CN115027765B - 包装设施和用于包装产品的方法 - Google Patents

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Abstract

一种包装设施和包装方法，用于同时以大型分销包装形式和定制电子商务形式包装消费者产品。该包装设施和包装方法显著改善消费者产品的电子商务包装的可持续性，因为电子商务包装区域(30)被供应产品，其直接来自制造机器(12)而无需事先包装到大型分销包装中。

Description

包装设施和用于包装产品的方法
技术领域
本发明总体上涉及包装领域，特别是消费者产品的包装领域。
更具体地，本发明涉及用于以不同包装形式包装消费者产品的包装设施。
本发明已被开发的目的在于以适用于大型分销渠道的标准包装形式和以适用于电子商务的定制包装形式包装消费者产品。
在下文中，将参考该特定领域，但又不失一般性。
本发明的实施例涉及用于软包装产品的方法。
背景技术
消费者产品通常由生产速率极高(通常为每分钟数百件)的制造机器制造。
每个制造机器通常生产单一类型产品流。制造机器可以周期性地改变被制造的产品的类型(例如产品的大小)。当制造机器可以构造成改变产品的类型时，通常制造机器生产成批产品，其中每个批次由单一类型的产品组成。
制造机器输出的产品流被发送到包装单元。通常，包装单元构造成以适合大型分销的形式来包装产品。通常，大型分销包装形式包括相对较大的包装(例如软袋或纸板盒)，其均容纳相同数量的单一类型产品。形成大型分销包装的产品通常被包装在一个包装中，该包装可以包括初级包装和二级包装。
随着电子商务的日益普及，许多消费者产品制造商已经开始通过大型分销渠道和通过电子商务渠道来分销消费者产品。
虽然大型分销需要容纳固定的、数量相对较大的单一产品类型的标准包装，但是电子商务分销系统需要将少量产品包装在与最终客户订单相对应的高度定制的包装中。通常，电子商务订单包括不同类型的产品，每种类型的产品具有可变数量的产品。
用于包装涉及大型分销的消费者产品的自动化包装单元不具有电子商务分销所需的灵活性。
在现有技术中，位于制造机器的输出端处的消费者产品都以大型分销包装形式得到包装。电子商务订单通过以下方式准备：i)打开大型分销包装，ii)从大型分销包装提取所需类型和数量的产品，以及iii)将与特定订单相对应的产品组成包装在电子商务包装容器中。这些操作通常是手动执行的。
用于消费者产品的电子商务分销的传统包装涉及劳动力的大量使用和包装材料的极大浪费。事实上，先前供消费者产品包装在其中以配送到大型分销点的包装被浪费了，这对包装过程的可持续性具有负面影响。
因此，需要这样的包装系统和方法，其既允许以大型分销所需的形式对消费者产品进行大量包装，又允许为电子商务分销提供高灵活性的包装。
对不同产品实施软包装的一个主要问题是不同的产品通常由生产速率可能大不相同的生产机器制造。不同制造机器的不同生产速率使之难以协调不同制造机器的生产速率与包装机器的包装速率。当需要用不同制造机器所供应的可变数量的产品和不同类型的产品包装消费者产品组时，这些活动通常离线实施，即在相对于生产机器和包装机器不在线的工位中实施。通常，这些情况下的包装操作由操作员执行，所述操作员根据与最终客户订单相对应的特定定制包装对消费者产品进行手动分组。
涉及使用操作员进行手动包装的解决方案速度慢，并且容易出现多种不可监控的错误。手动包装组成中的人为错误是有问题的，因为很难实施防止此类错误再次发生的动作。
其他公知的解决方案需要频繁修改包装设施，以便处理和包装消费者产品组的不同组合。这显著地增加了成本和生产时间。
现有技术解决方案在消费者产品组的包装方面存在附加问题，不同包装中的产品数量存在相当大的差异，例如第一包装中有十种消费者产品，而第二包装中有三种消费者产品。公知解决方案还有额外的限制，即它们不允许以制造机器所允许的最大速率生产消费者产品。
发明内容
本发明的目的是提供用于软包装消费者产品的包装设施和包装方法，其能够克服现有技术的缺点和局限。
本发明的另一目的是提供一种包装设施和方法，其相对于现有技术解决方案特别是相对于消除包装材料由于现有技术的重新包装操作造成的浪费具有改善的可持续性。
本发明的另一目的是提供用于软包装消费者产品组的包装设施和方法，其不需要对包装设施进行修改或者使用操作员对消费者产品组(包括不同数量和/或不同类型的消费者产品)进行包装。
本发明的另一目的是提供包装设施和方法，其用于生产容纳可变数量的消费者产品的包装(甚至是在不同包装中为高度不同数量的消费者产品)，并且能改变待包装的消费者产品的数量和类型，而不需要停止或降低生产速率。
根据本发明，这些目的通过本发明提供的包装设施以及包装方法得以实现。
附图说明
参考附图，本发明再一些特性和优点将从以下纯粹作为非限制性示例给出的描述中变得显而易见，其中：
-图1是根据本发明的可能实施例的包装设施的示意图，
-图2是包装设施的示意图，该包装设施符合图1的实施例并且构造成以多个不同的制造机器进行操作，
-图3是根据本发明的另一实施例的包装设施的示意图，并且
-图4是包装设施的示意图，该包装设施符合图3的实施例并且构造成以多个不同的制造机器进行操作。
具体实施方式
参考图1，用于包装消费者产品的包装设施由10表示。
包装设施10包括至少一个制造机器12，其构造成制造至少一种消费者产品流。制造机器12可以构造成制造单一类型的产品或接续批次的不同类型的产品。
包装设施10包括设置在制造机器12的输出端处的至少一个大型分销包装单元14。大型分销包装单元14接收离开制造机器12的主产品流。
术语“大型分销包装单元”定义了一种包装单元，其构造成以大型分销所需的形式包装产品。通常，面向大型分销的消费者产品以标准形式包装，所述标准形式在每个包装中包括固定数量的产品。通常，大型分销包装形式包括许多单一类型的产品。
大型分销包装单元14构造成接收来自制造机器12的产品，并且将所述产品包装在包装袋或容器中，每个包装中具有固定数量的单一类型产品。通常，大型分销包装单元14不具有改变每个包装中的产品数量或在每个包装中包装不同产品类型的能力。
包装设施10包括取出单元16，其构造成在制造机器12的输出端处从主产品流取出旨在通过电子商务分销渠道分销的产品。旨在通过电子商务分销渠道分销的产品被递送到位于取出单元16下游的装填工位26。
包装设施10包括由电子控制单元控制的输送器系统20。输送器系统20包括固定引导系统22，其包括多个引导部段22a、22b、22c、22d。包装设施10包括多个转移容器24，其可沿着引导部段22a、22b、22c、22d彼此独立地移动。固定引导系统22可以是线性马达系统的定子，并且转移容器24可以连接到线性马达系统的动子，其磁性地联接到固定引导系统22。替代地，固定引导系统22可以是机械输送器，其设置有马达驱动的带链，用于沿着引导部段22a、22b、22c、22d运送转移容器24。
固定引导系统22可以包括延伸穿过装填工位26的引导部段22a。在装填工位26处，以来自取出单元16的产品或产品组装填空的转移容器24。
在一可能实施例中，旨在通过电子商务分销渠道分销的个体产品或产品组可以被包装在初级包装中。这是重要的，尤其是在产品应被保护免受污染时，例如在产品是卫生产品(例如吸收性卫生产品)或类似产品的情况下。
在一可能实施例中，包装设施10可以包括初级包装单元18，其构造成接收来自取出单元16的个体产品或产品组，将个体产品或产品组包装到初级包装中，并且将包装好的个体产品或产品组递送到装填工位26处的转移容器24中。
每个转移容器24可以容纳相同类型的产品。转移容器24中容纳的产品或产品组的数量可以是固定的或可变的。
包装设施10包括存放区域28，其构造成接收容纳相应产品的多个转移容器24。在一可能实施例中，固定引导系统22可以包括位于存放区域28中的闭环引导部段22b，沿着它放置容纳相应产品P的多个转移容器24。
包装设施10包括软包装区域30，其包括至少一个包装机器人32。固定引导系统22可以包括引导部段22c，其将存放区域28和软包装区域30彼此连接。输送器系统20构造成从存放区域28取得转移容器24并将转移容器24沿着引导部段22c转移到软包装区域30。
包装机器人32构造成从放置在软包装区域30中的转移容器24拾取产品或产品组，并将可变数量的产品放置在包装容器34中。
包装机器人32可以在从电子商务网络接收订单的电子商务服务器36的控制下操作。每个订单包括不同类型的产品以及每种类型产品的可变数量的产品。例如，电子商务订单可以被结构化为如下表所示：
产品类型 产品数量
A X
B Y
C Z
… …
不同类型的产品A、B、C、…的数量取决于可以由制造机器12制造的不同产品的数量。每种类型产品的产品数量X、Y、Z可以依据具体订单而改变。
电子商务服务器36向包装机器人32发送包装订单。包装机器人32从放置在软包装区域30中的转移容器24中拾取相应数量X、Y、Z、…的所需类型的产品A、B、C、…，并且将产品放置在包装容器34中。
包装机器人32可以从容器24拾取产品组，其中每个产品组由在固定数量范围内选择的若干产品形成。产品组可以被组合以达到特定电子商务订单所需的产品数量。
例如，每个产品组可以由1、2、3、5、10个产品中选择的若干产品形成。例如，如果电子商务订单为14个产品，则包装机器人32可以拾取三个产品组，其分别由10、2、2个产品或10、3、1个产品或基于预定产品数量的其他组合形成。产品组的组合的选择可以基于容器24中产品组的可得性来进行。该程序通过减少包装机器人32的移动(其是构成特定电子商务订单所必需的)的次数来优化包装机器人32的操作。
当订单完成时，包装容器34被发送到配送区域38。软包装区域30中形成的包装容器34与由大型分销包装单元14形成的包装完全不同，因为每个包装容器34可以容纳可变数量的不同类型的产品并且可以不同于任何其他包装容器，而由大型分销包装单元14形成的包装通常都是由固定数量的一种单一类型的产品所组成。
在一可能实施例中，个体产品或产品组可以被包装到软包装区域30中相应初级包装中。包装机器人32可以构造成在将产品放置在包装容器34中之前将个体产品或产品组密封在软袋中。
当放置在包装区域24中的转移容器24为空或容纳了低于预定阈值的产品数量时，它沿着固定引导系统22的返回引导部段22d被运送，该返回引导部段将空的或部分空的转移容器24返回到装填工位26。固定引导系统22的返回引导部段22d可以形成缓冲区，以便空的或部分空的转移容器24等待被运送到装填工位26。
在一可能实施例(未示出)中，输送器系统20可以包括形成固定引导系统22的平坦表面。多个运送单元可以承载相应的转移容器24。运送单元可以磁性地联接到平坦表面。运送单元可以在平坦表面上沿着任何方向移动，并且还可以围绕与平坦表面正交的相应轴线旋转。运送单元可以对它们承载的容器进行称重，从而可以基于作用在每个运送单元上的重量来计算转移容器24中容纳的产品的数量。每个运送单元可以被分配给特定的产品包装，并且运送单元可以在基于来自电子商务服务器36的订单等待为包装机器人32服务的同时填充储存区域。
图2示意性地示出了一种包装设施，其具有与图1的实施例相同的基本结构，但是包括多个制造机器12。制造机器12可以生产不同类型的产品。每个制造机器12可以与相应的大型分销包装单元14和相应的取出单元16相关联。每个取出单元16可以设置有相应的初级包装单元18。
在图2的包装设施10中，输送器系统20可以包括与相应制造机器12关联的多个固定引导系统22。每个固定引导系统22可以包括相应的引导部段22a、22b、22c，如前所述。固定引导系统22可以共享同一返回引导部段22d。
软包装区域30可以包括多个包装机器人32，每个包装机器人构造成从放置在软包装区域30中的相应转移容器24拾取产品并将这些产品放置在包装容器34中。包装容器34可以在包装导轨40上移动，该包装导轨将包装容器34从一个包装机器人32处移动到下一个包装机器人。基于电子商务服务器36接收到的电子商务订单来控制包装机器人32，以便在每个包装容器34中组成由不同类型和不同数量的产品构成的特定订单。
当转移容器24为空时，经由返回引导部段22d将该转移容器从软包装区域30移除。
某一类型的产品只有在该类型的产品在存放区域28中存在的总数低于预定阈值时，才可以从相应的制造机器12被取出并放置到转移容器24中。这允许优化操作。如果没有某一类型的产品的订单，则无需从制造机器中取出该类型的产品。相反，当有订单完成某一类型产品的库存时，应以符合订单并恢复库存所需的数量取出该类型的产品。
存放区域28在制造机器12和软包装区域30之间形成缓冲区，其即使在制造机器12暂时中断的情况下也允许软包装区域30以最大容量运行。
图3示出了根据本发明的包装设施的第二实施例。与先前公开的元件相对应的元件由相同的附图标记表示。
如在图1和2的实施例中，包装设施10包括与大型分销包装单元14和取出单元16相关联的制造机器12。取出单元16可以关联于初级包装单元18，其构造成将个体产品或产品组包装到初级包装(例如软袋)中。
如在图1和2的实施例中，包装设施10包括输送器系统20，其包括固定引导系统22，该固定引导系统包括多个引导部段22a、22d和多个转移容器24，这些容器可沿着引导部段22a、22d彼此独立地移动。输送器系统20构造成将空的转移容器24定位在装填工位26处，在这里以离开取出单元16或初级包装单元18的产品或产品组装填转移容器24。
图3的实施例的包装设施10包括多个可移动存放单元42。每个存放单元42可以具有橱柜(其具有多个水平搁板)的形状。存放单元42的搁板构造成接收转移容器24。
包装设施10包括群集区域44，其包括至少一个群集机器人46。群集机器人46构造成在引导部段22a的末端处拾取容纳相应产品或产品组P的转移容器24，并将转移容器24放置到群集区域44中所放置的存放单元42的所选搁板中。在一可能实施例中，存放单元42可以构造成将其中容纳的转移容器24与外部环境隔离。例如，每个存放单元42可以具有至少一个门，其可从打开位置移动到关闭位置。在打开位置，存放单元42的内部空间是可触及的，以便将转移容器24放置在搁板上以及从搁板移除转移容器24。在关闭位置，存放单元42的内部空间与外部环境隔离，以防止产品P受到污染。
图3的包装设施10包括存放区域28，其容纳多个存放单元42，这些存放单元进而容纳相应的转移容器24。
图3的包装设施10进一步包括软包装区域30，其包括至少一个包装机器人32。
在可能的实施例中，图3的包装设施10可以包括多个自动引导载具48，其构造成可释放地接合存放单元42。自动引导载具48可以在群集区域44、存放区域28和软包装区域30之间运送存放单元42。一旦存放单元42已被定位在群集区域36、存放区域28或软包装区域30中，自动引导载具48就可以从存放单元42分离，并且可以用于移动另一存放单元42。自动引导载具48的数量可以显著少于存放单元42的数量，因为只有存放单元42的总数的一小部分必须被同时移动。
在软包装区域30中，至少一个包装机器人32构造成从放置在软包装区域30中的存放单元42中所容纳的转移容器24拾取产品，并将这些产品放置在沿着包装导轨40推进的包装容器34中。当转移容器24为空时，至少一个包装机器人32将空的转移容器24从存放单元42移除，并将其放置在返回引导部段22d上，这将空的转移容器24带到装填工位26。
在一可能实施例中，可移动存放单元42可以接收未容纳在转移容器24中的个体产品或产品组。在该实施例中，在群集区域44中，至少一个群集机器人46构造成在引导部段22a末端处从转移容器24拾取产品或产品组P，并将所述产品P放置在群集区域44中放置的可移动存放单元42的所选搁板上。产品或产品组P可以是松散的或封装在初级包装中。容纳产品的可移动存放单元42存放在存放区域28中。在该实施例中，在软包装区域30中，至少一个包装机器人32构造成从放置在软包装区域30中的可移动存放单元42拾取产品，并将可变数量的产品放置到包装容器34中。在该实施例中，转移容器24在群集区域44中被清空。空的转移容器24被从群集区域44运送到装填工位26。
图4示意性地示出了一种包装设施，其具有与图3的实施例相同的基本结构，但是包括多个制造机器12。制造机器12可以生产不同类型的产品。每个制造机器12可以与相应的大型分销包装单元14和相应的取出单元16相关联。每个取出单元16可以设置有相应的初级包装单元18。
在图4的实施例中，群集区域44可以包括多个群集机器人46，其构造成在相应引导部段22a的末端处拾取容纳相应产品或产品组P的转移容器24，并将转移容器24放置到群集工位44中放置的相应存放单元42的所选搁板中。
在图4的实施例中，存放单元42可以在群集区域44中从一个群集机器人46移动到另一个群集机器人，使得每个存放单元42可以容纳容纳有不同类型产品的转移容器24。
在图4的实施例中，软包装区域30可以包括多个包装机器人32，每个包装机器人构造成从放置在软包装区域30中的相应存放单元42中所容纳的转移容器24拾取产品P，并将这些产品放置在包装容器34中。由于每个存放单元42容纳不同类型的产品，所以每个包装机器人32可以在包装容器34中组成包括不同产品的订单。当包装订单完成时，包装容器34被发送到相应的递送工位38。因此，在图4的实施例中，包装容器34被相应的包装机器人32并行装填，而在图2的实施例中，包装容器34被包装机器人32串行装填。
当转移容器24为空时，包装机器人将它们放置在返回引导部段22d上，这将空的转移容器24带到装填工位26。当放置在软包装工位30中的存放单元42没有某一类型的产品时，它们被返回到群集区域44以便重新装填。
根据本发明的包装设施10能够同时形成旨在通过大型分销渠道分销的标准包装以及与通过电子商务网络的单个订单相对应的高度定制包装。
本发明的一个重要方面是，旨在用于电子商务包装的产品直接来自制造机器，而无需事先包装到大型分销包装中。这与现有技术解决方案相比是一个显著的可持续性改进，在现有技术解决方案中，用于电子商务分销的产品首先被包装到大型分销包装中，然后大型分销包装被打开以组成电子商务订单。
根据本发明的解决方案对电子商务包装的可持续性做出了重大贡献，因为它消除了大型分销包装材料的浪费。
此外，根据本发明的解决方案显著减少了用于电子商务包装的劳动力的使用。
本文中公开的特定实施例可以被改变或修改，而不背离如后附权利要求书限定的本发明的范围。

Claims (15)

1.一种包装设施(10)，包括：
-至少一个制造机器(12)，其构造成制造至少一个产品流，
-至少一个大型分销包装单元(14)，其构造成接收来自所述制造机器(12)的所述至少一个产品流，并以大型分销包装形式包装产品，
-至少一个取出单元(16)，其与所述至少一个制造机器(12)相关联，并且构造成从所述至少一个产品流取出旨在通过电子商务分销渠道分销的产品，
-装填工位(26)，其位于所述取出单元(16)的下游，
-多个转移容器(24)，其能沿着至少一个固定引导系统(22)彼此独立地移动，并且构造成在所述装填工位(26)处接收旨在通过电子商务分销渠道分销的产品，
-存放区域(28)，其中存放多个所述转移容器(24)，以及
-软包装区域(30)，其包括至少一个包装机器人(32)，所述包装机器人构造成从放置在所述软包装区域(30)中的转移容器(24)拾取产品，并将可变数量的产品放置到包装容器(34)中。
2.根据权利要求1所述的包装设施，进一步包括至少一个初级包装单元(18)，其构造成：接收来自所述至少一个取出单元(16)的个体产品或产品组，将所述个体产品或产品组包装到初级包装中，并且将包装好的个体产品或产品组递送到所述装填工位(26)。
3.根据权利要求2所述的包装设施，其中，所述至少一个包装机器人(32)构造成在将产品放置到所述包装容器(34)中之前，将所述个体产品或产品组密封到初级包装中。
4.根据权利要求1所述的包装设施，其中，所述至少一个固定引导系统(22)包括：位于所述存放区域(28)中的闭环引导部段(22b)，沿着所述闭环引导部段设置容纳相应产品(P)的多个转移容器(24)；以及引导部段(22c)，该引导部段将所述存放区域(28)和所述软包装区域(30)彼此连接。
5.根据权利要求1所述的包装设施，进一步包括：
-多个可移动存放单元(42)，每个可移动存放单元包括多个搁板，所述搁板构造成接收所述转移容器(24)，
-群集区域(44)，其包括至少一个群集机器人(46)，所述群集机器人构造成在所述固定引导系统(22)上拾取转移容器(24)，并将所述转移容器(24)放置在所述群集区域(44)中放置的至少一个可移动存放单元(42)的所选搁板上。
6.根据权利要求5所述的包装设施，包括多个自动引导载具(48)，每个自动引导载具构造成可释放地接合可移动存放单元(42)，并在所述至少一个群集区域(44)、所述存放区域(28)和所述软包装区域(30)之间移动所述可移动存放单元(42)。
7.根据前述权利要求1-6中任一项所述的包装设施，包括至少两个制造机器(12)，所述制造机器构造成制造不同产品的相应流，并且与相应的大型分销包装单元(14)和相应的取出单元(16)相关联。
8.一种包装设施(10)，包括：
-至少一个制造机器(12)，其构造成制造至少一个产品流，
-至少一个大型分销包装单元(14)，其构造成接收来自所述制造机器(12)的所述至少一个产品流，并以大型分销包装形式包装产品，
-至少一个取出单元(16)，其与所述至少一个制造机器(12)相关联，并且构造成从所述至少一个产品流取出旨在通过电子商务分销渠道分销的产品，
-装填工位(26)，其位于所述取出单元(16)的下游，
-多个转移容器(24)，其能沿着至少一个固定引导系统(22)彼此独立地移动，并且构造成在所述装填工位(26)处接收旨在通过电子商务分销渠道分销的产品，
-多个可移动存放单元(42)，每个可移动存放单元包括多个搁板，所述搁板构造成接收所述产品(P)，
-群集区域(44)，其包括至少一个群集机器人(46)，所述群集机器人构造成从所述固定引导系统(22)上的所述转移容器(24)拾取产品，并将所述产品(P)放置在所述群集区域(44)中放置的至少一个可移动存放单元(42)的所选搁板上，
-存放区域(28)，其中存放多个所述可移动存放单元(42)，以及
-软包装区域(30)，其包括至少一个包装机器人(32)，所述包装机器人构造成从放置在所述软包装区域(30)中的可移动存放单元(42)拾取产品，并将可变数量的产品放置到包装容器(34)中。
9.一种用于包装产品的方法，包括：
-生产至少一个产品流，
-以大型分销包装形式包装所述至少一个产品流，
-从所述至少一个产品流取出旨在通过电子商务分销渠道分销的产品，
-将从所述至少一个产品流取出的产品放置到能沿着至少一个固定引导系统(22)彼此独立地移动的转移容器(24)中，
-将容纳所述产品的所述转移容器(24)存放在存放区域(28)中，
-将所述转移容器(24)从所述存放区域(28)移动到软包装区域(30)，
-通过至少一个包装机器人(32)从放置在所述软包装区域(30)中的所述转移容器(24)拾取产品，并将可变数量的产品放置在包装容器(34)中。
10.根据权利要求9所述的方法，包括在将个体产品或产品组放置到所述转移容器(24)中之前，将个体产品或产品组密封到相应的初级包装中。
11.根据权利要求9或权利要求10所述的方法，包括生产至少两个流的不同产品。
12.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其中，当存放在所述存放区域(28)中的所述转移容器(24)中容纳的产品总数低于预定阈值时，从所述至少一个产品流取出所述产品。
13.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，包括沿着位于所述存放区域(28)中的所述固定引导系统(22)的闭环引导部段(22b)存放容纳所述产品的所述转移容器(24)。
14.根据权利要求9-10中任一项所述的方法，包括在所述固定引导系统(22)上拾取转移容器(24)，将所述转移容器(24)放置在群集区域(44)中放置的至少一个可移动存放单元(42)的所选搁板上，并将所述可移动存放单元(42)存放在所述存放区域(28)中。
15.一种计算机程序，构造成实施根据权利要求9-14中任一项所述的方法。
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