CN109355868A - 一种可自动开关门的洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可自动开关门的洗衣机，包括外筒体、内筒体、外筒门体、内筒门体；外筒门体安装在外筒体的周向开口处，内筒门体安装在内筒体的周向开口处,外筒门开关门机构、外筒门锁机构、内筒门开关门机构和内筒门锁机构都安装在外筒体上；外筒门体通过外筒门开关门机构实现开启和关闭，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧；内筒门体通过内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过内筒门锁机构实现锁紧；在外筒门体和内筒门体都关闭的状态下，外筒门体位于内筒门体的外围。本发明能够实现外筒体门和内筒体门的自动解锁和锁闭，又能够实现自动关闭和开启。动作步骤少，不仅自动化程度高，工作效率高，而且安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及工业洗衣机领域，尤其涉及一种可自动开关门的洗衣机。
背景技术
目前，卫生隔离式洗脱机具有装料门和取料门，是医疗织物洗涤工厂使用的洗涤设备，其主要部件有内筒与外筒、底座、传动系统及电气控制系统。洗涤过程需要人工将外筒侧壁上的装料门打开，再打开内筒的装料门，将洗涤物品放入滚筒中，然后分步依次关闭滚筒门并锁定、关闭外筒门并锁定，再启动洗涤设备运行，洗涤结束后，再将取料门打开，手动取出洗涤物品。现有卫生隔离式洗脱机依赖人工来完成装料和取料的操作过程，劳动强度大，工作效率低，人工成本高，自动化程度低，无法满足自动化洗涤的要求。
发明内容
本发明的目的在于，解决现有技术中存在的上述不足之处。
为实现上述目的，本发明提供一种可自动开关门的洗衣机，包括外筒体、内筒体、外筒门体、内筒门体、外筒门开关门机构、外筒门锁机构、锁扣装置、内筒门开关门机构和内筒门锁机构；外筒门体安装在外筒体的周向开口处，内筒门体安装在内筒体的周向开口处,外筒门开关门机构、外筒门锁机构、内筒门开关门机构和内筒门锁机构都安装在外筒体上；外筒门体通过外筒门开关门机构实现开启和关闭，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧；内筒门体通过内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过内筒门锁机构实现锁紧；在外筒门体和内筒门体都关闭的状态下，外筒门体位于内筒门体的外围。
优选地，外筒门体的第一端通过铰接轴安装在外筒体的开口部的一侧，外筒门体可绕铰接轴转动。
优选地，内筒门体的一端铰接安装在内筒体的周向开口处一侧，内筒门体的另一侧设置有U型状筋，内筒体上设置有U型筋，在内筒门体闭合的状态下，U型状筋容置于U型筋内。
优选地，外筒门开关门机构包括外筒门气缸和外筒门气缸连接件；外筒门气缸的活塞杆的端部与外筒门气缸连接件的一端铰接，外筒门气缸连接件的另一端铰接在外筒门体的中部，外筒门气缸带动外筒门体绕铰接轴转动实现外筒门体的开启和关闭。
优选地，外筒门锁机构包括动力装置、滑道和锁体，外筒门体通过外筒门锁机构和锁扣装置实现外筒门体的锁紧，具体包括：锁体位于滑道内，在动力装置的牵引下可在滑道内做往复运动，锁体与锁扣装置9配合，实现外筒门体的锁紧。
优选地，内筒门开关门机构包括第一摇臂、第二摇臂、内筒门气缸、门抓取装置和弹性支撑件，其中，门抓取装置的两端各自设置有2个锁门装置；内筒门气缸的缸体铰接在外筒体上，内筒门气缸的活塞杆与第一摇臂的中部铰接，第一摇臂的一端铰接在外筒体上，第一摇臂的另一端与第二摇臂铰接，第二摇臂的另一端与门抓取装置铰接，弹性支撑件自身的两端分别连接第一摇臂和第二摇臂。
优选地，锁门装置包括锁门气缸、导柱、导套和锁门抓手；锁门气缸通过螺栓安装在门抓取装置上，导柱通过螺栓安装在锁门气缸的气缸杆上，导柱上设置有锁门抓手，锁门抓手随着导柱想一起运动。导套通过螺栓安装在门抓取装置上，导柱插入导套中。
优选地，内筒门锁机构包括若干个门闩导向板、插销、止退弹簧、导向件，弹性机械止退件；插销包括门闩、门闩推手、门闩抓手和门闩凸台，门闩推手、门闩抓手和门闩凸台均固定安装于门闩上，插销可以沿轴心线方向往复运动。
本发明有益效果：能够实现外筒体门和内筒体门的自动解锁和锁闭，又能够实现自动关闭和开启。动作步骤少，不仅自动化程度高，工作效率高，而且安全可靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种可自动开关门的洗衣机的俯视示意图；
图2为本发明实施例提供的一种可自动开关门的洗衣机的右视示意图；
图3为本发明实施例提供的一种可自动开关门的洗衣机的左视示意图；
图4为本发明实施例提供的一种内筒门体和外筒门体都关闭的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种内筒门体关闭的示意图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为本发明实施例提供的一种内筒门体关闭，外筒门体打开的示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种筒门体关闭，外筒门体打开的示意图；
图9为本发明实施例提供的一种内筒门体和外筒门体都打开的示意图；
图10为本发明实施例提供的一种内筒门开关门机构和内筒门锁机构的位置对应示意图；
图11为本发明实施例提供的一种门栓推手、门栓抓手和弹性机械止退件的位置示意图；
图12为本发明实施例提供的一种止退弹簧和门闩凸台、以及门闩导向板的位置示意图；
附图标记说明：
1-外筒体，2-内筒体，3-外筒门体，4-内筒门体，6-外筒门锁机构，9-锁扣装置；
21-U型筋，41-U型状筋；
51-外筒门气缸，52-外筒门气缸连接件，53-密封条，54-外筒密封装置；
61-动力装置，62-滑道，63-锁体；
71-第一摇臂，72第二摇臂，73-内筒门气缸，74-门抓取装置，75-弹性支撑件，76-锁门装置，761-锁门气缸，762-导柱，763-导套，764-锁门抓手；
81-门闩导向板，83-止退弹簧，84-导向件，85-弹性机械止退件，821-门闩，822-门闩推手，823-门闩抓手，824-门闩凸台，851-止退件凸台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
如图1-12，本发明提供的可自动开关门的洗衣机，包括具有周向开口的外筒体1、内筒体2、安装在外筒体1的周向开口处的外筒门体3，安装在内筒体2的周向开口处的内筒门体4，外筒门开关门机构，外筒门锁机构6，锁扣装置9，内筒门开关门机构，内筒门锁机构。其中，外筒门开关门机构，外筒门锁机构6、内筒门开关门机构，内筒门锁机构都是安装在外筒体1上,通过外筒门开关门机构实现外筒门体3的开关，外筒门锁机构6和锁扣装置9实现外筒门体3的锁紧，内筒门开关门机构实现内筒门体4的开启和关闭，内筒门锁机构实现内筒门体4的锁紧。
在外筒门体3和内筒门体4都关闭的状态下，外筒门体3位于内筒门体4的外围。
下面分别介绍各个结构。
外筒门体3的第一端通过铰接轴铰接安装于外筒体1的开口部的一侧，外筒门体3可绕铰接轴转动。外筒门体3的第二端设置有外筒门锁机构6或者锁扣装置9，其中外筒门锁机构6和锁扣装置9中的一个位于外筒门体3的第二端，另一个位于外筒体1上，两者的位置可以互换，本发明实施例以中，外筒门锁机构6位于外筒门体3的第二端，锁扣装置9位于外筒体1上。
内筒门体4的一端铰接安装于内筒体2的周向开口处一侧，内筒门体4的另一侧是U型状筋41，U型状筋置于内筒体2的周向开口处的U型筋21内,其中，U型状筋41和U型筋21都是U型，U型状筋41比U型筋21小，闭合时U型状筋41容置于U型筋21内。
内筒门体4的铰接轴与另一侧的U型状筋41之间，设置有用于将所述内筒门体4的中部锁定于所述内筒体并保持关门状态的插销。
所述的内筒门体4的U型状筋内设置有用于将所述内筒门体锁定于内筒体2并保持关门状态的插销。
外筒门开关门机构包括外筒门气缸51、外筒门气缸连接件52、密封条53和外筒密封装置54。
外筒门气缸51的缸体铰接在外筒体1上，外筒门气缸51的活塞杆的端部与外筒门气缸连接件52的一端铰接，外筒门气缸连接件52的另一端铰接在外筒门体3的中部，外筒门气缸51带动外筒门体3绕铰接轴转动实现外筒门体3的开启和关闭。密封条53和外筒密封装置54位于外筒门体3与外筒体1之间，用于实现密封。
外筒门锁机构6，包括动力装置61、滑道62和锁体63，其中，锁体63位于滑道62内，在动力装置61的牵引下可在滑道62内做往复运动，锁体63与锁扣装置9配合，实现外筒门体3的锁紧。
内筒门开关门机构包括：第一摇臂71、第二摇臂72、内筒门气缸73、门抓取装置74和弹性支撑件75，其中，门抓取装置74的两端各自设置有2个锁门装置76。
内筒门气缸73的缸体铰接在外筒体1上，内筒门气缸73的活塞杆与第一摇臂71的中部铰接，第一摇臂71的一端铰接在外筒体1上，第一摇臂71的另一端与第二摇臂72铰接，第二摇臂72的另一端与门抓取装置74铰接，弹性支撑件自身的两端分别连接第一摇臂和第二摇臂，连接方式都可以做成能够调节安装位置的，例如长孔。当两端中的任意一端安装在不同的位置时，门抓取装置的位置都会改变。调整的目的是在抓取时使门抓取装置与插销的位置对准，使抓取成功。
门抓取装置74被配置成与内筒门体4配合并实现抓取和分离，能够一次性分别由4个锁门装76置抓取4个插销，具体如下：
门抓取装置的2端各设置有2个锁门装置76，每个锁门装置76包括锁门气缸761、导柱762、导套763和锁门抓手764，其中，锁门气缸761通过螺栓安装在门抓取装置74上，导柱762通过螺栓安装在锁门气缸762的气缸杆上，导柱762上设置有锁门抓手764，锁门抓手764随着导柱762一起运动。导套763通过螺栓安装在门抓取装置74上，导柱762插入导套763中，起导向并防止导柱762转动，并辅助导柱762受力的作用。
内筒门锁机构包括：若干个门闩导向板81、插销、止退弹簧83、导向件84，弹性机械止退件85，其中，插销是一个异形轴类件，包括门闩821、门闩推手822、门闩抓手823和门闩凸台824，门闩推手822、门闩抓手823和门闩凸台824均固定安装于门闩821上。插销可以沿轴心线方向往复运动。
门闩推手822被配置成用于借助外力移动插销沿轴向中心线插入。
门闩抓手823被配置成用于借助外力移动插销沿轴向中心线拔出，以及作为内筒门体4和门抓取装置74的连接部件，借助外力启闭内筒门体4。
门闩凸台824被配置成抵住止退弹簧83，使插销承受轴向力，保持始终向插入方向受力。
门闩导向板81固定在U型状筋内，门闩导向板81上具有内孔，插销安装在门闩导向板81的内孔中，并可沿着内孔滑动，止退弹簧83环绕于插销上，止退弹簧83的两端分别抵靠在一个门闩导向板81与插销上的门闩凸台上，使得插销始终承受插入方向的力，以使在没有外力作用下插销仍然能够保持插接在门闩导向板的内孔中。
弹性机械止退件85的固定端固定安装在U型状筋内，当插销在插入状态时，弹性机械止退件的活动端上的止退件凸台851插在门闩推手822后，能够阻止插销退出，也可以插入插销的任意处，目的是阻止插销退出，即使止退弹簧83断裂，弹性机械止退件85仍然能保持插销在锁定位置，不会退出锁定位置。在开锁时，靠施加外力使弹性机械止退件85的活动端撤离门闩推手的凸台后，接插销缩回的障碍，使插销可以缩回，以便开门。
除了依靠门栓推手来限制弹性机械止退件，还可以在在门栓上设置销孔,弹性机械止退件上设置有销轴，用销轴插入销孔，实现插销的锁定。
导向件84安装于一个门闩导向板81上，并与门闩821配合，使插销只能直线运动而不能转动，例如在门闩821上铣出键槽，导向件84固定于门闩导向板81上，并插入键槽中，与键槽滑动配合，即使插销可以轴向移动但不能绕轴心转动。
如图4和图5，图4为本发明实施例提供的一种内筒门体和外筒门体都关闭的示意图，为了方便示意内筒门体4，在图5中，未示意出外筒门开关门机构以及外筒门体3。
插入插销是这样动作的：门抓取装置74闭合，锁门装置76的导套763将弹性机械止退件85压下，锁门装置76的锁门抓手764插入了内筒门锁机构的插销上的门闩推手822与门闩抓手823之间，锁门气缸761伸出，锁门装置76的锁门抓手764抵住内筒门锁机构的插销上的门闩推手821，驱动插销插入，插入到达位置后，门抓取装置74离开，锁门装置76的导套763将弹性机械止退件85松开，弹性机械止退件85弹起，抵住内筒门锁机构的插销上的门闩推手822，使插销不能退出。
拔出插销的动作，锁门装置76的锁门抓手764插入了内筒门锁机构的插销上的门闩推手822与门闩抓手823之间：门抓取装置74闭合，锁门装置76的导套763将弹性机械止退件85压下，脱离止退位置，使插销能退出，锁门气缸761缩回，驱动插销退出，锁门装置76的锁门抓手764插入内筒门锁机构的插销上的门闩抓手763中，当门抓取装置74离开时，锁门装置76的锁门抓手764，带动插销上的门闩抓手823，并带动内筒门体4绕铰链转动，打开内筒门体4，并一直保持锁门装置76的锁门抓手764插入内筒门锁机构的插销上的门闩抓手822中。
以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可自动开关门的洗衣机，其特征在于，包括：外筒体(1)、内筒体(2)、外筒门体(3)、内筒门体(4)、外筒门开关门机构、外筒门锁机构(6)、锁扣装置(9)、内筒门开关门机构和内筒门锁机构；
所述外筒门体(3)安装在所述外筒体(1)的周向开口处，所述内筒门体(4)安装在所述内筒体(2)的周向开口处,所述外筒门开关门机构、所述外筒门锁机构(6)、所述内筒门开关门机构和所述内筒门锁机构都安装在所述外筒体(1)上；
所述外筒门体(3)通过所述外筒门开关门机构实现开启和关闭，所述外筒门体(3)通过所述外筒门锁机构(6)和所述锁扣装置(9)实现所述外筒门体(3)的锁紧；
所述内筒门体(4)通过所述内筒门开关门机构实现开启和关闭，通过所述内筒门锁机构实现锁紧；
在所述外筒门体(3)和所述内筒门体(4)都关闭的状态下，所述外筒门体(3)位于所述内筒门体(4)的外围。
2.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述外筒门体(3)的第一端通过铰接轴安装在所述外筒体(1)的开口部的一侧，所述外筒门体(3)可绕铰接轴转动。
3.根据权利要求2所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述内筒门体(4)的一端铰接安装在所述内筒体(2)的周向开口处一侧，所述内筒门体(4)的另一侧设置有U型状筋(41)，内筒体(2)上设置有U型筋(21)，在所述内筒门体(4)闭合的状态下，所述U型状筋(41)容置于所述U型筋(21)内。
4.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述外筒门开关门机构包括外筒门气缸(51)和外筒门气缸连接件(52)；
所述外筒门气缸(51)的活塞杆的端部与所述外筒门气缸连接件(52)的一端铰接，所述外筒门气缸连接件(52)的另一端铰接在所述外筒门体(3)的中部，外筒门气缸(51)带动外筒门体(3)绕铰接轴转动实现外筒门体(3)的开启和关闭。
5.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述外筒门锁机构(6)包括动力装置(61)、滑道(62)和锁体(63)，所述外筒门体(3)通过所述外筒门锁机构(6)和所述锁扣装置(9)实现所述外筒门体(3)的锁紧，具体包括：
锁体(63)位于滑道(62)内，在动力装置(61)的牵引下可在滑道(62)内做往复运动，锁体(63)与锁扣装置9配合，实现外筒门体(3)的锁紧。
6.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述内筒门开关门机构包括第一摇臂(71)、第二摇臂(72)、内筒门气缸(73)、门抓取装置(74)和弹性支撑件(75)，其中，门抓取装置(74)的两端各自设置有2个锁门装置(76)；
所述内筒门气缸(73)的缸体铰接在外筒体(1)上，内筒门气缸(73)的活塞杆与第一摇臂(71)的中部铰接，第一摇臂(71)的一端铰接在外筒体(1)上，第一摇臂(71)的另一端与第二摇臂(72)铰接，第二摇臂(72)的另一端与门抓取装置(74)铰接，弹性支撑件自身的两端分别连接第一摇臂(71)和第二摇臂(72)。
7.根据权利要求6所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述锁门装置(76)包括锁门气缸(761)、导柱(762)、导套(763)和锁门抓手(764)；
所述锁门气缸(761)通过螺栓安装在门抓取装置(74)上，导柱(762)通过螺栓安装在锁门气缸(762)的气缸杆上，导柱(762)上设置有锁门抓手(764)，锁门抓手(764)随着导柱想(764)一起运动。导套(763)通过螺栓安装在门抓取装置(74)上，导柱(762)插入导套(763)中。
8.根据权利要求1所述的可自动开关门的洗衣机，其特征在于，所述内筒门锁机构包括若干个门闩导向板(81)、插销、止退弹簧(83)、导向件(84)，弹性机械止退件(85)；
所述插销包括门闩(821)、门闩推手(822)、门闩抓手(823)和门闩凸台(824)，门闩推手(822)、门闩抓手(823)和门闩凸台(824)均固定安装于门闩(821)上，插销可以沿轴心线方向往复运动。
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