CN115008211A - 一种多工位磁扣组装生产一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位磁扣组装生产一体机，包括主机架，所述机架上设有N等分分度器、N等分分度盘、送料机构、装磁机构、吹尘机构、图案印制机构和出料机构，所述N等分分度盘设于N等分分度器上，N≥5，所述N等分分度盘的每个等分上设有磁扣安装位；所述送料机构、装磁机构、吹尘机构、图案印制机构和出料机构依次绕设在N等分分度盘的外周，分别对应一个不同的等分。通过多个机构配合实现了从取料到完成组装后出料的多工序作业，提高了操作的自动化程度，替代传统的手工装配过程，解放劳动力，有效提高生产效率。

Description

一种多工位磁扣组装生产一体机

技术领域

本发明属于机械设备的技术领域，具体涉及一种多工位磁扣组装生产一体机。

背景技术

当前，磁扣作为一种具有吸附力的小工具，被广泛应用在办公、教学、公告栏等场所中，磁扣主要由磁铁和包裹在磁铁外部的塑料壳两部分组成，由于磁扣组合体能吸附在磁板或铁质板材上，方便在公示板上固定一些纸质文件，后期更换内容也方便，改变了传统用胶水张贴的做法，既环保又方便。由于外壳采用塑料壳具有颜色色彩鲜艳的特定，因此在塑料壳的半圆表面还可以印上各种喜庆图案(比如笑脸图案等)，因而这种磁扣的应用量非常的大。

目前传统加工过程中，磁扣的两个部件在生产完成后，主要是通过人工装配塑料壳和磁铁，这种手工操作的生产方式具有加工效率低，工人劳动强度大等缺点，不利于加快生产。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种多工位磁扣组装生产一体机，通过多个机构配合实现了从取料到完成组装后出料的多工序作业，提高了操作的自动化程度，替代传统的手工装配过程，解放劳动力，有效提高生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种多工位磁扣组装生产一体机，包括主机架，所述机架上设有N等分分度器、N等分分度盘、送料机构、装磁机构、吹尘机构、图案印制机构和出料机构，所述N等分分度盘设于 N等分分度器上，N≥5，所述N等分分度盘的每个等分上设有磁扣安装位；所述送料机构、装磁机构、吹尘机构、图案印制机构和出料机构依次绕设在N等分分度盘的外周，分别对应一个不同的等分。

进一步的，所述送料机构包括气缸A、气缸B、吸盘A、送料振动盘、送料架，所述送料振动盘、送料架连接，送料架上方设有横向伸缩的气缸A，所述气缸A的前端设有纵向伸缩的气缸B，气缸B下端对应送料架。

更进一步的，所述N等分分度盘的每个等分上设有对称的两个磁扣安装位，所述送料架采用Y型送料架。

进一步的，所述装磁机构包括装磁机架、磁铁上料筒、振动器、气缸C、推磁板、气缸D、气缸E、推盘、上固定板孔和下固定板孔，安装于装磁机架的磁铁上料筒与振动器连接，气缸C前端与推磁板连接，所述推磁板的落磁孔位于磁铁上料筒的底部，所述磁扣安装位、上固定板孔、下固定板孔由上至下同轴设置，所述磁扣安装位、下固定板孔的上、下端分别安装有气缸E、气缸D；推磁板位于上固定板孔、下固定板孔之间。

进一步的，所述吹尘机构包括支架、气缸F、底面下凸的弧形推盘和空气喷嘴，气缸F、空气喷嘴安装于支架的上下端，纵向伸缩的气缸F前端的弧形推盘对应磁扣安装位的上方，空气喷嘴对应磁扣安装位的下方。

进一步的，所述图案印制机构包括收带轮和若干个滚轮、气缸G、链条、电机、放带轮、色带、加热板和图案印模，所述电机、链条、收带轮、色带、放带轮依次连接，所述色带经过磁扣安装位的上方部位设有气缸G，气缸G 前端与加热板、图案印模依次连接，色带从放带轮到收带轮过程中设有所述滚轮。

进一步的，所述图案印制机构包括收带轮和若干个滚轮、气缸G、链条、电机、放带轮、色带、加热板和无图印模、光电感应器，所述电机、链条、收带轮、色带、放带轮依次连接，所述色带经过磁扣安装位的上方部位设有气缸 G，气缸G前端与加热板、无图印模依次连接，色带从放带轮到收带轮过程中设有所述滚轮；所述光电感应器设于放带轮输出的色带一侧，所述色带上间隔设有图案。

进一步的，所述出料机构包括气缸H、气缸J、气缸K、吸盘B、转角器和集料盒，集料盒设于磁扣安装位下方，横向设置的气缸H前端设有纵向设置的气缸J，气缸J下方设有纵向设置的气缸K，气缸K前端与转角器、吸盘B依次连接，吸盘B位于磁扣安装位上方，转角器带动吸盘B转动。

更进一步的，所述N等分分度盘的每个等分上设有对称的两个磁扣安装位，所述气缸K、吸盘B、转角器为两组，对应两个磁扣安装位同时作业。

采用本发明技术方案，本发明的有益效果为：本一体机实现了磁扣的自动化组合装配过程，主要通过多个机构配合进行取料到完成组装后出料的多工序作业，有效替代传统的手工装配过程，解放劳动力，提高生产效率；整机多个机构组合，整体结构简单实用，配合有序，使用操作上方便可靠。

附图说明

图1a是一种多工位磁扣组装生产一体机的正视结构示意图；

图1b是图1a的K向结构示意图；

图2是第二工位装磁机构结构示意图；

图3是第三工位吹尘机构结构示意图；

图4a是第四工位图案印制机构中靠图案印模印出图案的结构示意图；

图4b是第四工位图案印制机构中靠色带上原有图案印上图案的结构示意图；

图5a是第五工位出料机构结构示意图；

图5b是图5a中的A向结构示意图。

图中：1、气缸A，2、气缸B，3、吸盘A，4、八等分分度盘，5、磁扣安装位，6、送料振动盘，7、塑料壳，8、主机架，9、八等分分度器，10、Y型送料架，11、磁铁上料筒，12、磁铁，13、振动器，14、气缸C，15、推磁板， 16、落磁孔，17、气缸D，18、气缸E，19、推盘，20、上固定板孔，21、下固定板孔，22、装磁机架，23、气缸F，24、半球形推盘，25、空气喷嘴， 26、磁扣，27、滚轮，28、放带轮，29、链条，30、收带轮，31、气缸G， 32、电机，33、色带，34、加热板，35、图案印模，36、光电感应器，37、气缸H，38、气缸J，39、气缸K，40、吸盘B，41、转角器，42、集料盒， 43、成对磁吸在一起的磁扣；S1、送料机构，S2、装磁机构，S3、吹尘机构， S4、图案印制机构，S5、出料机构。

具体实施方式

结合附图对本发明具体方案具体实施例作进一步的阐述，使得本技术方案更加清楚、明白。

如图1a-图5b所示，本实施例涉及一种多工位磁扣组装生产一体机，主要包括主机架8、八等分分度器9、八等分分度盘4、送料机构S1、装磁机构S2、吹尘机构S3、图案印制机构S4以及出料机构S5组成，八等分分度器9、送料机构S1、装磁机构S2、吹尘机构S3、图案印制机构S4以及出料机构S5 都安装于机架8上形成多个加工工位，八等分分度器9的上方设有八等分分度盘4，在八等分分度盘4的每个等分上设有对称的两个磁扣安装位5。

一个成品的磁扣是由塑料壳7和磁铁12组成。机架上的送料机构S1用于将塑料壳7送入到八等分分度盘4的磁扣安装位5中，装磁机构S2用于将塑料壳7与磁铁12装配在一起，吹尘机构S3主要对磁扣26的下表面磁铁12 的外露表面进行吹尘动作，图案印制机构S4对磁扣26的塑料壳7上表面进行图案印制动作，出料机构S5则完成的成品磁扣26从八等分分度盘4中移除统一收纳。

多工位磁扣组装生产一体机从取料到完成组装后出料的工序多，自动化程度高。根据其工序安排，将对设置在八等分分度盘上的每个工序工位上的机械自动化机构按工序排列分工位进行具体描述。

第一工序工位：送料机构工序。对应的送料机构如图1a-1b所示，该送料机构S1主要由气缸A1、气缸B2、吸盘A3、送料振动盘6、Y型送料架10 等组成。首先，将一定数量塑料壳7放置在送料振动盘6中，塑料壳7通过送料振动盘6的振动送料功能整齐的排列并输送至Y型送料架10上，且塑料壳 7的半圆表面端朝上，开口端朝下。当第一组两个一对的塑料壳7排列输送到 Y型送料架10的最头端时，此时，气缸B2开始工作，带动吸盘A3对塑料壳 7进行吸附动作，当吸盘A3对塑料壳7完成吸附回归原位后，气缸A1接着工作，驱动气缸B2以及吸盘A3和塑料壳7一起运动到八等分分度盘4上均匀分布的八等分磁扣安装位5的上方，然后气缸B2又开始工作，带动吸盘 A3及塑料壳7向下运动，并使塑料壳7刚好放置在磁扣安装位5中，吸盘A3 松气使其脱离塑料壳7的半圆表面，各气缸归位到初始状体，等待执行下一个循环过程。

第二工序工位：装磁机构工序。对应的装磁自动化机构如图2所示，该装磁机构S2主要由磁铁上料筒11、振动器13、气缸C14、推磁板15、气缸D17、气缸E18、推盘19、上固定板孔20、下固定板孔21、装磁机架22等组成。磁铁上料筒11安装在装磁机架22上，在磁铁上料筒11的一侧安装由振动器 13，磁铁12放入磁铁上料筒11中，通过振动器13的振动，使磁铁12在磁铁上料筒11中被整齐的自动平堆叠在磁铁上料筒11的内孔腔中，且最下端的一个磁铁12刚好掉落在推磁板15的落磁孔16中，此时推磁板15在气缸C14 的作用下向前推进，当处于推磁板15上的磁铁12被推送到与上固定板孔20 以及下固定板孔21同轴时，气缸C14停止工作，同时，气缸D17开始工作，使推杆穿过下固定板孔21，并推动磁铁12穿过上固定板孔20，然后挤压进塑料壳7的内部空腔中。此过程中，气缸E18同时工作，推动气缸E18前端的推盘19下压在塑料壳7的上半圆表面。上述过程完成一个磁铁12挤压装配到塑料壳7的安装过程，然后各气缸都回归到初始位置，等待执行下一个循环过程。

第三工序工位：吹尘机构工序。对应的吹尘构如图3所示，该吹尘机构 S3主要由气缸F23、半球形推盘24、空气喷嘴25等组成，气缸F23、半球形推盘24、空气喷嘴25安装在支架上。当上个工序完成磁扣组合体26的塑料壳7与磁铁12的装配后，通过八等分分度器9驱动八等分分度盘4转动到此工序工位，此时气缸F23工作，推动半球形推盘24下压顶在磁扣组合体26 的上半圆表面，此时，空气喷嘴25开始吹出空气，对磁扣26的下表面磁铁 12的外露表面进行吹尘动作，吹尘完成后，气缸F23工作，使半球形推盘24 归位到初始位置，等待执行下一个循环过程。

第四工序工位：图案印制机构工序。对应的图案印制机构如图4a和4b所示。该图案印制机构S4主要由滚轮27、放带轮28、链条29、收带轮30、气缸G31、电机32、色带33、加热板34、图案印模35、光电感应器36等组成。

如图4a所示是一种形式的图案印制机构。其中，电机32通过链条29驱动收带轮30转动，使色带33通过三个滚轮27的桥接，最终与放带轮28连接，色带33穿过并位于图案印模35的下方，图案印模35有两个，安装在加热板 34的底部，且间隔刚好位于八等分分度盘4上的磁扣安装位5的上方。当电机32旋转带动链条29使收带轮30转动，从而使色带33移动一定的距离，此时气缸G31开始工作，推动加热板34以及图案印模35一起向下压，使得色带33紧紧的贴附在磁扣26的上半圆表面，通过加热的图案印模35使色带上的色彩印刷到磁扣26的上半圆表面，完成后，气缸G31归位，等待执行下一个循环过程。

如图4b所示，是另一种形式的图案印制机构，采用一种图案设计在色带上的组合安装机构，此时，色带33穿过一个穿过光电感应器36，由于色带33 上本身设计有一定间距的固定图案，因此在通过加热板34加热印刷时，图案印模35要更换为没有图案的无图印模，为保证色带33上原有设计一定间距的固定图案被准确的对中印刷在磁扣26的上半圆表面中心位置，其色带的每次移动距离通过光电感应器36来对图案进行识别，然后通过指令控制电机32 转动一定的角间距。

第五工序工位：出料工序。对应的出料结构如图5a和5b所示，出料结构 S5主要由气缸H37、气缸J38、气缸K39、吸盘B40、转角器41、集料盒42 等组成。当完成印刷后的磁扣26被八等分分度盘4转动到此工序工位后，气缸J38开始工作，推动连接在其推杆上的两个气缸K39以及吸盘B40一起运动到磁扣26的上方并完成吸附，然后气缸J38回复归位后，气缸H37开始工作，带动气缸J38、气缸K39以及磁扣26一起运动到集料盒42的上方，此时气缸K39工作，驱动其上的转角器41转动一定的角度，使左右分布的两个磁扣26的磁吸面呈一定角度的相向，此时吸盘B40松气使磁扣26松开做自由落体动作，在下落的过程中，由于磁性的同级相吸，使左右两个磁扣26最终磁性相吸成成对磁吸在一起的磁扣43，并最终掉落进集料盒42内。

需要说明的是，上述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。在描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，包括主机架，所述机架上设有N等分分度器、N等分分度盘、送料机构、装磁机构、吹尘机构、图案印制机构和出料机构，所述N等分分度盘设于N等分分度器上，N≥5，所述N等分分度盘的每个等分上设有磁扣安装位；

所述送料机构、装磁机构、吹尘机构、图案印制机构和出料机构依次绕设在N等分分度盘的外周，分别对应一个不同的等分。

2.根据权利要求1所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述送料机构包括气缸A、气缸B、吸盘A、送料振动盘、送料架，所述送料振动盘、送料架连接，送料架上方设有横向伸缩的气缸A，所述气缸A的前端设有纵向伸缩的气缸B，气缸B下端对应送料架。

3.根据权利要求2所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述N等分分度盘的每个等分上设有对称的两个磁扣安装位，所述送料架采用Y型送料架。

4.根据权利要求1所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述装磁机构包括装磁机架、磁铁上料筒、振动器、气缸C、推磁板、气缸D、气缸E、推盘、上固定板孔和下固定板孔，安装于装磁机架的磁铁上料筒与振动器连接，气缸C前端与推磁板连接，所述推磁板的落磁孔位于磁铁上料筒的底部，所述磁扣安装位、上固定板孔、下固定板孔由上至下同轴设置，所述磁扣安装位、下固定板孔的上、下端分别安装有气缸E、气缸D；推磁板位于上固定板孔、下固定板孔之间。

5.根据权利要求1所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述吹尘机构包括支架、气缸F、底面下凸的弧形推盘和空气喷嘴，气缸F、空气喷嘴安装于支架的上下端，纵向伸缩的气缸F前端的弧形推盘对应磁扣安装位的上方，空气喷嘴对应磁扣安装位的下方。

6.根据权利要求1所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述图案印制机构包括收带轮和若干个滚轮、气缸G、链条、电机、放带轮、色带、加热板和图案印模，所述电机、链条、收带轮、色带、放带轮依次连接，所述色带经过磁扣安装位的上方部位设有气缸G，气缸G前端与加热板、图案印模依次连接，色带从放带轮到收带轮过程中设有所述滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述图案印制机构包括收带轮和若干个滚轮、气缸G、链条、电机、放带轮、色带、加热板和无图印模、光电感应器，所述电机、链条、收带轮、色带、放带轮依次连接，所述色带经过磁扣安装位的上方部位设有气缸G，气缸G前端与加热板、无图印模依次连接，色带从放带轮到收带轮过程中设有所述滚轮；

所述光电感应器设于放带轮输出的色带一侧，所述色带上间隔设有图案。

8.根据权利要求1所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述出料机构包括气缸H、气缸J、气缸K、吸盘B、转角器和集料盒，集料盒设于磁扣安装位下方，横向设置的气缸H前端设有纵向设置的气缸J，气缸J下方设有纵向设置的气缸K，气缸K前端与转角器、吸盘B依次连接，吸盘B位于磁扣安装位上方，转角器带动吸盘B转动。

9.根据权利要求8所述的一种多工位磁扣组装生产一体机，其特征在于，所述N等分分度盘的每个等分上设有对称的两个磁扣安装位，所述气缸K、吸盘B、转角器为两组，对应两个磁扣安装位同时作业。

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