CN112637773B - 一种通信方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法和装置，涉及通信技术领域，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等，解决了现有技术中接收机不能准确的确定出在侧行链路上任意发射机和接收机之间的相互距离的问题，提升了电动汽车的自动驾驶或ADAS能力。具体方案为：第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识；第一数据为第一设备发送的数据；第一设备发送指示信息，指示信息包括第一信息，第一信息用于指示第一区域的标识。

Description

一种通信方法和装置
本申请为2019年04月26日提交国家知识产权局、申请号为201910346068.8、申请名称为“一种通信方法和装置”的中国专利申请的分案申请，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法和装置。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络(Vehicle toInfrastructure/Network，V2I/N)通信。V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X(vehicle toeverything，V2X)，即车与任何事物相通信。在5G新无线电(New Radio，NR)V2X中，为了满足传输的可靠性要求，需要确定收发机之间的距离。现有技术中，基站可以发送定位参考信号，以实现基站与终端之间在一定精度范围内(例如100米以内)的定位。
如果将现有技术的方法直接用于NR-V2X，考虑到NR-V2X中每个发射机和接收机都可能是处于高速的移动状态，且现有技术不能实现任意两辆车之间的相互定位。因此，根据现有的方法，接收机不能准确的确定出在侧行链路上任意发射机和接收机之间的相互距离。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法和装置，能够准确的确定接收机和发射机之间的距离，提高数据传输的可靠性。
为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
本申请实施例的第一方面，提供一种通信方法，该方法包括：第一设备根据该第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定该第一设备所在的第一区域的标识；该第一数据为第一设备发送的数据；第一设备发送指示信息，该指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示上述第一区域的标识。基于本方案，通过根据第一设备发送的第一数据的服务质量参数确定第一设备所在的第一区域的标识，使得第一设备所在的第一区域能够根据传输数据的服务质量参数进行更合理的划分，从而提高了指示第一区域标识对应的位置的精度，因此在基于该划分粒度确定的第一设备和第二设备之间的距离较为准确，提高了数据传输的可靠性，提升了电动汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该指示信息包括第二信息，该第二信息用于指示上述第一数据的服务质量参数。基于本方案，通过发送第一数据的服务质量参数，可以使得接收机获知发射机确定其所在的第一区域的划分粒度。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述服务质量参数包括：优先级信息、时延信息、可靠性信息、数据包的大小，以及最小通信距离中的一种或多种。基于本方案，由于不同业务的服务质量参数可能不同，因此可以通过发射机发送的数据包的优先级、时延、可靠性、数据包大小、最小通信距离等信息对第一设备的位置进行不同粒度的划分。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息包括上述第一区域的标识、上述第一数据的优先级，以及上述第一数据的最小通信距离。基于本方案，发射机可以向接收机发送该发射机所在的第一区域的标识，该发射机发送的第一数据的优先级，以及该发射机和接收机之间的最小通信距离，以使得接收机能够根据该指示信息确定发射机所在的位置。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第一设备获取配置信息；该配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个区域参数，该区域参数用于表征区域的大小；上述一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。基于本方案，第一设备可以接收网络设备发送的或预配置的配置信息，第一设备在对其位置进行划分时，可以基于该配置确定具体的划分粒度。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述区域参数包括：区域的长度，或者，区域的宽度，或者，区域的长度和区域的宽度，或者，区域的半径。基于本方案，第一设备在对其位置进行较粗粒度的划分时，可以以不同的形状进行划分。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一设备根据上述第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定上述第一设备所在的第一区域的标识，包括：上述第一设备根据所述第一数据的服务质量参数，获取该第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数，该第一区域参数为与上述第一数据的服务质量参数对应的一个或多个区域参数中的一个；根据该第一区域参数和所述第一设备的位置，确定上述第一区域的标识。基于本方案，第一设备可以根据其发送的第一数据的服务质量参数对应的区域参数，对其所处的位置进行区域划分，确定其所在的第一区域的标识。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一设备根据上述第一数据的服务质量参数，获取第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数，包括：上述第一设备根据该第一数据的服务质量参数和上述第一区域的标识占用的比特位数量，确定第一区域参数。示例性的，以SCI中的q比特指示第一区域标识为例，该第一区域参数L＝Lm/2(q/2-1)或L＝Lm*2-(q/2-1)，其中Lm为最小通信距离。或者，第一区域参数L＝Lm/2(floor(q/2)-1)或L＝Lm*2-(floor(q/2)-1)，其中floor()表示向下取整数。基于本方案，第一设备可以直接根据其发送的第一数据的最小通信距离，确定第一区域参数。可以理解的，在该实现方式中，第一设备可以不根据获取的配置信息确定第一区域参数，而是直接根据第一数据的最小通信距离确定第一区域参数。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息还包括多个资源池，每个资源池对应一组或多组服务质量参数和/或一个或多个区域参数。基于本方案，能够进一步减少指示信息的比特数，减少开销。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。基于本方案，能够通过SIB、RRC信令或预配置的信令接收配置信息。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第三信息，该第三信息用于指示上述第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。基于本方案，能够在第一数据的服务质量参数对应多个区域参数时，直接将第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数发送给接收机。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息用于指示上述第一区域的标识的全部比特位或部分比特位。基于本方案，由于SCI中的比特位有限，因此可以将第一区域标识的全部比特位携带在SCI中，也可以将第一区域标识的部分比特位携带在SCI中。例如，当SCI中指示第一区域的标识和第一信息的比特位均为4比特时，该第一信息可以指示第一区域的标识的全部比特位。又如，当SCI中指示第一区域的标识的比特位为4比特，而指示第一信息仅为2比特时，该第一信息可以指示第一区域的标识的较低2个比特位，较高的两个比特位可以在MAC、RRC消息或应用层消息中携带。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一区域的标识对应第一资源池，该第一资源池用于上述第一设备发送上述第一数据。基于本方案，第一设备可以基于第一区域的标识对应的第一资源池发送第一数据。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第四信息，该第四信息用于指示第二区域的标识，该第二区域的标识为上述第一设备根据上述第一设备的位置以及第二区域参数确定的上述第一设备所在的第二区域的标识，该第二区域参数与上述第一区域参数不同。基于本方案，可以将第一设备的位置根据第二区域参数进行划分，并向接收机发送该划分粒度时第一设备所在的第二区域的标识。这里第一区域参数和第二区域参数不同，表示可以对第一设备的位置进行不同粒度的划分。需要说明的是，按照不同粒度划分时，参考原点的坐标应该是相同的。可以理解的，第二区域包括的范围比第一区域包括的范围大，比如可以包括第一区域，还可以包括第一区域之外的其它区域；或者，第一区域包括的范围比第二区域包括的范围大。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第五信息，该第五信息用于指示上述第一设备的位置和/或上述第一设备的速度信息。基于本方案，可以向接收机发送第一设备的位置和/或第一设备的速度信息，以使得接收机可以更加准确的获得发射机的位置。可以理解的，第一区域和第二区域均可以包括第一设备的位置和第一设备所在的位置之外的位置。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第六信息，该第六信息用于指示第二设备根据信号质量和/或所述第一设备与上述第二设备之间的距离，确定是否发送反馈信息；其中，该第二设备为接收上述指示信息的设备。基于本方案，第一设备可以指示第二设备基于信号质量以及第一设备和第二设备之间的距离确定是否发反馈，也可以指示第二设备基于信号质量或第一设备和第二设备之间的距离确定是否发反馈。可以理解的，该第一设备和第二设备之间的距离即为收发机之间的距离。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第七信息，该第七信息用于指示高层消息中包含上述第一区域的标识、上述第二区域的标识、用于承载上述第一区域的标识的全部比特中的部分比特、用于承载上述第二区域的标识的全部比特中的部分比特、上述第一设备的位置，以及上述服务质量参数中的一种或多种，该高层消息包括媒体访问控制MAC消息、RRC消息或应用层消息。基于本方案，通过发送第七消息，使得接收机获知高层消息中携带了哪些信息，可以节省SCI中的信令开销。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种携带在侧行链路控制信息SCI中。基于本方案，可以在SCI中携带第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延小于或等于预配置或预定义的第一时延参数。基于本方案，能够在时延较小时，通过SCI传输第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种携带在高层消息中，该高层消息包括MAC消息、RRC消息或应用层消息。基于本方案，可以在高层消息中携带第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种，从而节省SCI的信令开销。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延大于或等于预配置或预定义的第二时延参数。基于本方案，能够在时延较大时，通过高层消息传输第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。基于本方案，通过在SCI中携带部分比特位，在高层消息中携带另一部分比特位，能够节省SCI的信令开销。
本申请实施例的第二方面，提供一种通信方法，该方法包括：第二设备接收第一设备发送的指示信息和第一数据，该指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一区域的标识，该第一区域的标识是上述第一设备根据第一设备的位置以及上述第一数据的服务质量参数确定的上述第一设备所在的第一区域的标识；上述第二设备根据所述指示信息以及该第二设备的位置，确定该第二设备和第一设备之间的距离。基于本方案，由于第一设备所在的第一区域是根据第一设备传输数据的服务质量参数进行划分的，因此指示第一区域标识对应的位置的精度较高，故第二设备基于该划分粒度确定的第一设备和第二设备之间的距离较准确，从而能够提高数据传输的可靠性，提升电动汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述指示信息包括第二信息，该第二信息用于指示上述第一数据的服务质量参数。基于本方案，第二设备可以根据该第一数据的服务质量参数，获知发射机确定其所在的第一区域的划分粒度。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述服务质量参数包括：优先级信息、时延信息、可靠性信息、数据包的大小，以及最小通信距离中的一种或多种。基于本方案，由于不同业务的服务质量参数可能不同，因此可以第二设备可以根据发射机发送的数据包的优先级、时延、可靠性、数据包大小、最小通信距离等信息，获知第一设备的位置的划分粒度。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第二设备获取配置信息；该配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个区域参数，该区域参数用于表征区域的大小；该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。基于本方案，第二设备可以接收网络设备发送的或预配置的配置信息，从而获知服务质量参数与区域参数之间的对应关系。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述区域参数包括：区域的长度，或者，区域的宽度，或者，区域的长度和区域的宽度，或者，区域的半径。基于本方案，第一设备可以以不同的形状对其位置进行划分。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息还包括多个资源池，每个资源池对应一组或多组服务质量参数和/或一个或多个区域参数。基于本方案，能够进一步减少指示信息的比特数，减少开销。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。基于本方案，能够通过SIB、RRC信令或预配置的信令接收配置信息。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第三信息，该第三信息用于指示上述第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。基于本方案，第二设备能够获知第一设备划分其所在的第一区域时的划分粒度。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息用于指示上述第一区域的标识的全部比特位或部分比特位。基于本方案，由于SCI中的比特位有限，因此可以将第一区域标识的全部比特位携带在SCI中，也可以将第一区域标识的部分比特位携带在SCI中。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一区域的标识对应第一资源池，该第一资源池用于上述第一设备发送上述第一数据。基于本方案，第一设备可以基于第一区域的标识对应的第一资源池发送第一数据。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第四信息，该第四信息用于指示第二区域的标识，该第二区域的标识为上述第一设备根据该第一设备的位置以及第二区域参数确定的该第一设备所在的第二区域的标识，该第二区域参数与上述第一区域参数不同。基于本方案，第二设备可以获知第一设备的位置以另一划分粒度进行划分时的标识。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第二设备根据上述指示信息以及上述第二设备的位置，确定上述第二设备和上述第一设备之间的距离，包括：第二设备根据上述第一区域的标识、上述第二区域的标识，以及上述第二设备的位置，确定上述第二设备和上述第一设备之间的距离。基于本方案，第二设备可以根据不同的划分粒度，进一步确定第一设备的具体位置，从而去除了第一区域的标识的模糊度，确定的收发机之间的距离更准确。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第五信息，该第五信息用于指示该第一设备的位置和/或该第一设备的速度信息。基于本方案，第二设备可以获知第一设备的位置和速度信息。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第二设备根据上述指示信息以及上述第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离，包括：根据上述第一区域的标识、上述第五信息，以及上述第二设备的位置，确定上述第二设备和上述第一设备之间的距离。基于本方案，第二设备可以基于第一设备的位置和/或速度信息进一步确定第一设备的位置，去除了第一区域的标识的模糊度，计算的收发机之间的距离更加准确。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第二设备根据上述指示信息以及上述第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离，包括：该第二设备获取上述第一数据的信号质量；根据上述第一区域的标识、该第一数据的信号质量，以及上述第二设备的位置，确定上述第二设备和上述第一设备之间的距离。基于本方案，第一设备可以根据第一数据的信号质量，去除第一区域的标识的模糊度，使得计算的收发机之间的距离更加准确。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述信号质量包括：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI，以及信号与干扰加噪声比SINR中的任意一种或多种。基于本方案，信号质量可以为RSRP、RSRQ、RSSI，以及SINR中的一种或多种。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第六信息，该第六信息用于指示第二设备根据信号质量和/或上述第一设备与上述第二设备之间的距离，确定是否发送反馈信息。基于本方案，第一设备可以指示第二设备接收基于信号质量和收发机之间的距离确定是否发反馈，也可以指示第二设备基于信号质量或收发机之间的距离确定是否发反馈。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：若上述第二设备和上述第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，且，上述第一数据的信号质量大于或等于第一预设阈值，上述第二设备向上述第一设备发送混合自动重传请求HARQ反馈信息。基于本方案，第二设备可以基于收发机之间的距离以及第一数据的信号质量，发送HARQ反馈。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：若上述第二设备和上述第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，上述第二设备向上述第一设备发送HARQ反馈信息。基于本方案，接收机可以基于收发机之间的距离，发送HARQ反馈。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：若上述第二设备和上述第一设备之间的距离大于或等于最小通信距离，且第一数据的信号质量大于或等于第二预设阈值，上述第二设备向上述第一设备发送HARQ反馈信息。该第二预设阈值与上述第一预设阈值可以相同，也可以不同。基于本方案，接收机可以基于收发机之间的距离以及第一数据的信号质量，发送HARQ反馈。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述第二设备根据上述第二设备的位置和上述第一设备所在的第一区域的标识，确定上述第二设备与上述第一设备之间的距离子集；若上述最小通信距离属于该距离子集，且，上述第一数据的信号质量大于或等于预设阈值，上述第二设备向上述第一设备发送HARQ反馈信息。可以理解的，由于第一设备的位置是用第一设备所在的第一区域的标识进行较粗粒度的表示，因此第二设备在计算第二设备与第一设备之间的距离时，可以计算出第二设备与该第一区域的两个边界之间最小距离和最大距离，上述距离子集即为大于或等于该最小距离，且，小于或等于该最大距离的数值的集合。基于本方案，在收发机之间的最小通信距离属于收发机之间的距离子集的情况下，可以进一步基于信号质量确定是否发送HARQ反馈。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述HARQ反馈信息为第二设备发送的反馈信道中的一个显式的字段，或者上述HARQ反馈信息由上述第二设备发送的反馈信道占用的传输资源所隐式指示。基于本方案，可以通过反馈信道中的字段发送反馈，也可以通过反馈信道中的传输资源隐式指示反馈信息。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述反馈信道占用的传输资源包括时域资源、频域资源、码序列参数中的至少一种。基于本方案，可以通过时域资源、频域资源、码序列参数指示反馈信息。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息承载在物理侧行链路控制信道PSCCH中，和/或，上述第一数据承载在物理侧行链路共享信道PSSCH中，和/或，上述HARQ反馈信息承载在物理侧行链路反馈信道PSFCH中。基于本方案，可以在PSCCH发送指示信息，在PSSCH发送第一数据，在PSFCH发送反馈信息。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第七信息，该第七信息用于指示高层消息中包含上述第一区域的标识、上述第二区域的标识、用于承载上述第一区域的标识的全部比特中的部分比特、用于承载上述第二区域的标识的全部比特中的部分比特、上述第一设备的位置，以及上述服务质量参数中的一种或多种，该高层消息包括媒体访问控制MAC消息、RRC消息或应用层消息。基于本方案，接收机可以根据SCI中的第七信息获知高层消息中携带了哪些信息，可以节省SCI中的信令开销。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种携带在侧行链路控制信息SCI中。基于本方案，可以在SCI中携带第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延小于或等于预配置或预定义的第一时延参数。基于本方案，能够在时延较小时，通过SCI传输第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种携带在高层消息中，该高层消息包括MAC消息、RRC消息或应用层消息。基于本方案，可以在高层消息中携带第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种，从而节省SCI的信令开销。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延大于或等于预配置或预定义的第二时延参数。基于本方案，能够在时延较大时，通过高层消息传输第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。基于本方案，通过在SCI中携带部分比特位，在高层消息中携带另一部分比特位，能够节省SCI的信令开销。
本申请实施例的第三方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：处理单元和通信单元；该处理单元用于根据该通信装置的位置以及第一数据的服务质量参数，确定该通信装置所在的第一区域的标识；该第一数据为通信装置发送的数据；上述通信单元发送指示信息，该指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示上述第一区域的标识。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，上述指示信息包括第二信息，该第二信息用于指示上述第一数据的服务质量参数。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述服务质量参数包括：优先级信息、时延信息、可靠性信息、数据包的大小，以及最小通信距离中的一种或多种。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息包括上述第一区域的标识、上述第一数据的优先级，以及上述第一数据的最小通信距离。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元还用于：获取配置信息；该配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个区域参数，该区域参数用于表征区域的大小；上述一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述区域参数包括：区域的长度，或者，区域的宽度，或者，区域的长度和区域的宽度，或者，区域的半径。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于：根据上述第一数据的服务质量参数，获取该第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数，该第一区域参数为与上述第一数据的服务质量参数对应的一个或多个区域参数中的一个；根据该第一区域参数和上述通信装置的位置，确定上述第一区域的标识。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，具体用于：根据该第一数据的服务质量参数和上述第一区域的标识占用的比特位数量，确定第一区域参数。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息还包括多个资源池，每个资源池对应一组或多组服务质量参数和/或一个或多个区域参数。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第三信息，该第三信息用于指示上述第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息用于指示上述第一区域的标识的全部比特位或部分比特位。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一区域的标识对应第一资源池，该第一资源池用于上述通信装置发送上述第一数据。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第四信息，该第四信息用于指示第二区域的标识，该第二区域的标识为上述通信装置根据上述通信装置的位置以及第二区域参数确定的上述通信装置所在的第二区域的标识，该第二区域参数与上述第一区域参数不同。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第五信息，该第五信息用于指示上述通信装置的位置和/或上述通信装置的速度信息。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第六信息，该第六信息用于指示第二设备根据信号质量和/或所述通信装置与上述第二设备之间的距离，确定是否发送反馈信息；其中，该第二设备为接收上述指示信息的设备。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第七信息，该第七信息用于指示高层消息中包含上述第一区域的标识、上述通信装置的位置，以及上述服务质量参数中的一种或多种，该高层消息包括媒体访问控制MAC消息、RRC消息或应用层消息。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种携带在侧行链路控制信息SCI中。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延小于或等于预配置或预定义的第一时延参数。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种携带在高层消息中，该高层消息包括MAC消息、RRC消息或应用层消息。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延大于或等于预配置或预定义的第二时延参数。
结合第三方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。
本申请实施例的第四方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：处理单元和通信单元；该通信单元，用于接收第一设备发送的指示信息和第一数据，该指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一区域的标识，该第一区域的标识是上述第一设备根据第一设备的位置以及上述第一数据的服务质量参数确定的上述第一设备所在的第一区域的标识；上述通信单元，用于根据所述指示信息以及该通信装置的位置，确定该通信装置和第一设备之间的距离。
结合第四方面，在一种可能的实现方式中，上述指示信息包括第二信息，该第二信息用于指示上述第一数据的服务质量参数。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述服务质量参数包括：优先级信息、时延信息、可靠性信息、数据包的大小，以及最小通信距离中的一种或多种。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于获取配置信息；该配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个区域参数，该区域参数用于表征区域的大小；该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述区域参数包括：区域的长度，或者，区域的宽度，或者，区域的长度和区域的宽度，或者，区域的半径。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息还包括多个资源池，每个资源池对应一组或多组服务质量参数和/或一个或多个区域参数。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第三信息，该第三信息用于指示上述第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息用于指示上述第一区域的标识的全部比特位或部分比特位。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一区域的标识对应第一资源池，该第一资源池用于上述第一设备发送上述第一数据。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第四信息，该第四信息用于指示第二区域的标识，该第二区域的标识为上述第一设备根据该第一设备的位置以及第二区域参数确定的该第一设备所在的第二区域的标识，该第二区域参数与上述第一区域参数不同。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述通信单元，具体用于：根据上述第一区域的标识、上述第二区域的标识，以及上述通信装置的位置，确定上述通信装置和上述第一设备之间的距离。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第五信息，该第五信息用于指示该第一设备的位置和/或该第一设备的速度信息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述通信单元，具体用于：根据上述第一区域的标识、上述第五信息，以及上述通信装置的位置，确定上述通信装置和上述第一设备之间的距离。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述通信单元，具体用于：获取上述第一数据的信号质量；根据上述第一区域的标识、该第一数据的信号质量，以及上述通信装置的位置，确定上述通信装置和上述第一设备之间的距离。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述信号质量包括：参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、接收信号强度指示RSSI，以及信号与干扰加噪声比SINR中的任意一种或多种。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第六信息，该第六信息用于指示上述通信装置根据信号质量和/或上述第一设备与上述通信装置之间的距离，确定是否发送反馈信息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述通信单元，还用于：若上述处理单元确定上述通信装置和上述第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，且，上述第一数据的信号质量大于或等于第一预设阈值，上述通信单元向上述第一设备发送混合自动重传请求HARQ反馈信息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述通信单元，还用于若上述处理单元确定上述通信装置和上述第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，上述通信单元向上述第一设备发送HARQ反馈信息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述处理单元，还用于根据上述通信装置的位置和上述第一设备所在的第一区域的标识，确定上述通信装置与上述第一设备之间的距离子集；若上述处理单元确定上述最小通信距离属于该距离子集，且，上述第一数据的信号质量大于或等于预设阈值，上述通信单元还用于向上述第一设备发送HARQ反馈信息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述HARQ反馈信息为通信装置发送的反馈信道中的一个显式的字段，或者上述HARQ反馈信息由上述通信装置发送的反馈信道占用的传输资源所隐式指示。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述反馈信道占用的传输资源包括时域资源、频域资源、码序列参数中的至少一种。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息承载在物理侧行链路控制信道PSCCH中，和/或，上述第一数据承载在物理侧行链路共享信道PSSCH中，和/或，上述HARQ反馈信息承载在物理侧行链路反馈信道PSFCH中。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述指示信息还包括第七信息，该第七信息用于指示高层消息中包含上述第一区域的标识、上述第一设备的位置，以及上述服务质量参数中的一种或多种，该高层消息包括媒体访问控制MAC消息、RRC消息或应用层消息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种携带在侧行链路控制信息SCI中。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延小于或等于预配置或预定义的第一时延参数。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种携带在高层消息中，该高层消息包括MAC消息、RRC消息或应用层消息。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一数据对应的时延大于或等于预配置或预定义的第二时延参数。
结合第四方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息的一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。
上述第三方面以及第三方面的各种实现方式的效果描述可以参考第一方面和第一方面的各种实现方式的相应效果的描述，上述第四方面以及第四方面的各种实现方式的效果描述可以参考第二方面和第二方面的各种实现方式的相应效果的描述，在此不再赘述。
本申请实施例的第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行上述任一方面所述的通信方法。
本申请实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述处理器执行的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。
本申请实施例的第七方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发器、处理器以及存储器，收发器，用于收发信息，或者用于与其他网元通信；存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行所计算机执行指令实现上述任一方面所述的通信方法。
本申请实施例的第八方面，提供了一种通信装置，该装置以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器，该存储器用于与处理器耦合，保存该装置必要的程序指令和数据，该处理器用于执行存储器中存储的程序指令，使得该装置执行上述任一方面所述的方法。
本申请实施例的第九方面，提供了一种通信装置，该装置以芯片的产品形态存在，该装置的结构中包括处理器和接口电路，该处理器用于通过接收电路与其它装置通信，使得该装置执行上述任一方面所述的方法。
本申请实施例的第十方面，提供了一种终端设备，包括上述各方面及相关实现方式的装置。
本申请实施例的第十一方面，提供了一种系统，包括上述第三方面及相关实现方式的装置，以及上述第四方面及相关实现方式的装置。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种V2X通信场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信方法的应用示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种通信方法的应用示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种通信方法的应用示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图8(a)为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图8(b)为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种通信方法的应用示意图；
图11为本申请实施例提供的一种第一设备的组成示意图；
图12为本申请实施例提供的一种第二设备的组成示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种第一设备的组成示意图；
图14为本申请实施例提供的另一种第二设备的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。比如，本申请实施例中的第一设备中的“第一”和第二设备中的“第二”仅用于区分不同的设备。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法应用于图1所示的V2X通信场景中。如图1所示，第一设备和第二设备之间通过侧链路(Sidelink，SL)通信，侧链路指的是V2X网络中的辅链路，V2X网络中除了辅链路外，还有上行链路(uplink)以及下行链路(downlink)。
示例性的，V2X通信包括车与车通信(Vehicle-to-Vehicle，V2V)、车与路侧基础设施通信(Vehicle-to-Infrastructure，V2I)、车与人通信(Vehicle to People，V2P)，以及车与应用服务器通信(Vehicle-to-Network，V2N)等。图1中仅以第一设备和第二设备均为车的V2V通信为例进行示意，本申请实施例对于V2X的具体通信场景并不进行限定。例如，第一设备和第二设备可以是车载设备与车载设备之间相互通信，也可以是路侧单元(RoadSide Unit，RSU)与车载设备和/或网络设备(如基站设备)之间进行通信，还可以是网络设备(如基站设备)与车载设备和/或RSU之间进行通信等，该网络设备(可以为LTE基站设备或NR基站设备或后续演进系统中的基站。可以理解的，本申请实施例对于第一设备和第二设备的具体形式并不进行限定，在此仅是示例性说明。示例性的，图1中的无线接入网设备可以是基站，或者是提供无线接入的网络中的设备。
可以理解的，本申请提供的通信方法不仅可以适用于图1所示的侧行链路，也可以用于蜂窝链路中，本申请实施例对于该通信方法适用的场景并不进行限定，在此仅是示例性说明。本申请实施例中的第一设备和第二设备为通信设备，该通信设备可以是终端设备，也可以是网络设备。当第一设备是网络设备时，上述侧行链路可以是基站和基站之间的链路。例如，宏基站和宏基站之间的链路，或者，宏基站和小基站之间的链路，或者，主基站和辅基站之间的链路，或者，主基站和主基站之间的链路，或者，辅基站和辅基站之间的链路等，本申请实施例对此并不进行限定。
图2为本申请实施例提供的一种通信设备，该通信设备可以为本申请中的第一设备或第二设备。该通信设备可以是车辆；也可以是安装在车辆上用于辅助车辆行驶的车载通信装置或者车载终端，或者车载通信装置或车载终端内的芯片。其中，该车载终端可以是用于实现无线通信功能的设备，例如终端或者可用于终端中的芯片等。其中，终端可以是5G网络或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、终端代理或终端装置等。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。该车载终端可以是移动的，也可以是固定的。
如图2所示，该通信设备200包括至少一个处理器201，存储器202、收发器203以及通信总线204。
下面结合图2对该通信设备的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器201是通信设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器201是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。
其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序，以及调用存储在存储器202内的数据，执行通信设备的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器201可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器201和处理器205。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器202可以是独立存在，通过通信总线204与处理器201相连接。存储器202也可以和处理器201集成在一起。
其中，所述存储器202用于存储执行本发明方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。
收发器203，用于与其他通信设备之间进行通信。当然，收发器203还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)等。收发器203可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
通信总线204，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部通信设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
图2中示出的通信设备结构并不构成对通信设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
为了确保NR-V2X网络中数据传输的可靠性、时延以及传输速率的性能要求，需要确定收发机之间的距离在最小通信距离范围内，以保证数据传输的可靠性。而要达到上述性能要求，就需要确定收发机之间的距离。如果直接在侧行链路上发送发射机的位置坐标需要的数据量过大，因此可以通过将发射机的位置坐标进行量化，用较粗的粒度表示发射机(本申请实施例中的第一设备)的位置，以使得接收机(本申请实施例中的第二设备)可以确定收发机之间的距离。现有LTE的协议中，使用以米为单位来计算ZoneID，然后使用ZoneID来来确定侧行链路上的传输资源。但是现有的位置指示方法中，在对位置进行较粗粒度的划分时，主要是为了频率复用，根据地理区域进行位置的划分。例如，由于高速公路的车辆行驶的速度较快，可以以500米为粒度对高速公路上行驶的车辆的位置进行划分，但是该划分方法并未考虑传输业务的特性，从而使得收发机之间的最小通信距离较短时(例如50米)，接收机根据该划分粒度无法准确的获知收发机之间的距离。
为了解决现有技术中接收机不能准确的确定接收机和发射机之间的距离的问题，本申请实施例提供一种通信方法，能够准确的确定接收机和发射机之间的距离，提高数据传输的可靠性。
如图3所示，为本申请实施例提供的一种通信方法，该通信方法包括步骤S301-S304。
S301、第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识。
该第一数据为第一设备发送的数据，该第一设备在发送第一数据时为发射机。示例性的，第一设备可以通过组播、单播或广播方式发送第一数据。例如，第一设备可以向一个第二设备发送第一数据，第一设备也可以向多个第二设备发送第一数据。可选地，当第一设备是向多个第二设备发送第一数据时，第二设备可以是第一设备明确的接收机，也可以是第一设备未知或不明确的接收机，本发明对此不做限定。
示例性的，上述第一设备的位置为第一设备的地理位置，该第一设备的地理位置可以是指基于卫星获得的位置坐标，例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)坐标，也可以是北斗位置坐标等。第一设备的位置还可以是基于其他的定位体制或定位技术获得的位置信息，例如基于惯性导航获得的位置信息，基于雷达获得的位置信息，基于网络设备与UE之间的定位信号获得的位置信息等，本申请实施例对此并不进行限定。
示例性的，上述服务质量(Quality of Service，QoS)参数包括一个或多个子参数，比如，子参数1：优先级信息、子参数2：时延信息、子参数3：可靠性信息、子参数4：数据包的大小，以及子参数5：最小通信距离中的一种或多种。
可选地，优先级信息，用来指示或确定数据包的优先等级，优先级越高意味着它对应的数据包更重要或更紧急。
可选地，时延信息，指的是数据包传输时要求的最大的时延。可选地，例如有的数据包要求3ms之内到达接收机，有的数据包要求10ms之内达到接收机，有的数据包要求50ms之内达到接收机。
可选地，时延信息指示的最大端到端时延越小，则说明待发送的数据包越紧急，或需要更快地被发送、接收和处理。
可选地，可靠性信息指示数据包的可靠性要求。可选地，可靠性要求越高，如99.99％，则在传输时需要有更多的机制来保证数据包的正确接收，如需要有物理层的反馈或更多的重传次数等；可靠性要求越低，如90％，则在传输时可能不一定要求要做反馈，重传的次数也不一定要特别多。
可选地，数据包的大小，也可以是要求的传输速率。可选地，这个值越大，说明要传输的包或信息量越大，反之则说明要传输的包或信息量越小。
可选地，最小通信距离，也可以是要求的最小通信距离或最小要求的通信距离，是指为了达到一定的传输时延、可靠性、速率时要求的最小距离。可选地，当收发机间的距离小于或等于这个要求的最小距离时，收发机之间的通信需要满足传输时延、可靠性、速率等方面的要求；当收发机间的距离大于或等于这个要求的最小距离时，收发机之间的通信不需要一定满足传输时延、可靠性、速率等方面的要求。
可选地，服务质量参数可以包括优先级信息和最小通信距离。本申请实施例对于服务质量参数包含的具体参数内容并不进行限定，在此仅是示例性说明。
可选地，指示信息可以指示上述的服务质量参数中的一种或多种。可选地，第一设备发送第一数据的服务质量参数时，可以通过侧行链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)来指示服务质量参数中的一种或多种，或者通过SCI来指示服务质量参数中的一种或多种中的全部或部分比特。可选的所述的服务质量参数中的一部分比特位可以通过SCI来指示，另一部分比特位可以使用媒体访问控制(Media Access Control，MAC)控制元(Control Element，CE)或RRC消息来指示。可选的所述的服务质量参数中的第一参数通过SCI来指示，第二参数通过MAC CE、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)消息来指示。可选的，第一设备在发送第一数据时的时隙发送SCI。
可选的，SCI指示服务质量参数中的优先级信息；可选的，SCI指示服务质量参数中的优先级信息和第一区域的标识；可选的，SCI指示服务质量参数中的最小通信距离和第一区域的标识；可选的，SCI指示服务质量参数中的优先级信息，最小通信距离和第一区域的标识。
可选的，在SCI中，可以使用2、3或4个比特的字段指示最小通信距离，且可以使用3、4、5、6个比特的字段指示第一区域标识。
可选的，SCI中指示第一区域标识的比特数可以为偶数。
可选的，在上述步骤S301之前还可以包括：第一设备获取第一配置信息。该第一配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个区域参数，该区域参数用于表征区域的大小。该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数，即第一设备可以根据该第一配置信息确定第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。
示例性的，一组服务质量参数可以对应表1中的一行，类似的，多组服务质量参数可以对应表1中的多行。如表1所示，不同的业务对应的服务质量参数不同，即对应的服务质量参数中包括的一个或多个子参数中，至少一个子参数不同；即使对于同一种类型的业务，服务质量参数也可能不同，即对应的服务质量参数中包括的一个或多个子参数中，至少一个子参数不同。比如，对于同一种时延要求的业务，其最小要求的通信距离可能不同；或者，对于同一种最小要求的通信距离的业务，其对应的服务质量参数中的其它一个或多个子参数也可能相同或不同。
可选地，为了进一步区分不同业务的传输需求，还可以为第一数据定义相应的优先级参数。优先级参数可以指示一种或多种表1中的参数的信息，如业务类型、时延和/或可靠性等。
表1
Figure BDA0002837574590000161
示例性的，该区域参数可以包括：区域的长度，或者，区域的宽度，或者，区域的长度和区域的宽度，或者，区域的半径。例如，当区域为正多边形时，表征该区域大小的区域参数可以为区域的长度，或者，区域的宽度，此时区域的长度或区域的宽度均可以代表该区域的边长；当区域为长方形时，表征该区域大小的区域参数可以为区域的长度和区域的宽度；当区域为圆形时，表征该区域大小的区域参数可以为半径等。本申请实施例对于区域的形状并不进行限定，在此仅是示例性说明，例如，区域也可以为正方形、正六边形、圆形等形状。
可以理解的，第一设备可以按照上述区域参数表征的区域大小划分第一区域，该第一设备的位置位于该第一区域中，故可以用该第一区域以较粗的粒度来表示第一设备的位置，而该第一区域的位置可以用第一区域的标识进行指示。
示例性的，上述第一配置信息中一组服务质量参数可以对应多个区域参数，不同的服务质量参数对应的区域参数可以相同也可以不同，本申请实施例对此并不进行限定。例如，在区域的形状为圆形，最小通信距离为500米时，该最小通信距离对应的区域参数可以为半径50米或100米；在区域的形状为圆形，最小通信距离为1000米时，该最小通信距离对应的区域参数也可以为100米。本申请实施例对于服务质量参数对应的区域参数的大小和形状并不进行限定，在此仅是示例性说明。
示例性的，上述第一设备获取的第一配置信息可以是通过预配置的信息获取的，也可以是通过接收网络设备发送的第一配置信息，本申请实施例对此并不进行限定。该第一配置信息可以通过基站指令(例如，系统信息块(System Information Block，SIB)或RRC信令)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、MAC CE信令等指示)，还可以通过预配置的信息配置。可选的，当该第一配置信息携带在RRC信令中时，该RRC信令可以是UE公共的RRC信令。
示例性的，上述第一配置信息中服务质量参数与区域参数之间的对应关系可以通过显式的信令来配置，也可以以表格的方式存储在数据库中。该数据库可以以软件方式存储在图2所示存储器202中，或以硬件方式固化在处理器201中或通信设备200(第一设备)的其他部件中，本申请对此不做限制。可以理解的，本申请实施例中服务质量参数与区域参数之间的对应关系也可以以其他形式，例如预置的方式或预定义的方式来确定。例如，当服务质量参数为最小通信距离，区域的形状为正方形时，该最小通信距离对应的区域参数可以通过该最小通信距离计算得到，即该服务质量参数与区域参数之间的对应关系也可以用公式表达。本申请实施例对于服务质量参数和区域参数之间对应关系的具体表现形式并不进行限定，在此仅是示例性说明。
示例性的，以服务质量参数包括优先级信息，区域的形状为正方形为例，该服务质量参数与区域参数之间的对应关系可以用下表2A所示的表格表示。
表2A
Figure BDA0002837574590000171
示例性的，以服务质量参数包括优先级信息和最小通信距离，区域的形状为正方形为例，该服务质量参数与区域参数之间的对应关系可以用表2B所示的表格表示。
表2B
Figure BDA0002837574590000172
若服务质量参数包含优先级信息和最小通信距离，区域大小为正方形，根据表2B可知，以该优先级信息为优先级3，最小通信距离为200米为例。根据表2B可知，该服务质量参数对应的区域参数包括L2和L4。
示例性的，若一组服务质量参数包括多个子参数，上述第一配置信息可以包括多个子参数，以及每个子参数对应的区域参数。例如，以服务质量参数包括优先级信息和最小通信距离，区域的形状为正方形为例，该服务质量参数与区域参数之间的对应关系可以用表2A和表2C所示的表格表示。
表2C
Figure BDA0002837574590000181
若服务质量参数包含优先级信息和最小通信距离，区域大小为正方形，结合表2A和表2C可知，以优先级信息为优先级3，最小通信距离为200米为例。根据表2A可知，优先级3对应的区域参数为L3，根据表2C可知最小通信距离200对应的区域参数包括L2和L4。
可以理解的，服务质量参数与区域参数之间的对应关系可以使用表格来表示，也可以使用其它方式来表示，当使用表格来表示时，可以使用一张或多张表格来表示，本申请各实施例对此不作限制。
示例性的，上述第一配置信息还可以包括多个资源池，每个资源池对应一组或多组服务质量参数和/或一个或多个区域参数。例如，第一配置信息可以包括资源池和其对应的服务质量参数之间的对应关系，或者，第一配置信息可以包括资源池和其对应的区域参数之间的对应关系，或者，第一配置信息可以包括资源池和其对应的服务质量参数以及区域参数之间的对应关系。可以理解的，通过将资源池与服务质量参数和/或区域参数对应，从而能够降低指示信息的比特位。例如，若第一配置信息包括4个资源池，每个资源池中关联最多4种最小通信距离，则第一设备可以在其使用的资源池上，用2比特即可指示所述最小通信距离对应的服务质量参数。若第一配置信息包括1个资源池，则这个资源池上要支持所有的最小通信距离的参数，如16种，则用4比特指示所述最小通信距离对应的服务质量参数。从而基于资源池的第一区域标识的指示和所述服务质量的指示可以进一步减少指示信息的比特数，减少开销。
示例性的，上述步骤S301中第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识，包括步骤S301a和S301b。
S301a、第一设备根据第一数据的服务质量参数，获取第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。
示例性的，若第一数据的服务质量参数为第一数据的优先级信息，第一设备可以根据表1中的第一配置信息查找该第一数据的优先级信息对应的区域参数为第一区域参数，该第一区域参数为与第一数据的服务质量参数对应的一个或多个区域参数中的一个。
示例性的，结合表2B所示，一组服务质量参数对应一个或多个区域参数。若第一数据的服务质量参数对应的区域参数为多个，可以将第一数据的服务质量参数对应的区域参数中的最小值、中间值、最大值、平均值或最小区域确定为第一区域参数，本申请实施例对此并不进行限定，在此仅是示例性说明。
例如，若第一数据的服务质量参数包括第一数据的优先级信息和最小通信距离，该优先级信息为优先级2，最小通信距离为100米，第一设备查询上述表2B可知，该服务质量参数对应的区域参数为L2和L3，可以将该服务质量参数对应的多个区域参数中的最小区域确定为第一区域参数。
示例性的，结合表2A和表2C所示，若服务质量参数中的每个子参数对应一个或多个区域参数。上述根据第一数据的服务质量参数，获取上述第一区域参数，可以包括：将多个子参数对应的区域参数的交集确定为第一区域参数，或者，将多个子参数对应的多个区域参数中的最小值、中间值、最大值、平均值或最小区域确定为第一区域参数，本申请实施例对此并不进行限定，在此仅是示例性说明。
例如，若第一数据的服务质量参数包括第一数据的优先级信息和最小通信距离，该优先级信息为优先级2，最小通信距离为100米，第一设备查询上述表2A可知，优先级2对应的区域参数为L2，第一设备查询上述表2C可知，最小通信距离100对应的区域参数为L2和L3，根据这两个子参数对应的多个区域参数确定第一区域参数时，可以将这两个子参数对应的多个区域参数中的最小区域确定为第一区域参数。
示例性的，若第一数据的服务质量参数包括最小通信距离。上述S301中第一设备也可以根据第一数据的最小通信距离以及指示所述第一区域标识的字段占用的比特位数量，确定第一区域参数。或者，上述S301中第一设备也可以根据第一数据的最小通信距离以及指示所述第一区域标识的字段指示的最大标识数量，确定第一区域参数。即在该实现方式中，服务质量参数与其对应的区域参数之间的对应关系可以通过公式表达。可以理解的，本申请实施例中的第一区域标识即为上述第一设备所在的第一区域的标识。
例如，使用SCI中的q比特来指示第一区域标识时，则第一区域参数L＝Lm/2(q/2-1)或L＝Lm*2-(q/2-1)，其中Lm为最小通信距离。或者，可选的，则第一区域参数L＝Lm/2(floor(q /2)-1)或L＝Lm*2-(floor(q/2)-1)。其中floor()表示向下取整数。例如，Lm＝100米，使用q＝4比特来指示16种第一区域标识时，则第一区域参数L＝100米/2＝50米。又如，Lm＝100米，使用q＝6比特来指示16种第一区域标识时，则第一区域参数L＝100米/4＝25米。可选地，在采用向下取整的方式计算第一区域参数时，SCI字段指示第一区域标识的比特数q可以为偶数，也可以为奇数。例如，Lm＝100米，使用q＝5比特来指示16种第一区域标识时，则第一区域参数L＝100米/2＝50米。
可以理解的，本申请实施例中数据的服务质量参数与区域参数之间是对应的，可以根据服务质量参数获取其对应的区域参数，从而在对第一设备的位置进行较粗粒度的划分时，可以结合当前第一设备传输数据的服务质量参数进行划分，从而使得划分的区域大小更加合理。
S301b、第一设备根据第一区域参数和第一设备的位置，确定第一区域的标识。
示例性的，上述第一设备根据第一区域参数和第一设备的位置，确定第一区域的标识，可以包括：第一设备根据第一区域参数和第一设备的位置确定第一区域以及第一区域的标识，第一设备的位置位于该第一区域中。
示例性的，当划分的区域为长方形时，上述第一设备可以根据第一区域参数和第一设备的位置，确定第一设备所在的第一区域的标识，并满足如下公式。
x1＝Floor(x/L)ModNx；
y1＝Floor(y/W)ModNy；
Zone_id＝y1*Nx+x1；
其中，Zone_id为第一区域的标识，x1，y1为计算Zone_id的中间变量，x1，y1为正整数，(x，y)为第一设备的位置坐标，L表示区域的长度，W表示区域的宽度，Nx表示横轴(或水平方向或经度方向)上划分的格子数量，Ny表示纵轴(或水平方向或经度方向)上划分的格子数量，Floor表示向下取整，Mod表示取模。
示例性的，当区域为正方形时，可以根据指示第一区域的标识的总数量M或指示第一区域的标识的信令的比特数n来确定表示横轴(或水平方向或经度方向)和/或纵轴(或水平方向或经度方向)上的格子数。
示例性的，当划分的区域为正方形时，确定第一设备所在的第一区域的标识，并满足如下公式。
x1＝Floor(x/L)ModNm；
y1＝Floor(y/L)ModNm；
Grid_id＝y1*Nm+x1；
其中，Grid_id为第一区域的标识，x1，y1为计算Grid_id的中间变量，x1，y1为正整数，(x，y)为第一设备的位置坐标，L表示正方形的边长，Nm表示横轴(或水平方向或经度方向)和纵轴(或水平方向或经度方向)上划分的格子数量，Floor表示向下取整，Mod表示取模。可选地，当区域为正方形时，Nm的取值为总格子数量M的平方根。即
Figure BDA0002837574590000201
可选地，当区域为正方形时，Nm的取值还可以表示为Nm＝2n/2，其中，M＝2n。可选地，n可以是指示第一区域的标识的总比特数。
例如，当使用的信令指示的第一区域的标识的总数量M＝16时，Nm＝4。即表示横轴(或水平方向或经度方向)和纵轴(或水平方向或经度方向)上各有4个格子。
示例性的，当区域为正方形时，可以基于以下公式，确定第一设备所在的第一区域的标识。
示例性的，以该第一区域的标识为4比特，区域按照正方形划分为例，如图4所示，以一个坐标点位置作为参考原点(0，0)，可以将地理位置坐标划分16个格子，水平和垂直方向分别为4个格子，格子的标识为0至15，每个格子代表一个区域。若正方形的边长为25米(长度和宽度均为25米)，第一设备的位置为(30，50)，Nm为4，那么x1＝Floor(30/25)Mod4＝1，y1＝Floor(50/25)Mod4＝2，第一区域的标识Zone_id为9。即可以用标识9以较粗的粒度来表示第一设备的位置。
需要说明的是，由于本申请实施例在对地理位置进行较粗粒度的划分时，是基于第一设备传输数据的服务质量参数进行划分的，因此其划分的粒度与服务质量参数相对应。例如，该方法能够在第一数据的最小通信距离较小时，以更细的粒度划分第一区域；在第一数据的最小通信距离较大时，可以以较粗的粒度划分第一区域，从而使得划分的区域与数据的服务质量参数相关联，能够在服务质量参数不同时，划分与其相对应的第一区域。从而在指示第一区域标识的比特数固定且受限时，能够为不同的最小通信距离设定相应的区域的大小，从而提高指示的第一区域标识对应的位置的精度。
S302、第一设备发送指示信息。
该指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一区域的标识。该第一信息可以携带在SCI中；或者，也可以携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中；或者，还可以一部分比特位携带在SCI中，另一部分比特位携带在MAC、RRC消息或应用层消息中，其中，最高有效位(Most Significant Bit，MSB)携带在MAC、RRC消息或应用层消息中，最低有效位(least significant bit，LSB)携带在SCI中。该指示信息承载在物理侧行链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)中，和/或，第一数据承载在物理侧行链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channe，PSSCH)中。
示例性的，第一信息可以用于指示第一区域的标识的全部比特位或部分比特位，该部分比特位为第一区域的标识的最低有效位(least significant bit，LSB)。例如，当SCI中指示第一区域的标识和第一信息的比特位均为4比特时，该第一信息可以指示第一区域的标识的全部比特位。又如，当SCI中指示第一区域的标识的比特位为4比特，而指示第一信息仅为2比特时，该第一信息可以指示第一区域的标识的较低2个比特位，较高的两个比特位可以在MAC、RRC消息或应用层消息中携带。又如，当需要指示第一区域的标识的总比特位为10比特，而在SCI中能够指示的比特数为3比特，则SCI可以使用3比特指示第一区域的标识的较低3个比特位，较高的7比特位可以在MAC、RRC消息或应用层消息中携带。
示例性的，上述第一区域的标识可以对应第一资源池，该第一资源池用于第一设备发送上述第一数据。可以理解的，该一区域的标识可以与一个资源池对应，第一设备可以在该第一区域的标识对应的资源池上发送第一数据的。
一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第二信息，该第二信息用于指示第一数据的服务质量参数。例如，上述指示信息包括第一区域的标识、第一数据的优先级，以及第一数据的最小通信距离。可以理解的，第一设备可以通过发送第一数据的服务质量参数，使得第二设备根据该服务质量参数确定该服务质量参数对应的第一区域参数，从而获知第一设备划分第一区域时的区域参数。
示例性的，可以通过SCI指示第一数据的服务质量参数，或者，通过SCI指示第一数据的服务质量参数的部分或全部比特，或者，通过MAC CE、RRC或预配置的信令指示第一数据的服务质量参数。可选的，第一数据的服务质量参数的一部分比特位可以通过SCI指示，另一部分比特位可以使用MAC CE、RRC或预配置的信令指示。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第三信息，该第三信息用于指示第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。可以理解的，当第一数据的服务质量参数对应多个区域参数时，可以在指示信息中携带第一区域参数，该第一区域参数为计算第一区域的标识的区域参数，以使得第二设备获知第一设备划分第一区域时的区域参数。
示例性的，可以通过SCI指示第一区域参数，或者，通过SCI指示第一区域参数的部分或全部比特，或者，通过MAC CE、RRC或预配置的信令指示第一区域参数。可选的，第一区域参数的一部分比特位可以通过SCI指示，另一部分比特位可以使用MAC CE、RRC或预配置的信令指示。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第四信息，该第四信息用于指示第二区域的标识，该第二区域的标识为第一设备根据第一设备的位置以及第二区域参数确定的第一设备所在的第二区域的标识。该第二区域参数和第一区域参数不同。即第一设备可以根据另一区域参数进行区域划分，例如，该第二区域参数可以为现有技术中的根据地理区域进行划分的区域参数。可以理解的，第一设备通过发送第二区域的标识，可以使得第二设备根据不同划分规则的两个区域的标识，确定第一设备的具体位置。
示例性的，可以通过SCI指示第二区域的标识，或者，通过SCI指示第二区域的标识的部分或全部比特，或者，通过MAC CE、RRC或预配置的信令指示第二区域的标识。可选的，第二区域的标识的一部分比特位可以通过SCI指示，另一部分比特位可以使用MAC CE、RRC或预配置的信令指示。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第五信息，该第五信息用于指示第一设备的位置和/或第一设备的速度信息。
示例性的，可以通过SCI指示第一设备的位置和/或第一设备的速度信息，或者，通过SCI指示第一设备的位置和/或第一设备的速度信息的部分或全部比特，或者，通过MACCE、RRC或预配置的信令指示第一设备的位置和/或第一设备的速度信息。可选的，第一设备的位置和/或第一设备的速度信息的一部分比特位可以通过SCI指示，另一部分比特位可以使用MAC CE、RRC或预配置的信令指示。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第六信息，该第六信息用于指示第二设备根据信号质量和/或第一设备与第二设备之间的距离，确定是否发送反馈信息；其中，该第二设备为接收指示信息的设备。该第六信息可以携带在SCI中，用SCI中的1个比特位进行指示。示例性的，可以通过SCI指示该第六信息，以使得第二设备根据信号质量和/或第一设备与第二设备之间的距离，确定是否发送反馈信息。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第七信息，该第七信息用于指示高层消息中包含第一区域的标识、第一设备的位置，以及服务质量参数中的一种或多种，该高层消息包括媒体访问控制MAC消息、RRC消息或应用层消息。示例性的，可以通过SCI指示该第七信息，以使得第二设备可以从高层消息中获取第一区域的标识、第一设备的位置，以及服务质量参数中的一种或多种。
可选的，若第一数据对应的时延小于或等于预配置或预定义的第一时延参数，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息、第五信息、第六信息，以及第七信息中的一种或多种可以携带在SCI中。例如，该预配置或预定义的第一时延参数可以为3ms，本申请实施例对于预配置或预定义的第一时延参数的具体时长并不进行限定，在此仅是示例性说明。
可选的，若第一数据对应的时延大于或等于预配置或预定义的第二时延参数，上述第一信息、第二信息、第三信息、第四信息，以及第五信息中的一种或多种携带在MAC消息、RRC消息或应用层消息中。例如，该预配置或预定义的第二时延参数可以为10ms，本申请实施例对于预配置或预定义的第二时延参数的具体时长并不进行限定，在此仅是示例性说明。
S303、第二设备接收第一设备发送的指示信息。
示例性的，该第二设备在接收上述第一数据时为接收机。
S304、第二设备根据指示信息以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。
该指示信息包括第一信息，该第一信息用于指示第一区域的标识。该第一区域的标识可以以较粗的粒度表示第一设备的位置。
该第二设备的位置可以为第二设备的地理位置，该第二设备的地理位置可以为第二设备的GPS坐标，或者，北斗位置坐标，或者，第二设备所在的第三区域的标识等，本申请实施例对此并不进行限定。需要说明的是，步骤S304中的第二设备的位置的坐标与步骤S301中的第一设备的位置的坐标为同一个坐标系中的坐标。
一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第二信息，该第二信息用于指示第一数据的服务质量参数。在该实现方式中，步骤S304可以包括：第二设备可以根据第一区域的标识、第一数据的服务质量参数，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。
示例性的，若该第一数据的服务质量参数为最小通信距离，第二设备可以根据最小通信距离获知第一区域的划分原则，结合参考坐标原点可以获知该第一区域的标识代表的较粗粒度的位置，再结合第二设备的位置，可以确定第一设备和第二设备之间的距离。
可选的，在上述步骤S304之前还可以包括：第二设备获取第二配置信息；该第二配置信息包括一组或多组服务质量参数，以及与每组服务质量参数对应的一个或多个区域参数，该区域参数用于表征区域的大小。该一组或多组服务质量参数包括上述第一数据的服务质量参数，即第二设备可以根据该第二配置信息确定第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。可以理解的，该第二设备获取第二配置信息的方式，以及第二配置信息的内容可以参考步骤S301中第一设备获取第一配置信息的方式，以及第一配置信息的内容的相关描述，在此不再赘述。需要说明的是，该第二配置信息可以和上述第一配置信息相同，也可以和上述第一配置信息不同，本申请实施例对此并不进行限定。
示例性的，该第二配置信息可以通过基站指令(例如，SIB或RRC信令)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、MAC CE信令等指示)，还可以通过预配置的信息配置。
可以理解的，第二设备可以根据第一数据的服务质量参数确定该服务质量参数对应的第一区域参数，从而获知第一设备划分第一区域时划分原则，以确定第一区域的标识表示的区域位置(第一设备的位置)，再结合第二设备的位置，可以确定该第二设备的位置与第一设备的位置之间的距离。由于该第一区域的划分与业务的服务质量参数相关，因此可以以服务质量参数对应的区域大小对第一设备的位置进行表示，从而能够以更合适的粒度表示第一设备的位置。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第三信息，该第三信息用于指示第一数据的服务质量参数对应的第一区域参数。在该实现方式中，步骤S304可以包括：第二设备根据第一区域的标识、第一区域参数，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。可以理解的，当第一数据的服务质量参数对应多个区域参数时，可以在指示信息中携带第一区域参数，该第一区域参数为计算第一区域的标识的区域参数，以使得第二设备获知第一设备划分第一区域时的区域参数。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第四信息，该第四信息用于指示第二区域的标识。该第二区域的标识为第一设备根据第一设备的位置以及第二区域参数确定的第一设备所在的第二区域的标识。该第二区域参数和第一区域参数不同。即第一设备可以根据另一区域参数进行区域划分，例如，该第二区域参数可以为现有技术中的根据地理区域进行划分的区域参数。
示例性的，该第二区域包括的范围可以比第一区域包括的范围大，比如可以包括第一区域，还可以包括第一区域之外的其它区域；或者，第一区域包括的范围比第二区域包括的范围大，本申请实施例对此并不进行限定。
在该实现方式中，步骤S304可以包括：第二设备可以根据第一区域的标识、第二区域的标识，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。结合图4所示，在按照4乘4的格子进行区域划分时，若第一区域的标识为9，如图4所示，标识为9的区域有多个，因此根据该第一区域的标识和第一区域参数可能无法准确的获知标识为9的区域具体为哪一个区域。因此可以结合第二区域的标识，该第二区域的标识可以为将第一设备的位置根据另一个区域参数划分的区域的标识，根据这两个不同划分粒度的区域的标识，可以确定区域标识为9的区域具体为哪一个区域，从而去除第一区域的标识的模糊度。若根据第一区域的标识和第二区域的标识确定第一区域的标识9表示的区域为图4中的三角形所在的区域，可以根据该区域的位置以及第二设备的位置，确定第一设备和第二设备之间的距离。
可以理解的，第二设备可以根据不同划分粒度的两个区域的标识，去除第一区域的标识的模糊度，从而确定第一设备较为准确的位置，再确定第一设备和第二设备之间的距离，该实现方式确定的第一设备和第二设备之间的距离更准确。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第五信息，该第五信息用于指示第一设备的位置和/或第一设备的速度信息。在该实现方式中，步骤S304可以包括：第二设备根据第一区域的标识、第五信息，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。示例性的，该第一设备的速度信息可以为第一设备的速度和/或第一设备的加速度和/或第一设备的运动方向，本申请实施例对于第一设备的速度信息的具体内容并不进行限定，在此仅是示例性说明。
示例性的，若第五信息用于指示第一设备的位置，第二设备可以根据第一区域的标识、第五信息，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。可以理解的，由于第一区域的标识存在模糊度，因此可以根据第一设备的位置，去除第一区域的标识的模糊度。具体的，以车辆行驶的速度为360km/h为例，1ms的时间车辆的位置仅变化0.1米，10ms的时间车辆的位置仅变化1米，而数据的传输速度为ms级的。因此，可以根据第一设备的位置进一步的去除第一区域的标识的模糊度。例如，可以根据第一设备的位置以及第一区域的标识，确定第一区域的标识9具体为图4中的哪一个区域9，从而可以较为准确的确定第一设备的位置，再确定第一设备和第二设备之间的距离，使得第一设备和第二设备之间的距离更准确。
示例性的，若第五信息用于指示第一设备的速度信息，第二设备可以根据第一区域的标识、第一设备的速度信息，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。可以理解的，第二设备可以根据第一设备的速度信息以及历史时刻的位置信息确定该第一设备的位置，并结合第一区域的标识去除该第一区域的标识的模糊度。例如，可以根据第一设备的速度、第一设备的运动方向、第一设备在前一时刻的位置以及第一区域的标识，确定第一区域的标识9具体为图4中的哪一个区域9，从而可以较为准确的确定第一设备的位置，再确定第一设备和第二设备之间的距离，使得第一设备和第二设备之间的距离更准确。
示例性的，第五信息用于指示第一设备的位置和第一设备的速度信息，第二设备可以根据第一区域的标识、第一设备的位置、第一设备的速度信息，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。可以理解的，第二设备可以根据第一设备的位置，以及第一设备的速度信息，确定第一设备在当前时刻的具体位置，并结合第一区域的标识去除该第一区域的标识的模糊度。例如，可以根据第一设备的速度、第一设备的运动方向、第一设备的位置以及第一区域的标识，确定第一区域的标识9具体为图4中的哪一个区域9，从而可以较为准确的确定第一设备的位置，再确定第一设备和第二设备之间的距离，使得第一设备和第二设备之间的距离更准确。
另一种实现方式中，上述指示信息还可以包括第七信息，该第七信息用于指示高层消息中包含第一区域的标识、第一设备的位置，以及服务质量参数中的一种或多种。在该实现方式中，第二设备可以根据该第七信息，在高层消息中进一步获取含第一区域的标识、第一设备的位置，以及服务质量参数中的一种或多种，以确定第一设备的位置，从而能够较为准确的确定出第二设备和第一设备之间的距离。
示例性的，上述步骤S304可以包括：第二设备根据第一数据的服务质量参数确定第一区域参数；第二设备根据第一区域参数以及第二设备的位置，确定第二设备所在的第三区域的标识；第二设备根据第一区域的标识和第三区域的标识，确定第二设备和第一设备之间的距离。在该情况下，第二设备可以根据与第一设备所在的第一区域相同的划分原则对第二设备的位置进行划分，获取该第二设备的位置所在的第三区域的标识。可以理解的，第二区域的标识和第一区域的标识为同一参考坐标系下划分的标识，划分第一区域的区域参数与划分第三区域的区域参数可以相同。
另一种实现方式中，上述步骤S304还可以包括：第二设备获取第一数据的信号质量；根据第一区域的标识、第一数据的信号质量，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。
示例性的，信号质量可以包括：参考信号接收功率(Reference Signal ReceivedPower，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)或接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)中的任意一种或多种。
示例性的，在该实现方式中，第二设备可以结合第一数据的信号质量的大小，以及第二设备的位置，确定第一区域的标识具体为哪一个标识。例如，第二设备位于标识为13的区域(图5和图6中黑色圆形所在的标识为13的区域)，第一设备所在的第一区域的标识为9。若第一数据的信号质量大于或等于预设阈值，如图5所示，第二设备可以确定该标识为9的第一区域为和第二区域的标识13相邻的标识为9的区域(图5中黑色三角形所在的标识为13的区域)；若第一数据的信号质量小于或等于另一预设阈值，如图6所示，第二设备可以确定该标识为9的第一区域为和第二区域的标识13距离较远的标识为9的区域(图6中黑色格状三角形所在的标识为13的区域)。即通过信号质量可以进一步去除第一区域的标识的模糊度，提高第一设备的位置的准确度，从而使得确定的第一设备和第二设备之间的距离更加准确。
另一种实现方式中，上述步骤S304还可以包括：第二设备获取第一数据的信号质量；根据第二区域的标识、第一数据的信号质量，以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。即第二设备可以结合第一数据的信号质量进一步去除第二区域的标识的模糊度，从而使得确定的第一设备和第二设备之间的距离较为准确。
另一种实现方式中，第二设备还可以根据第一数据的信号质量的变化，以及当前时刻之前的某一时刻第一设备在高层消息中携带的信息，确定第一设备的距离。可以理解的，在该实现方式中，信号质量的变化与距离的变化之间是存在一定关系的，可以根据信号质量的变化确定当前第一设备的位置，根据该第一设备的位置和第二设备的位置确定第二设备和第一设备之间的距离。
本申请实施例提供一种通信方法，通过第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识；第一设备发送指示信息；第二设备接收第一设备发送的指示信息；第二设备根据指示信息以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离。本实施例通过第一数据的服务质量参数确定第一设备所在的第一区域的标识，使得第一设备所在的第一区域能够根据传输数据的服务质量参数进行更合理的划分，从而基于该划分粒度确定的第一设备和第二设备之间的距离较为准确，提高了数据传输的可靠性，提升了电动汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统(AdvancedDriving Assistant System，ADAS)能力。
本申请实施例还提供一种通信方法，若上述指示信息还可以包括第六信息，该第六信息用于指示第二设备第一设备与第二设备之间的距离，确定是否发送反馈信息，在上述步骤S304之后，如图7所示，该方法还可以包括：步骤S305。
S305、若第二设备和第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，第二设备向第一设备发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息。
示例性的，若通过上述步骤S305计算的第二设备和第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，确定第二设备和第一设备之间的距离能够满足第一数据的传输的可靠性，第二设备可以向第一设备发送HARQ反馈信息。例如，在第二设备和第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离的情况下，当第二设备确认接收第一设备发送的第一数据时，向第一设备发送肯定应答(Acknowledgement，ACK)；当第二设备未接收第一设备发送的第一数据时，向第一设备发送否定应答(Negative Acknowledgement，NACK)。可选的，若第二设备向第一设备发送NACK，第一设备还可以再次向第二设备发送上述第一数据。该HARQ反馈信息可以承载在物理侧行链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)中。
示例性的，上述HARQ反馈信息为第二设备发送的反馈信道中的一个显式的字段。可选地，当第二设备发送的HARQ反馈信息为第一值时，表示第二设备指示它位于最小距离以内；当第二设备发送的HARQ反馈信息为第二值时，表示第二设备指示它位于最小距离以外。上述HARQ反馈信息可以为ACK或NACK，或是反馈信息中的专门的一个字段。例如，1比特的反馈信息，第一值为1时，第二值为0。
示例性的，上述HARQ反馈信息为由第二设备发送的反馈信道占用的传输资源所隐式指示，从而能够节省信令开销。可选地，反馈信息还可以是传输HARQ反馈信息时使用的传输资源。该反馈信道占用的传输资源包括时域资源、频域资源、序列中的至少一种。使用第一传输资源时，指示表示第二设备指示它位于最小距离以内；当第二设备发送的HARQ反馈信息使用第二传输资源时，表示第二设备指示它位于最小距离以外。可选的，不同的反馈资源即使用的是不同的时域资源、不同的频域资源和/或不同的序列。
本申请实施例提供一种通信方法，通过第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识；第一设备发送指示信息；第二设备接收第一设备发送的指示信息；第二设备根据指示信息以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离；若第二设备和第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，第二设备向第一设备发送HARQ反馈信息。本实施例通过第一数据的服务质量参数确定第一设备所在的第一区域的标识，使得第一设备所在的第一区域能够根据传输数据的服务质量参数进行更合理的划分，从而基于该划分粒度确定的第一设备和第二设备之间的距离较为准确，提高了数据传输效率和可靠性，提升了电动汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力。
本申请实施例还提供一种通信方法，若上述指示信息还可以包括第六信息，该第六信息用于指示第二设备根据信号质量和第一设备与第二设备之间的距离，确定是否发送反馈信息，在上述步骤S304之后，如图8(a)，该方法还可以包括：步骤S306a；或者，在上述步骤S304之后，如图8(b)，该方法还可以包括：步骤S306b。
S306a、若第二设备和第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，且，第一数据的信号质量大于或等于第一预设阈值，第二设备向第一设备发送HARQ反馈信息。
示例性的，第二设备可以根据第二设备和第一设备之间的距离以及第一数据的信号质量共同确定是否向第一设备发送HARQ反馈信息。例如，在第二设备和第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，而且第一数据的信号质量较强(大于或等于第一预设阈值)时，第二设备可以向第一设备发送ACK或NACK。
S306b、若第二设备和第一设备之间的距离大于或等于最小通信距离，且，第一数据的信号质量大于或等于第二预设阈值，第二设备向第一设备发送HARQ反馈信息。
示例性的，第二设备可以根据第二设备和第一设备之间的距离以及第一数据的信号质量共同确定是否向第一设备发送HARQ反馈信息。例如，在第二设备和第一设备之间的距离大于或等于最小通信距离，而且第一数据的信号质量较强(大于或等于第二预设阈值)时，第二设备可以向第一设备发送ACK或NACK。该第二预设阈值和上述第一预设阈值可以相同，也可以不同，本申请实施例对此并不进行限定。
可以理解的，本申请实施例的上述第一预设阈值或第二预设阈值可以通过基站指令(例如，SIB或RRC)指示，也可以通过另一个做sidelink通信的终端设备指示(例如，通过RRC、MAC CE信令等指示)，还可以通过预配置的信息配置。
本申请实施例提供一种通信方法，通过第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识；第一设备发送指示信息；第二设备接收第一设备发送的指示信息；第二设备根据指示信息以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离；若第二设备和第一设备之间的距离小于或等于最小通信距离，且，第一数据的信号质量大于或等于第一预设阈值，第二设备向第一设备发送HARQ反馈信息。本实施例通过第一数据的服务质量参数确定第一设备所在的第一区域的标识，使得第一设备所在的第一区域能够根据传输数据的服务质量参数进行更合理的划分，从而基于该划分粒度确定的第一设备和第二设备之间的距离较为准确。
本申请实施例还提供一种通信方法，在上述步骤S303之后，如图9所示，该方法还可以包括：步骤S307-S308。
S307、第二设备根据指示信息以及第二设备的位置，确定第二设备与第一设备之间的距离子集。
示例性的，由于第一设备的位置是用第一区域以较粗粒度进行表示，因此该第二设备的位置和第一设备的位置之间的距离可以通过第二设备的位置和第一区域得到。很显然，根据该第二设备的位置和距离该第二设备的位置最近的第一区域的边界可以计算得到第二设备和第一设备之间的最小距离，根据该第二设备的位置和距离该第二设备的位置最远的第一区域的边界可以计算得到第二设备和第一设备之间的最大距离，从而能够得到第二设备与第一设备之间的距离子集，即为大于或等于该最小距离，且，小于或等于该最大距离的数值的集合。
例如，如图10所示，第一设备所在的第一区域为图10中黑色三角形所在的标识为9的区域，黑色实心圆点表示第二设备的位置，第二设备的位置和第一区域之间的最小距离为dmin，第二设备的位置和第一区域之间的最大距离为dmax，故该第二设备的位置和第一区域的标识9之间的距离子集为(dmin，dmax)。
S308、若最小通信距离属于距离子集，且，第一数据的信号质量大于或等于第二预设阈值，第二设备向第一设备发送HARQ反馈信息。
示例性的，上述最小通信距离属于距离子集是指上述最小通信距离大于或等于第二设备的位置和第一区域之间的最小距离dmin，小于或等于第二设备的位置和第一区域之间的最大距离为dmax。若最小通信距离大于或等于dmin，且小于或等于dmax，可以进一步判断第一数据的信号质量是否大于或等于第二预设阈值，如果第一数据的信号质量大于或等于第二预设阈值，第二设备可以向第一设备发送ACK或NACK。
例如，如图10所示，若第二设备的位置和第一区域之间的最小距离dmin为475，第二设备的位置和第一区域之间的最大距离dmax为525，第二设备和第一设备之间的最小通信距离为500米，在该情况下可以进一步判断第一数据的信号质量是否大于或等于第二预设阈值，若信号质量大于或等于第二预设阈值，第二设备可以向第一设备发送ACK或NACK。
可选地，第二设备可以根据指示信息以及第二设备的位置，确定第二设备与第一设备之间的距离子集，若最小通信距离属于该距离子集，则第二设备可能处于最小通信距离之外，也可能处于最小通信距离之内。
本申请实施例提供一种通信方法，通过第一设备根据第一设备的位置以及第一数据的服务质量参数，确定第一设备所在的第一区域的标识；第一设备发送指示信息；第二设备接收第一设备发送的指示信息；第二设备根据指示信息以及第二设备的位置，确定第二设备和第一设备之间的距离；第二设备根据第二设备的位置和第一设备所在的第一区域的标识，确定第二设备与第一设备之间的距离子集；若最小通信距离属于距离子集，且，第一数据的信号质量大于或等于第二预设阈值，第二设备向第一设备发送HARQ反馈信息。本实施例通过第一数据的服务质量参数确定第一设备所在的第一区域，使得第一设备所在的第一区域能够根据传输数据的服务质量参数进行更合理的划分，从而基于该第一区域的标识可以确定第二设备与第一设备之间的距离子集，并根据第一数据的信号质量进一步确定是否向第一设备发送反馈信息，提高了数据传输效率和可靠性，提升了电动汽车的自动驾驶或高级驾驶辅助系统ADAS能力。
上述主要从方法步骤的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，通信设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件和计算机软件的结合形式来实现。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对通信设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的第一设备的一种可能的结构示意图，该第一设备1100包括：处理单元1101、通信单元1102。处理单元1101可以执行图3中的S301；通信单元1102可以执行图3中的S302。可以理解的，上述处理单元1101还可以通过通信单元1102收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的第二设备的一种可能的结构示意图，该第二设备1200包括：处理单元1201、通信单元1202。处理单元1201可以执行图3中的S304、或图9中的S307；通信单元1202可以执行图3中的S303、或图7中的S305、或图8(a)中的S306a、或图8(b)中的S306b、或图9中的S308。可以理解的，上述处理单元1201还可以通过通信单元1202收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图13示出了上述实施例中所涉及的第一设备1300的一种可能的结构示意图。该第一设备1300包括：处理器1301和收发器1302，该处理器1301用于对第一设备1300的动作进行控制管理，例如，处理器1301可以执行图3中的S301；收发器1302可以执行图3中的S302，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该处理器1301还可以通过收发器1302收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述第一设备1300还可以包括存储器1303，该存储器1303用于存储第一设备1300执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器1303可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。该第一设备1300可以为图2所示的通信设备，上述图2涉及的各部件的所有相关内容的描述均可以援引到图13对应部件的功能描述，在此不再赘述。
在采用集成的单元的情况下，图14示出了上述实施例中所涉及的第二设备1400的一种可能的结构示意图。该第二设备1400包括：处理器1401和收发器1402，该处理器1401用于对第二设备1400的动作进行控制管理，例如，处理器1401可以执行图3中的S304、或图9中的S307；收发器1402可以执行图3中的S303、或图7中的S305、或图8(a)中的S306a、或图8(b)中的S306b、或图9中的S308，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。该处理器1401还可以通过收发器1402收发信息，或者用于与其他网元通信，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。可选的，上述第二设备1400还可以包括存储器1403，该存储器1403用于存储第二设备1400执行上文所提供的任一通信方法所对应的程序代码和数据。该存储器1403可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。该第二设备1400可以为图2所示的通信设备，上述图2涉及的各部件的所有相关内容的描述均可以援引到图14对应部件的功能描述，在此不再赘述。
结合本申请公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第一设备根据所述第一设备的位置以及第一数据的最小要求的通信距离信息，确定所述第一设备所在的第一区域的第一标识，所述第一数据为所述第一设备发送的数据；
所述第一设备向第二设备发送指示信息，所述指示信息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第一标识，所述第一标识用于所述第二设备确定与所述第一设备的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一设备的位置以及第一数据的最小要求的通信距离信息，确定所述第一设备所在的第一区域的第一标识，包括：
根据所述最小要求的通信距离信息，获取所述第一区域的第一长度，其中所述第一区域的所述第一长度与所述最小要求的通信距离信息对应；
根据所述第一长度和所述第一设备的位置，确定所述第一标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一标识满足如下公式：
x1＝Floor(x/L)Mod(Nm)；
y1＝Floor(y/L)Mod(Nm)；
Grid_id＝y1*Nm+x1；
其中，Grid_id为所述第一标识，(x，y)为所述第一设备的位置，L表示所述第一长度，Nm＝2n/2，n指示所述第一区域标识的总比特数，Floor表示向下取整，Mod表示取模。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一设备获取配置信息，所述配置信息包括一个或多个最小要求的通信距离信息，以及一个或多个区域的长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息与所述一个或多个区域的长度一一对应，所述一个或多个区域的长度包括所述第一区域的所述第一长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息包括所述最小要求的通信距离信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息在侧行链路控制信息SCI中携带。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第二信息，所述第二信息用于指示所述最小要求的通信距离信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二信息在SCI中携带。
9.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
第二设备从第一设备接收指示信息和第一数据，所述指示信息包括第一信息，所述第一信息用于指示第一标识，所述第一标识用于指示所述第一设备所在的第一区域；
所述第二设备根据所述第一区域、所述第二设备的位置、以及所述第一数据的最小要求的通信距离信息，确定所述第二设备和所述第一设备之间的距离。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指示信息包括第二信息，所述第二信息用于指示所述最小要求的通信距离信息。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二设备和所述第一设备之间的距离包括：
根据所述最小要求的通信距离信息，获取第一区域的第一长度，其中，所述第一区域的所述第一长度与所述最小要求的通信距离信息对应；
根据所述第一标识和所述第一长度，确定所述第一设备的位置；
根据所述第一设备的位置和所述第二设备的位置，确定所述第二设备和所述第一设备之间的距离。
12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二设备获取配置信息，所述配置信息包括一个或多个最小要求的通信距离信息，以及一个或多个区域的长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息与所述一个或多个区域的长度一一对应，所述一个或多个区域的长度包括所述第一区域的所述第一长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息包括所述最小要求的通信距离信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。
14.根据权利要求9-13任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息在侧行链路控制信息SCI中携带。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二信息在SCI中携带。
16.根据权利要求9-15任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一标识满足如下公式：
x1＝Floor(x/L)Mod(Nm)；
y1＝Floor(y/L)Mod(Nm)；
Grid_id＝y1*Nm+x1；
其中，Grid_id为所述第一标识，(x，y)为所述第一设备的位置，L表示所述第一长度，Nm＝2n/2，n指示所述第一区域标识的总比特数，Floor表示向下取整，Mod表示取模。
17.根据权利要求9-16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当满足第一条件时，向所述第一设备发送混合自动重传请求HARQ反馈信息，其中，所述第一条件包括：所述最小要求的通信距离信息指示的最小通信距离大于或等于所述第二设备的位置与所述第一区域之间的最小距离，且小于或等于所述第二设备的位置与所述第一区域之间的最大距离，且所述第一数据的信号质量大于或等于第二阈值。
18.一种通信装置，应用于第一设备，其特征在于，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；
所述处理单元，用于根据所述第一设备的位置以及第一数据的最小要求的通信距离信息，确定所述第一设备所在的第一区域的第一标识，所述第一数据为所述第一设备发送的数据；
所述通信单元，用于向第二设备发送指示信息，所述指示信息包括第一信息，所述第一信息用于指示所述第一标识，所述第一标识用于所述第二设备确定与所述第一设备的距离。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述处理单元，具体用于：
根据所述最小要求的通信距离信息，获取所述第一区域的第一长度，其中所述第一区域的所述第一长度与所述最小要求的通信距离信息对应；
根据所述第一长度和所述第一设备的位置，确定所述第一标识。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，
所述第一标识满足如下公式：
x1＝Floor(x/L)Mod(Nm)；
y1＝Floor(y/L)Mod(Nm)；
Grid_id＝y1*Nm+x1；
其中，Grid_id为所述第一标识，(x，y)为所述第一设备的位置，L表示所述第一长度，Nm＝2n/2，n指示所述第一区域标识的总比特数，Floor表示向下取整，Mod表示取模。
21.根据权利要求18-20任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：
获取配置信息，所述配置信息包括一个或多个最小要求的通信距离信息，以及一个或多个区域的长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息与所述一个或多个区域的长度一一对应，所述一个或多个区域的长度包括所述第一区域的所述第一长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息包括所述最小要求的通信距离信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。
23.根据权利要求18-22任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息在侧行链路控制信息SCI中携带。
24.根据权利要求18-23任一项所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第二信息，所述第二信息用于指示所述最小要求的通信距离信息。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第二信息在SCI中携带。
26.一种通信装置，应用于第二设备，其特征在于，所述通信装置包括：处理单元和通信单元；
所述通信单元，用于从第一设备接收指示信息和第一数据，所述指示信息包括第一信息，所述第一信息用于指示第一标识，所述第一标识用于指示所述第一设备所在的第一区域；
所述处理单元，根据所述第一区域、最小要求的通信距离信息，以及所述第二设备的位置，确定所述第二设备和所述第一设备之间的距离。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述指示信息包括第二信息，所述第二信息用于指示所述最小要求的通信距离信息。
28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述最小要求的通信距离信息，获取第一区域的第一长度，其中，所述第一区域的所述第一长度与所述最小要求的通信距离信息对应；
根据所述第一标识和所述第一长度，确定所述第一设备的位置；
根据所述第一设备的位置和所述第二设备的位置，确定所述第二设备和所述第一设备之间的距离。
29.根据权利要求26-28任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：
获取配置信息，所述配置信息包括一个或多个最小要求的通信距离信息，以及一个或多个区域的长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息与所述一个或多个区域的长度一一对应，所述一个或多个区域的长度包括所述第一区域的所述第一长度，所述一个或多个最小要求的通信距离信息包括所述最小要求的通信距离信息。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述配置信息携带在系统信息块SIB、无线资源控制RRC信令或预配置的信令中。
31.根据权利要求26-30任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息在侧行链路控制信息SCI中携带。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二信息在SCI中携带。
33.根据权利要求26-32任一项所述的装置，其特征在于，
所述第一标识满足如下公式：
x1＝Floor(x/L)Mod(Nm)；
y1＝Floor(y/L)Mod(Nm)；
Grid_id＝y1*Nm+x1；
其中，Grid_id为所述第一标识，(x，y)为所述第一设备的位置，L表示所述第一长度，Nm＝2n/2，n指示所述第一区域标识的总比特数，Floor表示向下取整，Mod表示取模。
34.根据权利要求26-33任一项所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：
当满足第一条件时，向所述第一设备发送混合自动重传请求HARQ反馈信息，其中，所述第一条件包括：所述最小要求的通信距离信息指示的最小通信距离大于或等于所述第二设备的位置与所述第一区域之间的最小距离，且小于或等于所述第二设备的位置与所述第一区域之间的最大距离，且所述第一数据的信号质量大于或等于第二阈值。
35.一种通信装置，应用于第一设备，包括处理器，所述处理器与存储指令的存储器耦合，所述处理器用于执行所述指令，以使得所述通信装置实现如权利要求1-8任一项所述的通信方法。
36.一种通信装置，应用于第二设备，包括处理器，所述处理器与存储指令的存储器耦合，所述处理器用于执行所述指令，以使得所述通信装置实现如权利要求9-17任一项所述的通信方法。
37.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，其特征在于，当所述计算机程序代码在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-17任一项所述的通信方法。
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