即在相对于生产机器和包装机器不在线的工位上进行。通常，这些情况下的包装操作由操作员执行，这些操作员根据与最终客户订单相对应的特定定制包装对消费品进行手动分组。

涉及使用操作员进行手动包装的解决方案速度较慢并且容易出现多种不可监控的错误。手动包装组成中的人为错误是有问题的，因为很难实施防止此类错误再次发生的措施。

其他已知的解决方案需要频繁修改包装设备，以便处理和包装消费品组的不同组合。这大大增加了成本和生产时间。

现有技术解决方案在消费品组的包装方面具有额外的问题，其中不同包装中的产品数量具有相当大的差异，例如，第一包装中有十种消费品，第二包装中有三种消费品。已知的解决方案具有额外的限制，即它们不允许以制造机器允许的最大速率生产消费品。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于消费品灵活包装的包装设备和包装方法，其能够克服现有技术的缺点和限制。

本发明的另一个目的是提供一种包装设备和方法，其相对于现有技术解决方案、特别是关于消除由于现有技术的重新包装操作造成的包装材料的浪费具有改进的可持续性。

本发明的另一个目的是提供一种用于消费品组的灵活包装的包装设备和方法，该包装设备和方法不需要对包装设备进行修改或使用操作员对包括不同数量和/或不同类型消费品的消费品组进行包装。

本发明的另一个目的是提供一种包装设备和方法，该包装设备和方法用于生产容纳可变数量的消费品的包装，即使不同包装中具有非常不同的消费品数量，并且该包装设备和方法可以改变要包装的消费品的数量和类型，而不需要停止或降低生产速率。

根据本发明，通过具有权利要求1的特征的包装设备和通过具有权利要求9的特征的包装方法实现这些目的。

本发明的可选特征形成从属权利要求的主题。

权利要求是关于本发明主张的教导的组成部分。

附图说明

参考附图，本发明进一步的特性和优点将从纯粹作为非限制性示例给出的以下描述中变得清楚，其中：

图1是根据本发明的可能的实施例的包装设备的示意图；

图2是根据本发明的包装设备的另一可能的实施例的示意图；

图3是由图1中箭头III所指示的存放单元的示意图；

图4和5是由图1中箭头IV所指示的部分的替代实施例的示意图。

具体实施方式

参考图1，用于包装消费品的包装设备用10表示。

包装设备10包括至少一台制造机器12，该至少一台制造机器被配置用于制造至少一种消费品流。制造机器12可以被配置用于制造单一类型的产品或不同类型产品的后续批次。

包装设备10包括输送机系统14，该输送机系统包括至少一个固定引导部16和多个运送单元18，这些运送单元沿着固定引导部16可彼此独立移动。输送机系统14可以是线性电机系统，其中固定引导部16是线性电机系统的定子，并且运送单元18是线性电机系统的动子，这些运送单元与固定引导部16磁性联接。每个运送单元18设置有保持元件，该保持元件被配置用于在其中接收并且保持单个消费品或消费品组。

输送机系统14具有至少一个输入工位20、至少一个第一输出工位22和至少一个第二输出工位24。输送机系统14包括控制单元，该控制单元控制运送单元18沿着固定引导部16在输入工位20、第一输出工位22和第二输出工位24之间的移动。运送单元18被配置用于在输入工位20中接收来自制造机器12的产品，并且用于在第一输出工位22或第二输出工位24中释放产品。运送单元18沿着固定引导部16的移动可以被彼此独立控制，具有不同的速度和加速度，使得一个或更多个运送单元18可以暂时固定在输入工位20或输出工位22、24中，而其他运送单元18在工位20、22、24之间移动。

包装设备10包括至少一个大型分销包装单元26，该大型分销包装单元在第一输出工位22处接收来自运送单元18的产品。

“大型分销包装单元”的定义定义了一种包装单元，该包装单元被配置用于以大型分销所需的规格包装产品。通常，针对大型分销的消费品以标准规格包装，其在每个包装中包括固定数量的产品。通常，大型分销包装规格包括许多单一类型的产品。

大型分销包装单元26被配置用于在第一输出工位22中从运送单元18中接收产品，并且用于将所述产品包装在包装袋或容器中，每个包装中具有固定数量的单一类型产品。通常，大型分销包装单元26不具有改变每个包装中的产品数量或在每个包装中包装不同产品类型的能力。

包装设备10包括多个可移动的存放单元28。每个存放单元28可以是具有多个水平货架的柜子的形状。每个货架的形状可以设置为用于接收单一消费品或消费品组。每个可移动存放单元28的货架可以接收不同类型的消费品。

包装设备10包括存放区域30，该存放区域被配置用于接收多个可移动的存放单元28。存放区域30可以容纳存放单元28，这些存放单元全部或部分填充有消费品或者是空的存放单元28。

包装设备10包括集群区域32，该集群区域包括至少一个集群机器人34和至少一个集群工位36。集群机器人34被配置用于在第二输出工位24中从运送单元18拾取单个产品或产品组，并且用于将产品或产品组放置到集群工位36中放置的存放单元28的选定货架中。

包装设备10包括灵活包装区域38，该灵活包装区域包括至少一个包装机器人40。该包装机器人40被配置用于从放置在灵活包装区域38中的存放单元28的货架中拾取产品或产品组，并且用于将数量可变的产品放置在包装容器42中。

包装机器人40可以在从电子商务网络接收订单的电子商务服务器44的控制下操作。每个订单包括不同类型的产品以及每种类型产品的可变数量的产品。例如，电子商务订单的结构可以如下表所示：

产品类型	产品数量
		A	X
B	Y
		C	Z
…	…

不同的产品类型A、B、C……的数量取决于可以由制造机器12制造的不同产品的数量。每种产品类型的产品数量X、Y、Z可以根据具体订单而改变。

电子商务服务器44向包装机器人40发送包装订单。包装机器人40从放置在灵活包装区域38中的存放单元28的货架中拾取所需产品类型A、B、C……的相应数量X、Y、Z……的产品，并且将产品放置在包装容器42中。

包装机器人40可以从存放单元28的货架中拾取产品组，其中每个产品组由在固定数量范围内选择的多个产品形成。可以将产品组组合起来以达到特定电子商务订单所需的产品数量。

例如，每个产品组可以由从1、2、3、5、10个产品中选择的多个产品形成。例如，如果电子商务订单针对14个产品，则包装机器人40可以拾取三个产品组，这三个产品组分别由10、2、2个产品或10、3、1个产品或基于预定数量的产品的其他组合形成。可以基于存放单元28中产品组的可用性来选择产品组的组合。该程序通过减少包装机器人40的移动次数来优化包装机器人40的操作，这是组成特定电子商务订单所必需的。

当订单完成时，包装容器42被发送到装运区域46。在灵活包装区域38中形成的包装容器42与由大型分销包装单元26形成的包装完全不同，因为每个灵活包装42可以不同于任何其他包装并且可以由数量可变的产品和由不同类型的产品制成，而由大型分销包装单元形成的包装通常由固定数量的单一类型产品组成。

在可能的实施例中，旨在交付到灵活包装区域38的单个产品或产品组可以在制造机器12的出口处包装在初级包装中。这一点非常重要，尤其是当产品应被保护免受污染时，例如，如果产品是卫生产品(例如吸收性卫生产品)或类似产品。

参考图4，在可能的实施例中，包装设备10可以包括具有输入端52和输出端54的初级包装单元50。该初级包装单元50可以被配置为：在输入端52处从运送单元18接收旨在交付到灵活包装区域38的单个产品或产品组、将单个产品或产品组包装到初级包装(例如，软袋)中并且在输出端54处交付包装好的单个产品或产品组。包装到相应初级包装中的单个产品或产品组可以由运送单元18在初级包装单元50的输出端54处拾取。集群机器人34可以从运送单元18拾取包装到相应初级包装中的单个产品或产品组，并且将这些产品或产品组放置到集群工位36中放置的存放单元28的货架中。替代地，集群机器人34可以直接在初级包装单元50的输出端54处拾取包装到相应初级包装中的单个产品或产品组，并且将这些产品或产品组放置到集群工位36中放置的存放单元28的货架中。

参考图5，在可能的实施例中，至少一台制造机器12可以包括初级包装单元50，该初级包装单元被配置用于从制造机器12末端处的产品流中抽取旨在交付至灵活包装区域38的单个产品或产品组，并且用于在输出端54处交付被包装到相应初级包装中的此类产品或产品组，在输出端处，此类产品或产品组由运送单元18拾取。旨在交付到大型分销包装单元26的产品被供应到输送机系统14的输入工位20。

在可能的实施例中，单个产品或产品组可以被包装到灵活包装区域38中相应的初级包装中。包装机器人40可以被配置用于在将产品放置在包装容器42中之前将单个产品或产品组密封在软袋中。

在可能的实施例中，存放单元28可以被配置为将其中容纳的产品与外部环境隔离。例如，参考图3，每个存放单元28可以具有至少一个可从打开位置移动到关闭位置的门56。在打开位置，可以进入存放单元28的内部空间以便将产品P放置在货架58上以及从货架58上移除产品P。在关闭位置，存放单元28的内部空间与外部环境隔离以防止产品P受到污染。在可能的实施例中，每个存放单元28的门56可以是由可旋转的中心竖直轴60承载的滑动门。每个存放单元28可以包括电机62以用于控制滑动门56从打开位置到关闭位置的移动，反过来也一样。每个存放单元28可以包括电池64以用于给电机62和其他辅助装置，例如冷却器66、空气净化器68、传感器70(例如温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器等)供电。

在可能的实施例中，包装设备10可以包括多个自动导引运载工具48，这些自动导引运载工具被配置用于可释放地接合存放单元28。自动导引运载工具48可以在集群工位36、存放区域30和灵活包装区域38之间运送存放单元28。一旦存放单元28定位在集群工位36、存放区域30或灵活包装区域38中，自动导引运载工具48可以从存放单元28分离并且可以用于移动另一存放单元28。自动导引运载工具48的数量可以显著少于存放单元28的数量，因为只有存放单元28的总数的一小部分必须同时移动。

在可能的实施例(未示出)中，输送机系统14可以包括形成固定引导部16的平坦表面。运送单元18可以与平坦表面磁性联接。运送单元可以在平坦表面上沿着任何方向移动，并且还可以围绕垂直于平坦表面的相应轴线旋转。运送单元18可以对其携带的产品进行称重，从而可以基于作用在每个运送单元18上的重量来计算放置在运送单元18上的产品数量。每个运送单元18可以被分配给特定的产品包装，并且运送单元18可以在等待基于来自电子商务服务器44的订单发送到(serve)包装机器人40时填充存放区域。

参考图2，包装设备10可以包括多台制造机器12，每台制造机器可以被配置用于制造单一类型的产品或多个不同类型的产品(例如不同大小的产品)。在图2的实施例中，输送机系统14可以包括与相应制造机器12相关联的多个固定引导部16。每个固定引导部16可以包括相应的输入工位20以及相应的第一和第二输出工位18、22。

在可能的实施例中，运送单元18可以被配置用于从一个固定引导部传递到另一个固定引导部。固定引导部16可以彼此物理分离(即彼此之间没有任何结构连接)，并且可以在至少一个转移区段中面向彼此。同一申请人的国际申请n.PCT/IB2020/058329(在本申请提交之日尚未公布)中公开了这种类型的输送机系统的示例。

承载旨在交付到灵活包装区域38的产品的运送单元18可以从一个固定引导部16传递到另一个固定引导部，以便将不同的产品带到不同的第二输出工位24。

在图2的实施例中，每个固定引导部16可以具有与相应大型分销包装单元26相关联的相应的第一输出工位22。在可能的实施例中，输送机系统14可以具有一个单一的大型分销包装单元26。

在图2的实施例中，多个制造机器12可以与相应固定引导部16的相应输入工位20相关联，如图2示意性所示。在可能的实施例中，多个制造机器12可以将相应的产品流供应到单一固定引导部16的相应输入工位20。

在图2所示的实施例中，包装设备10可以包括多个集群机器人34，每个集群机器人可以与输送机系统14的相应第二输出工位24相关联。

在可能的实施例中，灵活包装区域38可以包括多个包装机器人40，每个包装机器人被配置用于从放置在灵活包装区域38中的相应存放单元28中拾取产品。每个包装机器人40可以被配置用于在将产品密封到软袋中后将产品放置在相应的包装容器42中(如有必要)。在可能的实施例中，两个或更多个包装机器人40可以被配置用于将从相应存放单元28中拾取的产品放置在同一包装容器42中。

在操作中，包装设备10由中央控制单元控制，该中央控制单元被编程为实施包括以下步骤的包装方法：

-生产至少一种产品流，

-将产品接收到多个运送单元18中，该运送单元沿着输送机系统14的至少一个固定引导部16彼此独立移动，该输送机系统具有至少一个输入工位20、至少一个第一输出工位22和至少一个第二输出工位24，其中，运送单元18在输入工位20中接收产品，并且在输出工位22、24之一处释放产品，

-在至少一个大型分销包装单元26中接收第一输出工位22处的产品，在该大型分销包装单元中，产品以大型分销包装规格包装；

-借助至少一个集群机器人34在至少一个第二输出工位24处从所述运送单元18拾取产品，并且将所述产品放置到至少一个集群工位36中放置的可移动存放单元28的选定的货架中；

-将在相应货架中容纳所述产品的多个可移动存放单元28存放在存放区域30中；

-将至少一个存放单元28放置在灵活包装区域38中，以及

-借助至少一个包装机器人40从放置在灵活包装区域38中的可移动存放单元28的货架中拾取产品，并且将可变数量的产品放置在包装容器42中。

包装方法可以包括生产至少两种不同的产品流。不同的产品流可以由单一制造机器12或由多个制造机器12提供，每个制造机器可以被配置用于提供单一类型的产品流。

不同的产品流可以被引导到输送机系统14的单一输入工位20或输送机系统14的两个或更多个输入工位20。当包装设备以两个或更多个不同的产品流操作时，不同的产品可以被引导到两个或更多个大型分销包装单元26，每个大型分销包装单元可以被配置用于包装单一类型的产品。

包装方法可以包括借助自动导引运载工具48在集群工位36、存放区域30和灵活包装区域38之间移动可移动存放单元18，该自动导引运载工具被配置用于可释放地接合可移动存放单元28。

包装方法可以包括通过选择性地激活每个运送单元18的第一和第二磁性元件，在输送机系统14的至少两个不同固定引导部16之间移动运送单元18。

当包装设备以不同的产品流操作时，输送机系统14可以设置有两个或更多个专用于相应类型产品的第二输出工位24。每个输出工位18可以与相应的集群机器人34相关联，该集群机器人专用于仅拾取和转移一种类型的产品。

每个存放单元28可以容纳不同的产品。因此，在灵活包装工位38中，包装机器人40可以通过在同一存放单元28中拾取不同产品来准备包括不同数量的不同产品的包装订单。当存放单元28是空的或者当存放单元28已经耗尽了某种类型的产品时，将存放单元28从灵活包装工位28移除，并且转移到集群工位36，存放单元在该集群工位填充有一整套不同的产品。

只有当存放单元28中存在的所述产品的总数低于预定阈值时，才可以从制造机器12中抽取旨在交付到灵活包装区域38的产品并且放置到在至少一个集群工位36中放置的可移动存放单元28的货架中。

这允许优化操作。如果没有某种类型的产品的订单，则无需从制造机器中抽取该类型的产品。相反，当有耗尽某一类型产品的库存的订单时，应按照订单和恢复库存所需的数量抽取该类型的产品。

存放单元20在制造机器12和灵活包装工位38之间形成缓冲区，即使在制造机器12暂时中断的情况下，该缓冲区也允许灵活包装区域38以最大能力操作。

根据本发明的包装设备10能够同时形成旨在通过大型分销渠道分销的标准包装以及与通过电子商务网络的单个订单相对应的高度定制包装。

本发明的一个重要方面是，旨在用于电子商务包装的产品直接来自制造机器，而无需事先包装到大型分销包装中。与其中用于电子商务分销的产品首先被包装到大型分销包装中，然后打开大型分销包装以组成电子商务订单的现有技术解决方案相比，这是一个显著的可持续性改进。

根据本发明的解决方案对电子商务包装的可持续性做出了重大贡献，因为它消除了大型分销包装材料的浪费。

此外，根据本发明的解决方案显著减少了用于电子商务包装的劳动力的使用。

在不脱离由所附权利要求所定义的本发明范围的情况下，可以改变或修改本文公开的具体实施例。

Claims (15)

1.一种包装设备(10)，包括：

-至少一台制造机器(12)，该制造机器被配置用于制造至少一种产品流，

-输送机系统(14)，该输送机系统包括至少一个固定引导部(16)和沿着所述固定引导部(16)能彼此独立移动的多个运送单元(18)，所述输送机系统具有至少一个输入工位(20)、至少一个第一输出工位(22)和至少一个第二输出工位(24)，其中，所述运送单元(18)被配置用于在所述输入工位(20)中从所述至少一台制造机器(12)接收产品并且用于在所述输出工位(22、24)之一处释放产品，

-至少一个大型分销包装单元(26)，该大型分销包装单元被配置用于在所述第一输出工位(22)中从所述运送单元(18)接收产品并且用于以大型分销包装规格包装所述产品，

-多个可移动存放单元(28)，所述多个可移动存放单元中的每一个包括配置用于接收所述产品的多个货架，

-存放区域(30)，该存放区域被配置用于接收多个所述可移动存放单元(28)，

-集群区域(32)，该集群区域包括至少一个集群机器人(34)和至少一个集群工位(36)，所述集群机器人(34)被配置用于在所述至少一个第二输出工位(24)中从所述运送单元(18)中拾取产品并且用于将所述产品放置到所述至少一个集群工位(36)中放置的可移动存放单元(28)的选定货架中，

-灵活包装区域(38)，该灵活包装区域包括至少一个包装机器人(40)，该包装机器人被配置用于从放置在所述灵活包装区域(38)中的存放单元(28)的货架中拾取产品并且用于将可变数量的产品放置到包装容器(42)中。

2.根据权利要求1所述的包装设备，进一步包括初级包装单元(50)，该初级包装单元具有输入端(52)和输出端(54)并且被配置为在所述输入端(52)处从所述运送单元(18)接收单个产品或产品组、将所述单个产品或产品组包装到初级包装中、以及在所述输出端(54)处交付包装好的单个产品或产品组。

3.根据权利要求1所述的包装设备，其中，所述至少一台制造机器(12)包括初级包装单元(50)，该初级包装单元被配置用于在所述制造机器(12)的末端处从产品流中抽取单个产品或产品组并且用于在所述输出端(54)处交付被包装到相应初级包装中的此类产品或产品组，在所述输出端处，此类产品或产品组由所述运送单元(18)拾取。

4.根据权利要求1所述的包装设备，其中，所述至少一个包装机器人(40)被配置用于在将所述产品放入所述包装容器(42)之前，将单个产品或产品组密封到软袋中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，包括至少两台制造机器(12)，这些制造机器被配置用于制造相应的不同产品流。

6.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其中，所述输送机系统(14)包括至少两个不同的固定引导部(16)，这些固定引导部具有与相应大型分销包装单元(26)相关联的相应的第一输出工位(22)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，包括多个自动导引运载工具(48)，所述自动导引运载工具中的每一个被配置用于可释放地接合可移动存放单元(28)并且用于在所述至少一个集群工位(36)、所述存放区域(30)和所述灵活包装区域(38)之间移动所述可移动存放单元(28)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的包装设备，其中，所述输送机系统(14)包括至少两个不同的固定引导部(16)，这些固定引导部具有相应的第一输出工位(22)和第二输出工位(24)，其中，所述至少两个不同的固定引导部(16)彼此物理分离并且在至少一个转移区段处面向彼此，并且所述多个运送单元(18)被配置为在所述至少一个转移区段处从所述固定引导部(16)中的一个传到另一个，每个所述运送单元(18)设置有可选择性激活的第一磁性元件和第二磁性元件，使得所述运送单元(18)中的每一个能够从所述物理分离的固定引导部(16)中的一个转移到另一个。

9.一种用于包装产品的方法，包括：

-生产至少一种产品流，

-将所述产品接收到多个运送单元(18)中，所述多个运送单元沿着输送机系统(14)的至少一个固定引导部(16)能彼此独立移动，所述输送机系统具有至少一个输入工位(20)、至少一个第一输出工位(22)和至少一个第二输出工位(24)，其中，所述运送单元(18)在所述输入工位(20)处接收产品并且在所述输出工位(22、24)之一处释放产品，

-在至少一个大型分销包装单元(26)中接收所述第一输出工位(22)处的产品，在所述大型分销单元中，产品以大型分销包装规格包装，

-借助至少一个集群机器人(34)在所述至少一个第二输出工位(24)处从所述运送单元(18)拾取产品，并且将所述产品放置到至少一个集群工位(36)中放置的可移动存放单元(28)的选定货架中，

-将在相应货架中容纳所述产品的多个可移动存放单元(28)存放在存放区域(30)中，

-将所述可移动存放单元(28)中的至少一个放置在灵活包装区域(38)中，以及

-借助至少一个包装机器人(40)从放置在所述灵活包装区域(38)中的可移动存放单元(28)的货架中拾取产品，并且将可变数量的产品放置在包装容器(42)中。

10.根据权利要求9所述的方法，包括在将单个产品或产品组放置到所述至少一个集群工位(36)中放置的可移动存放单元(28)的选定货架中之前，将所述单个产品或产品组密封到相应的初级包装中。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，包括生产至少两种不同的产品流。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，当所述存放单元(28)中存在的所述产品的总数低于预定阈值时，在所述至少一个第二输出工位(24)处从所述运送单元(18)拾取所述产品，并且将其放置到所述至少一个集群工位(36)中放置的可移动存放单元(28)的货架中。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，包括借助多个自动导引运载工具(48)在所述至少一个集群工位(36)、所述存放区域(30)和所述灵活包装区域(38)之间移动所述存放单元(28)，所述多个自动导引运载工具被配置用于可释放地接合所述可移动存放单元(28)。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的方法，包括通过选择性地激活所述运送单元(18)中的每一个运送单元的第一磁性元件和第二磁性元件，在所述输送机系统(14)的至少两个不同的固定引导部(16)之间移动所述多个运送单元(18)，所述固定引导部彼此物理分离并且在至少一个转移区段处面向彼此。

15.一种计算机程序，该计算机程序被配置用于实施根据权利要求9-14中任一项所述的方法，其进一步包括向所述输送机系统(14)的至少两个固定引导部(16)的至少两个输入工位供应至少两种不同的产品流。

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