CN112689269A - 一种侧行信息的传输方法、装置及系统 - Google Patents

一种侧行信息的传输方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置，可应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，或可用于智能驾驶，智能网联车等领域。第一终端装置确定第一空闲资源；所述第一终端装置根据所述第一空闲资源确定第一资源；所述第一终端装置接收来自N个第二终端装置的N个第二控制信息，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级；所述第一终端装置确定所述第一资源与第二资源包含相同的资源，所述第二资源包括所述N个第二终端装置的N个第一预留资源；所述第一终端装置在第一资源以第二功率发送所述第一侧行信息，所述第二功率小于所述第一功率，由此，可以提高资源利用效率，降低系统处理的复杂度。

Description

一种侧行信息的传输方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人V2P(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络V2I/N(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信是终端装置(terminal device)之间直接进行通信的技术，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。在V2X通信中，终端装置会被配置资源或者自主选取资源来传输侧行信息，不同的终端装置传输的不同的业务具有不同的优先级，对于不同优先级的终端装置可能会选择重叠的或者相同的资源来传输待传输侧行信息，侧行信息包括侧行控制信息和/或侧行数据，这样，就会造成不同优先级的终端装置之间的资源冲突。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行信息的传输方法、装置及系统，用于提高V2X通信中的资源利用效率。
第一方面，提供一种侧行信息的传输方法，包括：第一终端装置确定第一空闲资源；
所述第一终端装置根据所述第一空闲资源确定第一资源，所述第一资源用于所述第一终端装置以第一功率发送第一侧行信息；
所述第一终端装置接收来自N个第二终端装置的N个第二控制信息，所述N为大于或等于1的整数，第n个第二控制信息用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源，n大于或等于1且n小于或等于N，所述第n个第二终端装置的第一预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第二侧行信息的资源，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级；
所述第一终端装置确定所述第一资源与第二资源包含相同的资源，所述第二资源包括所述N个第二终端装置的N个第一预留资源；
所述第一终端装置以第二功率发送所述第一侧行信息，所述第二功率小于所述第一功率。
由此，第一终端装置采用比在空闲资源上传输侧行控制信息的第一功率低的第二功率来传输侧行信息，降低了第一终端装置传输侧行信息的功率对第二终端装置的干扰，提高了资源利用效率。
在一种可能的设计中，所述第一功率为所述第一资源与所述第二资源不包含相同的资源时，所述第一终端装置发送所述第一侧行信息所采用的功率。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置确定第一空闲资源包括：
所述第一终端装置接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源。所述第一终端装置根据所述M个第三终端装置的M个第二预留资源确定所述第一空闲资源。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置确定第一空闲资源包括：
所述第一终端装置确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为所述第一空闲资源。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置确定第一空闲资源包括：
所述第一终端装置接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述第一终端装置确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为第一子空闲资源；
所述第一终端装置确定所述第一空闲资源包括所述第一子空闲资源和所述M个第三终端装置的M个第二预留资源。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置在第一时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第二控制信息；
所述第一终端装置在第二时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第四控制信息，第n个第四控制信息用于指示第n个第二终端装置的第三预留资源，所述第n个第二终端装置的第三预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第四侧行信息的资源，所述第二时间晚于所述第一时间；
所述第一终端装置确定所述第一资源与第三资源不包含相同的资源，所述第三资源包括所述N个第二终端装置的N个第三预留资源；
所述第一终端装置以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置以所述第一功率发送所述第一侧行信息包括：
所述第一终端装置将发送所述第一侧行信息的功率从所述第二功率恢复为所述第一功率，并以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置向所述N个第二终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一资源。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级包括：
所述第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述N个第二终端装置的待传输业务的优先级。
在一种可能的设计中，所述第一资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第一侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第一侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
在一种可能的设计中，所述第二功率与所述第一功率的差值为根据所述第一终端装置的优先级与所述N个第二终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第二功率与所述第一功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
第二方面，提供一种侧行信息的方法，第二终端装置接收来自Q个第一终端装置的Q个第一控制信息，所述Q为大于或等于1的整数，第q个第一控制信息用于指示第q个第一终端装置的第四预留资源，q大于或等于1且q小于或等于Q，所述第q个第一终端装置的第四预留资源用于指示所述第q个第一终端装置用于传输第一侧行信息的资源，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级；
所述第二终端装置确定第四资源，所述第四资源包括所述Q个第一终端装置的所述Q个第四预留资源中的资源，所述第四资源用于所述第二终端装置传输第二侧行信息；
所述第二终端装置以第三功率发送所述第二侧行信息，所述第三功率大于第四功率，所述第四功率为所述第二终端装置在第二空闲资源上发送所述第二侧行信息所采用的功率。
由此，第二终端装置采用比在空闲资源上传输侧行控制信息的第四功率高的第三功率来传输侧行信息，提高了第二终端装置传输侧行信息的成功率，提高了资源利用效率。
在一种可能的设计中，所述第二终端装置确定没有所述第二空闲资源，所述第二空闲资源为参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
在一种可能的设计中，所述第二终端装置确定没有所述第二空闲资源包括：
所述第一终端装置确定没有参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
在一种可能的设计中，所述第二终端装置在第三时间接收来自所述Q个第一终端装置的所述Q个第一控制信息；
所述第二终端装置在第四时间确定存在所述第二空闲资源；
所述第二终端装置以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
在一种可能的设计中，所述第二终端装置以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息包括：
所述第二终端装置将发送所述第二侧行信息的功率从所述第三功率恢复为所述第四功率，并以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
在一种可能的设计中，所述第二终端装置向所述Q个第一终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第三控制信息，所述第三控制信息用于指示所述第四资源。
在一种可能的设计中，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级包括：
所述Q个第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述第二终端装置的待传输业务的优先级。
在一种可能的设计中，所述第四资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第二侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第二侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
在一种可能的设计中，所述第三功率与所述第四功率的差值为根据所述第二终端装置的优先级与所述Q个第一终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第三功率与所述第四功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
第三方面，提供一种第一终端装置，此装置包括：
处理模块，用于确定第一空闲资源；
所述处理模块，用于根据所述第一空闲资源确定第一资源，所述第一资源用于所述第一终端装置以第一功率发送第一侧行信息；
收发模块，用于接收来自N个第二终端装置的N个第二控制信息，所述N为大于或等于1的整数，第n个第二控制信息用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源，n大于或等于1且n小于或等于N，所述第n个第二终端装置的第一预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第二侧行信息的资源，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级；
所述处理模块，用于确定所述第一资源与第二资源包含相同的资源，所述第二资源包括所述N个第二终端装置的N个第一预留资源；
所述收发模块，用于以第二功率发送所述第一侧行信息，所述第二功率小于所述第一功率。
由此，第一终端装置采用比在空闲资源上传输侧行控制信息的第一功率低的第二功率来传输侧行信息，降低了第一终端装置传输侧行信息的功率对第二终端装置的干扰，提高了资源利用效率。
在一种可能的设计中，所述第一功率为所述第一资源与所述第二资源不包含相同的资源时，所述收发模块发送所述第一侧行信息所采用的功率。
在一种可能的设计中，所述收发模块，用于接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述处理模块，用于根据所述M个第三终端装置的M个第二预留资源确定所述第一空闲资源。
在一种可能的设计中，所述处理模块，用于确定第一空闲资源包括：
所述处理模块，用于确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为所述第一空闲资源。
在一种可能的设计中，所述收发模块，用于接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述处理模块，用于确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为第一子空闲资源；
所述处理模块，用于确定所述第一空闲资源包括所述第一子空闲资源和所述M个第三终端装置的M个第二预留资源。
在一种可能的设计中，所述收发模块在第一时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第二控制信息；
所述收发模块，还用于在第二时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第四控制信息，第n个第四控制信息用于指示第n个第二终端装置的第三预留资源，所述第n个第二终端装置的第三预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第四侧行信息的资源，所述第二时间晚于所述第一时间；
所述处理模块，用于确定所述第一资源与第三资源不包含相同的资源，所述第三资源包括所述N个第二终端装置的N个第三预留资源；
所述收发模块，还用于以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
在一种可能的设计中，所述收发模块以所述第一功率发送所述第一侧行信息包括：
所述处理模块，用于将发送所述第一侧行信息的功率从所述第二功率恢复为所述第一功率；
所述收发模块，用于以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
在一种可能的设计中，所述收发模块，还用于向所述N个第二终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一资源。
在一种可能的设计中，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级包括：
所述第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述N个第二终端装置的待传输业务的优先级。
在一种可能的设计中，所述第一资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第一侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第一侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
在一种可能的设计中，所述第二功率与所述第一功率的差值为根据所述第一终端装置的优先级与所述N个第二终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第二功率与所述第一功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
第四方面，提供一种第二终端装置，此装置包括：
收发模块，用于接收来自Q个第一终端装置的Q个第一控制信息，所述Q为大于或等于1的整数，第q个第一控制信息用于指示第q个第一终端装置的第四预留资源，q大于或等于1且q小于或等于Q，所述第q个第一终端装置的第四预留资源用于指示所述第q个第一终端装置用于传输第一侧行信息的资源，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级；
处理模块，用于确定第四资源，所述第四资源包括所述Q个第一终端装置的所述Q个第四预留资源中的资源，所述第四资源用于所述第二终端装置传输第二侧行信息；
收发模块，还用于以第三功率发送所述第二侧行信息，所述第三功率大于第四功率，所述第四功率为所述第二终端装置在第二空闲资源上发送所述第二侧行信息所采用的功率。
由此，第二终端装置采用比在空闲资源上传输侧行控制信息的第四功率高的第三功率来传输侧行信息，提高了第二终端装置传输侧行信息的成功率，提高了资源利用效率。
在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于确定没有所述第二空闲资源，所述第二空闲资源为参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
在一种可能的设计中，所述处理模块，用于确定没有所述第二空闲资源包括：
所述处理模块，用于确定没有参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
在一种可能的设计中，所述收发模块，用于在第三时间接收来自所述Q个第一终端装置的所述Q个第一控制信息；
所述处理模块，用于在第四时间确定存在所述第二空闲资源；
所述收发模块，用于以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
在一种可能的设计中，所述收发模块，用于以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息包括：
所述处理模块，用于将发送所述第二侧行信息的功率从所述第三功率恢复为所述第四功率；
所述收发模块，用于以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
在一种可能的设计中，所述收发模块，还用于向所述Q个第一终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第三控制信息，所述第三控制信息用于指示所述第四资源。
在一种可能的设计中，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级包括：
所述Q个第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述第二终端装置的待传输业务的优先级。
在一种可能的设计中，所述第四资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第二侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第二侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
在一种可能的设计中，所述第三功率与所述第四功率的差值为根据所述第二终端装置的优先级与所述Q个第一终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第三功率与所述第四功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
结合上述第一至第四方面，在一种可能的设计中，所述第一、第二、第三、第四控制信息既可以携带在物理层控制信道中，也可以通过数据信道的解调参考信号隐式携带。
结合上述第一至第四方面，在一种可能的设计中，第n个第四控制信息也可以用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源的使用状况，所述第n个第二终端装置的第一预留资源使用状况包括指示未继续使用第一预留资源。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～9或10～18中任意一项所述的方法。
第六方面，提供一种通信装置，所述通信装置包括：
存储器，用于存储指令；
至少一个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，使得所述通信装置实现如权利要求1～9或10～18中任意一项所述的方法。
第七方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第一通信装置。示例性地，所述第一通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，所述第一通信装置为终端装置。示例性地，所述通信设备为终端设备。该通信装置包括：通信接口，用于进行信息的收发，或者说，用于与其他装置进行通信；以及处理器，处理器与通信接口耦合。可选的，该通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机可执行程序代码。或者，该通信装置也可以不包括存储器，存储器可以位于该通信装置外部。其中，存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第一方面或任意一种可能的实施方式中的方法。
其中，如果第一通信装置为通信设备，所述通信接口，该通信接口可以是第一通信装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第一通信装置为设置在通信设备中的芯片，则所述通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。
第八方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第二通信装置。示例性地，所述第二通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，所述第二通信装置为终端装置。示例性地，所述通信设备为终端设备。该通信装置包括：通信接口，用于进行信息的收发，或者说，用于与其他装置进行通信；以及处理器，处理器与通信接口耦合。可选的，该通信装置还可以包括存储器，用于存储计算机可执行程序代码。或者，该通信装置也可以不包括存储器，存储器可以位于该通信装置外部。其中，存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第二方面或任意一种可能的实施方式中的方法。
其中，如果第二通信装置为通信设备，所述通信接口，该通信接口可以是第一通信装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现。或者，如果第二通信装置为设置在通信设备中的芯片，则所述通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。
第九方面，提供一种通信系统，该通信系统包括第三方面所述的通信装置、第五方面所述的通信装置或第七方面所述的通信装置；和/或，该通信系统包括第四方面所述的通信装置、第六方面所述的通信装置或第八方面所述的通信装置。
第十方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十一方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
第十三方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面或第二方面的任意一种可能的实施方式中所述的方法。
本申请实施例提供的方案，为终端装置向多个接收端发送侧行信号的场景提供了功率控制的解决方案，通过功率控制的方式，提高了侧行信号的发送成功率。
附图说明
图1为本申请实施例的一种应用场景示意图；
图2为本申请实施例的一种侧行信息的传输方法流程图；
图3为本申请图2实施例中第一终端装置或第二终端装置的结构示意图；
图4为本申请实施例的另一种侧行信息的传输方法流程图；
图5为本申请图4实施例中第一终端装置或第二终端装置的结构示意图；
图6为本申请实施例的一种侧行信息的传输方法流程图；
图7为本申请实施例的另一种侧行信息的传输方法流程图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)终端装置，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端装置可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端装置可以包括用户设备(userequipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端装置还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端装置，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端装置，车载终端装置例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。本申请实施例的终端装置还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。
本申请实施例中，终端装置还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端装置。
终端装置，可以是终端设备，或者也可以是用于实现终端装置的功能的模块，该模块可以设置在终端装置中，或者也可以与终端装置彼此独立设置，该模块例如为芯片系统等。
2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generationnode B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
当然网络设备还可以包括核心网设备，但因为本申请实施例提供的技术方案主要涉及的是接入网设备，因此在后文中，如无特殊说明，则所描述的“核心网设备”是指核心网设备，而所描述的“网络设备”或“接入网设备”均是指接入网设备。
3)V2X就是车与外界进行互联互通，这是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。V2X将在已有的设备到设备(device-to-device，D2D)技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。
V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。
其中，V2P可以用做给道路上行人或非机动车安全警告。通过V2I，车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等，进行通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。V2V可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。V2N是目前应用最为广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、或防盗等应用功能。
在V2X中，主要是终端设备和终端设备之间的通信。对于终端设备和终端设备之间的传输模式，当前标准协议支持的有广播方式，组播方式，和单播方式。
广播方式：广播方式是指作为发送端的终端设备采用广播的模式进行数据发送，多个终端设备端均能接收来自发送端的侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)或侧行链路共享信道(sidelink shared channel，SSCH)。
在侧行链路中，保证所有的终端设备都解析来自发送端的控制信息的方式是，发送端不对控制信息不加扰，或者发送端使用所有的终端设备都已知的扰码对控制信息加扰。
组播方式：组播方式和广播发送相似，作为发送端的终端设备采用广播的模式进行数据发送，一组终端设备均能解析SCI或SSCH。
单播方式：单播方式是一个终端设备向另外一个终端设备发送数据，其它终端设备不需要或者不能够解析该数据。
4)侧行链路(sidelink)，是指终端设备和终端设备之间的链路。上行链路，是指终端设备和网络设备之间的链路。
侧行信息包括侧行控制信息(sidelink control information，SCI)和/或侧行数据。
5)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一功率控制因子和第二功率控制因子，只是为了区分不同的功率控制因子，而并不一定是表示这两种功率控制因子的内容、优先级或者重要程度等的不同。
如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念，下面介绍本申请实施例的技术特征。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于LTE系统，或NR系统，或下一代移动通信系统或其他类似的通信系统。或者，本申请实施例提供的技术方案可以应用于V2X场景，例如LTE-V2X或NR-V2X，或者其他的V2X场景。
图2为本申请实施例提供的一种侧行信息的传输方法。图3为图2中涉及的第一终端装置或第二终端装置的结构示意图。
图2所示侧行信息的传输方法包括：
步骤21，第一终端装置确定第一空闲资源。
步骤22，所述第一终端装置根据所述第一空闲资源确定第一资源，所述第一资源用于所述第一终端装置以第一功率发送第一侧行信息。空闲资源为没有其它终端装置占用或预留的资源或测得的参考信号接收功率RSRP值小于第一阈值的资源，第一阈值的大小可以为协议预定义的，也可以由网络装置配置。
步骤23，所述第一终端装置接收来自N个第二终端装置的N个第二控制信息，所述N为大于或等于1的整数，第n个第二控制信息用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源，n大于或等于1且n小于或等于N，所述第n个第二终端装置的第一预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第二侧行信息的资源，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级。可选的，N为1个，即只有一个第二终端装置。本申请的控制信息除用于指示预留资源，还可以包含其它内容。
步骤24，所述第一终端装置确定所述第一资源与第二资源包含相同的资源，所述第二资源包括所述N个第二终端装置的N个第一预留资源。相同的资源可以为部分相同的资源，也可以为全部相同的资源，如第一资源与第二资源只有部分资源相同即可以叫做包含相同的资源，或第一资源与第二资源完全相同也可以叫做包含相同的资源。
步骤25，所述第一终端装置以第二功率发送所述第一侧行信息，所述第二功率小于所述第一功率。第一功率为第一终端装置以现有的侧行信息的传输功率公式计算出的功率。可选的，所述第一终端装置在第一资源以第二功率发送所述第一侧行信息。
由此，第一终端装置采用比在空闲资源上传输侧行控制信息的第一功率低的第二功率来传输侧行信息，降低了第一终端装置传输侧行信息的功率对第二终端装置的干扰，提高了资源利用效率，降低系统处理的复杂度。同时，保证第一终端装置在原有第一资源上传输数据，提升第一终端传输鲁棒性。
可选的，所述第一功率为所述第一资源与所述第二资源不包含相同的资源时，所述第一终端装置发送所述第一侧行信息所采用的功率。
可选的，所述第一终端装置确定第一空闲资源包括：所述第一终端装置接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；所述第一终端装置根据所述M个第三终端装置的M个第二预留资源确定所述第一空闲资源。M个第三终端装置可以包含或不包含所述N个第二终端装置，也可以包含其它的终端装置。第一终端装置会排除第二预留资源之外的资源作为第一空闲资源。
可选的，所述第一终端装置确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为所述第一空闲资源。
可选的，所述第一终端装置接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述第一终端装置确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为第一子空闲资源；
所述第一终端装置确定所述第一空闲资源包括所述第一子空闲资源和所述M个第三终端装置的M个第二预留资源。
可选的，所述第一终端装置在第一时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第二控制信息；所述第一终端装置在第二时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第四控制信息，第n个第四控制信息用于指示第n个第二终端装置的第三预留资源，所述第n个第二终端装置的第三预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第四侧行信息的资源，所述第二时间晚于所述第一时间；所述第一终端装置确定所述第一资源与第三资源不包含相同的资源，所述第三资源包括所述N个第二终端装置的N个第三预留资源；所述第一终端装置以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
可选的，所述第一终端装置以所述第一功率发送所述第一侧行信息包括：所述第一终端装置将发送所述第一侧行信息的功率从所述第二功率恢复为所述第一功率，并以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
可选的，所述第一终端装置向所述N个第二终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一资源。
可选的，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级包括：所述第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述N个第二终端装置的待传输业务的优先级。
可选的，所述第一资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第一侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第一侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
可选的，所述第二功率与所述第一功率的差值为根据所述第一终端装置的优先级与所述N个第二终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或所述第二功率与所述第一功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
可选的，可以预先定义多种第二功率和第一功率差值，具体的差值可以通过查表获取。
可选的，所述第一、第二、第三、第四控制信息既可以携带在物理层控制信道中，也可以通过数据信道的解调参考信号隐式携带。
可选的，第n个第四控制信息也可以用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源的使用状况，所述第n个第二终端装置的第一预留资源使用状况包括指示未继续使用第一预留资源。
图2所示实施例的具体流程图也可以参考图6的流程图。
图3为第一终端装置或第二终端装置的结构图，第一终端装置或第二终端装置包括收发模块和处理模块。
示例性地，第一终端装置或第二终端装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当第一终端装置是终端设备时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当第一终端装置是具有上述终端功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器，例如基带处理器。当第一终端装置是芯片系统时，收发模块可以是芯片系统(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
其中，处理模块可以用于执行图2所示的实施例中由第一终端装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块可以用于执行图2所示的实施例中由终端装置所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
另外，收发模块可以由收发器代替，当其接收信号时可以由接收模块或接收器代替，当其发送信号时可以由发送模块或发射器代替，处理模块可以由一个或多个处理器代替。
图4为本申请实施例提供的一种侧行信息的传输方法。图5为图4中涉及的第一终端装置或第二终端装置的结构示意图。
图4所示侧行信息的传输方法包括：
步骤41，第二终端装置接收来自Q个第一终端装置的Q个第一控制信息，所述Q为大于或等于1的整数，第q个第一控制信息用于指示第q个第一终端装置的第四预留资源，q大于或等于1且q小于或等于Q，所述第q个第一终端装置的第四预留资源用于指示所述第q个第一终端装置用于传输第一侧行信息的资源，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级。第一控制信息除用于指示第一终端装置的第四预留资源，还可以包含或指示其它的信息。可选的，Q取值为1，及只有一个第一终端装置。
步骤42，所述第二终端装置确定第四资源，所述第四资源包括所述Q个第一终端装置的所述Q个第四预留资源中的资源，所述第四资源用于所述第二终端装置传输第二侧行信息。第四资源为第二终端装置抢占第一终端装置的资源。
步骤43，所述第二终端装置以第三功率发送所述第二侧行信息，所述第三功率大于第四功率，所述第四功率为所述第二终端装置在第二空闲资源上发送所述第二侧行信息所采用的功率。为了提高侧行信息的传输可靠性，因为第二终端装置具有更高的优先级，因此可以提高发送侧行信息的发送功率。
由此，第二终端装置采用比在空闲资源上传输侧行控制信息的第四功率高的第三功率来传输侧行信息，提高了第二终端装置传输侧行信息的成功率，提高了资源利用效率。同时可以保证第一终端装置传输可靠性。
可选的，所述第二终端装置确定没有所述第二空闲资源，所述第二空闲资源为参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
可选的，所述第二终端装置确定没有所述第二空闲资源包括：所述第一终端装置确定没有参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
可选的，所述第二终端装置在第三时间接收来自所述Q个第一终端装置的所述Q个第一控制信息；所述第二终端装置在第四时间确定存在所述第二空闲资源；所述第二终端装置以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
可选的，所述第二终端装置以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息包括：所述第二终端装置将发送所述第二侧行信息的功率从所述第三功率恢复为所述第四功率，并以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
可选的，所述第二终端装置向所述Q个第一终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第三控制信息，所述第三控制信息用于指示所述第四资源。
可选的，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级包括：所述Q个第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述第二终端装置的待传输业务的优先级。
可选的，所述第四资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第二侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第二侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
可选的，所述第三功率与所述第四功率的差值为根据所述第二终端装置的优先级与所述Q个第一终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或所述第三功率与所述第四功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
可选的，可以预先定义多种第三功率和第四功率差值，具体的差值可以通过查表获取。
可选的，所述第一、第二、第三、第四控制信息既可以携带在物理层控制信道中，也可以通过数据信道的解调参考信号隐式携带。
可选的，第n个第四控制信息也可以用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源的使用状况，所述第n个第二终端装置的第一预留资源使用状况包括指示未继续使用第一预留资源。
可选的，对图2实施例的限定适用于图4实施例，不再赘述。
图4所示实施例的具体流程图也可以参考图7的流程图。
图5为第一终端装置或第二终端装置的结构图，第一终端装置或第二终端装置包括收发模块和处理模块。
示例性地，第一终端装置或第二终端装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当第一终端装置是终端设备时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个CPU。当第一终端装置是具有上述终端功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器，例如基带处理器。当第一终端装置是芯片系统时，收发模块可以是芯片系统(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
其中，处理模块可以用于执行图4所示的实施例中由第一终端装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块可以用于执行图4所示的实施例中由终端装置所执行的全部收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
另外，收发模块可以由收发器代替，当其接收信号时可以由接收模块或接收器代替，当其发送信号时可以由发送模块或发射器代替，处理模块可以由一个或多个处理器代替。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图2所示的实施例中与终端装置相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与终端装置相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图2所示的实施例中与终端装置相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，所述计算机可以实现上述方法实施例提供的图4所示的实施例中与终端装置相关的流程。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是CPU，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (41)

1.一种侧行信息的传输方法，其特征在于，包括：
第一终端装置确定第一空闲资源；
所述第一终端装置根据所述第一空闲资源确定第一资源，所述第一资源用于所述第一终端装置以第一功率发送第一侧行信息；
所述第一终端装置接收来自N个第二终端装置的N个第二控制信息，所述N为大于或等于1的整数，第n个第二控制信息用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源，n大于或等于1且n小于或等于N，所述第n个第二终端装置的第一预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第二侧行信息的资源，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级；
所述第一终端装置确定所述第一资源与第二资源包含相同的资源，所述第二资源包括所述N个第二终端装置的N个第一预留资源；
所述第一终端装置以第二功率发送所述第一侧行信息，所述第二功率小于所述第一功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一功率为所述第一资源与所述第二资源不包含相同的资源时，所述第一终端装置发送所述第一侧行信息所采用的功率。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一终端装置确定第一空闲资源包括：
所述第一终端装置接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述第一终端装置根据所述M个第三终端装置的M个第二预留资源确定所述第一空闲资源；或
所述第一终端装置确定第一空闲资源包括：
所述第一终端装置确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为所述第一空闲资源；或
所述第一终端装置确定第一空闲资源包括：
所述第一终端装置接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述第一终端装置确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为第一子空闲资源；
所述第一终端装置确定所述第一空闲资源包括所述第一子空闲资源和所述M个第三终端装置的M个第二预留资源。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一终端装置在第一时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第二控制信息；
所述第一终端装置在第二时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第四控制信息，第n个第四控制信息用于指示第n个第二终端装置的第三预留资源，所述第n个第二终端装置的第三预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第四侧行信息的资源，所述第二时间晚于所述第一时间；
所述第一终端装置确定所述第一资源与第三资源不包含相同的资源，所述第三资源包括所述N个第二终端装置的N个第三预留资源；
所述第一终端装置以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第一终端装置以所述第一功率发送所述第一侧行信息包括：
所述第一终端装置将发送所述第一侧行信息的功率从所述第二功率恢复为所述第一功率，并以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一终端装置向所述N个第二终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一资源。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级包括：
所述第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述N个第二终端装置的待传输业务的优先级。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第一资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第一侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第一侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第二功率与所述第一功率的差值为根据所述第一终端装置的优先级与所述N个第二终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第二功率与所述第一功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
10.一种侧行信息的方法，其特征在于，包括：
第二终端装置接收来自Q个第一终端装置的Q个第一控制信息，所述Q为大于或等于1的整数，第q个第一控制信息用于指示第q个第一终端装置的第四预留资源，q大于或等于1且q小于或等于Q，所述第q个第一终端装置的第四预留资源用于指示所述第q个第一终端装置用于传输第一侧行信息的资源，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级；
所述第二终端装置确定第四资源，所述第四资源包括所述Q个第一终端装置的所述Q个第四预留资源中的资源，所述第四资源用于所述第二终端装置传输第二侧行信息；
所述第二终端装置以第三功率发送所述第二侧行信息，所述第三功率大于第四功率，所述第四功率为所述第二终端装置在第二空闲资源上发送所述第二侧行信息所采用的功率。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端装置确定没有所述第二空闲资源，所述第二空闲资源为参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
12.根据权利要求10-11任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第二终端装置确定没有所述第二空闲资源包括：
所述第一终端装置确定没有参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
13.根据权利要求10-12任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第二终端装置在第三时间接收来自所述Q个第一终端装置的所述Q个第一控制信息；
所述第二终端装置在第四时间确定存在所述第二空闲资源；
所述第二终端装置以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述第二终端装置以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息包括：
所述第二终端装置将发送所述第二侧行信息的功率从所述第三功率恢复为所述第四功率，并以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
15.根据权利要求10-14任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第二终端装置向所述Q个第一终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第三控制信息，所述第三控制信息用于指示所述第四资源。
16.根据权利要求10-15任意一项所述的方法，其特征在于，
所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级包括：
所述Q个第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述第二终端装置的待传输业务的优先级。
17.根据权利要求10-16任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第四资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第二侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第二侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
18.根据权利要求10-17任意一项所述的方法，其特征在于，
所述第三功率与所述第四功率的差值为根据所述第二终端装置的优先级与所述Q个第一终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第三功率与所述第四功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
19.一种第一终端装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定第一空闲资源；
所述处理模块，用于根据所述第一空闲资源确定第一资源，所述第一资源用于所述第一终端装置以第一功率发送第一侧行信息；
收发模块，用于接收来自N个第二终端装置的N个第二控制信息，所述N为大于或等于1的整数，第n个第二控制信息用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源，n大于或等于1且n小于或等于N，所述第n个第二终端装置的第一预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第二侧行信息的资源，所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级；
所述处理模块，用于确定所述第一资源与第二资源包含相同的资源，所述第二资源包括所述N个第二终端装置的N个第一预留资源；
所述收发模块，用于以第二功率发送所述第一侧行信息，所述第二功率小于所述第一功率。
20.根据权利要求19所述的终端装置，其特征在于，
所述第一功率为所述第一资源与所述第二资源不包含相同的资源时，所述收发模块发送所述第一侧行信息所采用的功率。
21.根据权利要求19-20任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块，用于接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述处理模块，用于根据所述M个第三终端装置的M个第二预留资源确定所述第一空闲资源；
或
所述处理模块，用于确定第一空闲资源包括：
所述处理模块，用于确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为所述第一空闲资源；或
所述收发模块，用于接收来自M个第三终端装置的M个第三控制信息，所述M为大于1的整数，第m个第三控制信息用于指示第m个第三终端装置的第二预留资源，m大于或等于1且m小于或等于M，所述第m个第三终端装置的第二预留资源用于指示所述第m个第三终端装置用于传输第三侧行信息的资源；
所述处理模块，用于确定参考信号接收功率小于第一阈值的资源为第一子空闲资源；
所述处理模块，用于确定所述第一空闲资源包括所述第一子空闲资源和所述M个第三终端装置的M个第二预留资源。
22.根据权利要求19-21任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块在第一时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第二控制信息；
所述收发模块，还用于在第二时间接收来自所述N个第二终端装置的所述N个第四控制信息，第n个第四控制信息用于指示第n个第二终端装置的第三预留资源，所述第n个第二终端装置的第三预留资源用于指示所述第n个第二终端装置用于传输第四侧行信息的资源，所述第二时间晚于所述第一时间；
所述处理模块，用于确定所述第一资源与第三资源不包含相同的资源，所述第三资源包括所述N个第二终端装置的N个第三预留资源；
所述收发模块，还用于以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
23.根据权利要求22所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块以所述第一功率发送所述第一侧行信息包括：
所述处理模块，用于将发送所述第一侧行信息的功率从所述第二功率恢复为所述第一功率；
所述收发模块，用于以所述第一功率发送所述第一侧行信息。
24.根据权利要求19-23任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块，还用于向所述N个第二终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一资源。
25.根据权利要求19-24任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述第一终端装置的优先级低于所述N个第二终端装置的优先级包括：
所述第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述N个第二终端装置的待传输业务的优先级。
26.根据权利要求19-25任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述第一资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第一侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第一侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
27.根据权利要求19-26任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述第二功率与所述第一功率的差值为根据所述第一终端装置的优先级与所述N个第二终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第二功率与所述第一功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
28.一种第二终端装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自Q个第一终端装置的Q个第一控制信息，所述Q为大于或等于1的整数，第q个第一控制信息用于指示第q个第一终端装置的第四预留资源，q大于或等于1且q小于或等于Q，所述第q个第一终端装置的第四预留资源用于指示所述第q个第一终端装置用于传输第一侧行信息的资源，所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级；
处理模块，用于确定第四资源，所述第四资源包括所述Q个第一终端装置的所述Q个第四预留资源中的资源，所述第四资源用于所述第二终端装置传输第二侧行信息；
收发模块，还用于以第三功率发送所述第二侧行信息，所述第三功率大于第四功率，所述第四功率为所述第二终端装置在第二空闲资源上发送所述第二侧行信息所采用的功率。
29.根据权利要求28所述的终端装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于确定没有所述第二空闲资源，所述第二空闲资源为参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
30.根据权利要求28-29任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述处理模块，用于确定没有所述第二空闲资源包括：
所述处理模块，用于确定没有参考信号接收功率小于第一阈值的资源。
31.根据权利要求28-30任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块，用于在第三时间接收来自所述Q个第一终端装置的所述Q个第一控制信息；
所述处理模块，用于在第四时间确定存在所述第二空闲资源；
所述收发模块，用于以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
32.根据权利要求31所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块，用于以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息包括：
所述处理模块，用于将发送所述第二侧行信息的功率从所述第三功率恢复为所述第四功率；
所述收发模块，用于以所述第四功率在所述第二空闲资源上发送所述第二侧行信息。
33.根据权利要求28-32任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述收发模块，还用于向所述Q个第一终端装置和/或所述M个第三终端装置发送第三控制信息，所述第三控制信息用于指示所述第四资源。
34.根据权利要求28-33任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述Q个第一终端装置的优先级低于所述第二终端装置的优先级包括：
所述Q个第一终端装置的待传输业务的优先级低于所述第二终端装置的待传输业务的优先级。
35.根据权利要求28-34任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述第四资源包括初传资源和/或重传资源，所述初传资源用于首次传输所述第二侧行信息，所述重传资源用于第i次传输所述第二侧行信息，所述i为大于或等于2的整数。
36.根据权利要求28-35任意一项所述的终端装置，其特征在于，
所述第三功率与所述第四功率的差值为根据所述第二终端装置的优先级与所述Q个第一终端装置的优先级中的最高优先级的差值确定的；或
所述第三功率与所述第四功率的差值为根据侧行链路的参考信号接收功率确定的。
37.根据权利要求1-36任意一项所述的方法或装置，其特征在于，
所述第一、第二、第三、第四控制信息既可以携带在物理层控制信道中，也可以通过数据信道的解调参考信号隐式携带。
38.根据权利要求4所述的方法或22所述的装置，其特征在于，
第n个第四控制信息也可以用于指示第n个第二终端装置的第一预留资源的使用状况，所述第n个第二终端装置的第一预留资源使用状况包括指示未继续使用第一预留资源。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～9或10～18中任意一项所述的方法。
40.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
存储器，用于存储指令；
至少一个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，使得所述通信装置实现如权利要求1～9或10～18中任意一项所述的方法。
41.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～9或10～18中任意一项所述的方法。
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