CN218450329U - 一种用于监测的履带攀岩机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监测机器人技术领域，特别涉及一种用于监测的履带攀岩机器人，包括移动装置、壳体和监测装置，移动装置活动安装在壳体的两侧，监测装置固定安装在壳体的顶部，监测装置包括三轴机械臂和拍摄装置，三轴机械臂的一端固定安装在壳体的顶部，拍摄装置固定安装在三轴机械臂的另一端，壳体的顶部固定安装有调节装置，调节装置的顶部固定安装有警示装置，调节装置用于调节警示装置的位置，壳体的一侧固定安装有多个信号接收装置，壳体的顶部铺设有太阳能板，壳体内部设置有太阳能转换装置，太阳能转换装置用于将太阳能转化为电能供机器人使用。本实用新型的目的是提供一种用于监测的履带攀岩机器人，具有适用范围广和搜救人员的优点。

Description

一种用于监测的履带攀岩机器人

技术领域

本实用新型涉及监测机器人技术领域，特别涉及一种用于监测的履带攀岩机器人。

背景技术

科技是推动社会发展核心驱动力，人类社会也随着一轮又一轮的科技革命，逐渐迈向更为智能化的时代。在检验检测行业，人工智能和机器人技术同样是促进产业实现转型升级的有效推动力。近年来，机器人的核心技术突破明显。以往，传统工业机器人主要依从一系列控制指令完成任务，随着人工智能技术在感知、人机交互、行动控制、智能决策等领域的发展，机器人在也逐步升级。例如通过机器人视觉能够让分拣机器人更精确的识别，传感系统可以感知周边环境等。

传统的地面监测都以固定点监测为主，适用范围小，在部分环境下，无法进行跟踪和拍摄，容易存在监控盲区，当有人员失踪或掉队时，需要联系警察来进行搜索，会浪费大量珍贵的搜救时间，造成人员伤亡，为解决上述问题，提供了一种用于监测的履带攀岩机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于监测的履带攀岩机器人，具有适用范围广和搜救人员的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于监测的履带攀岩机器人，包括移动装置、壳体和监测装置，所述移动装置活动安装在所述壳体的两侧，所述监测装置固定安装在所述壳体的顶部，所述监测装置包括三轴机械臂和拍摄装置，所述三轴机械臂的一端固定安装在所述壳体的顶部，所述拍摄装置固定安装在所述三轴机械臂的另一端，所述壳体的顶部固定安装有调节装置，所述调节装置的顶部固定安装有警示装置，所述调节装置用于调节所述警示装置的位置，所述壳体的一侧固定安装有多个信号接收装置，所述壳体的顶部铺设有太阳能板，所述壳体内部设置有太阳能转换装置，所述太阳能转换装置用于将太阳能转化为电能供所述机器人使用。

本实用新型进一步的，所述拍摄装置包括箱体、红外摄像机、夜视摄像仪、探照灯、声呐装置和控制系统，所述红外摄像机固定安装在所述箱体的垂直面上，且所述垂直面为非固定面，所述夜视摄像仪间隔安装在所述红外摄像机的底部，所述探照灯间隔安装在所述夜视摄像仪的一侧，所述声呐装置间隔安装在所述探照灯的顶部，所述控制系统固定安装在所述箱体的顶部。

本实用新型进一步的，所述箱体的安装有所述红外摄像机的一面设置有多个调节按钮。

本实用新型进一步的，所述调节装置包括第一支撑架、第一电机和第二支撑架，所述第一支撑架固定安装在所述壳体的顶部，所述第一电机固定安装在所述第一支撑架的顶端，所述第二支撑架的一端活动安装在所述第一电机的转轴上，所述第一电机用于调节所述第二支撑架的位置。

本实用新型进一步的，所述第二支撑架的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴上固定安装有第三支撑架。

本实用新型进一步的，所述警示装置包括喇叭、警示灯和控制装置，所述喇叭固定安装在所述警示灯的顶部，所述控制装置固定安装在所述警示灯的底部，且所述控制装置的内部设置有GPS定位模块，所述控制装置固定安装在所述调节装置的顶部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过移动装置的设置，能够起到提高机器人在恶劣环境下行进能力的效果，通过箱体、红外摄像机、夜视摄像仪、探照灯、声呐装置和调节装置可以提高机器人所处环境的适应能力；

2.通过拍摄装置和警示装置的设置，能够起到搜查人员，警示失踪人员和定位已找到的失踪人员位置的作用，能够节约搜救时间，搜救人员的效果。

附图说明

图1是本实施例中一种用于监测的履带攀岩机器人的结构示意图；

图2是本实施例中用于体现拍摄装置的结构示意图；

图3是本实施例中用于体现调节关系的结构示意图。

图中，1、移动装置；2、壳体；3、监测装置；31、三轴机械臂；32、拍摄装置；321、箱体；322、红外摄像机；323、夜视摄像仪；324、探照灯；325、声呐装置；326、控制系统；4、调节装置；41、第一支撑架；42、第一电机；43、第二支撑架；44、第二电机；45、第三支撑架；5、警示装置；6、太阳能板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。

实施例：一种用于监测的履带攀岩机器人，如图1-3所示，所述移动装置1活动安装在所述壳体2的两侧，所述监测装置3固定安装在所述壳体2的顶部，所述监测装置3包括三轴机械臂31和拍摄装置32，所述三轴机械臂31的一端固定安装在所述壳体2的顶部，所述拍摄装置32固定安装在所述三轴机械臂31的另一端，所述壳体2的顶部固定安装有调节装置4，所述调节装置4的顶部固定安装有警示装置5，所述调节装置4用于调节所述警示装置5的位置，所述壳体2的一侧固定安装有多个信号接收装置，所述壳体2的顶部铺设有太阳能板6，所述壳体2内部设置有太阳能转换装置，所述太阳能转换装置用于将太阳能转化为电能供所述机器人使用；

所述拍摄装置32包括箱体321、红外摄像机322、夜视摄像仪323、探照灯324、声呐装置325和控制系统326，所述红外摄像机322固定安装在所述箱体321的垂直面上，且所述垂直面为非固定面，所述夜视摄像仪323间隔安装在所述红外摄像机322的底部，所述探照灯324间隔安装在所述夜视摄像仪323的一侧，所述声呐装置325间隔安装在所述探照灯324的顶部，所述控制系统326固定安装在所述箱体321的顶部，所述箱体321的安装有所述红外摄像机322的一面设置有多个调节按钮；

所述调节装置4包括第一支撑架41、第一电机42和第二支撑架43，所述第一支撑架41固定安装在所述壳体2的顶部，所述第一电机42固定安装在所述第一支撑架41的顶端，所述第二支撑架43的一端活动安装在所述第一电机42的转轴上，所述第一电机42用于调节所述第二支撑架43的位置，所述第二支撑架43的顶端固定安装有第二电机44，所述第二电机44的转轴上固定安装有第三支撑架45；

所述警示装置5包括喇叭、警示灯和控制装置，所述喇叭固定安装在所述警示灯的顶部，所述控制装置固定安装在所述警示灯的底部，且所述控制装置的内部设置有GPS定位模块，所述控制装置固定安装在所述调节装置4的顶部。

具体实施过程：机器人存在巡逻模式和站哨模式，巡逻模式为多个机器人对场地进行巡逻，此模式多为白天使用，晚上使用会对夜间活动的动物造成影响，晚上多为站哨模式，如需切换模式，可由智能终端进行操作或手动操作按钮进行切换；在搜寻失踪人员时，喇叭将实时进行失踪人员姓名的播报，警示灯交替闪烁，从声音和视觉两方面对失踪人员进行提醒，同时GPS定位模块每隔五分钟进行一次位置记录并发送至智能终端，当机器人找到失踪人员时，发送完成任务信息，并将失踪人员的现场照片拍摄发送至智能终端，此时，景区人员可通过照片携带需要的工具和救护用品跟随机器人的定位进行快速援救。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种用于监测的履带攀岩机器人，包括移动装置(1)、壳体(2)和监测装置(3)，其特征在于：所述移动装置(1)活动安装在所述壳体(2)的两侧，所述监测装置(3)固定安装在所述壳体(2)的顶部，所述监测装置(3)包括三轴机械臂(31)和拍摄装置(32)，所述三轴机械臂(31)的一端固定安装在所述壳体(2)的顶部，所述拍摄装置(32)固定安装在所述三轴机械臂(31)的另一端，所述壳体(2)的顶部固定安装有调节装置(4)，所述调节装置(4)的顶部固定安装有警示装置(5)，所述调节装置(4)用于调节所述警示装置(5)的位置，所述壳体(2)的一侧固定安装有多个信号接收装置，所述壳体(2)的顶部铺设有太阳能板(6)，所述壳体(2)内部设置有太阳能转换装置，所述太阳能转换装置用于将太阳能转化为电能供所述机器人使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于监测的履带攀岩机器人，其特征在于：所述拍摄装置(32)包括箱体(321)、红外摄像机(322)、夜视摄像仪(323)、探照灯(324)、声呐装置(325)和控制系统(326)，所述红外摄像机(322)固定安装在所述箱体(321)的垂直面上，且所述垂直面为非固定面，所述夜视摄像仪(323)间隔安装在所述红外摄像机(322)的底部，所述探照灯(324)间隔安装在所述夜视摄像仪(323)的一侧，所述声呐装置(325)间隔安装在所述探照灯(324)的顶部，所述控制系统(326)固定安装在所述箱体(321)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种用于监测的履带攀岩机器人，其特征在于：所述箱体(321)的安装有所述红外摄像机(322)的一面设置有多个调节按钮。

4.根据权利要求1所述的一种用于监测的履带攀岩机器人，其特征在于：所述调节装置(4)包括第一支撑架(41)、第一电机(42)和第二支撑架(43)，所述第一支撑架(41)固定安装在所述壳体(2)的顶部，所述第一电机(42)固定安装在所述第一支撑架(41)的顶端，所述第二支撑架(43)的一端活动安装在所述第一电机(42)的转轴上，所述第一电机(42)用于调节所述第二支撑架(43)的位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于监测的履带攀岩机器人，其特征在于：所述第二支撑架(43)的顶端固定安装有第二电机(44)，所述第二电机(44)的转轴上固定安装有第三支撑架(45)。

6.根据权利要求1所述的一种用于监测的履带攀岩机器人，其特征在于：所述警示装置(5)包括喇叭、警示灯和控制装置，所述喇叭固定安装在所述警示灯的顶部，所述控制装置固定安装在所述警示灯的底部，且所述控制装置的内部设置有GPS定位模块，所述控制装置固定安装在所述调节装置(4)的顶部。

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