CN115767466A - 一种资源确定的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种资源确定的方法和装置，用来减少LTE‑V2X装置和NR‑V2X装置的的资源冲突的问题。该方法中，终端装置可以获取配置信息、第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。其中，第一侧行控制信息是使用E‑UTRA无线接入的控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息。终端装置根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息确定可用时频资源。基于上述方案，终端装置能够根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息在资源池中确定能够用于自身发送侧行控制信息和数据信息的时频资源，减少与LTE‑V2X装置和NR‑V2X装置的资源的冲突。

Description

一种资源确定的方法和装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源确定的方法和装置。

背景技术

在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信。

LTE-V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE-V2X还不能有效的支持。随着新无线(newradio，NR)技术在3GPP标准组织中的开发，NR-V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延、更可靠的通信传输、更高的吞吐量以及更好的用户体验，以满足更加广泛的应用场景需求。

当LTE-V2X通信需求与NR-V2X通信需求共存时，如何避免LTE-V2X装置和NR-V2X装置的资源冲突成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种资源确定的方法和装置，用来减少LTE-V2X装置和NR-V2X装置的资源冲突。

第一方面，提供一种资源确定的方法。该方法可以由终端装置执行，终端装置可以是终端设备、类似终端功能的芯片或者是可以应用于终端的装置。该方法中，终端装置获取配置信息。其中，配置信息用于指示第一资源池，第一资源池包括多个时频资源。终端装置接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，第一侧行控制信息是使用演进的通用陆基无线接入(evoled universal terrestrial radio access，E-UTRA)无线接入的控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息；根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，可用时频资源用于发送第一侧行信息。其中，第一侧行信息包括第三侧行控制信息，或者第一侧行信息包括第一数据信息，或者第一侧行信息包括第三侧行控制信息和第一侧行信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。其中，E-UTRA也可以称为LTE，使用E-UTRA无线接入的控制信息又可以称为使用LTE无线接入的控制信息。

可选的，终端装置从第一资源池中排除第一资源集合得到可用时频资源；第一资源集合是根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息确定的。

基于上述方案，终端装置可以获取使用E-UTRA无线接入的第一侧行控制信息，以及使用NR无线接入的第二侧行控制信息，因此终端装置能够根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息在资源池中确定能够用于自身发送侧行控制信息和数据信息的时频资源，避免与E-UTRA无线接入的资源产生冲突，也避免与其他终端装置的使用NR无线接入的资源产生冲突，从而避免LTE-V2X通信和NR-V2X通信的冲突。

在一种可能的实现方式中，终端装置从资源选择窗中确定可用时频资源，资源选择窗是第一资源池中的部分时频资源。

在一种可能的实现方式中，第一侧行控制信息指示第一时频资源，第一侧行控制信息中包括第一优先级；终端装置根据第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；第二优先级高于或等于第一优先级；终端装置根据第二优先级，确定第一参考信号功率(reference signal received power，RSRP)的门限值；当第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值时，终端装置从第一资源池中排除第一时频资源；第二侧行控制信息指示第二时频资源，第二侧行控制信息中包括第三优先级；终端装置根据第三优先级确定第二RSRP的门限值；当第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值时，终端装置从第一资源池中排除第二时频资源。其中，从第一资源池中排除第一时频资源和/或第二时频资源后剩余的资源为可用时频资源。

可选的，当第一时频资源的RSRP值不高于第一RSRP的门限值时，终端装置不从第一资源池中排除第一时频资源，也就是可用时频资源中包含第一时频资源。当第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值时，终端装置从第一资源池中排除第二时频资源。

可选的，当第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值时，终端装置从第一资源池中排除第一时频资源。当第二时频资源的RSRP值不高于第二RSRP的门限值时，终端装置不从第一资源池中排除第二时频资源，也就是可用时频资源中包含第二时频资源。

可选的，当第一时频资源的RSRP值不高于第一RSRP的门限值时，终端装置不从第一资源池中排除第一时频资源，也就是可用时频资源中包含第一时频资源。当第二时频资源的RSRP值不高于第二RSRP的门限值时，终端装置不从第一资源池中排除第二时频资源，也就是可用时频资源中包含第二时频资源。

可选的，第一资源集合包括第一时频资源和/或第二时频资源。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除RSRP高于门限值的第一时频资源和第二时频资源，在确定可用时频资源时，尽量排除了对LTE-V2X通信以及NR-V2X通信影响较大的时频资源。

在一种可能的实现方式中，从第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第二资源池中确定可用时频资源。

可选的，可用时频资源是第二资源池中排除第一时频资源和/或第二时频资源后剩余的时频资源。

可选的，第一资源集合进一步包括非侦听时频资源。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除第一资源池中非侦听时频资源，也就是排除已经用于发送侧行控制信息的资源，该资源可能是E-UTRA的资源或者NR的资源，因此可以减少对NR-V2X通信或LTE-V2X通信的影响。

在一种可能的实现方式中，第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源；第二时频资源包括多个周期性预约的时频资源。其中，第一时频资源包括的周期性资源对应的周期是由第一侧行控制信息指示的，第二时频资源包括的周期性的资源对应的周期是由第二侧行控制信息指示的。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除周期性预约的第一时频资源和周期性预约的第二时频资源，可以减少对NR-V2X通信和LTE-V2X通信的影响。

在一种可能的实现方式中，从第一资源池中排除第一时频资源和第三时频资源得到可用时频资源；或者，从第一资源池中排除第二时频资源和第四时频资源得到可用时频资源；或者，从第一资源池中排除第一时频资源、第二时频资源、第三时频资源和第四时频资源后得到可用时频资源。其中，第三时频资源不属于第一时频资源，第三时频资源对应的侧行物理反馈信道(physical sidelink feadback channel，PSFCH)的时频资源属于第一时频资源，且第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值，第四时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第二时频资源，且第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值。

可选的，可用时频资源是在第一资源池中排除非侦听时频资源、第一时频资源和第三时频资源后剩余的时频资源。或者，可用时频资源是在第一资源池中排除非侦听时频资源、第二时频资源和第四时频资源后剩余的时频资源。或者，可用时频资源是在第一资源池中排除非侦听时频资源、第一时频资源、第二时频资源、第三时频资源和第四时频资源后剩余的时频资源。

可选的，第一资源集合进一步包括第三时频资源和/或第四时频资源。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除PSFCH的时频资源被占用的第三时频资源以及PSFCH的时频资源被占用的第四时频资源，否则，虽然发送侧行信息的时频资源是可用资源，但是其对应的反馈资源为不可用资源。通过排除第三时频资源和/或第四时频资源，终端装置可以接收到第一数据信息对应的反馈信息，从而能够提高数据传输性能。

在一种可能的实现方式中，配置信息还用于指示第一资源池包括用于发送E-UTRA无线接入的侧行信息的时频资源和用于发送NR无线接入的侧行信息的时频资源。即通过配置信息的指示，终端装置确定第一资源池中的资源是可以用于E-UTRA无线接入通信的，也可以用于NR无线接入通信。

在一种可能的实现方式中，配置信息还用于指示第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息包括：当第三侧行控制信息和第一数据信息的优先级高于或等于第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。当终端装置确定待发送的侧行信息的优先级高于配置信息中指示的优先级时，确定可用时频资源可以用于发送第一侧行信息，例如，侧行控制信息，或者侧行数据，或者是两者。通过配置信息的优先级指示，只有优先级较高侧行信息才占用可用时频资源，因此通过合理分配资源可以达到节约侧行通信资源的效果。

第二方面，提供一种资源确定的方法。该方法可以由终端装置执行，终端装置可以是终端设备、类似终端功能的芯片或者是可以应用于终端的装置。该方法中，终端装置获取配置信息。其中，配置信息用于指示第一资源池，第一资源池包括多个时频资源。终端装置接收第一侧行控制信息，第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息；根据第一侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

可选的，终端装置从第一资源池中排除第二资源集合得到可用时频资源；第二资源集合是根据第一侧行控制信息确定的。

基于上述方案，终端装置可以获取使用E-UTRA无线接入的第一侧行控制信息，因此终端装置能够根据第一侧行控制信息在资源池中确定能够用于自身发送侧行控制信息和数据信息的时频资源，避免与E-UTRA无线接入的资源产生冲突，从而避免LTE-V2X通信和NR-V2X通信的冲突。

在一种可能的实现方式中，终端装置从资源选择窗中确定可用时频资源，资源选择窗是第一资源池中的部分时频资源。

在一种可能的实现方式中，第一侧行控制信息指示第一时频资源，第一侧行控制信息中包括第一优先级；终端装置根据第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；第二优先级高于或等于第一优先级；终端装置根据第二优先级，确定第一RSRP的门限值；当第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值时，终端装置从第一资源池中排除第一时频资源。其中，从第一资源池中排除第一时频资源后剩余的资源为可用时频资源。

在一种可能的实现方式中，终端装置还接收第二侧行控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息。根据第一侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源包括终端装置根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源。第二侧行控制信息指示第二时频资源，第二侧行控制信息中还包括第三优先级，根据第三优先级确定第二RSRP的门限值。当第二时频资源的RSRP的值高于第二PSPR的门限值时，从第一资源池中排除第二时频资源。此时，第二资源集合，即被排除的资源包括第二时频资源。

可选的，当第一时频资源的RSRP值不高于第一RSRP的门限值时，终端装置不从第一资源池中排除第一时频资源，也就是可用时频资源中包含第一时频资源。

可选的，第二资源集合包括第一时频资源。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除RSRP高于门限值的第一时频资源，在确定可用时频资源时，尽量排除了对LTE-V2X通信影响较大的时频资源。

在一种可能的实现方式中，从第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；根据第一侧行控制信息从第二资源池中确定可用时频资源。

可选的，可用时频资源是第二资源池中排除第一时频资源后剩余的时频资源。

可选的，第二资源集合进一步包括非侦听时频资源。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除第一资源池中非侦听时频资源，也就是排除已经用于发送侧行控制信息的资源，该资源可能是E-UTRA的资源也可能是NR的资源，因此可以减少对LTE-V2X通信或NR-V2X通信的影响。

在一种可能的实现方式中，第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除周期性预约的第一时频资源，可以减少对NR-V2X通信的影响。

在一种可能的实现方式中，从第一资源池中排除第一时频资源和第三时频资源得到可用时频资源。其中，第三时频资源不属于第一时频资源，第三时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第一时频资源，且第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值。

在一种可能的实现方式中，从第一资源池中排除第二时频资源和第四时频资源得到可用时频资源。其中，第四时频资源不属于第二时频资源，第四时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第二时频资源，且第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值。

在一种可能的实现方式中，从第一资源池中排除第一时频资源、第二时频资源、第三时频资源和第四时频资源的到可用时频资源。

可选的，可用时频资源是在第一资源池中排除非侦听时频资源、第一时频资源和第三时频资源后剩余的时频资源。

可选的，第二资源集合进一步包括第三时频资源。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除PSFCH的时频资源被占用的第三时频资源，让终端装置可以接收到第一数据信息对应的反馈信息，提高数据传输性能。

在一种可能的实现方式中，配置信息还用于指示第一资源池包括用于发送E-UTRA无线接入的侧行信息的时频资源和用于发送NR无线接入的侧行信息的时频资源。

在一种可能的实现方式中，配置信息还用于指示第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息包括：当第三侧行控制信息和第一数据信息的优先级高于或等于第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

第三方面，提供一种资源确定的方法。该方法可以由终端装置执行，终端装置可以是终端设备、类似终端功能的芯片或者是可以应用于终端的装置。该方法中，终端装置接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息；第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息；第一侧行控制信息中包括第一优先级；第二侧行控制信息中包括第三优先级；终端装置根据第一优先级，确定第一RSRP的门限值；终端装置根据第一RSRP的门限值，确定第一可用时频资源；终端装置根据第三优先级确定第二RSRP的门限值；终端装置根据第二RSRP的门限值，确定第二可用时频资源；第三可用时频资源为第一可用时频资源和第二可用时频资源的交集；第三可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

基于上述方案，终端装置可以根据使用E-UTRA无线接入的第一侧行控制信息确定第一可用时频资源，根据使用NR无线接入的第二侧行控制信息确定第二可用时频资源，并根据第一可用时频资源和第二可用时频资源确定能够用于自身发送侧行控制信息和数据信息的时频资源，减少与LTE-V2X通信和NR-V2X通信的冲突。

在一种可能的实现方式中，第一侧行控制信息指示第一时频资源；当第一时频资源的RSRP高于第一RSRP的门限值时，终端装置从第一资源池中排除第一时频资源，得到第一可用时频资源；第一资源池中包括多个时频资源；当第一时频资源的RSRP低于第一RSRP的门限值时，第一可用时频资源为第一资源池。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除RSRP高于门限值的第一时频资源在确定可用时频资源时，尽量排除了对LTE-V2X通信影响较大的时频资源。

在一种可能的实现方式中，第二侧行控制信息指示第二时频资源；当第二时频资源的RSRP高于第二RSRP的门限值时，终端装置从第一资源池中排除第二时频资源，得到第二可用时频资源；第一资源池中包括多个时频资源；当第二时频资源的RSRP低于第二RSRP的门限值时，第二可用时频资源为第一资源池。

基于上述方案，终端装置可以从第一资源池中排除RSRP高于门限值的第二时频资源，在确定可用时频资源时，尽量排除了对NR-V2X通信影响较大的时频资源。

第四方面，提供一种通信装置，包括处理单元和通信单元。通信单元，用于获取配置信息；配置信息用于指示第一资源池，第一资源池包括多个时频资源；

通信单元，还用于接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息；第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息；

处理单元，用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

在一种设计中，处理单元在根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源时，具体用于：第一侧行控制信息指示第一时频资源，第一侧行控制信息中包括第一优先级；根据第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；第二优先级高于或等于第一优先级；根据第二优先级，确定第一RSRP的门限值；当第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第一时频资源；第二侧行控制信息指示第二时频资源，第二侧行控制信息中包括第三优先级；根据第三优先级确定第二RSRP的门限值；当第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第二时频资源；其中，从第一资源池中排除第一时频资源和/或第二时频资源后剩余的资源为可用时频资源。

在一种设计中，处理单元还用于：从第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；处理单元在根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源时，具体用于：根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第二资源池中确定可用时频资源。

在一种设计中，第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源；第二时频资源包括多个周期性预约的时频资源。

在一种设计中，处理单元还用于：从第一资源池中排除第一时频资源和第三时频资源得到可用时频资源；或者，从第一资源池中排除第二时频资源和第四时频资源得到可用时频资源；或者，从第一资源池中排除第一时频资源、第二时频资源、第三时频资源和第四时频资源后得到可用时频资源；其中，第三时频资源不属于第一时频资源，第三时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于第一时频资源，且第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值，第四时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于第二时频资源，且第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值。

在一种设计中，配置信息还用于指示第一资源池包括用于发送E-UTRA无线接入的侧行信息的时频资源和用于发送NR无线接入的侧行信息的时频资源。

在一种设计中，配置信息还用于指示第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息包括：当第三侧行控制信息和第一数据信息的优先级高于或等于第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

第五方面，提供一种通信装置，包括处理单元和通信单元。通信单元用于获取配置信息。其中，配置信息用于指示第一资源池，第一资源池包括多个时频资源。通信单元还用于接收第一侧行控制信息，第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息；处理单元，用于根据第一侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

在一种设计中，第一侧行控制信息指示第一时频资源，第一侧行控制信息中包括第一优先级；处理单元还用于：根据第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；第二优先级高于或等于第一优先级；根据第二优先级，确定第一RSRP的门限值；当第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值时，置从第一资源池中排除第一时频资源。其中，从第一资源池中排除第一时频资源后剩余的资源为可用时频资源。

在一种设计中，处理单元还用于从第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；根据第一侧行控制信息从第二资源池中确定可用时频资源。

在一种设计中，第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源。

在一种设计中，处理单元还用于从第一资源池中排除第一时频资源和第三时频资源得到可用时频资源。其中，第三时频资源不属于第一时频资源，第三时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第一时频资源，且第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值。

在一种设计中，配置信息还用于指示第一资源池包括用于发送E-UTRA无线接入的侧行信息的时频资源和用于发送NR无线接入的侧行信息的时频资源。

在一种设计中，配置信息还用于指示第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息包括：当第三侧行控制信息和第一数据信息的优先级高于或等于第一优先级门限，在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

第六方面，提供一种通信装置，包括处理单元和通信单元。通信单元，用于接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息；第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息；第一侧行控制信息中包括第一优先级；第二侧行控制信息中包括第三优先级；处理单元，用于根据第一优先级，确定第一RSRP的门限值；根据第一RSRP的门限值，确定第一可用时频资源；根据第三优先级确定第二RSRP的门限值；根据第二RSRP的门限值，确定第二可用时频资源；第三可用时频资源为第一可用时频资源和第二可用时频资源的交集；第三可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

在一种设计中，处理单元根据第一RSRP的门限值，确定第一可用时频资源时，具体用于：第一侧行控制信息指示第一时频资源；当第一时频资源的RSRP高于第一RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第一时频资源，得到第一可用时频资源；第一资源池中包括多个时频资源；当第一时频资源的RSRP低于第一RSRP的门限值时，第一可用时频资源为第一资源池。

在一种设计中，处理单元根据第二RSRP的门限值，确定第二可用时频资源时，具体用于：第二侧行控制信息指示第二时频资源；当第二时频资源的RSRP高于第二RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第二时频资源，得到第二可用时频资源；第一资源池中包括多个时频资源；当第二时频资源的RSRP低于第二RSRP的门限值时，第二可用时频资源为第一资源池。

第七方面，提供一种通信装置，包括处理器，处理器和存储器耦合，存储器用于存储计算机程序或指令，处理器用于执行计算机程序或指令，以执行上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法。该存储器可以位于该装置之内，也可以位于该装置之外。该处理器的数量为一个或多个。

第八方面，本申请提供一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路用于与其它装置通信，处理器用于实现上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种通信装置。该装置包括逻辑电路和输入输出接口。

在一个示例中，输入输出接口用于输入配置信息；配置信息用于指示第一资源池；第一资源池包括多个时频资源。输入输出接口还用于输入第一侧行控制信息和第二侧行控制信息；第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息；逻辑电路用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。对方案更详细的描述可以参考上述第一方面的相关描述。

另一个示例中，输入输出接口用于输入第一侧行控制信息和第二侧行控制信息；第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息，第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息；第一侧行控制信息中包括第一优先级；第二侧行控制信息中包括第三优先级。逻辑电路，用于根据第一优先级，确定第一RSRP的门限值；根据第一RSRP的门限值，确定第一可用时频资源；根据第三优先级确定第二RSRP的门限值；根据第二RSRP的门限值，确定第二可用时频资源；第三可用时频资源为第一可用时频资源和第二可用时频资源的交集；第三可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

对方案更详细的描述可以参考上述第二方面的相关描述。

第十方面，本申请还提供一种芯片系统，包括：处理器，用于执行上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法。

第十一方面，本申请还提供一种计算程序产品，包括计算机执行指令，当通信装置执行指令在计算机上运行时，使得上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法被执行。

第十二方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当指令在通信装置上运行时，实现上述各个方面的各种可能的实现方式中的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的V2X通信的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的通信系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的资源确定的方法的示例性流程图之一；

图4为本申请实施例提供的排除非侦听时频资源的示意图之一；

图5为本申请实施例提供的排除非侦听时频资源的示意图之一；

图6为本申请实施例提供的排除第一时频资源的示意图；

图7为本申请实施例提供的排除第二时频资源的示意图；

图8为本申请实施例提供的排除第三时频资源的示意图；

图9为本申请实施例提供的资源确定的方法的示例性流程图之一；

图10为本申请实施例提供的资源确定的方法的示例性流程图之一；

图11为本申请实施例提供的第一终端的通信模块的结构图之一；

图12为本申请实施例提供的第一终端的通信模块的结构图之一；

图13为本申请实施例提供的第一终端的通信模块的结构图之一；

图14为本申请实施例提供的第一终端的通信模块的结构图之一；

图15为本申请实施例提供的通信装置的结构图之一；

图16为本申请实施例提供的通信装置的结构图之一；

图17为本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率的需求日益增长，同时人们对于了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)技术营运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担，减少用户设备(user equipment，UE)的电池功耗以及提高数据速率，能够满足临近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的UE在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下发现其他UE或与其他UE通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出，但是因涉及安全性的考虑，这种场景下对时延的要求非常高。

因此，在3GPP提出的LTE技术的网络下，V2X的车联网技术被提出。V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，参阅图1，包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle toinfrastructure，V2I)以及车与网络的通信(vehicle to network，V2N)。

V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。LTE-V2X通信可以支持有网络覆盖和网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采用网络接入设备调度模式，如E-UTRA节点B(E-UTRA node B，eNB)调度模式和UE自选模式。基于V2X技术，车辆用户(vehicle UE，V-UE)能将自身的一些信息，如位置、速度和意图(转弯、并线或倒车)等信息向周围的V-UE发送。同样的，V-UE也会实时接收周围用户的信息。

LTE-V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶和自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE-V2X还不能有效的支持。随着5G NR技术在3GPP标准组织中的开发，5G NR-V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量以及更好的用户体验，以满足更广泛的应用场景需求。

当LTE-V2X通信需求与NR-V2X通信需求共存时，如何避免LTE-V2X装置和NR-V2X装置的资源冲突成为亟待解决的问题。共存指LTE-V2X装置在通信时对NR-V2X装置的通信的干扰尽可能小或者无干扰，或者NR-V2X装置在通信时对LTE-V2X装置的通信的干扰尽可能小或者无干扰。共存并不一定要求LTE-V2X通信功能和NR-V2X通信功能完全兼容，但需要满足对对方的影响尽可能小。同时NR-V2X面临着频谱资源紧缺的问题。

本申请实施例提供一种资源确定的方法。该方法可以减少LTE-V2X装置和NR-V2X装置共存时，LTE-V2X装置与NR-V2X装置的频谱资源的冲突。本申请实施例提供的资源指示方法可以应用在V2X和D2D等用户端和用户端直接通信的系统中。本申请实施例提供的技术方案可以适用于有网络覆盖也可以适用于无网络覆盖的通信场景。参阅图2，为适用于本申请实施例提供的资源指示方法的通信系统。通信系统200可以包括终端装置201和终端装置202。可选的，通信系统200还可以包含网络设备203。

其中，终端装置201和终端装置202可以都在网络设备203的覆盖范围内，或者终端装置201和终端装置202中可以有一个不在网络设备203的覆盖范围内。例如，终端装置201不在网络设备的覆盖范围内。或者，终端装置201和终端装置202均不在网络设备203的覆盖范围内，本申请不做具体限定。

其中，网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)。基站可用于对信息比特进行编码，并将编码后的信息发送至终端设备。对应的，终端设备接收基站发送的信息，并对该信息进行译码。反过来，终端设备也可用于对信息比特进行编码，并将编码后的信息发送至基站。对应的，基站接收终端设备发送的信息，并对该信息进行译码。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5thgeneration，5G)NR系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。

终端装置，还可以称为用户设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该用户设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该用户设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线用户设备、移动用户设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)用户设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)用户设备。例如，一种车到一切(vehicle-to-everything，V2X)技术中的用户设备为路侧单元RSU。或者，还包括机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)用户设备、物联网(internet of things，IoT)用户设备、签约单元(subscriber unit)、签约站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动用户设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该用户设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

而如上介绍的各种用户设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载用户设备，车载用户设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

本申请实施例中，用于实现用户设备的功能的装置可以是用户设备，也可以是能够支持用户设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在用户设备中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

参阅图3，为本申请实施例提供的资源确定的方法的示例性流程图，可以包括以下操作。在图3示出的方法实施例中，第一终端装置是支持NR-V2X通信功能的装置。第一终端装置的附近包括一个或多个支持LTE-V2X通信功能的装置在通信，如第二通信装置。

S301：第一终端装置获取配置信息，配置信息用于指示第一资源池。

其中，第一资源池可以是网络设备配置的，或者也可以是预配置的。第一资源池可以包括多个时频资源。上述第一资源池的频域资源包括至少一个子信道，一个子信道包括若干个物理资源块(physical resource block，PRB)。上述第一资源池的频域资源可以包括若干个时隙。

上述第一资源池可以是用于接收信息的资源池，也就是第一终端装置可以在第一资源池包括的时频资源上接收信息。或者，上述第一资源池可以是用于发送信息的资源池，也就是第一终端装置可以在第一资源池包括的时频资源上发送信息。或者，上述第一资源池可以是用于接收信息以及发送信息的资源池，也就是第一终端装置可以在第一资源池包括的时频资源上发送信息以及接收信息。

在一个示例中，配置信息还用于指示第一资源池包括用于发送E-UTRA无线接入的侧行信息的时频资源和用于发送NR无线接入的侧行信息的时频资源。即通过配置信息的指示，终端装置确定第一资源池中的资源是可以用于E-UTRA无线接入通信的，也可以用于NR无线接入通信。第一资源池可以是LTE-V2X装置和NR-V2X装置共享的资源池，也就是支持LTE-V2X通信功能的装置与支持NR-V2X通信功能的装置可以在第一资源池包括的时频资源上发送或接收信息。

另一个示例中，第一资源池可以是LTE-V2X装置的资源池，也就是支持LTE-V2X通信功能的装置可以在第一资源池包括的时频资源上发送或接收信息。第一终端装置可以获取第二资源池的配置信息，第二资源池的配置信息用于指示第二资源池。这里的第二资源池可以是NR-V2X装置的资源池，也就是支持NR-V2X通信功能的装置可以在第二资源池包括的时频资源上发送或接收信息。第一终端装置可以获取第三资源池的配置信息，第三资源池的配置信息用于指示第三资源池。其中，第三资源池可以是NR-V2X装置和LTE-V2X装置的资源池。需要说明的是，第一资源池包括的时频资源、第二资源池包括的时频资源以及第三资源池包括的时频资源部分或全部重叠。

S302：第一终端装置获取第一侧行控制信息。

其中，第一终端装置获取第一侧行控制信息也可以理解为其侦听到第一侧行控制信息。第一侧行控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息。其中，E-UTRA也可以称为LTE，使用E-UTRA无线接入的控制信息又可以称为使用LTE无线接入的控制信息。也就是第一侧行控制信息可以是来自支持LTE-V2X通信功能的终端的侧行控制信息，如第二终端装置。

在一个示例中，第一终端装置可以在侦听窗上侦听第一侧行控制信息。其中，侦听窗可以是网络设备配置的或者是预配置的。第一终端装置可以获取侦听窗配置信息，侦听窗配置信息用于指示侦听窗的开始时隙以及结束时隙。那么侦听窗的时域资源可以包括开始时隙至结束时隙之间的所有时隙，侦听窗的频域资源可以包括第一资源池的各个子信道。第一终端装置可以在侦听窗内侦听第一侧行控制信息。

S303：第一终端装置根据第一侧行控制信息确定可用时频资源。

可选的，第一终端装置在可用时频资源上发送第一侧行信息。第一侧行信息包括第三侧行控制信息，或者第一侧行信息包括第一数据信息，或者第一侧行信息包括第三侧行控制信息和第一数据信息。第三控制信息是使用NR无线接入的控制信息，第一数据信息是使用NR无线接入的数据信息。

可选的，还包括S304：第一终端装置在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

需要说明的是，第一终端装置可以向使用NR无线接入的终端发送第三侧行控制信息和第一数据信息，如第三终端装置，或者可以是除第三终端装置以外的其他终端。

可选的，配置信息还用于指示第一优先级门限，当第三侧行控制信息和第一数据信息的优先级高于或等于第一优先级门限，终端装置在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。当终端装置确定待发送的侧行信息的优先级高于配置信息中指示的优先级时，确定可用时频资源可以用于发送第一侧行信息，例如，侧行控制信息，或者侧行数据，或者是两者。通过配置信息的优先级指示，只有优先级较高侧行信息才占用可用时频资源，因此通过合理分配资源可以达到节约侧行通信资源的效果。

在一个示例中，第一终端装置可以确定资源选择窗，该资源选择窗的开始时隙和结束时隙可以是预配置的。资源选择窗包括的时频资源可以是第一资源池包括的多个时频资源中的部分或全部。其中，资源选择窗的时域资源是上述资源选择窗的开始时隙至结束时隙之间的全部时隙，资源选择窗的频域资源是第一资源池的各个子信道。另一个示例中，第一终端装置可以从第一资源池中确定可用时频资源。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置可以在第一资源池中排除非侦听时频资源，得到第二资源池。也就是在第一资源池中排除第一终端装置没有侦听第一侧行控制信息的时频资源。非侦听时频资源用于第一终端装置发送第三侧行控制信息或第四控制信息。第四控制信息是使用NR无线接入的控制信息，第四控制信息可以是发送给网络设备的或者也可以是发送给其它终端的，如第三终端装置。

参阅图4，第一终端装置确定侦听窗(图4中以阴影部分示出非侦听时频资源)。第一终端装置在第一资源池中排除侦听窗中的未侦听时隙对应的时频资源。

可选的，高层参数“sl ResourceReservePeriodList”指示了周期，或者第一终端装置可以将第一侧行控制信息中的参数“Resource reservation period”字段设置为一个周期。第一终端装置可以按照上述周期从第一资源池中排除非侦听时隙的时频资源。举例来说，高层参数指示了周期T，第一终端装置可以确定非侦听时隙+q*T，q＝0,1,2,3，…。第一终端装置可以从第一资源池中排除非侦听时隙+q*T时隙对应的时频资源。

另一种可能的实现方式中，第一终端装置可以在资源选择窗中排除非侦听时频资源(图5中以阴影形式示出)。参阅图5，第一终端装置可以根据第一资源池以及预配置的开始时隙和结束时隙确定资源选择窗。第一终端装置确定侦听窗。第一终端装置确定在资源选择窗中排除与第一侦听窗包括的非侦听时频资源。可选的，第一终端装置在资源选择窗中排除非侦听时隙+q*T时隙对应的时频资源。

可选的，第一终端装置在资源选择窗中排除非侦听时频资源之后，如果资源选择窗中剩余的时频资源与资源选择窗中的全部时频资源的比值小于或等于第一预设值，第一终端装置可以重新确定资源选择窗并重新排除非侦听时频资源。例如，第一终端装置可以放弃此次资源选择重新获取第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，或者，第一终端装置也可以不排除用于发送使用E-UTRA无线接入的控制信息的非侦听时频资源。

本申请实施例中，第一终端装置还可以根据第一侧行控制信息指示的时频资源的RSRP从第一资源池中确定可用时频资源。具体的，第一侧行控制信息中包含第一优先级。第一终端装置可以根据第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级。其中，优先级调整参数可以是预配置的或者网络设备指示的或者协议预定义的。上述第二优先级高于或等于第一优先级。假设第一优先级为P1，优先级调整参数为r，那么第二优先级P2＝P1-r，0≤r≤第一数据信息的优先级。

第二优先级与第一RSRP的门限值相关，第二优先级越低第一RSRP的门限值越高，反之第二优先级越高第一RSRP的门限值越高。第一终端装置可以根据第二优先级从预配置的RSRP的门限值集合中确定第一RSRP的门限值，假设第二优先级为P2第一RSRP的门限值可以是第P2+(第一数据信息的优先级-1)*8个门限值。

可选的，第一终端装置可以设置第二优先级为1。那么第一RSRP的门限值可以是第1+(第一数据信息的优先级-1)*8个门限值。

基于上述方案，第一终端装置可以根据优先级调整参数和第一优先级确定第二优先级，并可以根据第二优先级确定出用于进行资源选择的第一RSRP的门限值，在确定可用时频资源时，从第一资源池中排除RSRP高于第一RSRP的门限值的第一时频资源，可以尽量的排除对LTE-V2X通信影响较大的时频资源，尽可能的减少对LTE-V2X通信的影响。

在一种可能的实现方式中，第一终端装置可以测量第一侧行控制信息指示的第一时频资源的RSRP。其中，第一终端装置可以接收第一侧行控制信息所指示的第一时频资源中的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)，根据DMRS进行RSRP测量。如果第一时频资源的RSRP高于第一RSRP的门限值，第一终端装置可以将第一时频资源从第一资源池中排除。

需要说明的是，第一时频资源可以包括多个周期性预约的时频资源，其中周期是第一侧行控制信息指示的。

参阅图6，第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源，周期为T1。其中，第一侧行控制信息指示的第一时频资源RSRP高于第一RSRP的门限值。第一终端装置在第一资源池中排除第一时频资源(图6中以阴影示出)，第一时频资源包括图6中示出的每个T1周期的时频资源。

参阅图7，第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源，周期为T1。其中，第一侧行控制信息指示的第一时频资源RSRP高于第一RSRP的门限值。第一终端装置在资源选择窗中排除第一时频资源中落在资源选择窗中的每个T1周期的时频资源(图7中以阴影示出)。

如果第一时频资源的RSRP不高于第一RSRP的门限值，第一终端装置可以不从第一资源池中排除第一时频资源。

可选的，第一终端装置可以从第一资源池中排除第三时频资源。第三时频资源不属于第一时频资源，第三时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第一时频资源，且第一时频资源的RSRP高于第一RSRP的门限值。如果第一时频资源的RSRP低于或等于第一RSRP的门限值，且第三时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第一时频资源，该PSFCH的时频资源被占用，第一终端装置可以不在第一资源池中排除第三时频资源。

参阅图8，第三时频资源不属于第一时频资源，但是第三时频资源的对应的PSFCH资源属于第一时频资源，且该第一时频资源的RSRP高于第一RSRP的门限值，即代表第一时频资源被占用。在这种情况下，如果第一终端装置在第三时频资源上发送侧行信息，例如第三侧行控制信息和第一数据信息，那么第一数据信息的反馈信息需要在PSFCH上传输，但是如图8中所示，第三时频资源对应的PSFCH的时频资源被占用，那么第一终端装置无法在PSFCH上接收到反馈信息，因此第一终端装置需要在第一资源池中排除上述反馈资源被占用的第三时频资源。该反馈信息可以是混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)-确认应答(acknowledgement，ACK)或者是HARQ-否认应答(non-acknowledgement，NACK)。

其中，上述PSFCH的时频资源可以是用于发送第一时频资源上的数据信息的反馈信息的时频资源。也就是说，上述PSFCH的时频资源已经被支持LTE-V2X通信功能的装置占用。

在一个示例中，如果第一终端装置根据第一RSRP的门限值从第一资源池排除了上述第一时频资源和第三时频资源之后，第一资源池中剩余的时频资源与第一资源池包括的全部时频资源的比值小于第二预设值，那么第一终端装置可以重新确定上述第一RSRP的门限值。第一终端装置可以根据第一RSRP的门限值和门限值调整参数，重新确定一个新的第一RSRP的门限值，再根据新的第一RSRP的门限值确定是否排除第一时频资源和第三时频资源，直至上述第一资源池中剩余的时频资源与第一资源池包括的全部时频资源的比值不小于第二预设值。其中，门限值调整参数和第二预设值可以是协议预定的，或者预配置的或者网络设备配置的。

本申请实施例中，第一终端装置还可以根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，从第一资源池中确定可用时频资源。参阅图9，为本申请实施例提供的资源确定的方法的示例性流程图，可以包括如下操作。在图3示出的方法实施例中，第一终端装置是支持NR-V2X通信功能的装置。第一终端装置的附近包括一个或多个支持LTE-V2X通信功能的装置在通信，如第二终端装置，第一终端装置的附近还包括一个或多个支持NR-V2X通信功能的装置在通信，如第三终端装置。

S901：第一终端装置获取配置信息，配置信息用于指示第一资源池。

其中，第一资源池的相关描述可以参见图3示出的方法实施例，此处不再赘述。

S902：第一终端装置接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。

其中，第一侧行控制信息可以参见图3示出的方法实施例，此处不再赘述。

第二侧行控制信息是使用NR无线接入的控制信息，也就是第二侧行控制信息可以是来自支持NR-V2X通信功能的终端的侧行控制信息，如第三终端装置。

在一个示例中，第一终端装置可以在侦听窗上侦听第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。其中，侦听窗可以是网络设备配置的或者是预配置的。第一终端装置可以获取侦听窗配置信息，侦听窗配置信息用于指示侦听窗的开始时隙以及结束时隙。那么侦听窗的时域资源可以包括开始时隙至结束时隙之间的所有时隙，侦听窗的频域资源可以包括第一资源池的各个子信道。第一终端装置可以在侦听窗内侦听第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。

可选的，第一终端装置可以在第一侦听窗内侦听第一侧行控制信息，在第二侦听窗内侦听第二侧行控制信息。

S903：第一终端装置根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息确定可用时频资源。

这里的可用时频资源用于第一终端装置发送第一侧行信息。其中，第一侧行信息包括第三侧行控制信息，或者第一侧行信息包括第一数据信息，或者第一侧行信息包括第三侧行控制信息和第一数据信息，可以参见如图3所示的方法实施例中的相关描述。

可选的，还包括S904：第一终端装置在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

需要说明的是，第一终端装置可以向使用NR无线接入的终端发送第三侧行控制信息和第一数据信息，如第三终端装置，或者可以是除第三终端装置以外的其他终端。

可选的，配置信息中还包括第一优先级门限。在第三侧行控制信息和第一数据信息的优先级高于或者等于第一优先级门限时，第一终端装置可以在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

在一个示例中，第一终端装置可以确定资源选择窗，该资源选择窗的开始时隙和结束时隙可以是预配置的。资源选择窗包括的时频资源可以是第一资源池包括的多个时频资源中的部分或全部。其中，资源选择窗的时域资源是上述资源选择窗的开始时隙至结束时隙之间的全部时隙，资源选择窗的频域资源是第一资源池的各个子信道。另一个示例中，第一终端装置可以从第一资源池中确定可用时频资源。

可选的，在S902之前，还可以执行S900：第一终端装置可以在第一资源池中排除非侦听时频资源。也就是在第一资源池中排除第一终端装置没有侦听第一侧行控制信息或第二侧行控制信息的时频资源。非侦听时频资源用于第一终端装置发送第三侧行控制信息或第四控制信息。第四控制信息是使用E-UTRA无线接入的控制信息，第四控制信息可以是发送给网络设备的或者也可以是发送给其它终端的，如第三终端装置。

其中，第一终端装置排除非侦听时频资源的方式可以参见图3示出的方法实施例中的相关描述。需要说明的是，并不限定S900的发生时间，S900可以在S902之前执行，S900也可以在S902之后执行，或者S900和S902也可以同时执行。

可选的，第一终端装置在资源选择窗中排除非侦听时频资源之后，如果资源选择窗中剩余的时频资源与资源选择窗中的全部时频资源的比值小于或等于第一预设值，第一终端装置可以重新确定资源选择窗并重新排除非侦听时频资源。例如，第一终端装置可以不排除用于发送使用NR无线接入的控制信息的非侦听时频资源，只排除用于发送使用E-UTRA无线接入的控制信息的非侦听时频资源。可选的，如果资源窗中剩余的时频资源还是不满足上述条件，第一终端装置可以放弃此次资源选择重新获取第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，或者，第一终端装置也可以不排除用于发送使用E-UTRA无线接入的控制信息的非侦听时频资源。

本申请实施例中，第一终端装置还可以根据第一侧行控制信息指示的时频资源的RSRP以及第二侧行控制信息指示的时频资源的RSRP从第一资源池中确定可用时频资源。具体的，第一侧行控制信息中包含第一优先级。其中，第一终端装置根据第一侧行控制信息排除第一时频资源的方式可以参见如图3所示的方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，第二侧行控制信息中包括第三优先级P3。第一终端装置可以根据第三优先级确定第二RSRP门限值。其中，第二RSRP门限值可以是预配置的优先级集合中第P3+(待发送数据的优先级-1)*8个门限值。第一终端装置可以接收第二侧行控制信息所指示的第二时频资源中的DMRS，根据DMRS进行RSRP测量。如果RSRP高于第二RSRP的门限值，第一终端装置可以将第二时频资源从第二资源池中排除。

需要说明的是，第二时频资源可以包括多个周期性预约的时频资源，其中周期是第二侧行控制信息指示的。

参阅图6，第二时频资源包括多个周期性预约的时频资源，周期为T1。其中，第二侧行控制信息指示的第二时频资源RSRP高于第二RSRP的门限值。第一终端装置在第一资源池中排除第二时频资源(图6中以阴影示出)，第二时频资源包括图6中示出的每个T1周期内的时频资源。

参阅图7，第二时频资源包括多个周期性预约的时频资源，周期为T1。其中，第二侧行控制信息指示的第二时频资源RSRP高于第二RSRP的门限值。第一终端装置在资源选择窗中排除第二时频资源中落在资源选择窗中的每个T2周期的时频资源(图7中以阴影示出)。

如果第二时频资源的RSRP不高于第二RSRP的门限值，第一终端装置可以不从第一资源池中排除第二时频资源。

基于上述方案，第一终端装置可以从第一资源池中排除RSRP高于门限值的第一时频资源和第二时频资源，在确定可用时频资源时，尽量排除了对LTE-V2X通信以及NR-V2X通信影响较大的时频资源。

可选的，第一终端装置可以从第一资源池中排除第三时频资源。其中，第一终端装置排除第三时频资源的方法可以参见如图3所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

可选的，第一终端装置可以从第一资源池中排除第四时频资源。其中，第四时频资源不属于第二时频资源，第四时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第二时频资源，且第二时频资源的RSRP高于第二RSRP的门限值。如果第一终端装置在第四时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息，那么第一数据信息的反馈信息可以在PSFCH上传输。但是如果该PSFCH的时频资源被占用，那么第一终端装置无法在PSFCH上接收到反馈信息，因此第一终端装置可以在第一资源池中排除上述PSFCH的时频资源被占用的第四时频资源。

其中，上述PSFCH的时频资源可以是用于发送第二时频资源上的数据信息的反馈信息的时频资源。也就是说，上述PSFCH的时频资源已经被支持NR-V2X通信功能的装置占用。

在一个示例中，如果第一终端装置根据第一RSRP的门限值和第二RSRP的门限值从第一资源池排除了上述第一时频资源、第二时频资源或第三时频资源中的部分或全部之后，第一资源池中剩余的时频资源与第一资源池包括的全部时频资源的比值小于第二预设值，那么第一终端装置可以重新确定上述第一RSRP的门限值。第一终端装置可以根据第一RSRP的门限值和门限值调整参数，重新确定一个新的第一RSRP的门限值，再根据新的第一RSRP的门限值确定是否排除第一时频资源和第三时频资源，直至上述第一资源池中剩余的时频资源与第一资源池包括的全部时频资源的比值不小于第二预设值。其中，门限值调整参数和第二预设值可以是协议预定的，或者预配置的或者网络设备配置的。

本申请实施例还提供另一种资源确定的方法。参阅图10，可以包括以下操作。

S1001：第一终端装置获取第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。

其中，有关第一侧行控制信息和第二侧行控制信息的相关描述，可以参见如图3所示的方法实施例，此处不再赘述。

S1002：第一终端装置根据第一优先级，确定第一RSRP的门限值。

其中，第一侧行控制信息中包括第一优先级。假设第一优先级为P1，那么第一RSRP的门限值是预配置的门限值集合中第P1+(第一数据信息的优先级-1)*8个门限值。

S1003：第一终端装置根据第一RSRP的门限值，确定第一可用时频资源。

第一终端装置可以测量第一侧行控制信息指示的第一时频资源的RSRP。如果第一时频资源的RSRP高于第一RSRP的门限值，第一终端装置可以将第一时频资源从第一资源池中排除。需要说明的是，第一时频资源可能是周期性的资源，第一时频资源的周期可以是第一侧行控制信息指示的。那么第一终端装置需要在第一资源池中排除全部周期的第一时频资源。

如果第一时频资源的RSRP不高于第一RSRP的门限值，那么第一可用时频资源可以是第一资源池。

可选的，第一终端装置可以在LTE-V2X的资源池中根据第一RSRP的门限值确定是否排除上述第一时频资源。

可选的，第一终端装置还可以在第一资源池中排除非侦听时频资源，相关描述可以参见如图3所示的方法实施例中的相关说明。

S1004：第一终端装置根据第三优先级确定第二RSRP的门限值。

第一终端装置根据第三优先级确定第二RSRP的门限值的方式可以参见如图3所示的方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S1005：第一终端装置根据第二RSRP的门限值，确定第二可用时频资源。

第一终端装置可以测量第二侧行控制信息指示的第二时频资源的RSRP。如果第二时频资源的RSRP高于第二RSRP的门限值，第一终端装置可以将第二时频资源从第一资源池中排除。需要说明的是，第二时频资源可能是周期性的资源，第二时频资源的周期可以是第二侧行控制信息指示的。那么第一终端装置需要在第一资源池中排除全部周期的第二时频资源。

如果第二时频资源的RSRP不高于第二RSRP的门限值，那么第二可用时频资源可以是第一资源池。

可选的，第一终端装置可以在NR-V2X的资源池中根据第二RSRP的门限值确定是否排除上述第二时频资源。

可选的，第一终端装置还可以在第一资源池中排除非侦听时频资源，相关描述可以参见如图3所示的方法实施例中的相关说明。

S1006：第一终端装置确定第三可用时频资源。

这里的第三可用时频资源是第一可用时频资源和第二可用时频资源的交集。第三可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

可选的，还包括S1007：第一终端装置在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

需要说明的是，第一终端装置可以向使用NR无线接入的终端发送第三侧行控制信息和第一数据信息，如第三终端装置，或者可以是除第三终端装置以外的其他终端。

在一个示例中，如果第一终端装置在LTE-V2X的资源池中确定第一可用时频资源，且在NR-V2X的资源池中确定第二可用时频资源，那么第三可用时频资源可以是上述第一可用时频资源、第二可用时频资源以及LTE-V2X和NR-V2X共享的资源池的交集。

本申请实施例中，第一终端装置可以包括NR-V2X通信模块和LTE-V2X通信模块。其中，LTE-V2X通信模块可以接收第一侧行控制信息，并解析第一侧行控制信息，获取用于进行资源选择所需要的信息，如第一时频资源的RSRP等。NR-V2X通信模块可以用于接收第二侧行控制信息，并解析第二侧行控制信息，获取用于进行资源选择所需要的信息，如第二时频资源的RSRP等。

在一个示例中，LTE-V2X通信模块可以将获取的用于进行资源选择所需要的信息发送给NR-V2X通信模块，由NR-V2X通信模块在第一资源池中确定可用时频资源。另一个示例中，LTE-V2X通信模块可以根据获取的用于进行资源选择所需要的信息，从第一资源池中确定第一可用时频资源，并将第一可用时频资源发送给NR-V2X通信模块。由NR-V2X通信模块根据获取的用于进行资源选择所需要的信息，从第一资源池中确定第二可用时频资源，并根据第一可用时频资源和第二可用时频资源确定第三可用时频资源。

以下，对第一终端装置的NR-V2X通信模块和LTE-V2X通信模块进行说明。

其中，NR-V2X通信模块划可以分成NR-V2X媒体访问控制(media access control，MAC)层，NR-V2X物理层(physical layer，PHY)层。LTE-V2X通信模块划可以分成LTE-V2XMAC层，LTE-V2X PHY层。

上述NR-V2X通信模块和LTE-V2X通信模块有如下四种可能的信息交换结构。

结构一：

参阅图11，NR-V2X MAC层发送相关配置信息到LTE-V2X MAC层。其中，相关配置信息可以包括侦听信息的发送模式、侦听窗配置信息和侦听窗口缓存大小中的至少一个。侦听信息发送模式指LTE-V2X通信模块根据第一侧行控制信息获取的用于资源选择所需要的信息发送到NR-V2X通信模块的时隙和频率模式。例如，LTE-V2X通信模块每次获取到侦听信息后就立即发送到NR-V2X模块；又例如，LTE-V2X通信模块获取到侦听信息后先本地存储，在收到NR-V2X通信模块的通知后，再按照侦听窗配置信息指定时隙的侦听信息发送到NR-V2X通信模块。再例如，LTE-V2X通信模块获取到侦听信息后先本地存储，然后存储的侦听信息数量达到配置的侦听窗口缓存大小后再发送到NR-V2X通信模块。

NR-V2X MAC层发送相关配置信息到LTE-V2X MAC层，LTE-V2X MAC层将相关配置信息指示的配置发送给LTE-V2X PHY层，NR-V2X MAC层将相关配置信息指示的配置发送给NR-V2X PHY层。LTE-V2X PHY层和NR-V2X PHY层分别进行资源选择，LTE-V2X PHY层将第一可用时频资源上报给LTE-V2X MAC层，NR-V2X PHY层将第二可用时频资源上报给NR-V2X MAC层，LTE-V2X MAC层第一可用时频资源发送给NR-V2X MAC层，由NR-V2X MAC对第一可用时频资源和第二可用时频资源取交集得到LTE-V2X和NR-V2X共享的第三可用时频资源。需要注意的是，图中标识的序号并不代表步骤之间严格的时间顺序，实际实现时，有些步骤可适当省略或与其他步骤合并，图中标注的序号仅为描述步骤需要。

结构二：

参阅图12，NR-V2X MAC层发送相关配置信息到LTE-V2X MAC层，LTE-V2X MAC层将相关配置信息指示的配置发送给LTE-V2X PHY层，NR-V2X MAC层将相关配置信息指示的配置发送给NR-V2X PHY层。LTE-V2X PHY层和NR-V2X PHY层分别进行资源选择，LTE-V2X PHY层将第一可用时频资源发送到NR-V2X PHY层，NR-V2X PHY层对第一可用时频资源和第二可用时频资源取交集，得到第三可用时频资源。NR-V2X PHY层第三可用时频资源发送给NR-V2X MAC层。

结构三：

参阅图13，NR-V2X MAC层将相关配置信息发送给NR-V2X PHY层，NR-V2X PHY层将相关配置信息发送给LTE-V2X PHY层。LTE-V2X PHY层和NR-V2X PHY层分别进行资源选择，LTE-V2X PHY层将第一可用时频资源到NR-V2X PHY层，NR-V2X PHY层取第一可用时频资源和第二可用时频资源的交集，得到第三可用时频资源。NR-V2X PHY层发送第三可用时频资源给NR-V2X MAC层。

结构四：

参阅图14，NR-V2X MAC层将相关配置信息发送给NR-V2X PHY层，NR-V2X PHY层将相关配置信息发送给LTE-V2X PHY层。LTE-V2X PHY层和NR-V2X PHY层分别进行资源检测，LTE-V2X PHY层将每个时隙资源检测的结果发送到NR-V2X PHY层，NR-V2X PHY层根据收到的LTE-V2X每个时隙的资源检测的结果以及自身的资源检测的结果进行资源选择，得到可用时频资源。NR-V2X PHY层发送可用时频资源到NR-V2X MAC层。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，基站和终端包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

图15～图17本申请的实施例提供的可能的通信装置的结构示意图。这些通信装置可以用于实现上述方法实施例中第一终端的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。在本申请的实施例中，该通信装置可以是如图2所示的终端201或201中的一个，还可以是应用于终端的模块(如芯片)。

如图15所示，通信装置1500包括处理单元1510和通信单元1520。通信装置1500用于实现上述图3或图9中所示的方法实施例中终端的功能。

当通信装置1500用于实现图3所示的方法实施例中终端的功能时：通信单元1520用于获取配置信息和第一侧行控制信息。处理单元1510用于根据第一侧行控制信息确定可用时频资源。可选的，通信单元1520还用于在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

在一种设计中，第一侧行控制信息指示第一时频资源，第一侧行控制信息中包括第一优先级；处理单元1510还用于：根据第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；第二优先级高于或等于第一优先级；根据第二优先级，确定第一RSRP的门限值；当第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值时，置从第一资源池中排除第一时频资源。其中，从第一资源池中排除第一时频资源后剩余的资源为可用时频资源。

在一种设计中，处理单元1510还用于从第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；根据第一侧行控制信息从第二资源池中确定可用时频资源。

在一种设计中，处理单元1510还用于从第一资源池中排除第一时频资源和第三时频资源得到可用时频资源。其中，第三时频资源不属于第一时频资源，第三时频资源对应的PSFCH的时频资源属于第一时频资源，且第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值。

当通信装置1500用于实现图9所示的方法实施例中终端的功能时：通信单元1520用于获取配置信息、第一侧行控制信息和第二侧行控制信息。处理单元1510用于根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息确定可用时频资源。可选的，通信单元1520还用于在可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

在一种设计中，处理单元1510在根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源时，具体用于：第一侧行控制信息指示第一时频资源，第一侧行控制信息中包括第一优先级；根据第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；第二优先级高于或等于第一优先级；根据第二优先级，确定第一RSRP的门限值；当第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第一时频资源；第二侧行控制信息指示第二时频资源，第二侧行控制信息中包括第三优先级；根据第三优先级确定第二RSRP的门限值；当第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第二时频资源；其中，从第一资源池中排除第一时频资源和/或第二时频资源后剩余的资源为可用时频资源。

在一种设计中，处理单元1510还用于：从第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；处理单元1510在根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源时，具体用于：根据第一侧行控制信息和第二侧行控制信息从第二资源池中确定可用时频资源。

在一种设计中，处理单元1510还用于：从第一资源池中排除第一时频资源和第三时频资源得到可用时频资源；或者，从第一资源池中排除第二时频资源和第四时频资源得到可用时频资源；或者，从第一资源池中排除第一时频资源、第二时频资源、第三时频资源和第四时频资源后得到可用时频资源；其中，第三时频资源不属于第一时频资源，第三时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于第一时频资源，且第一时频资源的RSRP值高于第一RSRP的门限值，第四时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于第二时频资源，且第二时频资源的RSRP值高于第二RSRP的门限值。

当通信装置1500用于实现图10所示的方法实施例中终端的功能时：通信单元1520用于获取第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，第一侧行控制信息包括第一优先级，第二侧行控制信息包括第三优先级。处理单元1510用于根据第一优先级确定第一RSRP的门限值，并根据第一RSRP的门限值确定第一可用时频资源。处理单元1510还用于根据第三优先级确定第二RSRP的门限值，并根据第二RSRP的门限值确定可用时频资源。处理单元1510还用于确定第三可用时频资源。可选的，通信单元1520还用于在第三可用时频资源上发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

在一种设计中，处理单元1510根据第一RSRP的门限值，确定第一可用时频资源时，具体用于：第一侧行控制信息指示第一时频资源；当第一时频资源的RSRP高于第一RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第一时频资源，得到第一可用时频资源；第一资源池中包括多个时频资源；当第一时频资源的RSRP低于第一RSRP的门限值时，第一可用时频资源为第一资源池。

在一种设计中，处理单元1510根据第二RSRP的门限值，确定第二可用时频资源时，具体用于：第二侧行控制信息指示第二时频资源；当第二时频资源的RSRP高于第二RSRP的门限值时，从第一资源池中排除第二时频资源，得到第二可用时频资源；第一资源池中包括多个时频资源；当第二时频资源的RSRP低于第二RSRP的门限值时，第二可用时频资源为第一资源池。

有关上述处理单元1510和通信单元1520更详细的描述可以直接参考图3～图10所示的方法实施例中相关描述直接得到。

如图16所示，通信装置1600包括处理器1610和接口电路1620。处理器1610和接口电路1620之间相互耦合。可以理解的是，接口电路1620可以为收发器或输入输出接口。可选的，通信装置1600还可以包括存储器1630，用于存储处理器1610执行的指令或存储处理器1610运行指令所需要的输入数据或存储处理器1610运行指令后产生的数据。

当通信装置1600用于实现图3或图9所示的方法时，处理器1610用于实现上述处理单元1510的功能，接口电路1620用于实现上述通信单元1520的功能。

当上述通信装置为应用于终端的芯片时，该终端芯片实现上述方法实施例中终端的功能。该终端芯片从终端中的其它模块(如射频模块或天线)接收信息，该信息是基站发送给终端的；或者，该终端芯片向终端中的其它模块(如射频模块或天线)发送信息，该信息是终端发送给基站的。

图17示出了一种简化的终端设备的结构示意图。为了便于理解和图示方便，图17中，该终端设备以手机作为例子。如图17所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对该车载单元进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到该设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图17中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为该装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为该装置的处理单元。如图17所示，该装置包括收发单元1710和处理单元1720。收发单元1710也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元1720也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1710中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1710中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1710包括接收单元和发送单元。收发单元1710有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

应理解，收发单元1710用于执行上述方法实施例中第一终端装置的发送操作和接收操作，处理单元1720用于执行上述方法实施例中第一终端装置上除了收发操作之外的其他操作。

例如，在一种实现方式中，收发单元1710可以用于执行图3或图9或图10所示的实施例中由第一终端装置所执行的收发操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1720可以用于执行如图3或图9或图10所示的实施例中由第一终端装置所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、可擦除可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于基站或终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于基站或终端中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。该计算机可读存储介质可以是易失性或非易失性存储介质，或可包括易失性和非易失性两种类型的存储介质。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在本申请的公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“包括A，B和C中的至少一个”可以表示：包括A；包括B；包括C；包括A和B；包括A和C；包括B和C；包括A、B和C。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

Claims (16)

1.一种资源确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取配置信息，所述配置信息用于指示第一资源池，所述第一资源池包括多个时频资源；

接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息，所述第一侧行控制信息是使用演进的通用陆基无线接入E-UTRA无线接入的控制信息，所述第二侧行控制信息是使用新无线NR无线接入的控制信息；

根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源；所述可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，所述第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，所述第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，包括：

所述第一侧行控制信息指示第一时频资源，所述第一侧行控制信息中包括第一优先级；根据所述第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；所述第二优先级高于或等于所述第一优先级；

根据所述第二优先级，确定第一参考信号功率RSRP的门限值；

当所述第一时频资源的RSRP值高于所述第一RSRP的门限值时，从所述第一资源池中排除所述第一时频资源；

所述第二侧行控制信息指示第二时频资源，所述第二侧行控制信息中包括第三优先级；

根据所述第三优先级确定第二RSRP的门限值；

当所述第二时频资源的RSRP值高于所述第二RSRP的门限值时，从所述第一资源池中排除所述第二时频资源；

其中，从所述第一资源池中排除所述第一时频资源和/或所述第二时频资源后剩余的资源为所述可用时频资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；

所述根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，包括：

根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从所述第二资源池中确定可用时频资源。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于：

所述第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源；

所述第二时频资源包括多个周期性预约的时频资源。

5.根据权利要求2～4任一所述的方法，其特征在于：

从所述第一资源池中排除所述第一时频资源和/或所述第二时频资源后剩余的资源为所述可用时频资源包括：

从所述第一资源池中排除所述第一时频资源和第三时频资源得到所述可用时频资源；或者

从所述第一资源池中排除所述第二时频资源和第四时频资源得到所述可用时频资源；或者

从所述第一资源池中排除所述第一时频资源、第二时频资源、第三时频资源和第四时频资源后得到所述可用时频资源；

其中，所述第三时频资源不属于所述第一时频资源，所述第三时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于所述第一时频资源，且所述第一时频资源的RSRP值高于所述第一RSRP的门限值，所述第四时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于所述第二时频资源，且所述第二时频资源的RSRP值高于所述第二RSRP的门限值。

6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述配置信息还用于指示所述第一资源池包括用于发送E-UTRA无线接入的侧行信息的时频资源和用于发送新无线NR无线接入的侧行信息的时频资源。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述配置信息还用于指示第一优先级门限，所述可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息包括：

当所述第三侧行控制信息和所述第一数据信息的优先级高于或等于所述第一优先级门限，所述可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

8.一种通信装置，其特征在于，包括：处理单元和通信单元；

所述通信单元，用于获取配置信息；所述配置信息用于指示第一资源池，所述第一资源池包括多个时频资源；

所述通信单元，还用于接收第一侧行控制信息和第二侧行控制信息；所述第一侧行控制信息是使用演进的通用陆基无线接入E-UTRA无线接入的控制信息，所述第二侧行控制信息是使用新无线NR无线接入的控制信息；

所述处理单元，用于根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源，所述可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息，所述第三侧行控制信息为使用NR无线接入的控制信息，所述第一数据信息使用NR无线接入的数据信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元在根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源时，具体用于：

所述第一侧行控制信息指示第一时频资源，所述第一侧行控制信息中包括第一优先级；根据所述第一优先级和优先级调整参数，确定第二优先级；所述第二优先级高于或等于所述第一优先级；

根据所述第二优先级，确定第一参考信号功率RSRP的门限值；

当所述第一时频资源的RSRP值高于所述第一RSRP的门限值时，从所述第一资源池中排除所述第一时频资源；

所述第二侧行控制信息指示第二时频资源，所述第二侧行控制信息中包括第三优先级；

根据所述第三优先级确定第二RSRP的门限值；

当所述第二时频资源的RSRP值高于所述第二RSRP的门限值时，从所述第一资源池中排除所述第二时频资源；

其中，从所述第一资源池中排除所述第一时频资源和/或所述第二时频资源后剩余的资源为所述可用时频资源。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

从所述第一资源池中排除非侦听时频资源得到第二资源池；

所述处理单元在根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从第一资源池中确定可用时频资源时，具体用于：

根据所述第一侧行控制信息和所述第二侧行控制信息从所述第二资源池中确定可用时频资源。

11.根据权利要求8～10任一所述的装置，其特征在于：

所述第一时频资源包括多个周期性预约的时频资源；

所述第二时频资源包括多个周期性预约的时频资源。

12.根据权利要求9～11任一所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：

从所述第一资源池中排除所述第一时频资源和第三时频资源得到所述可用时频资源；或者

从所述第一资源池中排除所述第二时频资源和第四时频资源得到所述可用时频资源；或者

从所述第一资源池中排除所述第一时频资源、第二时频资源、第三时频资源和第四时频资源后得到所述可用时频资源；

其中，所述第三时频资源不属于所述第一时频资源，所述第三时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于所述第一时频资源，且所述第一时频资源的RSRP值高于所述第一RSRP的门限值，所述第四时频资源对应的侧行物理反馈信道PSFCH的时频资源属于所述第二时频资源，且所述第二时频资源的RSRP值高于所述第二RSRP的门限值。

13.根据权利要求8～12任一所述的装置，其特征在于，所述配置信息还用于指示所述第一资源池包括用于发送E-UTRA无线接入的侧行信息的时频资源和用于发送新无线NR无线接入的侧行信息的时频资源。

14.根据权利要求8～13任一所述的装置，其特征在于，所述配置信息还用于指示第一优先级门限，所述可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息包括：

当所述第三侧行控制信息和所述第一数据信息的优先级高于或等于所述第一优先级门限，所述可用时频资源用于发送第三侧行控制信息和第一数据信息。

15.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

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