CN115001633B

CN115001633B - 一种通信方法和装置

Info

Publication number: CN115001633B
Application number: CN202210435963.9A
Authority: CN
Inventors: 黎超; 张兴炜; 黄海宁; 杨帆
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2024-04-12
Anticipated expiration: 2039-04-30
Also published as: US20220052798A1; CN115001633A; EP3965334A1; EP3965334B1; WO2020220793A1; EP3965334A4; CN111865509B; CN111865509A

Abstract

一种通信方法和装置，涉及通信技术领域，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，解决了现有技术中发射机或接收机的地理位置信息丢失，造成接收机无法根据地理位置信息确定收发机之间的距离，影响了业务的传输效率的问题。具体方案为：第一设备获取第一指示信息；第一设备向第二设备发送第一指示信息和第一数据，第一指示信息包括第一信息，第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，和/或，指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息。

Description

一种通信方法和装置

本申请是分案申请，原申请的申请号是201910364459.2，原申请日是2019年04月30日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。

背景技术

设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信。V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X(vehicle toeverything，V2X)，即车与任何事物相通信。在5G新无线电(New Radio，NR)V2X中，为了满足传输的可靠性要求，需要确定收发机之间的距离。现有技术中，基站可以发送定位参考信号，以实现基站与终端之间在一定精度范围内的定位。

但是，实际应用中，由于各种原因，发射机或接收机的地址位置信息可能丢失。因此根据现有的方法，接收机将无法根据地理位置信息确定在侧行链路上发射机和接收机之间的距离，影响业务的传输效率。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法和装置，能够在发射机或接收机的地理位置信息丢失的情况下，提高业务的传输效率和通信可靠性。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种通信方法，该方法包括：第一设备获取第一指示信息；该第一设备向第二设备发送上述第一指示信息和第一数据，该第一指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示上述第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，和/或，指示上述第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息。基于本方案，通过第一设备获取第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的方式，使得第一设备可以指示第二设备在多种反馈方式之间进行切换，该方法能够适用于更多场景，提高了发射机和接收机之间通信的可靠性。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一设备获取第一配置信息，该第一配置信息用于指示上述第一指示信息；或者，上述第一设备获取信道质量信息，第一设备根据该信道质量信息获取上述第一指示信息。基于本方案，第一设备可以根据网络设备发送的第一配置信息或信道质量信息，确定第二设备的反馈方式。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一设备获取第二配置信息，该第二配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。基于本方案，第一设备可以接收网络设备发送的或预配置的服务质量参数和信号质量门限值之间的对应关系。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一设备根据上述第一数据的服务质量参数，确定该第一数据的服务质量参数对应的第一信号质量门限值，该第一信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第一信号质量门限值。基于本方案，第一设备可以根据服务质量参数和信号质量门限值之间的对应关系，确定第一数据的服务质量参数对应的信号质量门限值。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一设备获取第三配置信息，该第三配置信息包括一个或多个功率参数，以及与每个功率参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一个或多个功率参数包括上述第一设备发送所述第一数据时的功率参数。基于本方案，第一设备可以接收网络设备发送的或预配置的功率参数和信号质量门限值之间的对应关系。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一设备根据上述第一设备发送上述第一数据时的功率参数，确定该第一设备发送第一数据时的功率参数对应的第二信号质量门限值，该第二信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第二信号质量门限值。基于本方案，第一设备可以根据功率参数和信号质量门限值之间的对应关系，确定第一设备发送第一数据时的功率参数对应的信号质量门限值。

本申请实施例的第二方面，提供一种通信方法，该方法包括：第二设备获取第一指示信息，该第一指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示上述第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，和/或，指示上述第二设备基于信号质量信息对上述第一数据反馈HARQ信息；上述第二设备接收第一设备发送的上述第一数据；上述第二设备根据上述第一指示信息向第一设备反馈该第一数据的HARQ信息。基于本方案，通过第二设备获取第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的方式，使得第二设备可以根据第一指示信息在多种反馈方式之间进行切换，该方法能够适用于更多场景，提高了发射机和接收机之间通信的可靠性。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第二设备获取第五配置信息，该第五配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。基于本方案，第二设备可以接收网络设备发送的或预配置的服务质量参数和信号质量门限值之间的对应关系。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，当上述第一信息用于指示上述第二设备基于信号质量信息对上述第一数据反馈HARQ信息时，该第二设备根据上述第一指示信息向上述第一设备反馈HARQ信息，包括：上述第二设备根据第一数据的服务质量参数，确定该第一数据的服务质量参数对应的第一信号质量门限值，该第一信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第一信号质量门限值；该第二设备根据上述信号质量信息和该第一信号质量门限值，向上述第一设备反馈HARQ信息。基于本方案，第二设备可以根据服务质量参数和信号质量门限值之间的对应关系，确定第一数据的服务质量参数对应的信号质量门限值，并基于该门限值和信号质量信息向第一设备反馈HARQ信息。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第二设备获取第六配置信息，该第六配置信息包括一个或多个功率参数，以及与每个功率参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一个或多个功率参数包括上述第一设备发送上述第一数据时的功率参数。基于本方案，第二设备可以接收网络设备发送的或预配置的功率参数和信号质量门限值之间的对应关系。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，当上述第一信息用于指示上述第二设备基于信号质量信息对上述第一数据反馈HARQ信息时，第二设备根据上述第一指示信息向上述第一设备反馈HARQ信息，包括：第二设备根据上述第一设备发送上述第一数据时的功率参数，获取其对应的第二信号质量门限值，该第二信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第二信号质量门限值；第二设备根据上述信号质量信息和该第二信号质量门限值，向第一设备反馈HARQ信息。基于本方案，第二设备可以根据功率参数和信号质量门限值之间的对应关系，确定第一设备发送第一数据时的功率参数对应的信号质量门限值，并基于该门限值和信号质量信息向第一设备反馈HARQ信息。

本申请实施例的第三方面，提供一种通信装置，该装置包括：处理单元和通信单元；该处理单元用于通过通信单元获取第一指示信息；向第二设备发送上述第一指示信息和第一数据，该第一指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示上述第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，和/或，指示上述第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于：通过通信单元获取第一配置信息，该第一配置信息用于指示上述第一指示信息；或者，获取信道质量信息，根据该信道质量信息获取上述第一指示信息。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于：通过通信单元获取第二配置信息，该第二配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于根据上述第一数据的服务质量参数，确定该第一数据的服务质量参数对应的第一信号质量门限值，该第一信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第一信号质量门限值。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于：通过通信单元获取第三配置信息，该第三配置信息包括一个或多个功率参数，以及与每个功率参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一个或多个功率参数包括上述通信装置发送所述第一数据时的功率参数。

结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于根据上述通信单元发送上述第一数据时的功率参数，确定该通信装置发送第一数据时的功率参数对应的第二信号质量门限值，该第二信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第二信号质量门限值。

本申请实施例的第四方面，提供一种通信装置，该装置包括：处理单元和通信单元；该处理单元，用于通过通信单元获取第一指示信息，该第一指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示上述第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，和/或，指示上述第二设备基于信号质量信息对上述第一数据反馈HARQ信息；接收第一设备发送的上述第一数据；根据上述第一指示信息向第一设备反馈该第一数据的HARQ信息。

结合第四方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述处理单元，还用于通过通信单元获取第五配置信息，该第五配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于根据第一数据的服务质量参数，确定该第一数据的服务质量参数对应的第一信号质量门限值，该第一信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第一信号质量门限值；上述处理单元，具体用于根据上述信号质量信息和该第一信号质量门限值，通过上述通信单元向上述第一设备反馈HARQ信息。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于通过通信单元获取第六配置信息，该第六配置信息包括一个或多个功率参数，以及与每个功率参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一个或多个功率参数包括上述第一设备发送上述第一数据时的功率参数。

结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于根据上述第一设备发送上述第一数据时的功率参数，获取其对应的第二信号质量门限值，该第二信号质量门限值为上述一个或多个信号质量门限值中的一个，上述第一数据对应的信号质量门限值为该第二信号质量门限值；上述处理单元，具体还用于根据上述信号质量信息和该第二信号质量门限值，通过上述通信单元向第一设备反馈HARQ信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述距离信息为上述第一设备和上述第二设备之间的距离，上述信号质量信息为上述第二设备接收上述第一设备发送的信号的信号质量信息。基于本方案，第二设备可以基于第一设备和第二设备之间的距离，和/或，第二设备接收第一设备发送的信号的信号质量信息，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一数据是在上述第一设备发送上述第一指示信息的时隙中发送的。基于本方案，第一设备可以在第一设备发送第一指示信息的时隙中发送第一数据。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第一字段，该第一字段的不同取值用于指示上述第二设备基于距离信息对上述第一数据反馈HARQ信息，和/或，指示上述第二设备基于信号质量信息对上述第一数据反馈HARQ信息。基于本方案，可以用第一指示信息中的第一字段指示第二设备不同的反馈方式。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一信息还用于指示上述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息。基于本方案，第二设备的反馈方式还包括不向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一字段的不同取值还用于指示上述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息。基于本方案，第一字段的取值还可以指示第二设备不向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第二信息，该第二信息用于指示上述第一信息生效。基于本方案，第二信息的不同取值可以指示第一信息生效和第一信息不生效，第一信息不生效是指第二设备可以不对第一数据反馈HARQ信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述信号质量包括：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI，以及信号与干扰加噪声比SINR中的任意一种或多种。基于本方案，第二设备可以基于RSRP、RSRQ、RSSI，以及SINR中的一种或多种向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。可选的，该信号质量可以为物理层的质量。例如，物理层的RSRP、物理层的RSRQ、物理层的RSSI，以及物理层的SINR。可选的，上述信号质量可以是高层经过采样、滤波后的RSRP，RSRQ，RSSI，本申请各实施例不作限制。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述反馈HARQ信息包括：发送肯定应答ACK不发送否定应答NACK，或者，发送否定应答NACK不发送ACK，或者，发送ACK或NACK。基于本方案，第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ时，可以仅发送ACK，或者，仅发送NACK，或者，发送ACK或NACK。例如，当接收机成功解出第一数据时，发送ACK，当接收机没有成功解出第一数据时，不发送ACK，也不发送NACK；或者，当接收机成功解出第一数据时，不发送ACK，当接收机没有成功解出第一数据时，发送NACK；或者，当接收机成功解出第一数据时，发送ACK，当接收机没有成功解出第一数据时，发送NACK。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第三信息，该第三信息用于指示上述第一数据的传输次数、上述第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、上述第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。基于本方案，可以在第一设备指示第二设备不向第一设备反馈第一数据的HARQ时，指示上述第三信息。可选的，例如，第一数据在做无HARQ反馈的传输时，第一数据的传输次数N可以为1，2，4，8中的一种或多种。可选地，第三信息可以指示第一数据的传输次数N。可选地，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的时域间隔的指示信息可以通过第三信息指示。可选的，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的频域资源的间隔的指示信息可以通过第三信息指示。可选地，当第一数据在N次传输使用时域跳频和/或频域跳频的方式来传输时，上述第三信息还用来指示跳频的参数。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第四信息，该第四信息用于指示上述第一设备的位置。基于本方案，通过在第一指示信息中指示第一设备的位置，从而第二设备可以根据第一设备的位置确定第一设备和第二设备之间的距离。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第四信息还用于指示上述第一数据的最小通信距离。基于本方案，通过在第一指示信息中指示第一数据的最小通信距离，从而第二设备可以根据第一设备和第二设备之间的位置，以及该最小通信距离，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。比如，当第二设备与第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离时，第二设备根据第一数据的接收状态确定反馈HARQ信息；反之，第二设备不反馈HARQ信息。可选的，上述第四信息同时用于指示第一设备的位置和第一数据的最小通信距离时，可以使用一个联合的字段，也可以使用两个或多个不同的字段来指示。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第五信息，该第五信息用于指示上述第一数据对应的信号质量门限值。基于本方案，第二设备可以根据第一数据对应的信号质量门限，以及信号质量信息，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第二字段，第二字段的不同取值用于指示第四信息或第五信息。基于本方案，上述第四信息和第五信息可以复用第一指示信息中的第二字段，在第二字段的取值不同时，该第二字段指示的信息是不同的。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第三字段，所述第三字段的不同取值用于指示第三信息或第四信息或第五信息。基于本方案，第三信息、第四信息和第五信息可以复用SCI中的第三字段，在第三字段的取值不同时，该第三字段指示的信息是不同的。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息包括第四字段，所述第一指示信息还包括第八信息，所述第八信息用于指示该第四字段指示的信息为第三信息或第四信息或第五信息。基于本方案，第三信息、第四信息和第五信息可以复用SCI中的第四字段，可以通过第八信息确定第四字段指示的是哪个信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，当上述第一信息用于指示上述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息时，上述第四字段用于指示第三信息；当上述第一信息用于指示上述第二设备基于距离信息对上述第一数据反馈HARQ信息时，上述第四字段用于指示第四信息；当上述第一信息用于指示上述第二设备基于信号质量信息对上述第一数据反馈HARQ信息时，所述第四字段用于指示第五信息。基于本方案，第三信息、第四信息和第五信息可以复用SCI中的第四字段，可以通过第一信息确定第四字段指示的是哪个信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第六信息，该第六信息用于指示上述第一设备发送上述第一数据时的功率参数；该功率参数包括：发射功率变化值、发射功率值，或发射功率的余量值。基于本方案，第一设备可以向第二设备发送第一设备发射第一数据时的功率参数。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，第二字段的不同取值用于指示第四信息或第六信息。基于本方案，上述第四信息和第六信息可以复用第一指示信息中的第二字段，在第二字段的取值不同时，该第二字段指示的信息是不同的。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，第三字段的不同取值用于指示所述第三信息或第四信息或第六信息。基于本方案，第三信息、第四信息和第六信息可以复用SCI中的第三字段，在第三字段的取值不同时，该第三字段指示的信息是不同的。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第九信息，所述第九信息用于指示第四字段指示的信息为第三信息或第四信息或第六信息。基于本方案，第三信息、第四信息和第六信息可以复用SCI中的第四字段，可以通过第九信息确定第四字段指示的是哪个信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，当上述第一信息用于指示所述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息时，上述第四字段用于指示第三信息；当上述第一信息用于指示所述第二设备基于距离信息对上述第一数据反馈HARQ信息时，上述第四字段用于指示第四信息；当上述第一信息用于指示上述第二设备基于信号质量信息对上述第一数据反馈HARQ信息时，上述第四字段用于指示第六信息。基于本方案，第三信息、第四信息和第六信息可以复用SCI中的第四字段，可以通过第一信息确定第四字段指示的是哪个信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一指示信息还包括第七信息，该第七信息用于指示上述第一数据的服务质量参数；该服务质量参数包括优先级信息、时延信息、可靠性信息、数据包的大小中的一种或多种。基于本方案，第一设备可以向第二设备发送第一数据的服务质量参数，使得第二设备可以基于该第一数据的服务质量参数确定其对应的信号质量门限值。

结合第一方面或第三方面，在一种可能的实现方式中，第一配置信息、第二配置信息，以及第三配置信息中的一种或多种携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。基于本方案，能够通过SIB、RRC信令或预配置的信令接收配置信息。

结合第二方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，第五配置信息和/或第六配置信息，携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。基于本方案，能够通过SIB、RRC信令或预配置的信令接收配置信息。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息、第七信息、第八信息，以及第九信息中的一个或多个携带在侧行链路控制信息SCI中。基于本方案，可以在SCI中携带第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息、第七信息、第八信息，以及第九信息中的一个或多个。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息由上述SCI中的显式信令、上述SCI的信道格式或发送上述SCI使用的CRC的掩码指示。基于本方案，第一信息可以由SCI中的不同方式指示。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，或第七信息中的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。基于本方案，由于SCI中的比特位有限，因此可以将第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，或第七信息的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。

结合第一方面、第二方面、第三方面或第四方面，在一种可能的实现方式中，第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一个或多个携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。基于本方案，由于SCI中的比特位有限，可以将第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一个或多个携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中，以节省SCI中的信令开销。

本申请实施例的第五方面，提供一种通信方法，该方法包括：第一设备获取第二指示信息；该第一设备向第二设备发送该第二指示信息和第一数据，该第二指示信息包括第十信息，该第十信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。基于本方案，通过第一设备获取第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的方式，使得第一设备可以指示第二设备在不同的反馈方式之间进行切换，该方法能够适用于更多场景，提高了发射机和接收机之间通信的可靠性。

结合第五方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一设备获取第七配置信息，该第七配置信息用于指示上述第二指示信息；或者，上述第一设备获取信道质量信息，根据该信道质量信息获取上述第二指示信息。基于本方案，第一设备可以根据网络设备发送的第七配置信息或信道质量信息，确定第二设备的反馈方式。

本申请实施例的第六方面，提供一种通信方法，该方法包括：第二设备获取第二指示信息，该第二指示信息包括第十信息，该第十信息用于指示上述第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示上述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息；上述第二设备接收第一设备发送的上述第一数据；该第二设备根据上述第二指示信息向上述第一设备反馈上述第一数据的HARQ信息，或者，不向上述第一设备反馈上述第一数据的HARQ信息。基于本方案，通过第二设备获取其向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的方式，使得第二设备可以根据第二指示信息在多种反馈方式之间进行切换，该方法能够适用于更多场景，提高了发射机和接收机之间通信的可靠性。

本申请实施例的第七方面，提供一种通信装置，该装置包括：处理单元和通信单元；该处理单元，用于通过通信单元获取第二指示信息；向第二设备发送该第二指示信息和第一数据，该第二指示信息包括第十信息，该第十信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。

结合第七方面，在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述处理单元，用于通过通信单元获取第七配置信息，该第七配置信息用于指示上述第二指示信息；或者，获取信道质量信息，根据该信道质量信息获取上述第二指示信息。

本申请实施例的第八方面，提供一种通信装置，该装置包括：处理单元和通信单元；该处理单元，用于通过通信单元获取第二指示信息，该第二指示信息包括第十信息，该第十信息用于指示上述第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示上述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息；接收第一设备发送的上述第一数据；根据上述第二指示信息向上述第一设备反馈上述第一数据的HARQ信息，或者，不向上述第一设备反馈上述第一数据的HARQ信息。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述距离信息为上述第一设备和所述第二设备之间的距离。基于本方案，第二设备可以基于第一设备和第二设备之间的距离，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述第一数据是在上述第一设备发送上述第二指示信息的时隙中发送的。基于本方案，第一设备可以在第一设备发送第二指示信息的时隙中发送第一数据。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述第二指示信息包括第一字段，该第一字段的不同取值用于指示所述第二设备基于距离信息对上述第一数据反馈HARQ信息，或者，指示上述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息。基于本方案，可以用第二指示信息中的第一字段指示第二设备不同的反馈方式。

结合第五方面或第七方面，在一种可能的实现方式中，上述第七配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。基于本方案，能够通过SIB、RRC信令或预配置的信令接收配置信息。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述第二指示信息还包括第十一信息，该第十一信息用于指示上述第一数据的传输次数、上述第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、上述第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。基于本方案，可以在第一设备指示第二设备不向第一设备反馈第一数据的HARQ时，指示上述第十一信息。可选的，例如，第一数据在做无HARQ反馈的传输时，第一数据的传输次数N可以为1，2，4，8中的一种或多种。可选地，第十一信息可以指示第一数据的传输次数N。可选地，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的时域间隔的指示信息可以通过第十一信息指示。可选的，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的频域资源的间隔的指示信息可以通过第十一信息指示。可选地，当第一数据在N次传输使用时域跳频和/或频域跳频的方式来传输时，上述第十一信息还用来指示跳频的参数。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，所述反馈HARQ信息包括：发送肯定应答ACK不发送否定应答NACK，或者，发送否定应答NACK不发送ACK，或者，发送ACK或NACK。基于本方案，第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ时，可以仅发送ACK，或者，仅发送NACK，或者，发送ACK或NACK。例如，当接收机成功解出第一数据时，发送ACK，当接收机没有成功解出第一数据时，不发送ACK，也不发送NACK；或者，当接收机成功解出第一数据时，不发送ACK，当接收机没有成功解出第一数据时，发送NACK；或者，当接收机成功解出第一数据时，发送ACK，当接收机没有成功解出第一数据时，发送NACK。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述第二指示信息还包括第十二信息，该第十二信息用于指示上述第一设备的位置。基于本方案，通过在第二指示信息中指示第一设备的位置，从而第二设备可以根据第一设备的位置确定第一设备和第二设备之间的距离。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述第十二信息还用于指示上述第一数据的最小通信距离。基于本方案，通过在第二指示信息中指示第一数据的最小通信距离，从而第二设备可以根据第一设备和第二设备之间的位置，以及该最小通信距离，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。可选的，上述第十二信息同时用于指示第一设备的位置和第一数据的最小通信距离时，可以使用一个联合的字段，也可以使用两个或多个不同的字段来指示。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述第二指示信息包括第二字段，该第二字段的不同取值用于指示上述第十一信息或上述第十二信息。基于本方案，上述第十一信息和第十二信息可以复用第二指示信息中的第二字段，在第二字段的取值不同时，该第二字段指示的信息是不同的。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，上述第二指示信息包括第三字段，上述第二指示信息还包括第十三信息，该第十三信息用于指示上述第三字段指示的信息为上述第十一信息或上述第十二信息。基于本方案，上述第十一信息和第十二信息可以复用第二指示信息中的第三字段，可以通过第十三信息确定第三字段指示的是哪个信息。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，当上述第十信息用于指示上述第二设备基于距离信息对上述第一数据反馈HARQ信息时，上述第三字段指示第十二信息；当第十信息用于指示上述第二设备不对上述第一数据反馈HARQ信息时，上述第三字段指示第十一信息。基于本方案，第十一信息和第十二信息可以复用SCI中的第三字段，可以通过第十信息确定第三字段指示的是哪个信息。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，所述第十信息、第十一信息、第十二信息，以及第十三信息中的一个或多个携带在侧行链路控制信息SCI中。基于本方案，可以在SCI中携带第十信息、第十一信息、第十二信息、第十三信息中的一个或多个。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，第十一信息和/或第十二信息中的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。基于本方案，由于SCI中的比特位有限，因此可以将第十一信息和/或第十二信息的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。

结合第五方面、第六方面、第七方面或第八方面，在一种可能的实现方式中，第十一信息和/或第十二信息携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息。基于本方案，由于SCI中的比特位有限，可以将第十一信息和/或第十二信息携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中，以节省SCI中的信令开销。

上述第三方面以及第三方面的各种实现方式可以参考第一方面和第一方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第四方面以及第四方面的各种实现方式可以参考第二方面和第二方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第七方面以及第七方面的各种实现方式的效果描述可以参考第五方面和第五方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第八方面以及第八方面的各种实现方式和第六方面以及第六方面的各种实现方式的效果描述，在此不再赘述。

本申请实施例的第九方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行上述任一方面所述的通信方法。

本申请实施例的第十方面，提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述处理器执行的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。

本申请实施例的第十一方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发器、处理器以及存储器，收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行所计算机执行指令实现上述任一方面所述的通信方法。

本申请实施例的第十二方面，提供了一种通信装置，该装置以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，保存该装置必要的程序指令和数据，该处理器用于执行存储器中存储的程序指令，使得该装置执行上述任一方面所述的方法。

本申请实施例的第十三方面，提供了一种通信装置，该装置以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器和接口电路，该处理器用于通过接收电路与其它装置通信，使得该装置执行上述任一方面所述的方法。

本申请实施例的第十四方面，提供了一种终端设备，包括上述各方面及相关实现方式的装置。该终端设备可以作为一个或多个部件或者单元内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置在车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元中的终端设备实施上述任一方面所述的方法。

本申请实施例的第十五方面，提供了一种系统，包括上述第三方面及相关实现方式的装置，以及上述第四方面及相关实现方式的装置。

本申请实施例的第十六方面，提供了一种系统，包括上述第七方面及相关实现方式的装置，以及上述第八方面及相关实现方式的装置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种V2X通信场景的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种第一设备的组成示意图；

图6为本申请实施例提供的一种第二设备的组成示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种第一设备的组成示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种第二设备的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。比如，本申请实施例中的第一设备中的“第一”和第二设备中的“第二”仅用于区分不同的设备。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法应用于图1所示的V2X通信场景中。如图1所示，第一设备和第二设备之间通过侧链路(Sidelink，SL)通信，侧链路指的是V2X网络中的辅链路，V2X网络中除了辅链路外，还有上行链路(uplink)以及下行链路(downlink)。

示例性的，V2X通信包括车与车通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车与人通信(Vehicle to People，V2P)，以及车与应用服务器通信(Vehicle-to-Network，V2N)等。图1中仅以第一设备和第二设备均为车的V2V通信为例进行示意，本申请实施例对于V2X的具体通信场景并不进行限定。例如，第一设备和第二设备可以是车载设备与车载设备之间相互通信，也可以是路侧单元(RoadSide Unit，RSU)与车载设备和/或网络设备(如基站设备)之间进行通信，还可以是网络设备(如基站设备)与车载设备和/或RSU之间进行通信等，该网络设备(可以为LTE基站设备或NR基站设备或后续演进系统中的基站。可以理解的，本申请实施例对于第一设备和第二设备的具体形式并不进行限定，在此仅是示例性说明。示例性的，图1中的无线接入网设备可以是基站，或者是提供无线接入的网络中的设备。

可以理解的，本申请提供的通信方法不仅可以适用于图1所示的侧行链路，也可以用于蜂窝链路中，本申请实施例对于该通信方法适用的场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。本申请实施例中的第一设备和第二设备为通信设备，该通信设备可以是终端设备，也可以是网络设备。当第一设备是网络设备时，上述侧行链路可以是基站和基站之间的链路。例如，宏基站和宏基站之间的链路，或者，宏基站和小基站之间的链路，或者，主基站和辅基站之间的链路，或者，主基站和主基站之间的链路，或者，辅基站和辅基站之间的链路等，本申请实施例对此并不进行限定。

图2为本申请实施例提供的一种通信设备，该通信设备可以为本申请中的第一设备或第二设备。该通信设备可以是车辆；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载通信装置或者车载终端，或者车载通信装置或车载终端内的芯片；还可以是内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元中的一个或多个部件或者单元。其中，该车载终端可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)中的用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。

如图2所示，该通信设备200包括至少一个处理器201，存储器202、收发器203以及通信总线204。

下面结合图2对该通信设备的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器201是通信设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行通信设备的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器205。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以是独立存在，通过通信总线204与处理器201相连接。存储器202也可以和处理器201集成在一起。

其中，所述存储器202用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。

收发器203，用于与其他通信设备之间进行通信。当然，收发器203还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)等。收发器203可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线204，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部通信设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图2中示出的通信设备结构并不构成对通信设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

为了确保NR-V2X网络中数据传输的可靠性、时延以及传输速率的性能要求，需要确定收发机之间的距离在最小通信距离范围内，以保证数据传输的可靠性。而要达到上述性能要求，就需要确定收发机之间的距离。但是由于各种原因，发射机(本申请实施例中的第一设备)或接收机(本申请实施例中的第二设备)的地址位置信息可能会丢失，因此接收机将无法根据发射机的地理位置信息确定在侧行链路上发射机和接收机之间的距离，影响业务的传输效率。

为了解决现有技术中在发射机或接收机的地理位置信息丢失时，接收机无法根据地理位置信息确定收发机之间的距离，影响了业务的传输效率的问题，本申请实施例提供一种通信方法，能够通过发送机发送的信令指示接收机切换反馈方式，提高数据传输的可靠性。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种通信方法，该通信方法包括步骤S301-S305。

S301、第一设备获取第一指示信息。

该第一指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)信息，和/或，指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息。其中，第一数据为第一设备发送的数据，第二设备为接收第一数据的设备。本申请实施例中第一设备在发送第一数据时为发射机，第二设备在接收第一数据时为接收机。可选的，该第一信息还可以用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。

示例性的，上述距离信息可以为第一设备和第二设备之间的距离。上述信号质量信息可以为第二设备接收到的第一设备发送的信号的信号质量信息。例如，可以为第二设备接收到的第一设备发送的第一数据的信号质量，也可以为第二设备接收到的第一设备发送的第一指示信息的信号质量，还可以为在发送第一数据的时隙上发送的参考信号的信号质量，或者为在第一设备发送第一数据之前的一段时间的信号的信号质量，或者为信道拥塞程度等，本申请实施例对此并不进行限定，在此仅是示例性说明。

可选地，在本申请中，第二设备可以是一个设备，也可以是一组设备，还可以是不限数量的设备。当第一设备与第二设备进行侧行链路的通信时，对应的，可以是基于单播的通信，或基于组播的通信，或基于广播的通信。本申请对此不作限制。

示例性的，上述信号质量可以包括：参考信号接收功率(Reference SignalReceived Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)、接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)，以及信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)中的任意一种或多种。该SINR是指接收到的有用信号的强度与接收到的干扰信号(噪声和干扰)的强度的比值。可选的，上述信号质量可以为物理层的质量。例如，物理层的RSRP(如L1-RSRP)、物理层的RSRQ(如L1-RSRQ)、物理层的RSSI(如L1-RSSI)，以及物理层的SINR(如L1-SINR)。

示例性的，上述第一信息用于指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备基于第一数据对应的信号质量对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离以及第一数据对应的信号质量对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离对第一数据反馈HARQ信息以及基于第一数据对应的信号质量对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。

一种实现方式中，上述第一设备获取第一指示信息可以包括：第一设备获取第一配置信息，该第一配置信息用于指示上述第一指示信息。该第一配置信息可以为基站发送的配置信息。可以理解的，在该实现方式中，基站可以配置第二设备的反馈方式，并向第一设备发送该配置。第一设备可以根据基站的配置确定具体的反馈方式。可选的，该第一配置信息可以为第三设备通过信令指示给第一设备的，该第三设备可以为进行侧行通信的设备。可选的，该第一配置信息可以是预配置的。

可选的，第一设备可以接收基站配置的第一配置信息，该第一配置信息可以包括基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息，和/或，基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息，第一设备根据基站配置的第一配置信息确定第一指示信息。例如，在第一设备的位置信息丢失或失效或基于信号质量的反馈优先时，第一设备可以确定第一指示信息中的第一信息用于指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息。

示例性的，该第一配置信息可以通过基站指令(例如，系统信息块(SystemInformation Block，SIB)或RRC信令)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、媒体接入控制控制(Medium Access Control，MAC)消息等指示)，本申请实施例对此并不进行限定。可选的，MAC消息可以是MAC控制元(Control Element，CE)等指示。可选的，当该第一配置信息携带在RRC信令中时，该RRC信令可以是UE公共的RRC信令。可选的，当该第一配置信息可以携带在第三设备发送的消息中时，可以通过UE的侧行链路的RRC信令来指示。

另一种实现方式中，上述第一设备获取第一指示信息可以包括：第一设备获取信道质量信息，第一设备根据信道质量信息确定第一指示信息。

示例性的，信道质量信息可以是信道的拥塞程度，第一设备可以通过接收基站发送的信道的拥塞程度，确定第一指示信息。例如，可以在信道较拥塞时，确定第一信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息；也可以在信道不拥塞时，确定第一信息用于指示第二设备对第一数据反馈HARQ信息；还可以在信道拥塞时，确定第一信息用于指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离反馈HARQ信息，或者指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息；还可以在信道不拥塞时，确定第一信息用于指示第二设备基于第一数据对应的信号质量反馈HARQ信息等。本申请实施例对于第一设备根据信道质量信息确定第一指示信息的具体规则并不进行限定，在此仅是示例性说明。

再一种实现方式中，上述第一设备获取第一指示信息可以包括：第一设备获取第一设备的位置，若第一设备获取不到第一设备的位置，第一设备确定第一指示信息用于指示第二设备基于第一数据对应的信号质量对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。若第一设备获取到了第一设备的位置，第一设备确定第一指示信息用于指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离对第一数据反馈HARQ信息和基于第一数据对应的信号质量对第一数据反馈HARQ信息。

示例性的，上述第一设备的位置可以为第一设备的地理位置，该第一设备的地理位置可以是指基于卫星获得的位置坐标，例如全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)坐标，也可以是北斗位置坐标等。第一设备的位置还可以是基于其他的定位体制或定位技术获得的位置信息，例如基于惯性导航获得的位置信息，基于雷达获得的位置信息，基于网络设备与UE之间的定位信号获得的位置信息等，本申请实施例对此并不进行限定。可以理解的，第一设备获取不到自己的位置的原因可以包括当前第一设备的位置未被网络覆盖，或者网络信号较差等，本申请实施例对此并不进行限定。

需要说明的是，本申请实施例对于第一设备获取第一指示信息的具体方式并不进行限定，在此仅是示例性的说明。例如，第一设备还可以根据反馈资源是否充足、是否拥塞等，获取并确定第一指示信息。

示例性的，反馈上述HARQ信息的方式包括：发送肯定应答(Acknowledgement，ACK)不发送否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)，比如，当接收机解调第一数据的译码结果为对时，发送ACK，当接收机解调第一数据的译码结果为错时，不发送ACK，也不发送NACK；或者，发送否定应答NACK不发送ACK，比如，当接收机解调第一数据的译码结果为对时，不发送ACK，当接收机解调第一数据的译码结果为错时，发送NACK；或者，发送ACK或NACK，比如，当接收机解调第一数据的译码结果为对时，发送ACK，当接收机解调第一数据的译码结果为错时，发送NACK。即反馈HARQ信息包括仅发送ACK，或者，仅发送NACK，或者，发送ACK或NACK。

需要说明的是，本申请实施例中，如果不做特殊说明，第二设备发送ACK时均隐含或包括了第二设备解调第一数据的译码结果为对，第二设备发送NACK时均隐含或包括了第二设备解调第一数据的译码结果为错。

可选的，上述反馈HARQ信息的方式可以是网络设备(例如，基站设备)配置的或预配置的。网络设备可以通过信令指示反馈HARQ的具体方式。第一设备和/或第二设备可以根据基站配置的反馈HARQ的具体方式进行反馈。

可以理解的，本申请实施例中第一设备可以确定第二设备的多种反馈方式，并使用信令向第二设备发送该第一指示信息，从而使得第二设备的反馈方式可以在多种反馈方式之间进行切换，能够适用于更多场景，提高发射机和接收机之间通信的可靠性。

S302、第一设备向第二设备发送第一指示信息和第一数据。

示例性的，第一设备可以通过组播、单播或广播方式发送第一指示信息和第一数据。例如，第一设备可以向一个第二设备(单播场景)发送第一指示信息和第一数据，第一设备也可以向多个第二设备(组播场景)发送第一指示信息和第一数据，第一设备还可以向不限数量的第二设备(广播场景)发送第一指示信息和第一数据。可选地，当第一设备是向多个第二设备发送第一指示信息和第一数据时，第二设备可以是第一设备明确的接收机，也可以是第一设备未知或不明确的接收机，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，上述第一设备发送第一指示信息和第一数据时，该第一指示信息和第一数据可以是同时发送的，也可以是不同时发送的，本申请实施例对此并不进行限定。可选的，该第一数据可以是在第一设备发送第一指示信息的时隙中发送的。可选的，该第一数据可以是在第一设备发送第一指示信息的时隙之前或之后发送的。可选的，第一指示信息可以是用来指示第一数据传输参数的信息。可选的，可以一个或多个第一数据共用一个第一指示信息。

可选地，第一设备发送第一指示信息时，该第一指示信息可以携带在侧行链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中。示例性的，第一设备可以在发送第一数据时的时隙中发送SCI。

可选的，在SCI中，可以使用2、3或4个比特的字段指示第一信息，本申请实施例对于第一信息的具体比特数并不进行限定。

示例性的，当上述第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息，和/或，指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息时，该第一信息可以用SCI中的第一字段表示，该第一字段的不同取值可以表示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息，和/或，指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息。

可选的，当上述第一信息还用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息时，上述第一字段的不同取值可以用于指示上述多种不同的反馈方式。例如，以第一字段为2比特为例，该第一字段的值为0(对应二进制00)时，第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息；该第一字段的值为1(对应二进制01)时，第一信息用于指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息；该第一字段的值为2(对应二进制10)时，第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息，和基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息；该第一字段的值为3(对应二进制11)时，第一信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。本申请实施例对于第一字段占用SCI的比特数并不进行限定，在此仅是示例性说明。

示例性的，上述第一指示信息还可以包括：第二信息，该第二信息用于指示第一信息生效。例如，该第二信息可以用SCI中的1比特表示，当该1比特字段的值为1时表示第一信息生效，即第一信息用于指示第二设备基于距离信息和/或信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息；当该1比特的字段值为0时表示第一信息无效，例如，可以表示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。示例的，还可以使用0时表示第一信息生效，为1时表示第一信息无效，本发明对此不做限制。例如，该1比特为0，表示携带第一信息；该1比特为1，表示不携带第一信息，可以表示指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。

可选的，第二信息指示第一信息不生效时，可以与第一信息共用一个字段的不同取值。例如，若第一字段为4比特，该4比特的值为0000或者1111时，可以指示第一信息无效，该4比特的其他取值可以用于指示上述第一信息，例如，0001可以指示第二设备基于信号质量反馈第一数据的HARQ信息。

示例性的，上述第一指示信息还可以包括：第三信息，该第三信息用于指示第一数据的传输次数、第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。第一数据的传输次数也可以称为第一数据的重复(Repetition)次数。可选的，例如，第一数据在做无HARQ反馈的传输时，第一数据的传输次数N可以为1，2，4，8中的一种或多种。可选地，第三信息可以指示第一数据的传输次数N。可选地，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的时域间隔的指示信息可以通过第三信息指示。可选的，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的频域资源的间隔的指示信息可以通过第三信息指示。可选地，当第一数据在N次传输使用时域跳频和/或频域跳频的方式来传输时，上述第三信息还用来指示跳频的参数。

示例性的，可以通过SCI指示该第三信息，或者，通过SCI携带第三信息的部分或全部比特，或者，通过MAC、RRC或预配置的信令指示第三信息。可选的，第三信息的一部分比特位可以通过SCI携带，另一部分比特位可以使用MAC、RRC或预配置的信令携带。

示例性的，上述第一指示信息还可以包括：第四信息，该第四信息用于指示第一设备的位置。例如，第四信息可以指示第一设备所在的第一区域的标识，或者，指示第一设备的位置坐标(如GPS坐标)等，本申请实施例对于该第一设备的位置的具体形式并不进行限定，在此仅是示例性说明。

可选的，该第四信息还用于指示第一数据的最小通信距离。该最小通信距离也可称为要求的最小通信距离或最小要求的通信距离，是指为了达到一定的传输时延、可靠性、速率时要求的最小距离。可选地，当发射机和接收机(可称为收发机)之间的距离小于或等于最小通信距离时，收发机之间的通信需要满足传输时延、可靠性、速率等方面的要求；当收发机间的距离大于或等于这个要求的最小距离时，收发机之间的通信不需要一定满足传输时延、可靠性、速率等方面的要求。第二设备可以比较其与第一设备之间的距离和最小通信距离，确定是否对第一数据反馈HARQ信息，比如当第二设备与第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离时，第二设备根据第一数据的接收状态确定反馈HARQ信息；反之，第二设备不反馈HARQ信息。

示例性的，可以通过SCI指示该第四信息，或者，通过SCI携带第四信息的部分或全部比特，或者，通过MAC、RRC或预配置的信令指示第四信息。可选的，第四信息的一部分比特位可以通过SCI携带，另一部分比特位可以使用MAC、RRC或预配置的信令携带。

可选的，上述第四信息同时用于指示第一设备的位置和第一数据的最小通信距离时，可以使用一个联合的字段，也可以使用两个或多个不同的字段来指示，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，上述第一指示信息还可以包括：第五信息，该第五信息用于指示第一数据对应的信号质量门限值。可选的，当第一数据对应的信号质量大于或等于该信号质量门限值时，收发机之间的通信可靠性较高；当第一数据对应的信号质量小于或等于该信号质量门限值时，收发机之间的通信可靠性较低。该第一数据对应的信号质量可以为第二设备接收到的第一设备发送的第一数据的信号质量，也可以为第二设备接收到的第一设备发送的第一指示信息的信号质量，还可以为在发送第一数据的时隙上发送的参考信号的信号质量，或者为在第一设备发送第一数据之前的一段时间的信号的信号质量，或者为信道拥塞程度等，本申请实施例对此并不进行限定，在此仅是示例性说明。第二设备可以比较接收到的来自第一设备的信号质量和信号质量门限值，确定是否对第一数据反馈HARQ信息，比如当接收到的信号质量大于或等于信号质量门限值时，第二设备根据第一数据的接收状态确定反馈HARQ信息；反之，第二设备不反馈HARQ信息。

可选的，该第一数据对应的信号质量门限值可以为第一设备根据网络设备配置的服务质量参数和信号质量门限值的对应关系，确定的第一数据的服务质量参数对应的信号质量门限；可选的，该第一数据对应的信号质量门限值还可以为网络设备为第一设备配置的基于第一设备的位置、信道的拥塞程度、业务负载情况等确定的信号质量的门限值。可选的，该第一数据对应的信号质量门限值还可以为第一设备根据网络设备配置的功率参数和信号质量门限值的对应关系，确定的发送第一数据的功率参数对应的信号质量门限；可选的，该第一数据对应的信号质量门限值还可以为第一设备根据第一设备的位置、信道的拥塞程度、业务负载情况等确定的信号质量门限。示例性的，该第一设备的位置可以为第一设备的地理位置坐标，也可以为第一设备所在的第一区域的标识，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，可以通过SCI指示该第五信息，或者，通过SCI携带第五信息的部分或全部比特，或者，通过MAC、RRC或预配置的信令指示第五信息。可选的，第五信息的一部分比特位可以通过SCI携带，另一部分比特位可以使用MAC、RRC或预配置的信令携带。

可选的，上述第一指示信息还可以包括第二字段，该第二字段的不同取值用于指示第四信息或第五信息。例如，在SCI中，该第二字段为4比特，当该第二字段的值为0-10(对应二进制0000～1010)时，表示该第二字段指示的是第四信息，当该第二字段的值为11-15(对应二进制1011～1111)时，表示该第二字段指示的是第五信息。可以理解的，该第四信息和第五信息可以复用SCI中的第二字段，在第二字段的取值不同时，该第二字段指示的信息是不同的。

可选的，上述第一指示信息还可以包括第三字段，该第三字段的不同取值用于指示上述第三信息或上述第四信息或上述第五信息。该第三字段可以和上述第二字段的比特数相同也可以不同，本申请实施例对此并不限定。例如，在SCI中，该第三字段为4比特，当该第三字段的值为0-4时(对应二进制0000～0100)，表示第三字段指示的是上述第三信息；当该第三字段的值为5-10(对应二进制0101～1010)时，表示该第三字段指示的是上述第四信息；当该第三字段的值为11-15(对应二进制1011～1111)时，表示该第三字段指示的是上述第五信息。可以理解的，第三信息、第四信息和第五信息可以复用SCI中的第三字段，在第三字段的取值不同时，该第三字段指示的信息是不同的。

可选的，上述第一指示信息还可以包括第八信息，该第八信息用于指示SCI中的第四字段指示的信息为第三信息或第四信息或第五信息。例如，在SCI中，第八信息占用两个比特，该第四字段为4比特，当第八信息的值为0(对应二进制00)时，该第四字段指示的是上述第三信息；当第八信息的值为1(对应二进制01)时，该第四字段指示的是上述第四信息；当第八信息的值为2(对应二进制10)时，该第四字段指示的是上述第五信息。可以理解的，与上一实现方式不同的是，本实现方式中，可以通过一个单独字段指示第四字段指示的信息。

可选的，该第八信息可以为上述第一信息。

可以理解的，当第一信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息时，第四字段可以指示第三信息；当第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息时，第四字段可以指示第四信息；当第一信息用于指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息时，第四字段可以指示第五信息。即在第二设备的反馈方式不同的时候，该第四字段代表的含义不同，上述第三信息、第四信息和第五信息可以复用上述第三字段。

需要说明的是，本申请实施例对于上述第一字段、第二字段、第三字段以及第四字段的比特数并不进行限定，在此仅是示例性说明。

示例性的，上述第一指示信息还可以包括：第六信息，该第六信息用于指示第一设备发送第一数据时的功率参数。例如，第一设备发送第一数据时的功率参数可以包括：第一设备发送第一数据时的发射功率变化值、第一设备发送第一数据时的发射功率值，或第一设备发送第一数据时的发射功率的余量值。可选的，所述发射功率变化为发送第一数据时的发射功率相对上一次或之前的第K次的发射功率的变化，K为正整数。可选的，第一设备发送第一数据时的发射功率的余量值为第一设备发送第一数据时的发射功率相对最大发射功率之间的差值。

示例性的，可以通过SCI指示该第六信息，或者，通过SCI携带第六信息的部分或全部比特，或者，通过MAC、RRC或预配置的信令指示第六信息。可选的，第六信息的一部分比特位可以通过SCI携带，另一部分比特位可以使用MAC、RRC或预配置的信令携带。

可选的，在上述第一指示信息不包括第五信息，但包括第六信息的情况下，上述第二字段的不同取值用于指示第四信息或第六信息。例如，在SCI中，该第二字段为4比特，当该第二字段的值为0-10(对应二进制0000～1010)时，表示该第二字段指示的是第四信息，当该第二字段的值为11-15(对应二进制1011～1111)时，表示该第二字段指示的是第六信息。可以理解的，该第四信息和第六信息可以复用SCI中的第二字段，在第二字段的取值不同时，该第二字段指示的信息是不同的。

可选的，在上述第一指示信息不包括第五信息，但包括第六信息的情况下，上述第三字段的不同取值用于指示上述第三信息或上述第四信息或上述第六信息。该第三字段可以和上述第二字段的比特数相同也可以不同，本申请实施例对此并不限定。例如，在SCI中，该第三字段为4比特，当该第三字段的值为0-4(对应二进制0000～0100)时，表示第三字段指示的是上述第三信息；当该第三字段的值为5-10(对应二进制0101～1010)时，表示该第三字段指示的是上述第四信息；当该第三字段的值为11-15(对应二进制1011～1111)时，表示该第三字段指示的是上述第六信息。可以理解的，第三信息、第四信息和第六信息可以复用SCI中的第三字段，在第三字段的取值不同时，该第三字段指示的信息是不同的。

可选的，上述第一指示信息还可以包括第九信息，该第九信息用于指示SCI中的第四字段指示的信息为第三信息或第四信息或第六信息。例如，在SCI中，第九信息占用两个比特，该第四字段为4比特，当第九信息的值为0(对应二进制00)时，该第四字段指示的是上述第三信息；当第九信息的值为1(对应二进制01)时，该第四字段指示的是上述第四信息；当第九信息的值为2(对应二进制10)时，该第四字段指示的是上述第六信息。可以理解的，与上一实现方式不同的是，本实现方式中，可以通过一个单独字段指示第四字段指示的信息。

可选的，该第九信息可以为上述第一信息。

可以理解的，当第一信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息时，第四字段可以指示第三信息；当第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息时，第四字段可以指示第四信息；当第一信息用于指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息时，第四字段可以指示第六信息。即在第二设备的反馈方式不同的时候，该第四字段代表的含义不同，上述第三信息、第四信息和第六信息可以复用上述第三字段。

示例性的，上述第一指示信息还可以包括：第七信息，第七信息用于指示第一数据的服务质量参数。该服务质量(Quality of Service，QoS)参数包括一个或多个子参数，比如，子参数1：优先级信息、子参数2：时延信息、子参数3：可靠性信息，以及子参数4：数据包的大小中的一种或多种。

示例性的，可以通过SCI指示该第七信息，或者，通过SCI携带第七信息的部分或全部比特，或者，通过MAC、RRC或预配置的信令指示第七信息。可选的，第七信息的一部分比特位可以通过SCI携带，另一部分比特位可以使用MAC、RRC或预配置的信令携带。

可选地，优先级信息，用来指示或确定数据包的优先等级，优先级越高意味着它对应的数据包更重要或更紧急。

可选地，时延信息，指的是数据包传输时要求的最大的时延。可选地，例如有的数据包要求3ms之内到达接收机，有的数据包要求10ms之内达到接收机，有的数据包要求50ms之内达到接收机。

可选地，时延信息指示的最大端到端时延越小，则说明待发送的数据包越紧急，或需要更快地被发送、接收和处理。

可选地，可靠性信息指示数据包的可靠性要求。可选地，可靠性要求越高，如99.99％，则在传输时需要有更多的机制来保证数据包的正确接收，如需要有物理层的反馈或更多的重传次数等；可靠性要求越低，如90％，则在传输时可能不一定要求要做反馈，重传的次数也不一定要特别多。

可选地，数据包的大小，也可以是要求的传输速率。可选地，这个值越大，说明要传输的包或信息量越大，反之则说明要传输的包或信息量越小。

一种实现方式中，在上述步骤S301之前还可以包括：第一设备获取第二配置信息，该第二配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个信号质量门限值。该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数，即第一设备可以根据该第二配置信息确定第一数据的服务质量参数对应的信号质量门限值。

示例性的，一组服务质量参数可以对应表1中的一行，类似的，多组服务质量参数可以对应表1中的多行。如表1所示，不同的业务对应的服务质量参数不同，即对应的服务质量参数中包括的一个或多个子参数中，至少一个子参数不同；即使对于同一种类型的业务，服务质量参数也可能不同，即对应的服务质量参数中包括的一个或多个子参数中，至少一个子参数不同。比如，对于同一种时延要求的业务，其优先级可能不同；或者，对于同一种优先级的业务，其对应的服务质量参数中的其它一个或多个子参数也可能相同或不同。

表1

示例性的，上述第二配置信息中一组服务质量参数可以对应多个信号质量门限值，不同的服务质量参数对应的信号质量门限值可以相同也可以不同，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，上述第一设备获取的第二配置信息可以是通过接收网络设备发送的第二配置信息。该第二配置信息可以通过基站指令(例如，系统信息块SIB或RRC信令)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、MAC信令等指示)，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，上述第二配置信息中服务质量参数与信号质量门限值之间的对应关系可以通过显式的信令来配置，也可以以表格的方式存储在数据库中。该数据库可以以软件方式存储在图2所示存储器202中，或以硬件方式固化在处理器201中或通信设备200(第一设备)的其他部件中，本申请对此不做限制。可以理解的，本申请实施例中服务质量参数与信号质量门限值之间的对应关系也可以以其他形式，例如预置的方式或预定义的方式来确定。

示例性的，以服务质量参数包括优先级信息，该服务质量参数与信号质量门限值之间的对应关系可以用下表2A所示的表格表示。

表2A

优先级信息	信号质量门限值
		0	R0
1	R1
		2	R2
3	R3
		4	R4
5	R5
		6	R6
7	R7

示例性的，以服务质量参数包括优先级信息和时延信息为例，该服务质量参数与信号质量门限值之间的对应关系可以用表2B所示的表格表示。

表2B

若服务质量参数包含优先级信息和时延信息，根据表2B可知，以该优先级信息为优先级2，最大端到端的时延为20ms米为例。根据表2B可知，该服务质量参数对应的信号质量门限值包括R2和R4。

示例性的，若一组服务质量参数包括多个子参数，上述第二配置信息可以包括多个子参数，以及每个子参数对应的信号质量门限值。例如，以服务质量参数包括优先级信息和时延信息为例，该服务质量参数与信号质量门限值之间的对应关系可以用表2A和表2C所示的表格表示。

表2C

若服务质量参数包含优先级信息和时延信息，结合表2A和表2C可知，以优先级信息为优先级3，最大端到端的时延为20ms为例。根据表2A可知，优先级3对应的信号质量门限值为R3，根据表2C可知最大端到端的时延为20ms对应的信号质量门限值包括R2和R4。

可以理解的，服务质量参数与信号质量门限值之间的对应关系可以使用表格来表示，也可以使用其它方式(例如配置的信令)来表示，当使用表格来表示时，可以使用一张或多张表格来表示，本申请各实施例对此不作限制。

可选的，在该实现方式中，第一设备还可以根据上述第一数据的服务质量参数和第二配置信息，确定第一数据的服务质量参数对应的第一信号质量门限值，该第一信号质量门限值为一个或多个信号质量门限值中的一个，该第一信号质量门限值为上述第一数据对应的信号质量门限值。

示例性的，结合表2B所示，一组服务质量参数可以对应一个或多个信号质量门限值。若第一数据的服务质量参数对应的信号质量门限值为多个，可以将第一数据的服务质量参数对应的信号质量门限值中的最小值、中间值、最大值、平均值或最小区域确定为第一信号质量门限值，本申请实施例对此并不进行限定，在此仅是示例性说明。

另一种实现方式中，在上述步骤S301之前还可以包括：第一设备获取第三配置信息，该第三配置信息包括一个或多个功率参数，以及与每个功率参数对应的一个或多个信号质量门限值。该一个或多个功率参数包括第一设备发送第一数据时的功率参数，即第一设备可以根据该第三配置信息确定第一设备发送第一数据时的功率参数对应的信号质量门限值。

示例性的，上述第一设备获取的第三配置信息可以是通过接收网络设备发送的配置信息。该第三配置信息可以通过基站指令(例如，系统信息块SIB或RRC信令)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、MAC信令等指示)，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，以第一设备发送第一数据时的功率参数为发射功率为例，该发射功率与信号质量门限值之间的对应关系可以用下表3所示的表格表示。

表3

示例性的，在该实现方式中，第一设备还可以根据上述第一设备发送第一数据时的功率参数和第三配置信息，确定第一设备发送第一数据时的功率参数对应的第二信号质量门限值，该第二信号质量门限值为一个或多个信号质量门限值中的一个，该第二信号质量门限值为上述第一数据对应的信号质量门限值。

示例性的，第一设备发送第一数据时的功率参数可以对应一个或多个信号质量门限值。若第一设备发送第一数据时的功率参数对应的信号质量门限值为多个，可以将第一设备发送第一数据时的功率参数对应的信号质量门限值中的最小值、中间值、最大值、平均值或最小区域确定为第一信号质量门限值，本申请实施例对此并不进行限定，在此仅是示例性说明。

再一种实现方式中，在上述步骤S301之前还可以包括：第一设备根据第一设备的位置、信道的拥塞程度、业务负载情况等确定第一数据对应的信号质量门限。该第一设备的位置可以为第一设备的地理位置坐标，也可以为第一设备所在的第一区域的标识，也可以为第一设备的位置所属的区域等，本申请实施例对此并不进行限定。可选的，当第一设备在城市、高速公路、山区或郊区等不同位置时，和/或，当信道的拥塞程度不同时，和/或，当业务的密集程度不同时，第一数据对应的信号质量门限值可以不同。

在该实现方式中，第一设备还可以接收网络设备(例如，基站设备)发送的不同地理位置、信道拥塞程度、业务负载情况下对应的信号质量门限，并根据基站的配置确定第一数据对应的信号质量门限值。

可选的，第一设备还可以接收网络设备基于第一设备的位置、信道的拥塞程度、业务负载情况等为第一设备配置的信号质量的门限值。

S303、第二设备获取第一指示信息。

示例性的，第二设备获取第一指示信息，可以包括：第二设备接收第一设备发送的第一指示信息。

可选的，第二设备还可以接收网络设备(例如，基站设备)发送的第四配置信息，并根据网络设备发送的第四配置信息和第一设备发送的第一指示信息确定第二设备的反馈方式。该第四配置信息可以指示第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，或不向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

可选的，上述第四配置信息也可以指示第二设备基于距离信息和/或信号质量信息向第一设备反馈HARQ信息。第二设备根据第四配置信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

可选的，第二设备可以根据基站配置的第四配置信息确定第二设备的具体反馈方式。例如，若第四配置信息指示第二设备基于距离信息和/或信号质量信息向第一设备反馈HARQ信息，在第二设备的位置信息丢失或失效时，第二设备可以基于信号质量信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

可选的，该第四配置信息可以通过基站指令(例如，系统信息块SIB或RRC信令)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、MAC信令等指示)，本申请实施例对此并不进行限定。

S304、第二设备接收第一设备发送的第一数据。

示例性的，第二设备接收第一设备发送的第一数据的时刻，可以和第二设备接收第一设备发送的第一指示信息的时刻相同也可以不同，本申请实施例对此并不进行限定。

S305、第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

示例性的，第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息时可以包括多种情况。例如，第一设备确定指示第二设备基于距离信息反馈HARQ信息时，若第二设备获取到第二设备的位置，第二设备可以根据第一设备和第二设备之间的距离向第一设备反馈第一数据的HARQ信息；若第二设备获取不到第二设备的位置，第二设备可以根据第一设备发送的信号的信号质量(例如，第一数据对应的信号质量)向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。再例如，第一设备确定指示第二设备基于距离信息反馈HARQ信息和基于信号质量信息反馈HARQ信息时，若第二设备获取到第二设备的位置，第二设备可以根据第一设备和第二设备之间的距离向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，或者，第二设备可以根据第一设备和第二设备之间的距离以及第一数据对应的信号质量向第一设备反馈第一数据的HARQ信息；若第二设备获取不到第二设备的位置，第二设备可以根据第一数据对应的信号质量向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本申请实施例对于第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的具体场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。可选的，第二设备可以根据接收到的第一数据对应的信号质量向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：第二设备检测来自第一设备发送的信号，然后将检测到的信号的信号质量与配置的信号质量门限进行比较，若大于或等于配置的信号质量的门限，则第二设备反馈HARQ信息，否则不反馈HARQ信息。

下面对第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的具体方法进行详细说明。

一种实现方式中，当第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息时，上述第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息包括：第二设备根据第四信息，确定第一设备和第二设备之间的距离；根据第一设备和第二设备之间的距离反馈HARQ信息。该第四信息用于指示第一设备的位置和最小通信距离。可以理解的，本申请实施例对于第二设备根据第四信息确定第一设备和第二设备之间的距离的具体实施例方式并不进行限定，具体可以参考现有技术中的方法。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK不发送NACK(仅发送ACK)时，上述第二根据第一设备和第二设备之间的距离反馈HARQ信息，包括：若第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一设备和第二设备之间的距离大于或等于最小通信距离，第二设备不发送反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括不发送ACK发送NACK(仅发送NACK)时，上述第二根据第一设备和第二设备之间的距离反馈HARQ信息，包括：若第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，第二设备不发送反馈；若第一设备和第二设备之间的距离大于或等于最小通信距离，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK或NACK时，上述第二根据第一设备和第二设备之间的距离反馈HARQ信息，包括：若第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一设备和第二设备之间的距离大于或等于最小通信距离，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

该实现方式可以应用于第一设备和第二设备的位置信息均未丢失的场景，或者，可以优先使用基于距离反馈的场景。例如，第一设备获取第一设备的位置后，指示第二设备基于距离信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息；第二设备获取第二设备的位置后，确定第一设备和第二设备之间的距离，并基于该距离以及最小通信距离，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本申请实施例对于该实现方式的应用场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。

另一种实现方式中，当第一信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息时，上述第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息包括：获取第一数据对应的信号质量和第一数据对应的信号质量门限值；根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。可选的，当第二设备的位置信息丢失或失效时，第二设备可以根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

示例性的，上述第一数据对应的信号质量门限值可以是网络设备配置给第二设备的信号质量门限值；也可以是第二设备根据第一设备的位置、信道的拥塞程度、业务负载情况等确定的第一数据对应的信号质量门限；还可以是第二设备根据第一设备发送的第一指示信息中的第七信息确定的第一数据对应的信号质量门限值，该第七信息用于指示第一数据的服务质量参数。可选的，该第七信息中指示的第一数据的服务质量参数可以为第一数据的优先级信息。

可选的，当第一设备在城市、高速公路、山区或郊区等不同位置时，和/或，当信道的拥塞程度不同时，和/或，当业务的密集程度不同时，第一数据对应的信号质量门限值可以不同。可选的，第二设备还可以接收基站发送的不同地理位置、信道拥塞程度、业务负载情况下对应的信号质量门限，并根据基站的配置以及第一设备的位置确定第一数据对应的信号质量门限值。

可选的，上述步骤S304之前还可以包括：第二设备获取第五配置信息，该第五配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数，即第二设备可以根据该第五配置信息确定第一数据的服务质量参数对应的信号质量门限值。可以理解的，该第二设备获取第五配置信息的方式，以及第五配置信息的内容可以参考步骤S301中第一设备获取第二配置信息的方式，以及第二配置信息的内容的相关描述，在此不再赘述。需要说明的是，该第五配置信息可以和上述第二配置信息相同，也可以和上述第二配置信息不同，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，上述第二设备根据第七信息，确定第一数据对应的信号质量门限值，包括：第二设备根据第一数据的服务质量参数，获取该第一数据的服务质量参数对应的第三信号质量门限值，该第三信号质量门限值为一个或多个信号质量门限值中的一个，该第三信号质量门限值为上述第一数据对应的信号质量门限值。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK不发送NACK(仅发送ACK)时，上述第二根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)，第二设备不发送反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括不发送ACK发送NACK(仅发送NACK)时，上述第二根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)，第二设备不发送反馈；若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK或NACK时，上述第二根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

该实现方式可以应用于第一设备的位置信息未丢失，而第二设备的位置信息丢失的场景，或者，可以优先使用信号质量的场景。例如，第一设备获取第一设备的位置后，指示第二设备基于距离信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息；由于第二设备获取不到第二设备的位置(第二设备的位置信息丢失)，第二设备基于第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本申请实施例对于该实现方式的应用场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。

再一种实现方式中，当第一信息用于指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息时，上述第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息包括：第二设备获取第一数据对应的信号质量；根据第一数据对应的信号质量以及第五信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。该第五信息用于指示上述第一信号质量门限值或第二信号质量门限值。关于该第一信号质量门限值和第二信号质量门限值的相关描述可以参考前述实施例的内容。可选的，当第一设备的位置信息丢失或失效时，第一设备可以指示第二设备基于信号质量信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK不发送NACK(仅发送ACK)时，上述第二设备根据第一数据对应的信号质量以及第五信息，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第五信息指示的信号质量门限值(第一信号质量门限值或第二信号质量门限值)，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第五信息指示的信号质量门限值，第二设备不发送反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括不发送ACK发送NACK(仅发送NACK)时，上述第二设备根据第一数据对应的信号质量以及第五信息，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第五信息指示的信号质量门限值，第二设备不发送反馈；若第一数据对应的信号质量小于第五信息指示的信号质量门限值，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK或NACK时，上述第二设备根据第一数据对应的信号质量以及第五信息，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第五信息指示的信号质量门限值，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第五信息指示的信号质量门限值，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

该实现方式可以应用于第一设备的位置信息丢失的场景，或者，基于信号质量反馈更优的场景。例如，第一设备获取不到第一设备的位置(第一设备的位置信息丢失)，第一设备指示第二设备基于信号质量向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，并且第一设备向第二设备发送的第一指示信息中包含第一数据对应的信号质量门限值；第二设备基于第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本申请实施例对于该实现方式的应用场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。

再一种实现方式中，当第一信息用于指示第二设备基于信号质量信息对第一数据反馈HARQ信息时，上述第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息包括：第二设备获取第一数据对应的信号质量；根据第六信息获取第一数据对应的信号质量门限值；根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。该第六信息用于指示第一设备发送第一数据时的功率参数。可选的，当第一设备的位置信息丢失或失效时，第一设备可以指示第二设备基于信号质量信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

在该实现方式中，上述步骤S304之前还可以包括：第二设备获取第六配置信息，该第六配置信息包括一个或多个功率参数，以及与每个功率参数对应的一个或多个信号质量门限值；该一个或多个功率参数包括第一设备发送第一数据时的功率参数，即第二设备可以根据该第六配置信息确定第一设备发送第一数据时的功率参数对应的信号质量门限值(第四信号质量门限值)。可以理解的，该第二设备获取第六配置信息的方式，以及第六配置信息的内容可以参考步骤S301中第一设备获取第三配置信息的方式，以及第三配置信息的内容的相关描述，在此不再赘述。需要说明的是，该第六配置信息可以和上述第三配置信息相同，也可以和上述第三配置信息不同，本申请实施例对此并不进行限定。

示例性的，上述第二设备根据第六信息，获取第一数据对应的信号质量门限值，包括：第二设备根据第一设备发送第一数据时的功率参数，获取该第一设备发送第一数据时的功率参数对应的第四信号质量门限值，该第四信号质量门限值为一个或多个信号质量门限值中的一个，该第四信号质量门限值为上述第一数据对应的信号质量门限值。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK不发送NACK(仅发送ACK)时，上述第二根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第四信号质量门限值，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第四信号质量门限值，第二设备不发送反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括不发送ACK发送NACK(仅发送NACK)时，上述第二根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第四信号质量门限值，第二设备不发送反馈；若第一数据对应的信号质量小于第四信号质量门限值，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK或NACK时，上述第二根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第四信号质量门限值，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第四信号质量门限值，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

该实现方式可以应用于第一设备的位置信息丢失的场景。例如，第一设备获取不到第一设备的位置(第一设备的位置信息丢失)，第一设备指示第二设备基于信号质量向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，并且第一设备向第二设备发送的第一指示信息中包含第一设备发送第一数据的功率参数；第二设备基于第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本申请实施例对于该实现方式的应用场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。

又一种实现方式中，若第一信息用于指示第二设备基于距离信息反馈HARQ信息和基于信号质量信息反馈HARQ信息，上述第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：第二设备根据第一设备以及第二设备之间的距离以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。示例性的，第二设备可以根据第四信息确定第一设备以及第二设备之间的距离，该第四信息用于指示第一设备的位置和最小通信距离；第二设备可以获取第一数据对应的信号质量和信号质量门限值；根据第一设备以及第二设备之间的距离、第一数据对应的信号质量，以及信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。可选的，当第一设备与第二设备之间的距离小于或等于最小通信距离时，第二设备反馈HARQ信息；或者，当第二设备获取到的第一数据对应的信号质量大于或等于信号质量门限值时，第二设备反馈HARQ信息；或者，当第一设备与第二设备之间的距离小于或等于最小通信距离以及第二设备获取到的第一数据对应的信号质量大于或等于信号质量门限值时，第二设备反馈HARQ信息。

在该实现方式中，对于第二设备根据第一设备发送的第一指示信息中的第七信息确定的第一数据对应的信号质量门限值的具体实现方式可以参考前述实施例，在此不再赘述。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK不发送NACK(仅发送ACK)时，上述第二设备根据第一设备以及第二设备之间的距离以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，或者，若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，或者，若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离大于最小通信距离，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离大于最小通信距离，第二设备不发送反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括不发送ACK发送NACK(仅发送NACK)时，上述第二设备根据第一设备以及第二设备之间的距离以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，或者，若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，或者，若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离大于最小通信距离，第二设备不发送反馈；若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离大于最小通信距离，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

示例性的，当反馈HARQ信息包括发送ACK或NACK时，上述第二设备根据第一设备以及第二设备之间的距离以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，或者，若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离小于最小通信距离，或者，若第一数据对应的信号质量大于或等于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离大于最小通信距离，第二设备向第一设备发送ACK反馈；若第一数据对应的信号质量小于第三信号质量门限值(或网络设备配置的信号质量门限)且第一设备和第二设备之间的距离大于最小通信距离，第二设备向第一设备发送NACK反馈。

该实现方式可以应用于第一设备和第二设备的位置信息均未丢失的场景。例如，第一设备获取其位置信息后，指示第二设备基于信号质量和距离信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息；第二设备基于第一数据对应的信号质量以及第一设备和第二设备之间的距离，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本申请实施例对于该实现方式的应用场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。

又一种实现方式中，若第一信息用于指示第二设备基于距离信息反馈HARQ信息和基于信号质量信息反馈HARQ信息，第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，包括：第二设备获取第一数据对应的信号质量；第二设备确定第一数据对应的信号质量门限值；根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。可选的，当第二设备的位置信息丢失或失效时，第二设备根据第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

示例性的，第二设备确定第一数据对应的信号质量门限值，可以包括：第二设备根据第七信息，确定第一数据对应的信号质量门限值，该第七信息用于指示第一数据的服务质量参数。例如，第二设备可以根据第一数据的服务质量参数以及第五配置信息，确定第一数据的服务质量参数对应的第三信号质量门限值。相应的，第二设备可以根据该第三信号质量门限值以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。可以理解的，第二设备可以根据该第三信号质量门限值以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的具体实现方式，可以参考前述实施例，在此不再赘述。

示例性的，上述第二设备确定第一数据对应的信号质量门限值，还可以包括：第二设备获取基站发送的第五信号质量门限值。相应的，第二设备可以根据该第五信号质量门限值以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。可以理解的，第二设备可以根据该第五信号质量门限值以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的具体实现方式，可以参考前述实施例中第二设备可以根据该第三信号质量门限值以及第一数据对应的信号质量，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的实现方式，在此不再赘述。

该实现方式可以应用于第一设备的位置信息未丢失，而第二设备的位置信息丢失的场景。例如，第一设备获取其位置信息后，指示第二设备基于信号质量和距离信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息；第二设备获取不到第二设备的位置信息(第二设备的位置信息丢失)，第二设备基于第一数据对应的信号质量以及第一数据对应的信号质量门限值，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本申请实施例对于该实现方式的应用场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。

本申请实施例提供一种通信方法，该方法通过第一设备获取第一指示信息；第一设备向第二设备发送第一指示信息和第一数据；第二设备获取第一指示信息；第二设备接收第一设备发送的第一数据；第二设备根据第一指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本实施例通过第一设备获取第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的方式，使得第一设备可以指示第二设备在多种反馈方式之间进行切换，该方法能够适用于更多场景，提高了发射机和接收机之间通信的可靠性。

本申请实施例还提供一种通信方法，如图4所示，该方法可以包括步骤S401-S405。

S401、第一设备获取第二指示信息。

该第二指示信息包括第十信息，该第十信息用于指示所述第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。

示例性的，上述距离信息可以为第一设备和第二设备之间的距离。可选的，第十信息可以用于指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。

一种实现方式中，上述第一设备获取第二指示信息可以包括：第一设备获取第七配置信息，该第七配置信息用于指示上述第二指示信息。该第七配置信息可以为基站发送的配置信息。可以理解的，在该实现方式中，基站可以配置第二设备的反馈方式，并向第一设备发送该配置。第一设备可以根据基站的配置确定具体的反馈方式。可选的，该第七配置信息可以为第三设备通过信令指示给第一设备的，该第三设备可以为进行侧行通信的设备。可选的，该第七配置信息可以是预配置的。

示例性的，该第七配置信息可以通过基站指令指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示，本申请实施例对此并不进行限定。可选的，当该第七配置信息可以携带在第三设备发送的消息中时，可以通过UE的侧行链路的RRC信令来指示。

另一种实现方式中，上述第一设备获取第二指示信息可以包括：第一设备获取信道质量信息，第一设备根据信道质量信息确定第二指示信息。

示例性的，第一设备可以通过信道的拥塞程度，确定第二指示信息。例如，可以在信道较拥塞时，确定第十信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息；也可以在信道不拥塞时，确定第十信息用于指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离反馈HARQ信息。本申请实施例对于第一设备根据信道质量信息确定第二指示信息的具体规则并不进行限定，在此仅是示例性说明。

再一种实现方式中，上述第一设备获取第二指示信息可以包括：第一设备获取第一设备的位置，若第一设备获取不到第一设备的位置，第一设备确定第二指示信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。若第一设备获取到了第一设备的位置，第一设备确定第二指示信息用于指示第二设备基于第一设备和第二设备之间的距离对第一数据反馈HARQ信息。

示例性的，上述第一设备的位置可以为第一设备的地理位置，该第一设备的地理位置可以是指基于卫星获得的位置坐标，例如全球定位系统坐标，也可以是北斗位置坐标等。第一设备的位置还可以是基于其他的定位体制或定位技术获得的位置信息，例如基于惯性导航获得的位置信息，基于雷达获得的位置信息，基于网络设备与UE之间的定位信号获得的位置信息等，本申请实施例对此并不进行限定。可以理解的，第一设备获取不到自己的位置的原因可以包括当前第一设备的位置未被网络覆盖，或者网络信号较差等，本申请实施例对此并不进行限定。

需要说明的是，本申请实施例对于第一设备获取第二指示信息的具体方式并不进行限定，在此仅是示例性的说明。例如，第一设备还可以根据反馈资源是否充足，获取第二指示信息。

示例性的，反馈HARQ信息的方式包括：发送肯定应答(Acknowledgement，ACK)不发送否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)，或者，发送否定应答NACK不发送ACK，或者，发送ACK或NACK。即反馈HARQ信息包括仅发送ACK，或者，仅发送NACK，或者，发送ACK或NACK。

可选的，上述反馈HARQ信息的方式可以是网络设备(例如，基站设备)配置的。网络设备可以通过信令指示反馈HARQ的具体方式。第一设备和/或第二设备可以根据基站配置的反馈HARQ的具体方式进行反馈。

可以理解的，本申请实施例中第一设备可以确定第二设备的反馈方式，并向第二设备发送指示第二设备反馈方式的指示信息，从而使得第一设备可以指示第二设备进行反馈方式的切换，能够适用于更多场景，提高发射机和接收机之间通信的可靠性。

S402、第一设备向第二设备发送第二指示信息和第一数据。

示例性的，第一设备可以通过组播、单播或广播方式发送第二指示信息和第一数据。例如，第一设备可以向一个第二设备(单播场景)发送第二指示信息和第一数据，第一设备也可以向多个第二设备(组播场景)发送第二指示信息和第一数据，第一设备还可以向不限数量的第二设备(广播场景)发送第二指示信息和第一数据。可选地，当第一设备是向多个第二设备发送第二指示信息和第一数据时，第二设备可以是第一设备明确的接收机，也可以是第一设备未知或不明确的接收机，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，上述第一设备发送第二指示信息和第一数据时，该第二指示信息和第一数据可以是同时发送的，也可以是不同时发送的，本申请实施例对此并不进行限定。可选的，该第一数据可以是在第一设备发送第二指示信息的时隙中发送的。可选的，该第一数据可以是在第一设备发送第二指示信息的时隙之前或之后发送的。可选的第二指示信息可以是用来指示第一数据传输参数的信息。可选的，可以一个或多个第一数据共用一个第二指示信息。

可选地，第一设备发送第二指示信息时，该第二指示信息可以携带在SCI中。示例性的，第一设备可以在发送第一数据时的时隙中发送SCI。

可选的，在SCI中，可以使用2、3或4个比特的字段指示第十信息，本申请实施例对于第十信息的具体比特数并不进行限定。

可选的，SCI中可以包括第一字段，该第一字段的不同取值用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。例如，以SCI中的第一字段为1比特为例，该第一字段的值为0时，第十信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息；该第一字段的值为1时，第十信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息。本申请实施例对于第一字段占用SCI的比特数并不进行限定，在此仅是示例性说明。

示例性的，上述第二指示信息还可以包括：第十一信息，该第十一信息用于指示第一数据的传输次数、第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。可选的，例如，第一数据在做无HARQ反馈的传输时，第一数据的传输次数N可以为1，2，4，8中的一种或多种。可选地，第十一信息可以指示第一数据的传输次数N。可选地，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的时域间隔的指示信息可以通过第十一信息指示。可选的，对于第一数据的N次传输，相邻的两个或多个第一数据的传输之间的频域资源的间隔的指示信息可以通过第十一信息指示。可选地，当第一数据在N次传输使用时域跳频和/或频域跳频的方式来传输时，上述第十一信息还用来指示跳频的参数。

示例性的，可以通过SCI指示该第十一信息，或者，通过SCI携带第十一信息的部分或全部比特，或者，通过MAC、RRC或预配置的信令指示第十一信息。可选的，第十一信息的一部分比特位可以通过SCI携带，另一部分比特位可以使用MAC、RRC或预配置的信令携带。

示例性的，上述第二指示信息还可以包括：第十二信息，该第十二信息用于指示第一设备的位置。例如，第十二信息可以指示第一设备所在的第一区域的标识，或者，指示第一设备的位置坐标(如GPS坐标)等，本申请实施例对于该第一设备的位置的具体形式并不进行限定，在此仅是示例性说明。

可选的，该第十二信息还用于指示第一数据的最小通信距离。该最小通信距离也可称为要求的最小通信距离或最小要求的通信距离，是指为了达到一定的传输时延、可靠性、速率时要求的最小距离。可选地，当发射机和接收机(可称为收发机)之间的距离小于或等于最小通信距离时，收发机之间的通信需要满足传输时延、可靠性、速率等方面的要求；当收发机间的距离大于或等于这个要求的最小距离时，收发机之间的通信不需要一定满足传输时延、可靠性、速率等方面的要求。

示例性的，可以通过SCI指示该第十二信息，或者，通过SCI携带第十二信息的部分或全部比特，或者，通过MAC、RRC或预配置的信令指示第十二信息。可选的，第十二信息的一部分比特位可以通过SCI携带，另一部分比特位可以使用MAC、RRC或预配置的信令携带。

可选的，上述第十二信息同时用于指示第一设备的位置和第一数据的最小通信距离时，可以使用一个联合的字段，也可以使用两个或多个不同的字段来指示，本申请实施例对此并不进行限定。

可选的，上述第二指示信息还可以包括第二字段，该第二字段的不同取值用于指示第十一信息或第十二信息。例如，在SCI中，该第二字段为4比特，当该第二字段的值为0-10(对应二进制0000～1010)时，表示该第二字段指示的是第十一信息，当该第二字段的值为11-15(对应二进制1011～1111)时，表示该第二字段指示的是第十二信息。可以理解的，该第十一信息和第十二信息可以复用SCI中的第二字段，在第二字段的取值不同时，该第二字段指示的信息是不同的。

可选的，上述第二指示信息还可以包括第十三信息，该第十三信息用于指示SCI中的第三字段指示的信息为第十一信息或第十二信息。例如，在SCI中，第十三信息占用1个比特，该第三字段为4比特，当第十三信息的值为0时，该第三字段指示的是上述第十一信息；当第十三信息的值为1时，该第三字段指示的是上述第十二信息。可以理解的，与上一实现方式不同的是，本实现方式中，可以通过一个单独字段指示第三字段指示的信息。

上述第十三信息可以携带在SCI中。可选的，该第十三信息可以为上述第十信息，也可以上述第十信息不同。

可以理解的，若第十三信息为上述第十信息。当第十信息用于指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息时，第三字段指示第十二信息；当第十信息用于指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息时，第三字段指示第十一信息。

S403、第二设备获取第二指示信息。

示例性的，第二设备获取第二指示信息，可以包括：第二设备接收第一设备发送的第二指示信息。

可选的，第二设备还可以接收网络设备(例如，基站设备)发送的第八配置信息，并根据网络设备发送的第八配置信息和第一设备发送的第二指示信息确定第二设备的反馈方式。该第八配置信息可以指示第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，或不向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。

可选的，该第八配置信息可以通过基站指令(例如，系统信息块SIB或RRC信令)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、MAC信令等指示)，本申请实施例对此并不进行限定。

S404、第二设备接收第一设备发送的第一数据。

示例性的，第二设备接收第一设备发送的第一数据的时刻，可以和第二设备接收第一设备发送的第二指示信息的时刻相同也可以不同，本申请实施例对此并不进行限定。

S405、第二设备根据第二指示信息，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，或者，不向第一设备反馈所述第一数据的HARQ信息。

一种实现方式中，若第十信息指示第二设备基于距离信息对第一数据反馈HARQ信息，第二设备根据第二指示信息，向第一设备反馈第一数据的HARQ信息，可以包括：第二设备根据第十二信息，确定第一设备和第二设备之间的距离；根据第一设备和第二设备之间的距离反馈HARQ信息。该第十二信息用于指示第一设备的位置和最小通信距离。可以理解的，本申请实施例对于第二设备根据第十二信息确定第一设备和第二设备之间的距离的具体实施例方式并不进行限定，具体可以参考现有技术中的方法。

另一种实现方式中，若第十信息指示第二设备不对第一数据反馈HARQ信息，第二设备不向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。在该实现方式中，第一设备可以重复多次向第二设备传输第一数据。

本申请实施例提供一种通信方法，该方法通过第一设备获取第二指示信息；第一设备向第二设备发送第二指示信息和第一数据；第二设备获取第二指示信息；第二设备接收第一设备发送的第一数据；第二设备根据第二指示信息向第一设备反馈第一数据的HARQ信息。本实施例通过第一设备获取第二设备向第一设备反馈第一数据的HARQ信息的方式，使得第一设备可以指示第二设备在不同的反馈方式之间进行切换，该方法能够适用于更多场景，提高了发射机和接收机之间通信的可靠性。

本申请实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以是内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元中的一个或多个部件或者单元，车辆可以通过内置在车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元中的终端设备实施上述实施例中的通信方法。

上述主要从方法步骤的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，通信设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件和计算机软件的结合形式来实现。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对通信设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图5示出了上述实施例中所涉及的第一设备的一种可能的结构示意图，该第一设备500包括：处理单元501、通信单元502。处理单元501可以通过通信单元502执行图3中的S301-S302，或图4中的S401-S402。可以理解的，通信单元502可以用于收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出了上述实施例中所涉及的第二设备的一种可能的结构示意图，该第二设备600包括：处理单元601、通信单元602。处理单元601可以执行图3中的S303-S305、或图4中的S403-S405。可以理解的，通信单元602可以用于收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图7示出了上述实施例中所涉及的第一设备700的一种可能的结构示意图。该第一设备700包括：处理器701和收发器702，该处理器701用于对第一设备700的动作进行控制管理，例如，处理器701可以通过收发器702执行图3中的S301-S302，或图4中的S401-S402，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该收发器702收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述第一设备700还可以包括存储器703，该存储器703用于存储第一设备700执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器703可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)等。该第一设备700可以为图2所示的通信设备，上述图2涉及的各部件的所有相关内容的描述均可以援引到图7对应部件的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的第二设备800的一种可能的结构示意图。该第二设备800包括：处理器801和收发器802，该处理器801用于对第二设备800的动作进行控制管理，例如，处理器801可以执行图3中的S303-S305、或图4中的S403-S405，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该收发器802用于收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述第二设备800还可以包括存储器803，该存储器803用于存储第二设备800执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器803可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random accessmemory，RAM)等。该第二设备800可以为图2所示的通信设备，上述图2涉及的各部件的所有相关内容的描述均可以援引到图8对应部件的功能描述，在此不再赘述。

结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备获取第一指示信息；

所述第一设备向第二设备发送所述第一指示信息和第一数据，所述第一指示信息包括第一信息，所述第一信息指示所述第二设备基于距离信息对所述第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示所述第二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息；所述第一信息用第一字段表示，所述第一字段的不同取值用于指示所述第二设备基于距离信息对所述第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第所述二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在侧行链路控制信息SCI中，所述SCI中包括第一字段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述反馈HARQ信息包括：发送肯定应答ACK不发送否定应答NACK，或者，发送否定应答NACK不发送ACK，或者，发送ACK或NACK。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三信息，所述第三信息用于指示所述第一数据的传输次数、所述第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、所述第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多次传输间的时域关系指示信息为相邻的两个或多个第一数据的传输之间的时域间隔的指示信息。

6.根据权利要求1、2、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第四信息，所述第四信息用于指示所述第一设备的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备的位置为所述第一设备的地理位置，所述第一设备的地理位置包括基于卫星获得的位置坐标。

8.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备获取第一指示信息，所述第一指示信息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示所述第二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息；所述第一信息用第一字段表示，所述第一字段的不同取值用于指示所述第二设备基于距离信息对所述第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第所述二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息；

所述第二设备接收第一设备发送的所述第一数据；

所述第二设备根据所述第一指示信息向所述第一设备反馈所述第一数据的HARQ信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息携带在侧行链路控制信息SCI中，所述SCI中包括第一字段。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述反馈所述第一数据的HARQ信息包括：发送肯定应答ACK不发送否定应答NACK，或者，发送否定应答NACK不发送ACK，或者，发送ACK或NACK。

11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三信息，所述第三信息用于指示所述第一数据的传输次数、所述第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、所述第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述多次传输间的时域关系指示信息是指：相邻的两个或多个第一数据的传输之间的时域间隔的指示信息。

13.根据权利要求8、9、12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括第四信息，所述第四信息用于指示所述第一设备的位置信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一设备的位置为所述第一设备的地理位置，所述第一设备的地理位置包括基于卫星获得的位置坐标。

15.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：处理单元和通信单元；

所述处理单元，用于通过所述通信单元获取第一指示信息；

所述处理单元，还用于通过所述通信单元向第二设备发送所述第一指示信息和第一数据，所述第一指示信息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第二设备基于距离信息对所述第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示所述第二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息；所述第一信息用第一字段表示，所述第一字段的不同取值用于指示所述第二设备基于距离信息对所述第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第所述二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息携带在侧行链路控制信息SCI中，所述SCI中包括第一字段。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述反馈HARQ信息包括：发送肯定应答ACK不发送否定应答NACK，或者，发送否定应答NACK不发送ACK，或者，发送ACK或NACK。

18.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三信息，所述第三信息用于指示所述第一数据的传输次数、所述第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、所述第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述多次传输间的时域关系指示信息为相邻的两个或多个第一数据的传输之间的时域间隔的指示信息。

20.根据权利要求15、16、19中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第四信息，所述第四信息用于指示所述通信装置的位置。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，第一设备的位置为所述第一设备的地理位置，所述第一设备的地理位置包括基于卫星获得的位置坐标。

22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：处理单元和通信单元；

所述处理单元，用于通过所述通信单元获取第一指示信息，所述第一指示信息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述通信装置基于距离信息对第一数据反馈混合自动重传请求HARQ信息，或者，指示第二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息；所述第一信息用第一字段表示，所述第一字段的不同取值用于指示所述第二设备基于距离信息对所述第一数据反馈HARQ信息，或者，指示第所述二设备不对所述第一数据反馈HARQ信息；

所述处理单元，还用于通过所述通信单元接收第一设备发送的所述第一数据；根据所述第一指示信息向所述第一设备反馈所述第一数据的HARQ信息。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息携带在侧行链路控制信息SCI中，所述SCI中包括第一字段。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述反馈所述第一数据的HARQ信息包括：发送肯定应答ACK不发送否定应答NACK，或者，发送否定应答NACK不发送ACK，或者，发送ACK或NACK。

25.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第三信息，所述第三信息用于指示所述第一数据的传输次数、所述第一数据的多次传输间的时域关系指示信息、所述第一数据的多次传输间的频域关系指示信息中的一种或多种。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，

27.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括第四信息，所述第四信息用于指示所述第一设备的位置信息。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一设备的位置为所述第一设备的地理位置，所述第一设备的地理位置包括基于卫星获得的位置坐标。

29.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的通信方法。

30.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求8-14任一项所述的通信方法。

31.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；

处理器，用于执行计算机程序指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的通信方法。

32.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；

处理器，用于执行计算机程序指令，以实现如权利要求8-14任一项所述的通信方法。