CN114827957A - 一种辅助设备的确定方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

一种辅助设备的确定方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种辅助设备的确定方法、装置、电子设备和存储介质。本发明实施例提供的技术方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。

Description

一种辅助设备的确定方法、装置、电子设备和存储介质
【技术领域】
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种辅助设备的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
【背景技术】
在车用无线通信技术(vehicle to everything，简称：V2X)通信的资源分配模式(mode)2机制下，发送用户设备(User Equipment，简称：UE)是通过感知来选择资源从而完成车间(vehicle to vehicle，简称：V2V)通信的，由于发送UE在感知选择资源的过程中较难知晓接收UE侧的情况，并且缺乏集中式资源调度，可能会出现如隐藏节点、半双工问题等碰撞问题，导致传输可靠性较低。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种辅助设备的确定方法、装置、电子设备和存储介质，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
一方面，本发明实施例提供了一种辅助设备的确定方法，所述方法包括：
接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；
根据辅助能力信息，确定辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信。
可选地，辅助能力信息用于指示控制信息的发送设备支持辅助SL通信；根据辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
根据辅助能力信息，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
可选地，方法还包括：
向辅助设备发送SL通信辅助请求。
可选地，辅助能力信息包括以下信息的至少一种：
区域标识码、源标识码或指示信息；指示信息用于指示辅助SL通信的设备能力。
可选地，控制信息为第一阶侧链路控制信息。
可选地，第一阶侧链路控制信息的格式为format 1-A。
可选地，控制信息包括辅助能力信息，包括：
第一阶侧链路侧链路控制信息包括指示信息域，指示信息域用于指示辅助SL通信的设备能力。
可选地，第一阶侧链路控制信息的格式为预定义的。
可选地，控制信息包括辅助能力信息，包括：
第一阶侧链路控制信息包括区域标识码域，区域标识码域包括区域标识码。
可选地，根据辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
根据自身所在的位置和区域标识码，确定自身和控制信息的发送设备之间的距离；
若自身与发送设备之间的距离小于或等于第一阈值，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
可选地，控制信息为第二阶侧链路控制信息。
可选地，第二阶侧链路控制信息的格式为format 2-A。
可选地，控制信息包括辅助能力信息，包括：
第二阶侧链路控制信息包括目标标识码域，目标标识码域包括目标标识码，目标标识码用于指示辅助SL通信的设备能力。
可选地，根据辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
若辅助SL通信的设备能力用于指示控制信息的发送设备支持辅助SL通信，确定自身与控制信息的发送设备之间的距离；
若自身与控制信息的发送设备之间的距离小于或等于第二阈值，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
可选地，确定自身与控制信息的发送设备之间的距离，包括：
根据自身所在的位置和区域标识码，确定自身与控制信息的发送设备之间的距离，其中，区域标识码是从物理侧链路共享信道PSSCH上接收到的。
可选地，第二阶侧链路控制信息的格式为format 2-B。
可选地，控制信息包括辅助能力信息，包括：
第二阶侧链路控制信息包括目标标识码域，目标标识码域包括目标标识码，目标标识码用于指示辅助SL通信的设备能力。
可选地，根据辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
若辅助SL通信的设备能力用于指示控制信息的发送设备支持辅助SL通信，确定自身与控制信息的发送设备之间的距离；
若自身与控制信息的发送设备之间的距离小于或等于第三阈值，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
可选地，第二阶侧链路控制信息的格式为预定义的。
可选地，第二阶侧链路控制信息包括区域标识码域和/或目标标识码域，区域标识码域包括区域标识码，目标标识码域包括目标标识码。
另一方面，本发明实施例提供了一种辅助设备的确定装置，包括：
接收单元，用于接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；
确定单元，用于根据辅助能力信息确定辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信。
另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述辅助设备的确定方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现上述辅助设备的确定方法。
本发明实施例的方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种辅助设备的确定方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图
图7为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的一种辅助设备的确定装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述设定阈值，但这些设定阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将设定阈值彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一设定阈值也可以被称为第二设定阈值，类似地，第二设定阈值也可以被称为第一设定阈值。
工作在mode 2下的UE始终在做资源感知，在数据包到达时，UE会根据数据包到达之前的一段时间内感知到的候选资源，在候选资源中随机选择此次传输和后续多此传输的资源，并在第一次传输的控制信息(SCI)中为后面的重传或者周期性传输预留资源。从而完成发送用户设备(TX UE)和接收用户设备(RX UE)之间的直连通信。因此，可以将UE之间协作通信的方式可以作为mode 2的一种增强，即：TX UE在在辅助UE的协助下来完成V2X通信，辅助UE既可以是RX UE，也可以是非本通信链路UE。图1为本发明实施例提供的一种辅助设备的确定系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括TX UE 1、辅助UE 2和RX UE 3。其中，TX UE 1分别与辅助UE 2和RX UE 3通信连接。本发明实施例中，TX UE 1为控制信息的接收设备，辅助UE 2为控制信息的发送设备。
TX UE 1用于接收SCI，SCI包括辅助能力信息；还用于根据辅助能力信息确定出辅助UE 2，辅助UE 2用于辅助侧链路(SideLink，简称：SL)通信。
为了保证辅助UE 2提供的辅助信息价值更高，TX UE 1还用于向辅助UE 2发送SL通信辅助请求，SL通信辅助请求中携带有关TX UE 1的信息用于帮助辅助UE 2确定辅助信息；TX UE 1根据辅助信息与RX UE 3进行通信。
本发明实施例提供的技术方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
图2为本发明实施例提供的一种辅助设备的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤101、第一设备接收第二设备的SCI，SCI包括辅助能力信息。
本发明实施例中，第一设备为SCI的接收设备，第二设备为SCI的发送设备。
步骤102、第一设备根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信。
本发明实施例中，辅助能力信息用于指示SCI的发送设备支持辅助SL通信或不支持辅助SL通信，若辅助能力信息指示SCI的发送设备支持辅助SL通信，表明SCI的发送设备具备辅助SL通信的能力；若辅助能力信息指示SCI的发送设备不支持辅助SL通信，表明SCI的发送设备不具备辅助SL通信的能力。
具体地，若辅助能力信息指示SCI的发送设备支持辅助SL通信，根据辅助能力信息，确定SCI的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
本发明实施例提供的技术方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
图3为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤201、第一设备接收第二设备的SCI，SCI包括辅助能力信息，SCI为第一阶侧链路控制信息(1st stage SCI)，1st stage SCI可以具备第一格式。
本发明实施例中，各步骤由第一设备执行。第一设备为SCI的接收设备，第二设备为SCI的发送设备。
具体地，第一设备除了在发送数据的时刻，一直都在检测第二设备发送的SCI，以实现使得第一设备可以实时获取到第二设备的SCI。本发明实施例中，第一设备还可以采用其他方式接收第二设备发送的SCI，本申请实施例对SCI的接收方式不做限定。
本发明实施例中，辅助能力信息包括区域标识码(Zone ID)、源标识码(SourceID)和指示信息中之一或其任意组合。其中，指示信息用于指示辅助SL通信的设备能力；Zone ID用于指示其它设备的位置；Source ID用于指示其他设备。
例如：第一格式为format 1-A，具备第一格式的第一阶侧链路控制信息(SCIformat 1-A)如表1所示。
表1
Figure BDA0002919420640000071
其中，SCI format 1-A包括优先级指示域(Priority)，大小为3比特(bits)；频域资源指示域(Frequency resource assignment)；时域资源指示域(Time resourceassignment)，大小为5bits；资源预留周期指示域(Resource reservation period)，大小为
Figure BDA0002919420640000081
bits，其中，Nrsv_period为资源预留周期的可能取值个数；解调参考信号信息指示域(DMRS pattern)，大小为
Figure BDA0002919420640000082
bits，其中，Npattern为可选的DMRS的pattern总数；第二阶侧链路控制信息格式域(2nd-stage SCI format)，大小为2bits，最多可指示4个格式(format)；参数指示域(Beta_offset indicator)，大小为2bits；解调参考信号端口号域(Number of DMRS port)，大小为1bits；调制与编码策略域(Modulation andcoding scheme)，大小为5bits；附加调制与编码策略表指示(Additional MCS tableindicator)，大小为0/1/2bits；反馈信道开销指示(PSFCH overhead indication)，大小为1bit；保留位域(Reserved)，本实施例中将保留位域作为指示信息域，大小为1bit，指示信息域包括第一信息或第二信息，指示信息域用于指示辅助SL通信的设备能力。例如：第一信息为符号1或比特值1，用于指示辅助SL通信的设备能力为支持辅助SL通信；第二信息为符号0或比特值0，用于指示辅助SL通信的设备能力为不支持辅助SL通信。
其中，表1所示的2nd-stage SCI format的具体指示如表2所示：
表2
域值(Value of 2nd-stage SCI format field) 2nd-stage SCI format
00 SCI format2-A
01 SCI format 2-B
10 Reserved
11 Reserved
当2nd-stage SCI format的域值为00时，表示2nd-stage SCI format为SCIformat 2-A；当2nd-stage SCI format的域值为01时，表示2nd-stage SCI format为SCIformat 2-B；当2nd-stage SCI format的域值为10时，表示2nd-stage SCI format为保留位(Reserved)，可以根据实际情况进行设置；当2nd-stage SCI format的域值为11时，表示2nd-stage SCI format为Reserved，可以根据实际情况进行设置。
步骤202、第一设备判断指示信息是否为第一信息，若是，执行步骤203；若否，执行步骤201。
本发明实施例中，第一设备为SCI的接收设备。
本发明实施例中，第一信息可以根据实际情况进行设置。作为一种可选方案，若第一信息为符号1或比特值1，表明SCI的发送设备支持辅助SL通信，继续执行步骤203；第二信息为符号0或比特值0，表明SCI的发送设备不支持辅助SL通信，继续执行步骤201。
步骤203、第一设备将第二设备确定为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。。
本发明实施例中，第一设备为SCI的接收设备，第二设备为SCI的发送设备。
本发明实施例中，若有一个第二设备支持辅助SL通信，第一设备将该第二设备确定为辅助设备。若有多个第二设备支持辅助SL通信，将多个支持辅助SL通信的第二设备均确定为辅助设备。
步骤204、第一设备向辅助设备发送SL通信辅助请求。
本发明实施例中，第一设备向辅助设备发送SL通信辅助请求，以请求辅助设备为第一设备提供辅助信息。
本发明实施例提供的辅助设备的确定方法的技术方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
图4为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
步骤301、第一设备接收第二设备的SCI，SCI包括辅助能力信息，SCI为1ststageSCI，1st stage SCI的格式为预定义的。
本发明实施例中，各步骤由第一设备执行。第一设备为SCI的接收设备，第二设备为SCI的发送设备。
本发明实施例中，1st stage SCI的格式为定义的新格式。
具体地，第一设备除了在发送数据的时刻，一直都在检测第二设备发送的SCI，以实现使得第一设备可以实时获取到第二设备的SCI。本发明实施例中，第一设备还可以采用其他方式接收第二设备发送的SCI，本申请实施例对SCI的接收方式不做限定。
本发明实施例中，辅助能力信息包括Zone ID、Source ID和指示信息中之一或其任意组合，指示信息用于指示辅助SL通信的设备能力；Zone ID用于指示其它设备的位置；Source ID用于指示其他设备。
本发明实施例中，具备定义的新格式的第一阶侧链路控制信息(New 1st stageSCI format)包括Zone ID域和/或Source ID域。Zone ID域包括Zone ID；Source ID域包括Source ID。
值得说明的是，若New 1st stage SCI format包括Zone ID域，Zone ID还可以用于指示辅助SL通信的设备能力，在辅助SL通信的设备能力指示支持辅助SL通信时，确定辅助设备为SCI的发送设备；在辅助SL通信的设备能力指示不支持辅助SL通信时，辅助设备不为SCI的发送设备。
步骤302、第一设备根据自身所在的位置和Zone ID，确定自身和SCI的发送设备之间的距离。
本发明实施例中，第一设备可以通过以下公式对第二设备的经度位置和纬度位置进行计算，生成Zone ID。其中，第二设备为SCI的发送设备。
x1＝Floor(x/L)Mod 64 (1)
y1＝Floor(y/L)Mod 64 (2)
Zone ID＝y1*64+x1 (3)
其中，x为SCI的发送设备当前位置与WGS84模型的地理坐标(0,0)之间的经度距离，单位为米；y为SCI的发送设备当前位置与WGS84模型的地理坐标(0,0)之间的纬度距离，单位为米；L为高层配置的参数；x1为第一中间参数；y1为第二中间参数。
本发明实施例中，可以通过多种方法对第一设备自身所在的位置和Zone ID进行计算，生成第一设备与SCI的发送设备之间的距离，本发明实施例对此不作限定。作为一种可选方案，通过PostGIS算法对第一设备自身所在的位置和Zone ID进行计算，生成第一设备与SCI的发送设备之间的距离。
步骤303、第一设备判断自身和SCI的发送设备之间的距离是否小于或等于第一阈值，若是，执行步骤304；若否，执行步骤301。
作为一种可选方案，第一阈值为通信范围要求距离(Communication rangerequirement)，Communication range requirement可以由无线资源控制(Radio ResourceControl，简称：RRC)参数进行配置，表示UE之间能够保持良好传输的通信范围，作为一种可选方案，Communication range requirement为20米、50米、80米、100米、120米、150米、180米、200米、220米、250米、270米、300米、350米、370米、400米、420米、450米、480米、500米、550米、600米、700米或1000米。
本发明实施例中，若自身和SCI的发送设备之间的距离小于或等于第一阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离符合能够保持良好传输的通信范围要求，继续执行步骤304；若自身和SCI的发送设备之间的距离大于第一阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离不能够保持良好传输，发送SCI的设备不适合作为第一设备的辅助设备，继续执行步骤301。
步骤304、第一设备确定SCI的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
本发明实施例中，若SCI的发送设备所处位置能够与第一设备保持良好传输，将SCI的发送设备确定为辅助设备。若有多个SCI的发送设备所处位置均能够与第一设备保持良好传输，将多个SCI的发送设备均确定为辅助设备。
步骤305、第一设备向辅助设备发送SL通信辅助请求。
本发明实施例中，第一设备向辅助设备发送SL通信辅助请求，以请求辅助设备为第一设备提供辅助信息。
本发明实施例提供的辅助设备的确定方法的技术方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
图5为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
步骤401、第一设备接收第二设备的SCI，SCI包括辅助能力信息，SCI为第二阶侧链路控制信息(2nd stage SCI)，2nd stage SCI可以具备第二格式。
本发明实施例中，各步骤由第一设备执行。第一设备为SCI的接收设备，第二设备为SCI的发送设备。
具体地，第一设备除了在发送数据的时刻，一直都在检测第二设备发送的SCI，以实现使得第一设备可以实时获取到第二设备的SCI。本发明实施例中，第一设备还可以采用其他方式接收第二设备发送的SCI，本申请实施例对SCI的接收方式不做限定。
本发明实施例中，辅助能力信息包括区域标识码(Zone ID)、源标识码(SourceID)和指示信息中之一或其任意组合。其中，指示信息用于指示辅助SL通信的设备能力；Zone ID用于指示SCI的发送设备的位置；Source ID用于指示SCI的发送设备。
例如：第二格式为format2-A，具备第二格式的第二阶侧链路控制信息(SCIformat 2-A)如表3所示。
表3
Figure BDA0002919420640000131
其中，SCI format 2-A包括：混合自动重传请求进程号域(HARQ processnumber)，大小为
Figure BDA0002919420640000132
bits，其中，Nprocess为HARQ进程总数；新数据指示域(New dataindicator)，大小为1bit；冗余版本(Redundancy version)，大小为2bits；源标识码域(Source ID)，用于指示源标识码，大小为8bits；目标标识码域(Destination ID)，Destination ID域包括Destination ID，Destination ID用于指示辅助SL通信的设备能力，大小为16bits；混合自动重传请求反馈指示(HARQ feedback enabled/disabledindicator)，大小为1bit；传输类型指示(Cast type indicator)，传输类型指示包括：单播(unicast)、组播(groupcast)和广播(Broadcast)，大小为2bit；信道状态信息请求(CSIrequest)，大小为2bits。
步骤402、第一设备判断Destination ID所指示的辅助SL通信的设备能力是否为SCI的发送设备支持辅助SL通信，若是，执行步骤403；若否，执行步骤401。
本发明实施例中，若Destination ID所指示的辅助SL通信的设备能力为SCI的发送设备支持辅助SL通信，表明SCI的发送设备支持辅助SL通信，继续执行步骤403；若否，表明SCI的发送设备不支持辅助SL通信，不能作为辅助设备，继续执行步骤401。
步骤403、第一设备从SCI format 2-A对应的物理侧链路共享信道(PhysicalSidelink shared Channel，简称：PSSCH)上获取Zone ID。
本发明实施例中，PSSCH用于承载Zone ID。本发明实施例中，第一设备还可以采用其他方式获取Zone ID，对此本申请实施例不做限定。
作为一种可选方案，第一设备可以通过以下公式对SCI的发送设备的经度位置和纬度位置进行计算，生成Zone ID。
x1＝Floor(x/L)Mod 64 (1)
y1＝Floor(y/L)Mod 64 (2)
Zone ID＝y1*64+x1 (3)
其中，x为SCI的发送设备当前位置与WGS84模型的地理坐标(0,0)之间的经度距离，单位为米；y为SCI的发送设备当前位置与WGS84模型的地理坐标(0,0)之间的纬度距离，单位为米；L为高层配置的参数；x1为第一中间参数；y1为第二中间参数。
步骤404、第一设备根据自身所在的位置和Zone ID，确定自身和SCI的发送设备之间的距离。
本发明实施例中，步骤404域步骤302相同，在此不再赘述。
步骤405、第一设备判断自身和SCI的发送设备之间的距离是否小于或等于第二阈值，若是，执行步骤406；若否，执行步骤401。
作为一种可选方案，第二阈值为通信范围要求距离(Communication rangerequirement)，Communication range requirement可以由无线资源控制(Radio ResourceControl，简称：RRC)参数进行配置，表示UE之间能够保持良好传输的通信范围，作为一种可选方案，Communication range requirement为20米、50米、80米、100米、120米、150米、180米、200米、220米、250米、270米、300米、350米、370米、400米、420米、450米、480米、500米、550米、600米、700米或1000米。
本发明实施例中，若自身和SCI的发送设备之间的距离小于或等于第二阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离符合能够保持良好传输的通信范围要求，继续执行步骤406；若自身和SCI的发送设备之间的距离大于第二阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离不能够保持良好传输，发送SCI的设备不适合作为第一设备的辅助设备，继续执行步骤401。
步骤406、第一设备确定SCI的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
本发明实施例中，步骤406与步骤304相同，在此不再一一赘述。
步骤407、第一设备向辅助设备发送SL通信辅助请求。
本发明实施例中，第一设备向Destination ID所标识的辅助设备发送请求辅助信息，以请求辅助设备为第一设备提供辅助信息。
本发明实施例提供的辅助设备的确定方法的技术方案中，控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
图6为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图，如图6所示，该方法包括：
步骤501、第一设备接收第二设备的SCI，SCI包括辅助能力信息，SCI为2ndstageSCI，2ndstage SCI具备第三格式。
本发明实施例中，各步骤由第一设备执行。第一设备为SCI的接收设备，第二设备为SCI的发送设备。
具体地，第一设备除了在发送数据的时刻，一直都在检测第二设备发送的SCI，以实现使得第一设备可以实时获取到第二设备的SCI。本发明实施例中，第一设备还可以采用其他方式接收第二设备发送的SCI，本申请实施例对SCI的接收方式不做限定。
本发明实施例中，辅助能力信息包括Zone ID、Source ID和指示信息中之一或其任意组合，指示信息用于指示辅助SL通信的设备能力；Zone ID用于指示SCI的发送设备的位置；Source ID用于指示SCI的发送设备。
例如：第三格式为format 2-B，具备第三格式的第二阶侧链路控制信息(SCIformat 2-B)如表4所示。
表4
Figure BDA0002919420640000161
其中，SCI format 2-B包括：混合自动重传请求进程号域(HARQ processnumber)，大小为
Figure BDA0002919420640000162
bits，其中，Nprocess为HARQ进程总数；新数据指示域(New dataindicator)，大小为1bit；冗余版本(Redundancy version)，大小为2bits；源标识码域(Source ID)，用于指示源标识码，大小为8bits；目标标识码域(Destination ID)，Destination ID域包括Destination ID，Destination ID用于指示辅助SL通信的设备能力，大小为16bits；混合自动重传请求反馈指示(HARQ feedback enabled/disabledindicator)，大小为1bit；区域标识码(Zone ID)域，Zone ID域包括Zone ID，Zone ID用于指示区域标识码，大小为12bits；通信范围要求距离(Communication rangerequirement)，大小为4bits。
步骤502、第一设备根据自身所在的位置和Zone ID，确定自身和SCI的发送设备之间的距离。
本发明实施例中，步骤502与步骤404相同，在此不再赘述。
步骤503、第一设备判断自身和SCI的发送设备之间的距离是否小于或等于第三阈值，若是，执行步骤504；若否，执行步骤501。
作为一种可选方案，第三阈值为通信范围要求距离(Communication rangerequirement)，Communication range requirement可以由无线资源控制(Radio ResourceControl，简称：RRC)参数进行配置，表示UE之间能够保持良好传输的通信范围，作为一种可选方案，Communication range requirement为20米、50米、80米、100米、120米、150米、180米、200米、220米、250米、270米、300米、350米、370米、400米、420米、450米、480米、500米、550米、600米、700米或1000米。
本发明实施例中，若自身和SCI的发送设备之间的距离小于或等于第三阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离符合能够保持良好传输的通信范围要求，继续执行步骤504；若自身和SCI的发送设备之间的距离大于第三阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离不能够保持良好传输，发送SCI的设备不适合作为第一设备的辅助设备，继续执行步骤501。
步骤504、第一设备确定SCI的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
步骤505、第一设备向辅助设备发送SL通信辅助请求。
本发明实施例中，步骤504至步骤505与步骤406至步骤407相同，在此不再一一赘述。
本发明实施例提供的辅助设备的确定方法的技术方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
图7为本发明实施例提供的又一种辅助设备的确定方法的流程图，如图7所示，该方法包括：
步骤601、第一设备接收第二设备的SCI，SCI包括辅助能力信息，SCI为2ndstageSCI，2nd stage SCI的格式为预定义的。
本发明实施例中，各步骤由第一设备执行。第一设备为SCI的接收设备，第二设备为SCI的发送设备。
本发明实施例中，2st stage SCI的格式为定义的新格式。
具体地，第一设备除了在发送数据的时刻，一直都在检测第二设备发送的SCI，以实现使得第一设备可以实时获取到第二设备的SCI。本发明实施例中，第一设备还可以采用其他方式接收第二设备发送的SCI，本申请实施例对SCI的接收方式不做限定。
本发明实施例中，辅助能力信息包括区域标识码(Zone ID)、源标识码(SourceID)和指示信息中之一或其任意组合。其中，指示信息用于指示辅助SL通信的设备能力；Zone ID用于指示其它设备的位置；Source ID用于指示其他设备。
本发明实施例中，具备定义的新格式的第二阶侧链路控制信息(New 2nd stageSCI format)包括Zone ID域、Source ID域和Destination ID域中之一或其任意组合。ZoneID域包括Zone ID；Source ID域包括Source ID；Destination ID域包括Destination ID。
值得说明的是，若New 2nd stage SCI format仅包括Zone ID域，Zone ID还可以用于指示辅助SL通信的设备能力，在辅助SL通信的设备能力指示支持辅助SL通信时，确定辅助设备为SCI的发送设备；在辅助SL通信的设备能力指示不支持辅助SL通信时，辅助设备不为SCI的发送设备。
值得说明的是，若New 2nd stage SCI format仅包括Destination ID域，Destination ID还可以用于指示辅助SL通信的设备能力，若Destination ID所指示的辅助SL通信的设备能力为SCI的发送设备支持辅助SL通信，确定辅助设备为SCI的发送设备；若Destination ID所指示的辅助SL通信的设备能力为SCI的发送设备不支持辅助SL通信，辅助设备不为SCI的发送设备。
步骤602、第一设备根据自身所在的位置和Zone ID，确定自身和SCI的发送设备之间的距离。
本发明实施例中，步骤602域步骤302相同，在此不再赘述。
步骤603、第一设备判断自身和SCI的发送设备之间的距离是否小于或等于第四阈值，若是，执行步骤604；若否，执行步骤601。
作为一种可选方案，第四阈值为通信范围要求距离(Communication rangerequirement)，Communication range requirement可以由无线资源控制(Radio ResourceControl，简称：RRC)参数进行配置，表示UE之间能够保持良好传输的通信范围，作为一种可选方案，Communication range requirement为20米、50米、80米、100米、120米、150米、180米、200米、220米、250米、270米、300米、350米、370米、400米、420米、450米、480米、500米、550米、600米、700米或1000米。
本发明实施例中，若自身和SCI的发送设备之间的距离小于或等于第四阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离符合能够保持良好传输的通信范围要求，继续执行步骤604；若自身和SCI的发送设备之间的距离大于第四阈值，表明自身和SCI的发送设备之间的距离不能够保持良好传输，发送SCI的设备不适合作为第一设备的辅助设备，继续执行步骤601。
步骤604、第一设备确定SCI的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
步骤605、第一设备向辅助设备发送SL通信辅助请求。
本发明实施例中步骤604至步骤605与步骤304至步骤305相同，在此不再一一赘述。
本发明实施例提供的辅助设备的确定方法的技术方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定出辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
图8为本发明实施例提供的一种辅助设备的确定装置的结构示意图，该装置用于执行上述辅助设备的确定方法，如图8所示，该装置包括：接收单元11和确定单元12。
接收单元11用于接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息。所述检测单元11可以是：芯片、芯片模组或芯片模组的一部分。
确定单元12用于根据辅助能力信息确定辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信。所述确定单元12可以是：芯片、芯片模组或芯片模组的一部分。
本发明实施例中，确定单元12具体用于根据辅助能力信息，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
本发明实施例中，该装置还包括：发送单元13。
发送单元13具体用于向辅助设备发送SL通信辅助请求。
本发明实施例中，确定单元12具体用于根据自身所在的位置和区域标识码，确定自身和控制信息的发送设备之间的距离；若自身与发送设备之间的距离小于或等于第一阈值，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
本发明实施例中，确定单元12具体用于若辅助SL通信的设备能力用于指示控制信息的发送设备支持辅助SL通信，确定自身与控制信息的发送设备之间的距离；若自身与控制信息的发送设备之间的距离小于或等于第二阈值，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
本发明实施例中，确定单元12具体还用于根据自身所在的位置和区域标识码，确定自身与控制信息的发送设备之间的距离，其中，区域标识码是从物理侧链路共享信道PSSCH上接收到的。
本发明实施例中，确定单元12具体用于若辅助SL通信的设备能力用于指示控制信息的发送设备支持辅助SL通信，确定自身与控制信息的发送设备之间的距离；若自身与控制信息的发送设备之间的距离小于或等于第三阈值，确定控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
本发明实施例的方案中，接收控制信息，控制信息包括辅助能力信息；根据辅助能力信息确定辅助设备，辅助设备用于辅助侧链路SL通信，可以减少碰撞问题，提高辅助通信系统的传输可靠性。
本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述辅助设备的确定方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述辅助设备的确定方法的实施例。
本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述辅助设备的确定方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述辅助设备的确定方法的实施例。
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。如图9所示，该实施例的电子设备30包括：处理器31、存储器32以及存储在存储32中并可在处理器31上运行的计算机程序33，该计算机程序33被处理器31执行时实现实施例中的应用于辅助设备的确定方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器31执行时实现实施例中应用于辅助设备的确定装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。
电子设备30包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是电子设备30的示例，并不构成对电子设备30的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器32可以是电子设备30的内部存储单元，例如电子设备30的硬盘或内存。存储器32也可以是电子设备30的外部存储设备，例如电子设备30上配备的插接式硬盘，智能存储(Smart Media,SM)卡，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器32还可以既包括电子设备30的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器32用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
关于上述实施例中描的各个装置、产品包含模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用或集成芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应于或集成芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如片、电路模块等)或者不同组件中，至少部分/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成处理器剩余(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (23)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：
接收控制信息，所述控制信息包括辅助能力信息；
根据所述辅助能力信息，确定辅助设备，所述辅助设备用于辅助侧链路SL通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助能力信息用于指示所述控制信息的发送设备支持辅助SL通信；根据所述辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
根据所述辅助能力信息，确定所述控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述辅助设备发送SL通信辅助请求。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述辅助能力信息包括以下信息的至少一种：
区域标识码、源标识码或指示信息；所述指示信息用于指示辅助SL通信的设备能力。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述控制信息为第一阶侧链路控制信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一阶侧链路控制信息的格式为format 1-A。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括辅助能力信息，包括：
所述第一阶侧链路侧链路控制信息包括指示信息域，所述指示信息域用于指示辅助SL通信的设备能力。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一阶侧链路控制信息的格式为预定义的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括辅助能力信息，包括：
所述第一阶侧链路控制信息包括区域标识码域，所述区域标识码域包括区域标识码。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
根据自身所在的位置和所述区域标识码，确定自身和所述控制信息的发送设备之间的距离；
若自身与所述发送设备之间的距离小于或等于第一阈值，确定所述控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
11.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述控制信息为第二阶侧链路控制信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二阶侧链路控制信息的格式为format 2-A。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括辅助能力信息，包括：
所述第二阶侧链路控制信息包括目标标识码域，所述目标标识码域包括目标标识码，所述目标标识码用于指示辅助SL通信的设备能力。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
若所述辅助SL通信的设备能力用于指示所述控制信息的发送设备支持辅助SL通信，确定自身与所述控制信息的发送设备之间的距离；
若自身与所述控制信息的发送设备之间的距离小于或等于第二阈值，确定所述控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定自身与所述控制信息的发送设备之间的距离，包括：
根据自身所在的位置和区域标识码，确定自身与所述控制信息的发送设备之间的距离，其中，所述区域标识码是从物理侧链路共享信道PSSCH上接收到的。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二阶侧链路控制信息的格式为format 2-B。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括辅助能力信息，包括：
所述第二阶侧链路控制信息包括目标标识码域，所述目标标识码域包括目标标识码，所述目标标识码用于指示辅助SL通信的设备能力。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述辅助能力信息，确定辅助设备，包括：
若所述辅助SL通信的设备能力用于指示所述控制信息的发送设备支持辅助SL通信，确定自身与所述控制信息的发送设备之间的距离；
若自身与所述控制信息的发送设备之间的距离小于或等于第三阈值，确定所述控制信息的发送设备为用于辅助自身的SL通信的辅助设备。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二阶侧链路控制信息的格式为预定义的。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二阶侧链路控制信息包括区域标识码域和/或目标标识码域，所述区域标识码域包括区域标识码，所述目标标识码域包括目标标识码。
21.一种辅助设备的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收控制信息，所述控制信息包括辅助能力信息；
确定单元，用于根据所述辅助能力信息，确定辅助设备，所述辅助设备用于辅助侧链路SL通信。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至20中任意一项所述的辅助设备的确定方法。
23.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至20任意一项所述的辅助设备的确定方法。
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