CN219612035U - 一种隧道场景的车辆定位装置 - Google Patents

Abstract

一种隧道场景的车辆定位装置，包括安装于隧道入口处的摄像头、放置在目标车辆上的发射机及隧道内放置的可移动基站，所述可移动基站包括移动底座，移动底座上可拆卸安装有伸缩调节杆，伸缩调节杆的顶部可拆卸安装有定位模块及电源模块，定位模块与定位平台双向通信连接；目标车辆到达隧道口时，摄像头拍摄进入车辆的车牌信息，并将信息传输给车牌识别单元；车牌识别单元识别车牌号码，并将识别的车牌信息传输给数据处理单元；目标车辆上的发射机发送信号，天线单元接收到信号后，将信号通过超宽带无线通信单元传输给数据处理单元；数据处理单元对接收到的信号进行处理；本实用新型具有安装简单、灵活方便、数据反馈与处理及时、安全性好的特点。

Description

一种隧道场景的车辆定位装置

技术领域

本实用新型涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种隧道场景的车辆定位装置。

背景技术

在隧道内，由于卫星信号被遮挡，很多室外定位装置在隧道内无法实现车辆的定位，或者定位精度无法满足要求。这会降低隧道内交通安全性。特别是当隧道内发生交通拥堵或交通事故时，由于没有精确的车辆位置信息，无法及时的进行交通预警和营救。一种隧道场景的车辆定位装置，是一种对隧道内的车辆进行实时定位的装置，能够实现对隧道内的车辆进行实时监控，当隧道内有事故发生或交通拥堵时，不但可以发出声音预警，提醒其他车辆驾驶员改变行车路线，还可以为营救的工作人员提供准确的车辆位置信息。

专利申请CN115311867A提出一种隧道场景的定位方法、装置、计算机设备、存储介质。该专利首先采集目标车辆行驶过程中光照数据，然后确定所述光照数据和光照模板数据之间的关联特征，然后对所述光照特征、所述光照变化特征以及所述关联特征之间的融合特征进行分类处理，得到分类结果；最后，当所述分类结果表示所述目标车辆驶入或驶出目标隧道时，基于所述分类结果确定所述目标车辆的定位点。该定位方法在阴天或者隧道内外光照强度变化较小时，定位效果不够好。

专利申请CN217978294U提出了一种基于超宽带的车辆隧道定位架。该定位架便于拆卸和安装，但是不能移动。目前虽然已有一些隧道内的定位装置，但是这些定位装置大多都存在不便于拆卸或安装、不能移动等问题。因此，本实用新型提出一种便于移动、便于安装的车辆定位装置，该装置适用于隧道场景下的车辆定位。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种隧道场景的车辆定位装置，通过摄像头、可移动基站、发射机及定位平台的配合设置，对车辆车牌数据采集，及时进行数据反馈与处理，提高隧道交通的安全性，同时可移动设置使装置使用的自由度提升，整体装置可拆卸，安装方便，操作灵活。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种隧道场景的车辆定位装置，包括安装于隧道入口处的摄像头4、放置在目标车辆上的发射机5及隧道内放置的可移动基站，所述可移动基站包括移动底座3，移动底座3上可拆卸安装有伸缩调节杆2，伸缩调节杆2的顶部可拆卸安装有定位模块1及电源模块6，定位模块1与定位平台7双向通信连接。

所述定位模块1内包括超宽带无线通信单元101、数据处理单元102、车牌识别单元103、天线单元104及声音报警单元105；其中，车牌识别单元103的信号输入端与摄像头4的信号输出端相连接，车牌识别单元103的信号输出端与数据处理单元102的信号输入端相连接，数据处理单元102与超宽带无线通信单元101双向通信连接，超宽带无线通信单元101通过天线单元104与定位平台7双向通信连接；声音报警单元105的信号输入端与数据处理单元102的信号输出端相连接。

所述电源模块6与定位模块1供电连接。

所述伸缩调节杆2包括多节伸缩套管201，每节伸缩套管201上均轴向设有多个螺孔，两节伸缩套管201连接处通过固定螺栓202连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过移动底座可根据需要在不妨碍车辆通行的前提下，将定位模块1放置于隧道任意位置，灵活方便。

(2)本实用新型设置有伸缩调节杆2，可以根据需要，方便的调节定位模块1的高度，实用性强。

(3)本实用新型整体可拆卸，安装简单，操作方便。

(4)本实用新型设置合理，通过摄像头4、可移动基站配合、发射机5及定位平台7的全方位配合设置，对车辆车牌数据采集，及时进行数据反馈与处理，提高隧道交通的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的隧道入口处示意图。

图3是本实用新型定位模块1结构示意图。

图中：1、定位模块；2、伸缩调节杆；3、移动底座；4、摄像头；5、发射机；6、电源模块；7、定位平台；101、超宽带无线通信单元；102、数据处理单元；103、车牌识别单元；104、天线单元；105、声音报警单元；201、伸缩套管；202、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

参见图1、图2，一种隧道场景的车辆定位装置，包括安装于隧道入口处的摄像头4，用于拍摄进入隧道的车辆的车牌；放置在目标车辆上的发射机5，用于实时发送超宽带信号；隧道内放置的可移动基站，所述可移动基站包括移动底座3，移动底座3上可拆卸安装有伸缩调节杆2，伸缩调节杆2的顶部可拆卸安装有定位模块1及电源模块6，定位模块1与定位平台7双向通信连接。

参见图3，所述定位模块1内包括超宽带无线通信单元101、数据处理单元102、车牌识别单元103、天线单元104及声音报警单元105；其中，车牌识别单元103的信号输入端与摄像头4的信号输出端相连接，车牌识别单元103的信号输出端与数据处理单元102的信号输入端相连接，数据处理单元102与超宽带无线通信单元101双向通信连接，超宽带无线通信单元101通过天线单元104与定位平台7双向通信连接，数据处理单元102通过超宽带无线通信单元101和天线单元104向定位平台7传输发生事故的车辆位置信息和车牌信息，或传输隧道内拥堵车辆的车牌信息及位置信息；声音报警单元105的信号输入端与数据处理单元102的信号输出端相连接，用于隧道内有交通事故或交通拥堵时，发出声音报警。

所述电源模块6与定位模块1供电连接，供电电路为成熟技术。

所述伸缩调节杆2包括多节伸缩套管201，每节伸缩套管201上均轴向设有多个螺孔，两节伸缩套管201连接处通过固定螺栓202连接，安装方便，操作灵活。

本实用新型的工作原理为：

将可移动基站放置于隧道内，目标车辆上的发射机5实时发送超宽带信号，当目标车辆到达隧道口时，摄像头4拍摄进入隧道的车辆的车牌信息，并将获得的车牌照片信息传输给车牌识别单元103；车牌识别单元103根据获得的车牌照片信息识别车牌号码，并将识别的车牌信息传输给数据处理单元102；目标车辆上的发射机5不间断的发送超宽带信号，天线单元104接收到超宽带信号后，将信号传输给超宽带无线传通信单元101，超宽带无线通信单元101将接收到的信号传输给数据处理单元102；数据处理单元102对接收到的信号进行处理，并根据获得的路径信息估计目标车辆的位置；当数据处理单元102得到的目标车辆位置长时间不变化时，可认为有事故发生。当隧道内有多个车辆且车辆的位置信息变化很缓慢时，认为有交通拥堵情况发生。当有交通事故或交通拥堵时，数据处理单元102将车辆的位置信息和相应的车牌信息传输给超宽带无线传通信单元101，该单元将信息通过天线单元104传输给定位平台7；当隧道内维修公路时，定位平台7会下发告警信息给定位模块1；天线单元104与超宽带无线通信单元101将告警信息传输给声音报警单元105，该单元发出声音，提醒周围的司机安全驾驶。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种隧道场景的车辆定位装置，包括安装于隧道入口处的摄像头(4)、放置在目标车辆上的发射机(5)及隧道内放置的可移动基站，其特征在于：所述可移动基站包括移动底座(3)，移动底座(3)上可拆卸安装有伸缩调节杆(2)，伸缩调节杆(2)的顶部可拆卸安装有定位模块(1)及电源模块(6)，定位模块(1)与定位平台(7)双向通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道场景的车辆定位装置，其特征在于：所述电源模块(6)与定位模块(1)供电连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道场景的车辆定位装置，其特征在于：所述伸缩调节杆(2)包括多节伸缩套管(201)，每节伸缩套管(201)上均轴向设有多个螺孔，两节伸缩套管(201)连接处通过固定螺栓(202)连接。