CN110963202A - 一种智能型小区垃圾回收分类机器人 - Google Patents

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CN110963202A CN201911401387.0A CN201911401387A CN110963202A CN 110963202 A CN110963202 A CN 110963202A CN 201911401387 A CN201911401387 A CN 201911401387A CN 110963202 A CN110963202 A CN 110963202A
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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能型小区垃圾回收分类机器人，包括机身，机身上设有行走单元、控制单元、显示单元、检测单元、内置电源。本发明的有益效果：通过设置行走单元，使得机器人能够在小区内进行巡逻，利用摄像头拍摄群众垃圾分类的过程，对所投放的垃圾进行拍照、记录，以便后期进行垃圾分类追溯，通过检测单元上的人体感应模块来感应在垃圾投放装置附近的群众，从而使摄像头能够准确定位正在进行垃圾分类投放的群众，通过雷达感应障碍物，使行走单元在进行行走时，避免机身与障碍物产生干涉，显示单元能够显示垃圾分类是否正确，从而便于群众知晓垃圾分类投放的结果，即，是否到达垃圾分类的效果。

Description

一种智能型小区垃圾回收分类机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能型小区垃圾回收分类机器人。
背景技术
随着垃圾分类力度的逐渐加大，小区内的垃圾分类形势比较严峻，主要是群众的垃圾分类观念尚不成熟，针对具体的垃圾分类方法容易产生混淆，进而导致垃圾分类错误，因此需要一种能够辅助群众进行垃圾分类的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种智能型小区垃圾回收分类机器人，它可以实现至少一定程度上能辅助进行垃圾分类。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种智能型小区垃圾回收分类机器人，包括一机身，所述机身上设有行走单元、控制单元、显示单元、检测单元、内置电源，
所述显示单元包括一显示屏，所述显示屏与控制单元电性连接；
所述检测单元包括安装在机身上且与控制单元电性连接的人体感应模块、光电感应模块、雷达、摄像头。
进一步地，所述行走单元包括履带轮及驱动履带轮转动的伺服电机，所述伺服电机设于机身内其与控制单元电性连接。
进一步地，所述控制单元包括安装在机身内的单片机以及无线传输模块，所述无线传输模块与单片机电性连接。
进一步地，所述机身顶部设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板用于对内置电源进行供电。
进一步地，所述机身上设有充电口。
进一步地，所述机身上设有照明灯。
进一步地，所述机身上设有喇叭。
进一步地，所述内置电源包括安装在机身内的蓄电池组。
进一步地，所述机身上设有烟雾检测模块。
进一步地，所述机身上设有用于控制内置电源通断的开关。
本发明的有益效果：通过设置行走单元，使得机器人能够在小区内进行巡逻，利用摄像头拍摄群众垃圾分类的过程，对所投放的垃圾进行拍照、记录，以便后期进行垃圾分类追溯，通过检测单元上的人体感应模块来感应在垃圾投放装置附近的群众，从而使摄像头能够准确定位正在进行垃圾分类投放的群众，通过雷达感应障碍物，使行走单元在进行行走时，避免机身与障碍物产生干涉，显示单元能够显示垃圾分类是否正确，从而便于群众知晓垃圾分类投放的结果，即，是否到达垃圾分类的效果，综上所述，通过本机器人，能够辅助群众进行垃圾分类，并能够对垃圾分类结果进行显示、提示。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构侧视角度示意图；
附图标记说明如下：
1-机身，2-显示屏，3-履带轮，4-太阳能光伏板，5-充电口，6-照明灯，7-喇叭，8-人体感应模块，9-光电感应模块，10-雷达，11-摄像头，12-烟雾检测模块，13-开关，14-散热口。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，包括一机身1，所述机身1上设有行走单元、控制单元、显示单元、检测单元、内置电源(图中未示出)，所述显示单元包括一显示屏2，所述显示屏2与控制单元电性连接，所述检测单元包括安装在机身1上且与控制单元电性连接的人体感应模块8、光电感应模块9、雷达10、摄像头11，所述行走单元包括履带轮3及驱动履带轮3转动的伺服电机(图中未示出)，所述伺服电机设于机身1内其与控制单元电性连接，所述控制单元包括安装在机身1内的单片机以及无线传输模块，所述无线传输模块(图中未示出)与单片机(图中未示出)电性连接，所述机身1顶部设有太阳能光伏板4，所述太阳能光伏板4用于对内置电源进行供电，所述机身1上设有与内置电源电性连接的充电口5、照明灯6、喇叭7、蓄电池组(图中未示出)、烟雾检测模块12、开关13，机身1上还设有散热口14，用于散热，烟雾检测模块12用于检测垃圾投放处是否产生火情，照明灯6便于夜晚照明，另外本机器人带有GPS模块(图中未示出)和4G模块(图中未示出)，实现卫星配合网络实现定位功能，用户通过手机终端实名注，后台实时定位机器人所在位置，发送指令可自助开电梯到达所处楼层，在所注册单元户门口播放一分钟音乐通知到达，用户可将其分类垃圾投放至箱体没，并通过计数称重装置(图中未示出)显示投放数量、重量奖励碳积分至注册账户，随后离开将可回收垃圾运至固定分类点，本机器人还可以设置有语音交互模块，便于与群众进行垃圾分类咨询交流。
本发明在使用时：利用无线传输模块将外部设备上关于垃圾分类方法的语音信息输送至控制单元的单片机内，由单片机传递至喇叭上，进行播放，宣讲和普及垃圾分类知识，久而久之，引导促进群众形成垃圾分类的意识，按动开关，使内置电源开始对机身上的各电子部件进行供电，行走单元中的伺服电机通电，驱动履带轮转动，使机身行走，同时由雷达来对路况进行导航、避障，使机身顺畅地对小区内的各垃圾分类投放点进行巡逻监控，光电感应模块感应到附近的垃圾分类投放位置，且人体感应模块感应到位于垃圾分类投放位置上的群众时，开始产生信号至控制单元的单片机上，由单片机控制摄像头启动，开始进行拍摄，同时控制喇叭播放垃圾分类语音，摄像头对垃圾投放过程进行拍摄，以便后期针对未进行垃圾分类的投放点进行追溯，从而能够强制性的使群众形成垃圾分类意识，在投放过程结束时，单片机将摄像头采集到的垃圾投放过程进行分析，并将分析结果输送至显示屏，供群众观看垃圾分类结果，另外还可以在机身上设置抓取手臂，来对掉落在地面上的垃圾进行拾取。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，包括一机身(1)，所述机身(1)上设有行走单元、控制单元、显示单元、检测单元、内置电源，
所述显示单元包括一显示屏(2)，所述显示屏(2)与控制单元电性连接；
所述检测单元包括安装在机身(1)上且与控制单元电性连接的人体感应模块(8)、光电感应模块(9)、雷达(10)、摄像头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述行走单元包括履带轮(3)及驱动履带轮(3)转动的伺服电机，所述伺服电机设于机身(1)内其与控制单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述控制单元包括安装在机身(1)内的单片机以及无线传输模块，所述无线传输模块与单片机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述机身(1)顶部设有太阳能光伏板(4)，所述太阳能光伏板(4)用于对内置电源进行供电。
5.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人,其特征在于，所述机身(1)上设有充电口(5)。
6.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有照明灯(6)。
7.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有喇叭(7)。
8.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述内置电源包括安装在机身(1)内的蓄电池组。
9.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有烟雾检测模块(12)。
10.根据权利要求1所述的一种智能型小区垃圾回收分类机器人，其特征在于，所述机身(1)上设有用于控制内置电源通断的开关(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113044441A (zh) * 2021-03-31 2021-06-29 三峡大学 分类垃圾强制正确投放装置及使用方法
CN113721630A (zh) * 2021-09-07 2021-11-30 北京京东乾石科技有限公司 垃圾清运系统、方法及装置
CN115027849A (zh) * 2022-06-24 2022-09-09 江苏苏洁环卫装备有限公司 移动式智能垃圾分类驿站

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