CN114990799B - 一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法，全自动袖口裤脚包缝机包括工作台、缝纫机、送布装置、股骨翻转机构和控制装置，缝纫机安装在工作台上，缝纫机用以将筒状织物和环状织物缝接起来，筒状织物的内壁的缝接处形成股骨，筒状织物的内壁外翻使股骨外露，缝纫机包括机头、工件放置机构、缝纫针和压脚，环状织物套设于工件放置机构上，外翻状态的筒状织物套设于环状织物外面，股骨位于压脚的端部的一侧；送布装置位于工件放置机构的一侧，用以带动套设于工件放置机构上的筒状织物和环状织物周向转动；股骨翻转机构位于工件放置机构的一侧，用以翻转筒状织物的股骨；控制装置用以控制缝纫机、送布装置和股骨翻转机构动作。

Description

一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法

技术领域

本发明属于纺织机械的技术领域，具体涉及一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法。

背景技术

包缝机也称打边车、码边机或骨车，一般分三线、四线、五线。包缝机用于将具有一定厚度的柔性织物的边缘包缝起来，不仅使此类织物更加美观，而且能够增加织物的强度，现有包缝机具有自动倒缝、自动夹线、自动抬压脚等功能，现有的包缝机包括工作台、缝纫机和送布装置，缝纫机的结构具体可参考申请号为：201510014893.X，专利名称为：切边、包边与缝纫三合一缝纫机的发明专利申请。

在针织衫的生产过程中，对于衣袖或者裤腿等部位的缝制都需使用包缝机，衣袖包括袖套和袖口，裤腿包括裤管和裤脚，袖套和裤管近似圆筒状，主要有一布块卷圆缝制而成，使得袖套和裤管缝纫内壁的缝接处均形成股骨，袖口和裤脚则近似圆环状，在使用包缝机缝制衣袖或者裤腿时，先将环状织物(袖口或者裤脚)套设于缝纫机的工件放置机构上，然后将筒状织物(袖套或者裤管)的内壁外翻使股骨外露，再将外翻状态的筒状织物(袖套或者裤管)套设于环状织物(袖口或者裤脚)的外面，最后启动包缝机，在送布装置与缝纫机的配合下完成衣袖或者裤腿的缝制；由于送布装置的送布方向唯一，而且缝纫机的压脚端部设置有导向斜面，使得生产衣袖或者裤腿时，袖套或者裤管的股骨只能往同一个方向翻转，但在生产高档衣物的衣袖或者裤腿时，对于不同边的衣袖或者裤腿的股骨的翻转方向有一定要求(高档衣物不同边的衣袖或者裤腿的股骨的翻转方向不能保持一致)，例如左边的衣袖或者裤腿的股骨需往左翻转，右边的衣袖或者裤腿的股骨需往右翻转，而目前的包缝机由于功能单一，并没有股骨翻转功能，使得在生产高档衣物的衣袖或者裤腿时，对于衣袖或者裤腿的股骨的翻转只能通过人工完成，使得生产效率低，且生产安全性低，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动袖口裤脚包缝机及股骨翻转车缝方法，用以解决现有技术中的包缝机功能单一，没有股骨翻转功能，使得在生产高档衣物的衣袖或者裤腿时，对于衣袖或者裤腿的股骨的翻转只能通过人工完成，使得生产效率低，且生产安全性低，自动化程度低的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的一个目的是提供一种全自动袖口裤脚包缝机，包括：

工作台；

缝纫机，缝纫机安装在工作台上，缝纫机用以将筒状织物和环状织物缝接起来形成一组合体，筒状织物的内壁的缝接处形成股骨，筒状织物的内壁外翻使股骨外露，缝纫机包括机头、工件放置机构、缝纫针和压脚，环状织物套设于工件放置机构上，外翻状态的筒状织物套设于环状织物外面，股骨位于压脚的端部的一侧；

送布装置，送布装置位于工件放置机构的一侧，用以带动套设于工件放置机构上的筒状织物和环状织物周向转动；

股骨翻转机构，股骨翻转机构位于工件放置机构的一侧，用以翻转筒状织物的股骨；

控制装置，控制装置用以控制缝纫机、送布装置和股骨翻转机构动作。

优选地，所述股骨翻转机构包括第一支架、旋转驱动装置和股骨翻转装置，第一支架安装在所述缝纫机上，旋转驱动装置安装在第一支架上，股骨翻转装置与旋转驱动装置的动力输出端连接，旋转驱动装置用以驱动股骨翻转装置转动，以实现所述筒状织物股骨的翻转。

优选地，所述股骨翻转装置包括第一连杆和股骨翻转杆，第一连杆与旋转驱动装置的动力输出端连接，股骨翻转杆与第一连杆连接，股骨翻转杆包括杆身和设置在杆身端部的铲头，第一连杆和股骨翻转杆的杆身呈弧形设计，第一连杆上设计有至少两个螺孔，股骨翻转杆的杆身上设置有与螺孔对应的弧形调节孔。

优选地，所述旋转驱动装置是正反转驱动气缸。

优选地，所述工件放置机构包括与所述机头连接的缝纫台、第一滚轮、第二滚轮、张紧轮和延伸块，延伸块安装在缝纫台的端部，第一滚轮和第二滚轮安装在延伸块的两侧，张紧轮位于延伸块的下方且可沿工作台的Z轴方向移动。

优选地，还包括张紧轮驱动装置，张紧轮驱动装置受所述控制装置控制，张紧轮驱动装置位于所述工件放置机构的下方，张紧轮驱动装置包括第二连杆和第一直线驱动气缸，第一直线驱动气缸安装在工作台上，第二连杆与第一直线驱动气缸的活塞杆连接，所述张紧轮可转动地安装在第二连杆上，第一直线驱动气缸用以驱动所述张紧轮沿所述工作台的Z轴方向向下移动，以实现所述筒状织物和所述环状织物的张紧。

优选地，还包括推出装置，推出装置受所述控制装置控制，推出装置位于所述工件放置机构的一侧，推出装置包括第二支架、第二直线驱动气缸和推块，第二支架安装在所述缝纫机上，第二直线驱动气缸安装在第二支架上，推块与第二直线驱动气缸的活塞杆连接，推块的下部设置有导向部，所述延伸块的侧面设置有与导向部配合的导向槽，第二直线驱动气缸用以驱动推块沿工作台的X轴方向向前移动，以将缝接好的筒状织物和环状织物推出。

优选地，所述控制装置包括人机交互系统、控制器、开机开关和启动开关，人机交互系统通过第四支架安装在工作台上，开机开关安装在第四支架上，启动开关安装在所述股骨翻转机构的第一支架上，人机交互系统与控制器通讯连接，控制器用以控制所述缝纫机、所述送布装置、所述股骨翻转机构、所述张紧轮驱动装置和所述推出装置动作；人机交互系统设置有股骨翻转工作模式和股骨不翻转工作模式。

优选地，所述送布装置包括第三支架、电机、第三直线驱动气缸、安装座、摇臂、第一同步轮、第二同步轮、传动带和送布轮，电机、第三直线驱动气缸和安装座分别安装在第三支架上，第一同步轮安装在电机的转轴上，摇臂铰接在安装座上，第二同步轮安装在摇臂的一端部，送布轮安装在第二同步轮上，第三直线驱动气缸的活塞杆与摇臂的另一端部铰接，第一同步轮与第二同步轮通过传动带实现传动连接，第三直线驱动气缸用以驱动摇臂摆动以将送布轮移动至送布工位，电机用以驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过传动带带动第二同步轮转动，第二同步轮带动送布轮转动以带动套设于所述工件放置机构上的所述筒状织物和所述环状织物周向转动。

本发明的另一个目的是提供一种全自动袖口裤脚包缝机的股骨翻转车缝方法，采用上述所述的全自动袖口裤脚包缝机，车缝方法包括以下步骤：

步骤1：按下开机开关启动包缝机，并通过控制装置的人机交互系统选择股骨翻转工作模式；

步骤2：将环状织物套设于工件放置机构上；

步骤3：将筒状织物的内壁外翻使其股骨外露后将外翻状态的筒状织物套设于环状织物外面，并对齐环状织物与筒状织物的待缝接端；

步骤4：按下启动开关，控制装置的控制器控制张紧轮驱动装置张紧筒状织物和环状织物；

步骤5：控制装置的控制器控制股骨翻转机构翻转筒状织物的股骨；

步骤6：控制装置的控制器控制缝纫机驱动压脚压下以压于筒状织物的股骨上，并控制股骨翻转机构复位，同时控制送布装置的第三直线驱动气缸缩回活塞杆以驱动摇臂摆动以将送布轮移动至送布工位；

步骤7：控制装置的控制器控制送布装置的电机驱动第一同步轮转动以带动筒状织物和环状织物周向转动，同时控制缝纫机驱动缝纫针将外翻状态的筒状织物与环状织物缝接；

步骤8：筒状织物与环状织物缝接完成后，控制装置的控制器控制张紧轮驱动装置、送布装置和控制缝纫机驱动压脚复位，同时控制推出装置将缝接好的筒状织物和环状织物推出。

本发明与现有技术相比，有以下优点：

1、本发明提供的全自动袖口裤脚包缝机，通过增加用以翻转筒状织物的股骨的股骨翻转机构，以丰富包缝机的功能，使得在生产高档衣物的衣袖或者裤腿时，对于衣袖或者裤腿的股骨的翻转可通过机器完成，而且送布装置设置有股骨翻转工作模式和股骨不翻转工作模式，在生产时，按要求选择相应的生产模式即可快速完成高档衣物不同边的衣袖或者裤腿的缝制生产，从而实现全自动化的生产，可有效提高生产效率和生产安全性。

2、本发明的其它优点在说明书实施例部分做详细的描述。

附图说明

图1为本发明提供的缝接在一起筒状织物和环状织物的立体结构示意图；

图2为本发明提供的筒状织物和环状织物的分解结构示意图；

图3为本发明提供的缝接前筒状织物和环状织物的配合关系的立体结构示意图；

图4为本发明提供的缝接前筒状织物和环状织物的配合关系的结构示意图；

图5为本发明提供的包缝机的立体结构示意图；

图6为图5提供的A部分的放大结构示意图；

图7为图6提供的B部分的放大结构示意图；

图8为本发明提供的包缝机的主视结构示意图；

图9为图8提供的C部分的放大结构示意图；

图10为本发明提供的将筒状织物和环状织物套设于工件放置机构的结构示意图；

图11为本发明提供的将筒状织物和环状织物套张紧状态的结构示意图；

图12为本发明提供的股骨翻转机构翻转筒状织物的股骨的结构示意图；

图13为图12提供的D部分的放大结构示意图；

图14为本发明提供的筒状织物的股骨翻转完成后的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图14所示，本实施例提供了一种全自动袖口裤脚包缝机，包缝机包括工作台1、缝纫机2、送布装置3、股骨翻转机构4和控制装置5，缝纫机2安装在工作台1上，缝纫机2用以将筒状织物100和环状织物200缝接起来形成一组合体，筒状织物100的内壁的缝接处形成股骨101，筒状织物100的内壁外翻使股骨101外露，缝纫机2包括机头21、工件放置机构22、缝纫针(图未视)和压脚23，环状织物200套设于工件放置机构22上，外翻状态的筒状织物100套设于环状织物200外面，股骨101位于压脚23的端部的一侧；送布装置3安装在工作台1上且位于工件放置机构22的一侧，送布装置3用以带动套设于工件放置机构22上的筒状织物100和环状织物200周向转动；股骨翻转机构4安装在缝纫机2上且位于工件放置机构22的一侧，用以翻转筒状织物100的股骨101；控制装置5设置有股骨翻转工作模式和股骨不翻转工作模式，若选择股骨翻转工作模式，控制装置5先控制股骨翻转机构4动作以完成股骨101翻转，然后再控制缝纫机2和送布装置3动作以完成筒状织物100和环状织物200缝接，若选择股骨不翻转工作模式，控制装置5控制缝纫机2和送布装置3动作以完成筒状织物100和环状织物200缝接。

需说明的是，筒状织物100是指衣袖的袖套或者裤腿的裤管，环状织物200是指衣袖的袖口或者裤腿的裤脚。

本方案通过增加用以翻转筒状织物100的股骨101的股骨翻转机构4，以丰富包缝机的功能，使得在生产高档衣物的衣袖或者裤腿时，对于衣袖或者裤腿的股骨101的翻转可通过机器完成，而且送布装置3设置有股骨翻转工作模式和股骨不翻转工作模式，在生产时，按要求选择相应的生产模式即可快速完成高档衣物不同边的衣袖或者裤腿的缝制生产，从而实现全自动化的生产，可有效提高生产效率和生产安全性。

如图6所示，所述股骨翻转机构4包括第一支架41、旋转驱动装置42和股骨翻转装置43，第一支架41安装在所述缝纫机2上，旋转驱动装置42安装在第一支架41上，股骨翻转装置43与旋转驱动装置42的动力输出端连接，旋转驱动装置42用以驱动股骨翻转装置43转动，以实现所述筒状织物100股骨101的翻转，结构简单，控制方便；在本实施例中，所述旋转驱动装置42是正反转驱动气缸。

如图9所示，具体地，所述股骨翻转装置43包括第一连杆431和股骨翻转杆432，第一连杆431与旋转驱动装置42的动力输出端连接，股骨翻转杆432与第一连杆431连接，股骨翻转杆432包括杆身4321和设置在杆身4321端部的铲头4322，第一连杆431和股骨翻转杆432的杆身4321呈弧形设计，第一连杆431上设计有至少两个螺孔4311，股骨翻转杆432的杆身4321上设置有与螺孔4311对应的弧形调节孔4323，弧形调节孔4323的设计便于股骨翻转杆432与第一连杆431的安装位置的调节，使股骨翻转装置43的组装及调试变得快捷方便，而且第一连杆431和股骨翻转杆432的杆身4321呈弧形设计；当需要实现股骨101翻转时，正反转驱动气缸顺时针转动以驱动股骨翻转装置43转动，使股骨翻转装置43的股骨翻转杆432的铲头4322将筒状织物100的股骨101送至缝纫机2的压脚23的下方，以便缝纫机2的压脚23能压于股骨101上，从而实现筒状织物100的股骨101的翻转。

如图6和图7所示，所述工件放置机构22包括与所述机头21连接的缝纫台221、第一滚轮222、第二滚轮223、张紧轮224和延伸块225，延伸块225安装在缝纫台221的端部，第一滚轮222和第二滚轮223安装在延伸块225的两侧，张紧轮224位于延伸块225的下方且可沿工作台1的Z轴方向移动，张紧轮224的位置调节可以手动实现或者通过驱动装置自动实现，张紧轮224设计成活动的，便于实现不同尺寸的筒状织物100和环状织物200的张紧，而且在延伸块225的两侧安装有第一滚轮222和第二滚轮223使得张紧后筒状织物100和环状织物200依然能绕工件放置机构22周向转动，设计合理，便于实现自动化生产；在本实施例中，张紧轮224呈圆台状设计。

如图6所示，所述送布装置3包括第三支架31、电机32、第三直线驱动气缸33、安装座34、摇臂35、第一同步轮36、第二同步轮37、传动带(图未视)和送布轮38，电机32、第三直线驱动气缸33和安装座34分别安装在第三支架31上，第一同步轮36安装在电机32的转轴上，摇臂35铰接在安装座34上，第二同步轮37安装在摇臂35的一端部，第二同步轮37的另一端设置有凸台，送布轮38套装在凸台上，送布轮38与凸台过盈配合，送布轮38的表面设置有若干周向间隔分布的凹槽，第三直线驱动气缸33的活塞杆与摇臂35的另一端部铰接，第一同步轮36与第二同步轮37通过传动带(图未视)实现传动连接，第三直线驱动气缸33用以驱动摇臂35摆动以将送布轮38移动至送布工位位于第一滚轮222的旁边，电机32用以驱动第一同步轮36转动，第一同步轮36通过传动带(图未视)带动第二同步轮37转动，第二同步轮37带动送布轮38转动以带动套设于所述工件放置机构22上的所述筒状织物100和所述环状织物200周向转动；在包缝机启动缝接工作前或者完成缝接工作后，第三直线驱动气缸33的活塞杆伸出，以使送布轮38远离第一滚轮222，以便将筒状织物100和环状织物200套至工件放置机构22上或者从工件放置机构22上取出缝接好的筒状织物100和环状织物200所形成的组合物，设计合理，便于操作。

如图6所示，包缝机还包括张紧轮驱动装置6，张紧轮驱动装置6受所述控制装置5控制，张紧轮驱动装置6位于所述工件放置机构22的下方，张紧轮驱动装置6包括第二连杆61和第一直线驱动气缸62，第一直线驱动气缸62安装在工作台1上，第二连杆61与第一直线驱动气缸62的活塞杆连接，所述张紧轮224可转动地安装在第二连杆61上，第一直线驱动气缸62用以驱动所述张紧轮224沿所述工作台1的Z轴方向向下移动，以实现所述筒状织物100和所述环状织物200的张紧，通过张紧轮驱动装置6自动调节张紧轮224的位置从而实现筒状织物100和环状织物200的张紧，可提高包缝机的自动化程度，另外，张紧轮224可转动地安装在第二连杆61上使得张紧后筒状织物100和环状织物200能顺利绕工件放置机构22周向转动，可提高包缝机运行时的流畅程度，避免由于筒状织物100和环状织物200转动的卡顿而导致缝接质量低；在包缝机启动缝接工作前或者完成缝接工作后，第一直线驱动气缸62的活塞杆伸出，以使张紧轮224靠近延伸块225，以便将筒状织物100和环状织物200套至工件放置机构22上或者从工件放置机构22上取出缝接好的筒状织物100和环状织物200所形成的组合物，设计合理，便于操作。

如图6所示，包缝机还包括推出装置7，推出装置7受所述控制装置5控制，推出装置7位于所述工件放置机构22的一侧，推出装置7包括第二支架71、第二直线驱动气缸72和推块73，第二支架71安装在所述缝纫机2上，第二直线驱动气缸72安装在第二支架71上，推块73与第二直线驱动气缸72的活塞杆连接，推块73的下部设置有导向部731，所述延伸块225的侧面设置有与导向部731配合的导向槽2251，第二直线驱动气缸72用以驱动推块73沿所述工作台1的X轴方向向前移动，以将缝接好的筒状织物100和环状织物200推出，可提高包缝机的自动化程度。

如图7所示，所述控制装置5包括人机交互系统51、控制器52、开机开关53和启动开关54，人机交互系统51通过第四支架55安装在工作台1上，开机开关53安装在第四支架55上，启动开关54安装在所述股骨翻转机构4的第一支架41上，人机交互系统51与控制器52通讯连接，控制器52用以控制所述缝纫机2、所述送布装置3、所述股骨翻转机构4、所述张紧轮驱动装置6和所述推出装置7动作；人机交互系统51设置有股骨翻转工作模式和股骨不翻转工作模式；在本实施例中，所述人机交互系统51为触摸屏，所述为PLC，PLC里写有控制程序。

实施例二：

如图10至图14所示，本实施例提供了一种全自动袖口裤脚包缝机的股骨翻转车缝方法，采用实施例一所述的全自动袖口裤脚包缝机，车缝方法包括以下步骤：

步骤1：按下开机开关53启动包缝机，并通过控制装置5的人机交互系统51选择股骨翻转工作模式；

步骤2：将环状织物200套设于工件放置机构22上(参考图10)；

步骤3：将筒状织物100的内壁外翻使其股骨101外露后将外翻状态的筒状织物100套设于环状织物200外面，并对齐环状织物200与筒状织物100的待缝接端(参考图10)；

步骤4：按下启动开关54，控制装置5的控制器52控制张紧轮驱动装置6的第一直线驱动气缸62缩回活塞杆以驱动张紧轮224沿工作台1的Z轴方向向下移动，以张紧筒状织物100和环状织物200(参考图11)；

步骤5：控制装置5的控制器52控制股骨翻转机构4的正反转驱动气缸顺时针转动以驱动股骨翻转装置43转动，使股骨翻转装置43的股骨翻转杆432的铲头4322将筒状织物100的股骨101送至缝纫机2的压脚23的下方，从而实现筒状织物100的股骨101的翻转(参考图12和图13)；

步骤6：控制装置5的控制器52控制缝纫机2驱动压脚23压下以压紧筒状织物100的股骨101，并控制股骨翻转机构4的正反转驱动气缸逆时针转动以驱动股骨翻转装置43复位，同时控制送布装置3的第三直线驱动气缸33缩回活塞杆以驱动摇臂35摆动以将送布轮38移动至送布工位(参考图14)；

步骤7：控制装置5的控制器52控制送布装置3的电机32驱动第一同步轮36转动，第一同步轮36通过传动带带动第二同步轮37转动，第二同步轮37带动送布轮38转动以带动筒状织物100和环状织物200周向转动，同时控制缝纫机2驱动缝纫针将外翻状态的筒状织物100与环状织物200缝接；

步骤8：筒状织物100与环状织物200缝接完成后，控制装置5的控制器52控制张紧轮驱动装置6的第一直线驱动气缸62伸出活塞杆以使张紧轮224复位、控制送布装置3的第三直线驱动气缸33伸出活塞杆以使送布轮38复位、控制缝纫机2驱动压脚23复位，同时控制推出装置7第二直线驱动气缸72伸出活塞杆以驱动推块73沿工作台1的X轴方向向前移动，以将缝接好的筒状织物100和环状织物200推出。

以上实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动袖口裤脚包缝机，包括：

工作台(1)；

缝纫机(2)，缝纫机(2)安装在工作台(1)上，缝纫机(2)用以将筒状织物(100)和环状织物(200)缝接起来形成一组合体，筒状织物(100)的内壁的缝接处形成股骨(101)，筒状织物(100)的内壁外翻使股骨(101)外露，缝纫机(2)包括机头(21)、工件放置机构(22)、缝纫针和压脚(23)，环状织物(200)套设于工件放置机构(22)上，外翻状态的筒状织物(100)套设于环状织物(200)外面，股骨(101)位于压脚(23)的端部的一侧；

送布装置(3)，送布装置(3)位于工件放置机构(22)的一侧，用以带动套设于工件放置机构(22)上的筒状织物(100)和环状织物(200)周向转动；

股骨翻转机构(4)，股骨翻转机构(4)位于工件放置机构(22)的一侧，用以翻转筒状织物(100)的股骨(101)；

控制装置(5)，控制装置(5)用以控制缝纫机(2)、送布装置(3)和股骨翻转机构(4)动作；

其特征在于，所述股骨翻转机构(4)包括第一支架(41)、旋转驱动装置(42)和股骨翻转装置(43)，第一支架(41)安装在所述缝纫机(2)上，旋转驱动装置(42)安装在第一支架(41)上，股骨翻转装置(43)与旋转驱动装置(42)的动力输出端连接，旋转驱动装置(42)用以驱动股骨翻转装置(43)转动，以实现所述筒状织物(100)股骨(101)的翻转；

所述股骨翻转装置(43)包括第一连杆(431)和股骨翻转杆(432)，第一连杆(431)与旋转驱动装置(42)的动力输出端连接，股骨翻转杆(432)与第一连杆(431)连接，股骨翻转杆(432)包括杆身(4321)和设置在杆身(4321)端部的铲头(4322)，第一连杆(431)和股骨翻转杆(432)的杆身(4321)呈弧形设计。

2.根据权利要求1所述的一种全自动袖口裤脚包缝机，其特征在于：第一连杆(431)上设计有至少两个螺孔(4311)，股骨翻转杆(432)的杆身(4321)上设置有与螺孔(4311)对应的弧形调节孔(4323)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动袖口裤脚包缝机，其特征在于：所述旋转驱动装置(42)是正反转驱动气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动袖口裤脚包缝机，其特征在于：所述工件放置机构(22)包括与所述机头(21)连接的缝纫台(221)、第一滚轮(222)、第二滚轮(223)、张紧轮(224)和延伸块(225)，延伸块(225)安装在缝纫台(221)的端部，第一滚轮(222)和第二滚轮(223)安装在延伸块(225)的两侧，张紧轮(224)位于延伸块(225)的下方且可沿工作台(1)的Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种全自动袖口裤脚包缝机，其特征在于：还包括张紧轮驱动装置(6)，张紧轮驱动装置(6)受所述控制装置(5)控制，张紧轮驱动装置(6)位于所述工件放置机构(22)的下方，张紧轮驱动装置(6)包括第二连杆(61)和第一直线驱动气缸(62)，第一直线驱动气缸(62)安装在工作台(1)上，第二连杆(61)与第一直线驱动气缸(62)的活塞杆连接，所述张紧轮(224)可转动地安装在第二连杆(61)上，第一直线驱动气缸(62)用以驱动所述张紧轮(224)沿所述工作台(1)的Z轴方向向下移动，以实现所述筒状织物(100)和所述环状织物(200)的张紧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动袖口裤脚包缝机，其特征在于：还包括推出装置(7)，推出装置(7)受所述控制装置(5)控制，推出装置(7)位于所述工件放置机构(22)的一侧，推出装置(7)包括第二支架(71)、第二直线驱动气缸(72)和推块(73)，第二支架(71)安装在所述缝纫机(2)上，第二直线驱动气缸(72)安装在第二支架(71)上，推块(73)与第二直线驱动气缸(72)的活塞杆连接，推块(73)的下部设置有导向部(731)，所述延伸块(225)的侧面设置有与导向部(731)配合的导向槽(2251)，第二直线驱动气缸(72)用以驱动推块(73)沿所述工作台(1)的X轴方向向前移动，以将缝接好的筒状织物(100)和环状织物(200)推出。

7.根据权利要求6所述的一种全自动袖口裤脚包缝机，其特征在于：所述控制装置(5)包括人机交互系统(51)、控制器(52)、开机开关(53)和启动开关(54)，人机交互系统(51)通过第四支架(55)安装在工作台(1)上，开机开关(53)安装在第四支架(55)上，启动开关(54)安装在所述股骨翻转机构(4)的第一支架(41)上，人机交互系统(51)与控制器(52)通讯连接，控制器(52)用以控制所述缝纫机(2)、所述送布装置(3)、所述股骨翻转机构(4)、所述张紧轮驱动装置(6)和所述推出装置(7)动作；人机交互系统(51)设置有股骨翻转工作模式和股骨不翻转工作模式。

8.根据权利要求4所述的一种全自动袖口裤脚包缝机，其特征在于：所述送布装置(3)包括第三支架(31)、电机(32)、第三直线驱动气缸(33)、安装座(34)、摇臂(35)、第一同步轮(36)、第二同步轮(37)、传动带和送布轮(38)，电机(32)、第三直线驱动气缸(33)和安装座(34)分别安装在第三支架(31)上，第一同步轮(36)安装在电机(32)的转轴上，摇臂(35)铰接在安装座(34)上，第二同步轮(37)安装在摇臂(35)的一端部，送布轮(38)安装在第二同步轮(37)上，第三直线驱动气缸(33)的活塞杆与摇臂(35)的另一端部铰接，第一同步轮(36)与第二同步轮(37)通过传动带实现传动连接，第三直线驱动气缸(33)用以驱动摇臂(35)摆动以将送布轮(38)移动至送布工位，电机(32)用以驱动第一同步轮(36)转动，第一同步轮(36)通过传动带带动第二同步轮(37)转动，第二同步轮(37)带动送布轮(38)转动以带动套设于所述工件放置机构(22)上的所述筒状织物(100)和所述环状织物(200)周向转动。

9.一种全自动袖口裤脚包缝机的股骨翻转车缝方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的全自动袖口裤脚包缝机，车缝方法包括以下步骤：

步骤1：按下开机开关(53)启动包缝机，并通过控制装置(5)的人机交互系统(51)选择股骨翻转工作模式；

步骤2：将环状织物(200)套设于工件放置机构(22)上；

步骤3：将筒状织物(100)的内壁外翻使其股骨(101)外露后将外翻状态的筒状织物(100)套设于环状织物(200)外面，并对齐环状织物(200)与筒状织物(100)的待缝接端；

步骤4：按下启动开关(54)，控制装置(5)的控制器(52)控制张紧轮驱动装置(6)张紧筒状织物(100)和环状织物(200)；

步骤5：控制装置(5)的控制器(52)控制股骨翻转机构(4)翻转筒状织物(100)的股骨(101)；

步骤6：控制装置(5)的控制器(52)控制缝纫机(2)驱动压脚(23)压下以压于筒状织物(100)的股骨(101)上，并控制股骨翻转机构(4)复位，同时控制送布装置(3)的第三直线驱动气缸(33)缩回活塞杆以驱动摇臂(35)摆动以将送布轮(38)移动至送布工位；

步骤7：控制装置(5)的控制器(52)控制送布装置(3)的电机(32)驱动第一同步轮(36)转动以带动筒状织物(100)和环状织物(200)周向转动，同时控制缝纫机(2)驱动缝纫针将外翻状态的筒状织物(100)与环状织物(200)缝接；

步骤8：筒状织物(100)与环状织物(200)缝接完成后，控制装置(5)的控制器(52)控制张紧轮驱动装置(6)、送布装置(3)和控制缝纫机(2)驱动压脚(23)复位，同时控制推出装置(7)将缝接好的筒状织物(100)和环状织物(200)推出。