CN114988099B - 一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，包括：箱体，所述箱体上开设有移动滑孔和至少七组连接孔，所述连接孔与所述移动滑孔相互连通；移动机构，所述移动机构包括第一伸缩件和移动架，所述第一伸缩件固定安装于所述箱体内，所述第一伸缩件的输出端固定安装有移动架；抱夹机构，所述抱夹机构固定安装于所述移动机构上，所述抱夹机构上设置有至少七组抱夹口，一组抱夹口对应一组所述连接孔；自动开瓶板，所述自动开瓶板固定安装于所述箱体内。该方案最终通过移动机构方便带动夹紧后的多组瓶体进行同步收缩进入箱体内，瓶体依次经过连接孔、磨砂孔和起盖孔，一次性完成瓶体的磨砂处理和起盖，方便同时进行多组瓶体的批量开启。

Description

一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置。

背景技术

随着医学技术的不断发展，对医药储存的需求不断提高，在对注射药液储存时，需要使用到安瓿瓶，在获取安瓿瓶内部的药液进行注射前，需要对安瓿瓶进行摩擦切割后手动折断。

相关技术中，为了提高安瓿瓶打开的安全性，采用机械折断的方式代替手动折断，一方面能够减少手部与安瓿瓶之间的接触，避免药液触碰到医护人员，另一方面方便提高安瓿瓶打开的便捷性，减少人工的操作。

但是，需要批量安瓿瓶备药且进行转移时，独立的开启设备能够对单个安瓿瓶进行依次独立的开启操作，开启一个安瓿瓶后需要换另一个安瓿瓶使用，当需要多个安瓿瓶进行开启时，转移设备批量开启的便利性有待提高。

因此，有必要提供一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，解决了相关技术中，安瓿瓶转移设备，对于安瓿瓶批量开启的便利性有待提高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置包括：

箱体，所述箱体上开设有移动滑孔和至少七组连接孔，所述连接孔与所述移动滑孔相互连通；

移动机构，所述移动机构包括第一伸缩件和移动架，所述第一伸缩件固定安装于所述箱体内，所述第一伸缩件的输出端固定安装有移动架，所述移动架为L型结构，所述移动架通过所述移动滑孔与所述箱体滑动连接；

抱夹机构，所述抱夹机构固定安装于所述移动机构上，所述抱夹机构上设置有至少七组抱夹口，一组抱夹口对应一组所述连接孔；

自动开瓶板，所述自动开瓶板固定安装于所述箱体内，所述自动开瓶板上开设有至少七组磨砂孔和至少七组起盖孔，所述磨砂孔与所述起盖孔相互连通，所述磨砂孔内镶嵌安装有磨砂刀板，所述起盖孔为V型结构，且所述起盖孔范围的所述自动开瓶板为斜面结构；

至少七组瓶体，所述瓶体夹紧安装于所述抱夹机构上；

其中，一组所述磨砂孔、一组所述起盖孔和一组连接孔形成一组起盖结构，用于单个瓶体的起盖操作，自动开瓶板上设置至少七组该起盖结构，用于多组瓶体批量开启。

优选地，所述瓶体为安瓿瓶，七组所述瓶体的结构和尺寸相同。

优选地，所述自动开瓶板为不锈钢结构，厚度为10～20mm。

优选地，还包括盖板，所述盖板通过螺栓固定安装于所述箱体上，所述盖板上设置有提手。

优选地，所述抱夹机构包括固定夹板、第二伸缩件和活动夹板，所述固定夹板固定安装于所述移动架上，所述第二伸缩件固定安装于所述固定夹板上，所述第二伸缩件的输出端固定安装有活动夹板，所述固定夹板的尺寸与所述活动夹板的尺寸相同且两者之间对称分布。

优选地，所述移动架上开设有缓冲槽，所述第一伸缩件的一端插入所述缓冲槽内，所述第一伸缩件的输出端通过所述缓冲槽与所述移动架连接。

优选地，所述自动开瓶板活动安装于所述箱体内，所述自动开瓶板的表面与所述箱体内表面之间预留有活动间隙，还包括：

第三伸缩件，所述第三伸缩件的顶端转动安装于所述箱体上，所述第三伸缩件的输出端铰接安装于所述自动开瓶板的一侧；

支撑转轴，所述支撑转轴转动安装于所述箱体内，所述自动开瓶板固定安装于所述支撑转轴上；

收集箱，所述收集箱安装于所述箱体内。

优选地，所述箱体内安装有联动机构，所述联动机构包括第一弹簧缓冲件、联动板、联动齿板和联动齿轮，所述第一弹簧缓冲件的固定端固定安装于所述箱体内，所述第一弹簧缓冲件的活动端固定安装有联动板，所述联动板为L型结构，且所述联动板穿过所述活动间隙与所述移动架相匹配，所述联动板上固定安装有联动齿板，所述联动齿板上啮合安装有联动齿轮，所述联动齿轮的轴端固定安装于所述支撑转轴上。

优选地，所述盖板上安装有传动机构，所述传动机构包括至少两组第二弹簧缓冲件、传动推板和至少两组限位杆，所述第二弹簧缓冲件的固定端固定安装于所述箱体上，所述第二弹簧缓冲件的活动端固定安装有传动推板，所述传动推板与所述自动开瓶板相匹配，所述传动推板上固定安装有限位杆，所述限位杆与所述联动板之间错位分布；

所述收集箱活动安装于所述箱体上，且所述收集箱的一侧贯穿所述箱体，所述收集箱内固定安装有限位挡块，所述限位杆的底端插入所述限位挡块与所述收集箱之间。

优选地，所述第二弹簧缓冲件的顶端固定安装于所述盖板上。

与相关技术相比较，本发明提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置具有如下有益效果：

通过移动机构方便带动夹紧后的多组瓶体进行同步收缩进入箱体内，瓶体依次经过连接孔、磨砂孔和起盖孔，一次性完成瓶体的磨砂处理和起盖，方便同时进行多组瓶体的批量开启。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的第一实施例的三维图；

图2为图1所示的箱体内的三维图；

图3为图2所示的自动开瓶板部分的三维图；

图4为本发明提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的整体的剖视图；

图5为本发明提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的第二实施例的结构示意图；

图6为本发明提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的第三实施例的结构示意图；

图7为图6所示的A部放大示意图；

图8为图6所示的第一弹簧缓冲件部分的结构示意图；

图9为图6所示的限位杆部分的分布图；

图10为图7所示的限位挡块的分布图；

图11为本发明提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的第三实施例的原理图。

附图标号说明：

1、箱体，101、移动滑孔，102、连接孔，11、联动机构，111、第一弹簧缓冲件，112、联动板，113、联动齿板，114、联动齿轮；

2、盖板，21、提手，22、传动机构，221、第二弹簧缓冲件，222、传动推板，223、限位杆；

3、移动机构，31、第一伸缩件，32、移动架，321、缓冲槽；

4、抱夹机构，41、固定夹板，42、第二伸缩件，43、活动夹板；

5、自动开瓶板，501、磨砂孔，502、起盖孔；

6、瓶体；

7、第三伸缩件；

8、支撑转轴；

9、收集箱，91、限位挡块。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置。

请结合参阅图1至图4，本发明的第一实施例中，带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置包括：

箱体1，所述箱体1上开设有移动滑孔101和至少七组连接孔102，所述连接孔102与所述移动滑孔101相互连通；

移动机构3，所述移动机构3包括第一伸缩件31和移动架32，所述第一伸缩件31固定安装于所述箱体1内，所述第一伸缩件31的输出端固定安装有移动架32，所述移动架32为L型结构，所述移动架32通过所述移动滑孔101与所述箱体1滑动连接；

抱夹机构4，所述抱夹机构4固定安装于所述移动机构3上，所述抱夹机构4上设置有至少七组抱夹口，一组抱夹口对应一组所述连接孔102；

自动开瓶板5，所述自动开瓶板5固定安装于所述箱体1内，所述自动开瓶板5上开设有至少七组磨砂孔51和至少七组起盖孔502，所述磨砂孔501与所述起盖孔502相互连通，所述磨砂孔501内镶嵌安装有磨砂刀板，所述起盖孔502为V型结构，且所述起盖孔502范围的所述自动开瓶板5为斜面结构；

至少七组瓶体6，所述瓶体6夹紧安装于所述抱夹机构4上；

其中，一组所述磨砂孔501、一组所述起盖孔502和一组连接孔102形成一组起盖结构，用于单个瓶体6的起盖操作，自动开瓶板5上设置至少七组该起盖结构，用于多组瓶体6批量开启。

通过移动机构3方便带动夹紧后的多组瓶体6进行同步收缩进入箱体内，瓶体6依次经过连接孔102、磨砂孔501和起盖孔502，一次性完成瓶体6的磨砂处理和起盖，方便同时进行多组瓶体6的批量开启。

采用批量开盖的方式代替单个开盖的方式，一次性开盖的数量增加，提高多组瓶体6使用时开盖的效率。

需要多组瓶体6进行批量开启时，移动机构3带动抱夹机构4伸展，抱夹机构4移动至箱体1外，将多组瓶体6依次安装在抱夹机构4上；

瓶体6安装完成后，启动移动机构3，移动机构3带动抱夹机构4及其上的瓶体6同步收入箱体1内，瓶体6上可分离开启的颈部部分依次经过连接孔102、磨砂孔501和起盖孔502，完成多组瓶体6的批量开启动作，减少人工的操作或干预；

在多组瓶体6开盖完成后，再次启动第一伸缩件31，第一伸缩件31带动移动架32伸展，移动架32通过抱夹机构4带动开盖后的多组瓶体6整体移动至箱体1外，方便开盖后的瓶体6取药。

第一伸缩件31可以为电动伸缩杆、伸缩气缸或液压缸，优选液压缸，使用时配备现有的液压设备和控制设备，为移动架32的移动调节提供稳定的动力来源。

其中，瓶体6收入箱体1内需要转移而不需要开启时，瓶体6的颈部移动至磨砂孔501和起盖孔502的连接点位上即可；

在后续需要继续开盖使用时，再次启动移动机构3，移动机构3通过抱夹机构4带动瓶体6的颈部在起盖孔502范围内收缩移动，多组瓶体6的颈部部分自动批量的开启。

参阅图2，移动滑孔101为移动架32的伸展或收缩调节提供充足的活动空间，移动架32伸展时能够带动抱夹机构4伸出箱体1内，便于在箱体1外将需要转移或开盖的瓶体6安装在抱夹机构4上，安装后的瓶体6能够跟随抱夹机构4和联动架32移动；

连接孔102为瓶体6需要打开的部位提供移动的空间，且连接孔102与对应的磨砂孔501处于连通状态，瓶体6的颈部通过连接孔102后能够稳定的进入磨砂孔501内进行边缘磨砂处理，边缘磨砂处理后的瓶体6能够继续进入起盖孔502内进行起盖加工，同时安装多组瓶体6时，能够完成批量起盖的动作。

边缘磨砂处理：

在瓶体6的颈部进入磨砂孔501内后，磨砂孔501内的磨砂刀板能够与瓶体6的颈部部分摩擦接触，从而实现磨砂的效果，减少瓶体6颈部的厚度，为开瓶提供稳定的支持；

结合参阅图3和图4，起盖孔502范围内的自动开瓶板5顶面倾斜分布而形成斜面结构，斜面结构的高度差为10mm，斜面结构低点位靠近磨砂孔501，斜面结构方便为瓶体6开瓶时提供倾斜的扳折作用力，使得瓶盖与被夹紧状态的瓶体之间稳定的分离，不需要手动扳折。

所述瓶体6为安瓿瓶，七组所述瓶体6的结构和尺寸相同。

所述自动开瓶板5为不锈钢结构，厚度为10～20mm。

不锈钢结构的自动开瓶板5为瓶体6的移动和调节提供稳定的支撑，保障瓶体6与自动开瓶板5接触时的稳定性，从而为转动开瓶提供稳定的支持。

还包括盖板2，所述盖板2通过螺栓固定安装于所述箱体1上，所述盖板2上设置有提手21。

盖板2通过螺栓安装在箱体1上，方便盖板2的打开，从而方便对箱体1内部的维护；

盖板2上安装有提手21，在盖板2安装在箱体1上时，通过提手21方便手持和携带，从而方便储存在箱体1内的瓶体6进行转移或输送。

所述抱夹机构4包括固定夹板41、第二伸缩件42和活动夹板43，所述固定夹板41固定安装于所述移动架32上，所述第二伸缩件42固定安装于所述固定夹板41上，所述第二伸缩件42的输出端固定安装有活动夹板43，所述固定夹板41的尺寸与所述活动夹板43的尺寸相同且两者之间对称分布。

第二伸缩件42采用电动伸缩杆，使用时配备现有的蓄电设备和控制设备，为活动夹板43的伸展或收缩调节提供稳定的动力来源；

第二伸缩件42伸展时，活动夹板43与固定夹板41之间分开，方便瓶体6安装在活动夹板43与固定夹板41之间；

第二伸缩件42收缩时，活动夹板43与固定夹板41之间夹紧，方便对安装后的瓶体6进行夹紧固定。

所述移动架32上开设有缓冲槽321，所述第一伸缩件31的一端插入所述缓冲槽321内，所述第一伸缩件31的输出端通过所述缓冲槽321与所述移动架32连接。

通过在移动架32上设置缓冲槽321，为第一伸缩件31的收缩提供充足的活动范围，使得移动架32整体移动范围更广，且移动架32收缩时能够稳定的罩在第一伸缩件31上。

本实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的工作原理如下：

Q1，需要安装瓶体6时，优先启动第一伸缩件31，移动架32伸展，抱夹机构4从箱体1内移出；

Q2，打开抱夹机构4，将多组瓶体6依次安装在抱夹机构4内，关闭抱夹机构4，瓶体6夹紧在抱夹机构4上。

Q3，再次启动第一伸缩件31，移动架32收缩，抱夹机构4带动夹紧的多组瓶体6的颈部依次通过连接孔102、磨砂孔501和起盖孔502，多组瓶体6的瓶盖部分在起盖孔502的范围内移动时自动批量开盖，完成对多组瓶体6的同步开启。

本实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置具有如下有益效果：

通过移动机构3方便带动夹紧后的多组瓶体6进行同步收缩进入箱体内，瓶体6依次经过连接孔102、磨砂孔501和起盖孔502，一次性完成瓶体6的磨砂处理和起盖，方便同时进行多组瓶体6的批量开启。

第二实施例：

请结合参阅图5，基于本发明的第一实施例提供的一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，本发明的第二实施例提出另一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本发明的第二实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的不同之处在于，所述自动开瓶板5活动安装于所述箱体1内，所述自动开瓶板5的表面与所述箱体1内表面之间预留有活动间隙，带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置还包括：

第三伸缩件7，所述第三伸缩件7的顶端转动安装于所述箱体1上，所述第三伸缩件7的输出端铰接安装于所述自动开瓶板5的一侧；

支撑转轴8，所述支撑转轴8转动安装于所述箱体1内，所述自动开瓶板5固定安装于所述支撑转轴8上；

收集箱9，所述收集箱9安装于所述箱体1内。

第三伸缩件7收缩时能够带动自动开瓶板5向上转动，使得瓶体6的颈部在起盖孔502的范围内移动时，自动开瓶板5为瓶盖提供向上的辅助开盖作用力，开盖更加方便可靠，同时自动开瓶板5向上转动时方便将分离后的瓶盖部分自动向下滑落至收集箱9内，便于批量开启的瓶盖部分集中收集。

在瓶体6颈部移动至起盖孔502范围内时，可通过启动第三伸缩件7，第三伸缩件7带动自动开瓶板5围绕支撑转轴8的轴线向上转动；

自动开瓶板5向上转动的同时配合起盖孔502起到辅助开盖的作用；

自动开瓶板5向上转动至30°时，自动开瓶板5上方分离后的瓶盖部分沿着倾斜分布的自动开瓶板5向收集箱9内滑动，瓶盖部分自动落入收集箱9内，以便于瓶盖部分分离后的自动收集。

第三伸缩件7可以为电动伸缩杆，液压缸或伸缩气缸，优选液压缸，使用时配备现有的液压设备和控制设备，为自动开瓶板5向上转动提供稳定的支撑。

请在此参阅图5，所述第三伸缩件7的固定端与箱体1之间铰接，使得第三伸缩件7在伸展或收缩时能够稳定的转动；

第三伸缩件7的伸缩端与自动开瓶板5相对图5中的背面铰接，使得第三伸缩件7的伸缩端与自动开瓶板5的连接处能够稳定的转动，为自动开瓶板5的转动调节提供稳定的支持。

再者，自动开瓶板5是固定在支撑转轴8上的，自动开瓶板5与箱体1之间无直接接触，且相对图5中所示的自动开瓶板5的正面和背面均与箱体1之间预留有足够的活动间隙，为第三伸缩件7的安装和活动提供稳定的支持。

在可选的方式中，相对图5中的自动开瓶板5顶面的正向边缘和背向边缘可增加向上的围板，用于对分离后的瓶盖进行防护，避免瓶盖从活动间隙处滑落，保障瓶盖集中收集的稳定性，且不会影响批量开盖的操作。

本实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的工作原理：

R1，瓶体6的颈部进入起盖孔502的范围内，启动第三伸缩件7，自动开瓶板5向上转动抬起，对瓶盖部分施加向上的辅助开盖作用力；

R2，瓶盖在自动开瓶板5转动的作用下与瓶身分离，瓶盖通过倾斜分布的自动开瓶板5向收集箱9的方向滑动；

R3，瓶盖从自动开瓶板5的上方滑落后进入收集箱9内进行集中收集。

同理，在自动开瓶板5处于向上转动状态下，再次启动第三伸缩件7，第三伸缩件7的输出端伸展且能够带动自动开瓶板5向下转动复位至水平状态即可。

本实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的有益效果：

第三伸缩件7收缩时能够带动自动开瓶板5向上转动，使得瓶体6的颈部在起盖孔502的范围内移动时，自动开瓶板5为瓶盖提供向上的辅助开盖作用力，开盖更加方便可靠，同时自动开瓶板5向上转动时方便将分离后的瓶盖部分自动向下滑落至收集箱9内，便于批量开启的瓶盖部分集中收集。

第三实施例：

请结合参阅图6至图11，基于本发明的第二实施例提供的一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，本发明的第三实施例提出另一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本发明的第三实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的不同之处在于，所述箱体1内安装有联动机构11，所述联动机构11包括第一弹簧缓冲件111、联动板112、联动齿板113和联动齿轮114，所述第一弹簧缓冲件111的固定端固定安装于所述箱体1内，所述第一弹簧缓冲件111的活动端固定安装有联动板112，所述联动板112为L型结构，且所述联动板112穿过所述活动间隙与所述移动架32相匹配，所述联动板112上固定安装有联动齿板113，所述联动齿板113上啮合安装有联动齿轮114，所述联动齿轮114的轴端固定安装于所述支撑转轴8上。

在瓶体6颈部的部分进入起盖孔502与磨砂孔501的连接处时，移动架32收缩抵接在联动板112上，使得联动机构11与移动架32连接，移动架32继续收缩时，联动机构11能够同步带动自动开瓶板5向上转动，使得在移动架32配合抱夹机构4带动瓶体6移动的同时完成对瓶体6的批量自动开盖，且分离后的瓶盖部分能够通过倾斜状态的自动开瓶板5滑落至收集箱9内进行集中储存。

自动开瓶板5初始状态时为水平状态，且在第一弹簧缓冲件111的限位作用下，无法向下转动，从而保持自动开瓶板5水平状态使用时的稳定性；

在联动机构11的带动下，自动开瓶板5能够向上转动，同样能够复位。

其中，第一弹簧缓冲件111、联动板112、联动齿板113和联动齿轮114均安装在活动间隙的范围内，不会影响自动开瓶板5的转动，保障设备运行的稳定性。

所述盖板2上安装有传动机构22，所述传动机构22包括至少两组第二弹簧缓冲件221、传动推板222和至少两组限位杆223，所述第二弹簧缓冲件221的固定端固定安装于所述箱体1上，所述第二弹簧缓冲件221的活动端固定安装有传动推板222，所述传动推板222与所述自动开瓶板5相匹配，所述传动推板222上固定安装有限位杆223，所述限位杆223与所述联动板112之间错位分布；

所述收集箱9活动安装于所述箱体1上，且所述收集箱9的一侧贯穿所述箱体1，所述收集箱9内固定安装有限位挡块91，所述限位杆223的底端插入所述限位挡块91与所述收集箱9之间。

由于收集箱9需要对分离后的瓶盖部分进行储存，储存到一定周期后，需要打开盖板2对瓶盖进行清理，清理后重新将收集箱9装入箱体1内，而直接将收集箱9装入箱体1内，在转移的过程中已发生晃动而导致无法正常收集瓶盖，因此需要对收集箱9安装后进行锁定。

自动开瓶板5相对于水平状态后，第一次能够在0～30°范围内向上转动，用于控制自动开瓶板5向上转动调控；

在自动开瓶板5转动至30°后，第二次能够在30～45°范围内向上转动，用于配合传动机构22使用，实现收集箱9的解锁。

在自动开瓶板5向上转动至30°时，自动开瓶板5与传动推板222抵接，传动推板222无动作，自动开瓶板5继续向上转动至45°时，传动推板222带动限位杆223向上收缩且脱离限位挡块91与收集箱9之间，收集箱9自动解锁，为收集箱9的抽出提供自动解锁的功能，便于对收集箱9内收集的瓶盖进行集中清理。

同理，当抽出后的收集箱9重新装入箱体1上时，通过第一伸缩件31控制移动架32伸展，移动架32伸展时，一方面能够通过抱夹机构4带动开启后的瓶体6部分脱离箱体1内；

另一方面，第一弹簧缓冲件111在弹力作用下推动联动板112伸展复位，联动板112带动联动齿板113移动，联动齿板113带动联动齿轮114顺时针转动，联动齿轮114通过支撑转轴8带动自动开瓶板5向下转动复位；

另外，第二弹簧缓冲件221同步带动传动推板222向下移动，传动推板222带动限位杆223重新插入限位挡块91和收集箱9内，实现对收集箱9装入箱体1内后的锁定，保障收集箱9安装后转移过程中的稳定性。

在可选的方式中，所述第二弹簧缓冲件221的顶端固定安装于所述盖板2上。

通过将第二弹簧缓冲件221安装在盖板2上，使得盖板2在向上拆卸时同样能够带动限位杆223部分上移，使得收集箱9完成手动解锁，为设备的维护和管理提供便利性。

本实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的工作原理如下：

S1，瓶体6装入抱夹机构4后，第一次启动第一伸缩件31，第一伸缩件31通过移动架32带动抱夹机构4整体进入箱体1内进行开瓶动作，磨砂处理后，移动架32抵接在联动板112上；

S2，第二次启动第一伸缩件31，移动架32带动联动板112收缩，联动齿板113带动联动齿轮114逆时针转动，联动齿轮114通过支撑转轴8带动自动开瓶板5向上转动至30°，瓶体6部分完成开盖，且分离后的瓶盖通过倾斜的自动开瓶板5向收集箱9内自动滑落；

S3，第三次启动第一伸缩件31，移动架32带动联动架112收缩，联动齿板113带动联动齿轮114逆时针转动，联动齿轮114通过支撑转轴8带动自动开瓶板5向上转动至45°，自动开瓶板5推动传动推板222上移，限位杆223上移且脱离收集箱9内，收集箱9自动解锁；

S4，手动抽出解锁状态的收集箱9，清理瓶盖后将空的收集箱9重新装入箱体1内，设备复位即可。

本实施例提供的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置的有益效果：

在瓶体6颈部的部分进入起盖孔502与磨砂孔501的连接处时，移动架32收缩抵接在联动板112上，使得联动机构11与移动架32连接，移动架32继续收缩时，联动机构11能够同步带动自动开瓶板5向上转动，使得在移动架32配合抱夹机构4带动瓶体6移动的同时完成对瓶体6的批量自动开盖，且分离后的瓶盖部分能够通过倾斜状态的自动开瓶板5滑落至收集箱9内进行集中储存。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体上开设有移动滑孔和至少七组连接孔，所述连接孔与所述移动滑孔相互连通；

移动机构，所述移动机构包括第一伸缩件和移动架，所述第一伸缩件固定安装于所述箱体内，所述第一伸缩件的输出端固定安装有移动架，所述移动架为L型结构，所述移动架通过所述移动滑孔与所述箱体滑动连接；

抱夹机构，所述抱夹机构固定安装于所述移动机构上；

自动开瓶板，所述自动开瓶板固定安装于所述箱体内，所述自动开瓶板上开设有至少七组磨砂孔和至少七组起盖孔，所述磨砂孔与所述起盖孔相互连通，所述磨砂孔内镶嵌安装有磨砂刀板，所述起盖孔为V型结构，且位于所述起盖孔范围的所述自动开瓶板为斜面结构；

至少七组瓶体，所述瓶体夹紧安装于所述抱夹机构上；

其中，一组所述磨砂孔、一组所述起盖孔和一组连接孔形成一组起盖结构，用于单个瓶体的起盖操作，自动开瓶板上设置至少七组该起盖结构，用于多组瓶体批量开启。

2.根据权利要求1所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述瓶体为安瓿瓶，七组所述瓶体的结构和尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述自动开瓶板为不锈钢结构，厚度为10~20mm。

4.根据权利要求1所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，还包括盖板，所述盖板通过螺栓固定安装于所述箱体上，所述盖板上设置有提手。

5.根据权利要求4所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述抱夹机构包括固定夹板、第二伸缩件和活动夹板，所述固定夹板固定安装于所述移动架上，所述第二伸缩件固定安装于所述固定夹板上，所述第二伸缩件的输出端固定安装有活动夹板，所述固定夹板的尺寸与所述活动夹板的尺寸相同且两者之间对称分布。

6.根据权利要求5所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述移动架上开设有缓冲槽，所述第一伸缩件的一端插入所述缓冲槽内，所述第一伸缩件的输出端通过所述缓冲槽与所述移动架连接。

7.根据权利要求6所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述自动开瓶板活动安装于所述箱体内，所述自动开瓶板的表面与所述箱体内表面之间预留有活动间隙，还包括：

第三伸缩件，所述第三伸缩件的顶端转动安装于所述箱体上，所述第三伸缩件的输出端铰接安装于所述自动开瓶板的一侧；

支撑转轴，所述支撑转轴转动安装于所述箱体内，所述自动开瓶板固定安装于所述支撑转轴上；

收集箱，所述收集箱安装于所述箱体内。

8.根据权利要求6所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述自动开瓶板活动安装于所述箱体内，所述自动开瓶板的表面与所述箱体内表面之间预留有活动间隙；

还包括：

支撑转轴，所述支撑转轴转动安装于所述箱体内，所述自动开瓶板固定安装于所述支撑转轴上；

收集箱，所述收集箱安装于所述箱体内；

所述箱体内安装有联动机构，所述联动机构包括第一弹簧缓冲件、联动板、联动齿板和联动齿轮，所述第一弹簧缓冲件的固定端固定安装于所述箱体内，所述第一弹簧缓冲件的活动端固定安装有联动板，所述联动板为L型结构，且所述联动板穿过所述活动间隙与所述移动架相匹配，所述联动板上固定安装有联动齿板，所述联动齿板上啮合安装有联动齿轮，所述联动齿轮的轴端固定安装于所述支撑转轴上。

9.根据权利要求8所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述盖板上安装有传动机构，所述传动机构包括至少两组第二弹簧缓冲件、传动推板和至少两组限位杆，所述第二弹簧缓冲件的固定端固定安装于所述箱体上，所述第二弹簧缓冲件的活动端固定安装有传动推板，所述传动推板与所述自动开瓶板相匹配，所述传动推板上固定安装有限位杆，所述限位杆与所述联动板之间错位分布；

所述收集箱活动安装于所述箱体上，且所述收集箱的一侧贯穿所述箱体，所述收集箱内固定安装有限位挡块，所述限位杆的底端插入所述限位挡块与所述收集箱之间。

10.根据权利要求9所述的带批量开启机构的安瓿瓶用转移夹持装置，其特征在于，所述第二弹簧缓冲件的顶端固定安装于所述盖板上。