CN115002305A - 一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置 - Google Patents

一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，包括安装座，所述安装座的上端安装有安装壳，所述安装壳的上端安装有透明的半球型罩，所述安装座的上端转动连接有竖杆，所述安装座上安装有驱动竖杆转动的驱动机构，所述竖杆的上端安装有监控摄像头，所述监控摄像头的上端固定连接有支撑杆。本发明不仅可以对控制系统进行散热，以保证控制系统稳定的工作，同时，可以对防尘网进行自动清理，无需人工操作，进而保证对控制系统散热的稳定性，且可以调节监控摄像头和红外测距仪的角度，操作简单快捷，通过控制系统可以了解到运输车位置。以及操控距离，同时识别材料并语音播报。

Description

一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置
技术领域
本发明涉及智慧物流监控技术领域，尤其涉及一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置。
背景技术
冶金材料(如成型后的钢铁、冶炼前的矿石等)产量在最近几十年呈现稳步上升趋势，从世界范围来看，在发达地区和国家，如北美、欧盟、日本等地区和国家冶金材料的物流量往往是生产量的数倍。我国是世界上冶金材料物流规模最大的国家，伴随着我国经济高速发展和冶金材料产量的快速增长，冶金材料行业物流也得到了迅速发展，冶金材料物流有着很大的需求潜力，冶金材料物流行业的迅速发展也给冶金材料物流行业带来了更高的要求，伴随业务量的增加，要求冶金材料物流的运作速度、监管要求和安全性必须提升，然而传统的人工运作显然已经满足不了要求。
因此，我们设计了一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置。
发明内容
本发明的目的是为了提出一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其不仅可以对控制系统进行散热，以保证控制系统稳定的工作，同时，可以对防尘网进行自动清理，无需人工操作，进而保证对控制系统散热的稳定性，且可以调节监控摄像头和红外测距仪的角度，操作简单快捷，通过控制系统可以了解到运输车位置。以及操控距离，同时识别材料并语音播报。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，包括安装座，所述安装座的上端安装有安装壳，所述安装壳的上端安装有透明的半球型罩，所述安装座的上端转动连接有竖杆，所述安装座上安装有驱动竖杆转动的驱动机构，所述竖杆的上端安装有监控摄像头，所述监控摄像头的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端贯穿半球型罩的上端并与其转动连接，所述支撑杆的上端安装有红外测距仪，所述安装座上安装有安装板，所述安装板上设有多个通孔，且所述安装板上安装有控制系统，所述安装壳的一端安装有风机，所述安装壳上安装有安装框，所述安装框上安装有防尘网，所述防尘网上贯穿设有与其转动连接的短杆，所述短杆上安装有安装条，所述安装条上安装有与防尘网相抵的毛刷，所述安装壳的内壁安装有驱动短杆转动的传动机构。
优选地，所述驱动机构包括安装在安装座上的电机，所述竖杆上安装有第一锥齿轮，所述电机的输出端安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，且所述电机为伺服电机。
优选地，所述控制系统包括控制中心、定位模块、测距模块、语音播报模块和图像识别模块，所述控制中心、定位模块、测距模块、语音播报模块和图像识别模块与控制中心相连接，所述定位模块为GPS定位装置，所述测距模块与红外测距仪相连接，所述图像识别模块与监控摄像头相连接，所述语音播报模块为扬声器。
优选地，所述防尘网由不锈钢网和尼龙网组成，所述尼龙网安装在不锈钢网上，所述短杆贯穿不锈钢网和尼龙网转动连接。
优选地，所述传动机构包括固定在安装壳上的定位块，所述定位块上固定连接有固定杆，所述固定杆内设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块与滑动槽之间固定连接有弹簧，所述滑块的另一端固定连接有连接杆，所述连接杆上安装有齿条板，所述短杆上安装有传动齿轮，所述齿条板与传动齿轮相啮合。
优选地，所述滑动槽为矩形槽，所述滑块为矩形块。
优选地，所述滑动槽的内壁、滑块的外壁设有四氟膜，两个所述四氟膜相抵设置。
优选地，所述风机与安装框正相对设置，且所述安装板位于风机、安装框之间且竖直设置。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过监控摄像头可以对材料摄像采集并将信息传递至图像识别模块，通过图像识别模块可以对材料等图片信息进行识别；则通过红外测距仪可以检测到运输车距离前方阻挡物之间的距离，并将信息传递至测距模块，测距模块将信息传递至控制中心，则通过定位模块可以精确定位运输车的位置，最终，图像识别模块识别的信息、红外测距仪测距的距离、定位模块定位的位置最终通过语音播报模块播报，从而可以告知信息；
2、在使用的过程中，工作人员可以控制电机工作，电机工作带动第二锥齿轮、第一锥齿轮转动，从而实现竖杆转动，竖杆转动带动监控摄像头、支撑杆和红外测距仪转动，可以满足使用需求；
3、风机工作可以将控制系统工作产生的热量排出，则外部空气通过安装框进入到安装壳内，实现空气的流动，从而可以对控制系统进行散热；
4、当运输车进行刹车和启动时，因为存在加速度或惯性，可以实现滑块在滑动槽内滑动，滑块滑动带动连接杆和齿条板移动，齿条板移动带动传动齿轮转动，从而实现短杆和毛刷转动，可以对防尘网进行清理，无需人工清理。
综上所述，本发明不仅可以对控制系统进行散热，以保证控制系统稳定的工作，同时，可以对防尘网进行自动清理，无需人工操作，进而保证对控制系统散热的稳定性，且可以调节监控摄像头和红外测距仪的角度，操作简单快捷，通过控制系统可以了解到运输车位置。以及操控距离，同时识别材料并语音播报。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置中部分结构截面图；
图3为本发明提出的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置中安装框处的示意图；
图4为本发明提出的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置中控制系统的框图。
图中：1安装座、2安装壳、3半球型罩、4监控摄像头、5支撑杆、6红外测距仪、7竖杆、8第一锥齿轮、9电机、10第二锥齿轮、11安装板、12控制系统、13通孔、14风机、15安装框、16防尘网、17短杆、18安装条、19毛刷、20传动齿轮、21齿条板、22定位块、23固定杆、24滑动槽、25弹簧、26滑块、27连接杆、28控制中心、29定位模块、30测距模块、31语音播报模块、32图像识别模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，包括安装座1，安装座1的上端安装有安装壳2，安装壳2的上端安装有透明的半球型罩3，安装座1的上端转动连接有竖杆7，安装座1上安装有驱动竖杆7转动的驱动机构，驱动机构包括安装在安装座1上的电机9，竖杆7上安装有第一锥齿轮8，电机9的输出端安装有第二锥齿轮10，第一锥齿轮8和第二锥齿轮10相啮合，且电机9为伺服电机。
竖杆7的上端安装有监控摄像头4，监控摄像头4的上端固定连接有支撑杆5，支撑杆5的上端贯穿半球型罩3的上端并与其转动连接，支撑杆5的上端安装有红外测距仪6，安装座1上安装有安装板11，安装板11上设有多个通孔13，有利于散热。
且安装板11上安装有控制系统12，控制系统12包括控制中心28、定位模块29、测距模块30、语音播报模块31和图像识别模块32，控制中心28、定位模块29、测距模块30、语音播报模块31和图像识别模块32与控制中心28相连接，定位模块29为GPS定位装置，测距模块30与红外测距仪6相连接，图像识别模块32与监控摄像头4相连接，语音播报模块31为扬声器。
安装壳2的一端安装有风机14，安装壳2上安装有安装框15，安装框15上安装有防尘网16，防尘网16由不锈钢网和尼龙网组成，尼龙网安装在不锈钢网上，短杆17贯穿不锈钢网和尼龙网转动连接。
防尘网16上贯穿设有与其转动连接的短杆17，短杆17上安装有安装条18，安装条18上安装有与防尘网16相抵的毛刷19，安装壳2的内壁安装有驱动短杆17转动的传动机构，传动机构包括固定在安装壳2上的定位块22，定位块22上固定连接有固定杆23，固定杆23内设有滑动槽24，滑动槽24内滑动连接有滑块26，滑块26与滑动槽24之间固定连接有弹簧25，滑块26的另一端固定连接有连接杆27，连接杆27上安装有齿条板21，短杆17上安装有传动齿轮20，齿条板21与传动齿轮20相啮合，滑动槽24为矩形槽，滑块26为矩形块，滑动槽24的内壁、滑块26的外壁设有四氟膜，两个四氟膜相抵设置，风机14与安装框15正相对设置，且安装板11位于风机14、安装框15之间且竖直设置。
本发明使用时，首先将安装座1安装在运输车上，通过监控摄像头4可以对材料摄像采集并将信息传递至图像识别模块32，通过图像识别模块32可以对材料等图片信息进行识别；则通过红外测距仪6可以检测到运输车距离前方阻挡物之间的距离，并将信息传递至测距模块30，测距模块30将信息传递至控制中心28，则通过定位模块29可以精确定位运输车的位置，最终，图像识别模块32识别的信息、红外测距仪6测距的距离、定位模块29定位的位置最终通过语音播报模块31播报，从而可以告知信息；
在使用的过程中，工作人员可以控制电机9工作，电机9工作带动第二锥齿轮10、第一锥齿轮8转动，从而实现竖杆7转动，竖杆7转动带动监控摄像头4、支撑杆5和红外测距仪6转动，可以满足使用需求；
风机14工作可以将控制系统12工作产生的热量排出，则外部空气通过安装框15进入到安装壳2内，实现空气的流动，从而可以对控制系统12进行散热；
当运输车进行刹车和启动时，因为存在加速度或惯性，可以实现滑块26在滑动槽24内滑动，滑块26滑动带动连接杆27和齿条板21移动，齿条板21移动带动传动齿轮20转动，从而实现短杆17和毛刷19转动，可以对防尘网16进行清理，无需人工清理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上端安装有安装壳(2)，所述安装壳(2)的上端安装有透明的半球型罩(3)，所述安装座(1)的上端转动连接有竖杆(7)，所述安装座(1)上安装有驱动竖杆(7)转动的驱动机构，所述竖杆(7)的上端安装有监控摄像头(4)，所述监控摄像头(4)的上端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端贯穿半球型罩(3)的上端并与其转动连接，所述支撑杆(5)的上端安装有红外测距仪(6)，所述安装座(1)上安装有安装板(11)，所述安装板(11)上设有多个通孔(13)，且所述安装板(11)上安装有控制系统(12)，所述安装壳(2)的一端安装有风机(14)，所述安装壳(2)上安装有安装框(15)，所述安装框(15)上安装有防尘网(16)，所述防尘网(16)上贯穿设有与其转动连接的短杆(17)，所述短杆(17)上安装有安装条(18)，所述安装条(18)上安装有与防尘网(16)相抵的毛刷(19)，所述安装壳(2)的内壁安装有驱动短杆(17)转动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装座(1)上的电机(9)，所述竖杆(7)上安装有第一锥齿轮(8)，所述电机(9)的输出端安装有第二锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(10)相啮合，且所述电机(9)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其特征在于，所述控制系统(12)包括控制中心(28)、定位模块(29)、测距模块(30)、语音播报模块(31)和图像识别模块(32)，所述控制中心(28)、定位模块(29)、测距模块(30)、语音播报模块(31)和图像识别模块(32)与控制中心(28)相连接，所述定位模块(29)为GPS定位装置，所述测距模块(30)与红外测距仪(6)相连接，所述图像识别模块(32)与监控摄像头(4)相连接，所述语音播报模块(31)为扬声器。
4.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其特征在于，所述防尘网(16)由不锈钢网和尼龙网组成，所述尼龙网安装在不锈钢网上，所述短杆(17)贯穿不锈钢网和尼龙网转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在安装壳(2)上的定位块(22)，所述定位块(22)上固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)内设有滑动槽(24)，所述滑动槽(24)内滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)与滑动槽(24)之间固定连接有弹簧(25)，所述滑块(26)的另一端固定连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)上安装有齿条板(21)，所述短杆(17)上安装有传动齿轮(20)，所述齿条板(21)与传动齿轮(20)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其特征在于，所述滑动槽(24)为矩形槽，所述滑块(26)为矩形块。
7.根据权利要求5所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其特征在于，所述滑动槽(24)的内壁、滑块(26)的外壁设有四氟膜，两个所述四氟膜相抵设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于冶金材料运输的车载智慧物流监控装置，其特征在于，所述风机(14)与安装框(15)正相对设置，且所述安装板(11)位于风机(14)、安装框(15)之间且竖直设置。
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