CN114986583A - 一种裁切封胶装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种裁切封胶装置，用于裁切绝缘子两端的护套并将法兰与护套之间进行封胶，包括：基座，沿水平方向设置；夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别设置于基座两端；支撑机构，滑动设置于基座上，并位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；作业机构，与夹持机构平行地设置于基座端部，包括裁切机构和封胶机构，封胶机构可转动地设置于作业平台，裁切机构可移动地设置于作业平台上；封胶机构跨设于裁切机构上方。将护套裁切和封胶装置集中在一个设备中，从而实现一次安装即可实现护套裁切和法兰封胶两个工艺步骤。并且通过机械装置，大幅降低了工人的作业强度，精准地控制了裁切和封胶的精度，大大提高了产品稳定性。

Description

一种裁切封胶装置
技术领域
本申请涉及复合绝缘子技术领域，具体是一种裁切封胶装置。
背景技术
复合绝缘子的制造包括将硅橡胶经硫化注射到绝缘管上，在绝缘管两端胶装法兰，然后在法兰与护套之间进行封胶，在封胶之前需要切除绝缘子上多余的护套以便法兰与护套之间能密封连接。对于切除护套目前行业内普遍采用人工借助卡尺测量读数的方式，刻画裁切轨迹，再使用切刀划切轨迹。通常在长护套、厚护套裁切过程中，需提前刻画多条裁切轨迹，逐段裁切撕扯，刻画裁切轨迹的过程中还需人员手动施力旋转绝缘子，作业较为困难，无法做到高效、准确的裁切。裁切完成之后再进行人工封胶步骤，在封胶过程中需要工人手动注胶并且同时转动绝缘子，操作困难且注胶量不容易控制，生产效率极低，无法保证裁切套的精准性以及封胶后的密封性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种可以提高绝缘子护套裁切和绝缘子端部法兰封胶的效率及质量的裁切封胶一体化装置。为实现上述目的，本申请所采用的技术手段如下：一种裁切封胶装置，用于裁切绝缘子两端的护套并将法兰与护套之间进行封胶，包括：基座，沿水平方向设置；夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别设置于基座两端；支撑机构，滑动设置于基座上，并位于第一夹持机构和第二夹持机构之间；作业机构，与夹持机构平行地设置于基座端部，包括作业平台、裁切机构和封胶机构，封胶机构可转动地设置于作业平台上，裁切机构可移动地设置于作业平台上；封胶机构跨设于裁切机构上方。
其中，作业机构包括第一作业机构和第二作业机构，第一作业机构和第二作业机构在基座的宽度方向上分别与第一夹持机构和第二夹持机构平行设置。
其中，基座上设有滑轨，第一夹持机构、支撑机构以及第一作业机构均通过滑轨与基座滑动连接。
其中，第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持部、夹持支撑部以及第一驱动机构；夹持部包括卡盘和设置于卡盘上的卡爪；夹持支撑部与基座连接；第一驱动机构驱动卡爪动作，从而夹持/放松所述绝缘子。
其中，第一夹持机构和/或第二夹持机构还设有第二驱动机构用于驱动夹持部转动，从而带动绝缘子转动。
其中，第一夹持机构和/或第二夹持机构还设有第三驱动机构，第三驱动机构驱动第一夹持机构和/或第二夹持机构沿基座移动。
其中，支撑机构包括支撑部、第一竖直调节机构、第一横向调节机构和底座，支撑部设置于第一竖直调节机构上，第一竖直调节机构与第一横向调节机构固定连接，第一横向调节机构与底座滑动连接。
其中，裁切机构包括第一伺服电机、切刀和切刀架，切刀设置于切刀架上，第一伺服电机驱动切刀架移动。
其中，切刀与切刀架之间设置弹簧，可在切刀接触到绝缘子内部的绝缘管时实现回弹。
其中，封胶机构包括封胶支撑部和注胶部，封胶支撑部和注胶部活动连接；注胶部设有第二伺服电机，第二伺服电机推动胶管进行注胶。
本申请将护套裁切机构和法兰封胶机构集中在一个设备中，从而实现一次放置绝缘子即可实现护套裁切和法兰封胶两个工艺步骤。并且通过卡盘和驱动机构的设置，可以利用驱动机构带动绝缘子转动，配合裁切机构裁切多余的护套，实现了绝缘子的自动化护套裁切；完成裁切之后，将裁切机构切换为封胶机构工作，通过机械装置实现自动注胶，大大降低了工人的作业强度，精准地控制了裁切和封胶的精度，大大提高了产品稳定性。
附图说明
图1是本申请一实施方式的裁切封胶装置100的结构示意图；
图2是本申请一实施方式的第二夹持机构2200的部分结构示意图；
图3是本申请图1中A部分的局部放大示意图；
图4是本申请图1中B部分的局部放大示意图；
图5是本申请一实施方式的支撑机构3000的结构示意图；
图6是本申请一实施方式的作业机构4000的部分结构示意图；
图7是本申请一实施方式中封胶机构6000的结构示意图。
具体实施方式
根据要求，这里将披露本发明的具体实施方式。然而，应当理解的是，这里所披露的实施方式仅仅是本发明的典型例子而已，其可体现为各种形式。因此，这里披露的具体细节不被认为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础以及作为用于教导本领域技术人员以实际中任何恰当的方式不同地应用本发明的代表性的基础，包括采用这里所披露的各种特征并结合这里可能没有明确披露的特征。
如图1所示，一种裁切封胶装置100，用于裁切绝缘子两端的护套并对法兰进行封胶，包括：基座1000，沿水平方向设置于地面上；夹持机构2000设置于基座1000的端部，用于夹持绝缘子；支撑机构3000，设置于基座1000中部，用于支撑绝缘子；作业机构4000，沿基座1000的宽度方向，与夹持机构2000平行地设置于基座1000的端部。绝缘子包括绝缘管、包覆于绝缘管外表面的外绝缘伞套、固定于绝缘管两端的两个法兰，法兰套设于绝缘管的端部外侧。
具体地，夹持机构2000包括第一夹持机构2100和第二夹持机构2200，第一夹持机构2100和第二夹持机构2200相对设置于基座1000的两端，分别用于夹持绝缘子的两端。在本实施例中，第一夹持机构2100滑动设置于基座1000上，第二夹持机构2200固定设置于基座1000上，从而使得第一夹持机构2100与第二夹持机构2200之间的距离可调，可用于夹持长度不同的绝缘子。在其他实施方式中，也可以是第一夹持机构固定设置于基座上，第二夹持机构滑动设置于基座上；或者第一夹持机构和第二夹持机构均滑动设置于基座上；只需通过两者的配合可以稳定夹持不同长度的绝缘子即可，在此不作具体限制。
具体地，结合图1-图4，第一夹持机构2100和第二夹持机构2200均包括夹持部2010、夹持支撑部2020以及第一驱动机构2030。第一驱动机构2030和夹持部2010设置于夹持支撑部2020上；夹持机构2000通过夹持支撑部2020与基座1000连接。其中，为了便于区分，将第一夹持机构2100中的夹持部2010定义为夹持部2110，夹持支撑部2020定义为夹持支撑部2120，第一驱动机构2030定义为第一驱动机构2130；将第二夹持机构2200中的夹持部2010定义为夹持部2210，夹持支撑部2020定义为夹持支撑部2220，第一驱动机构2030定义为2230。其中，夹持部2010(2110、2210)分别设置于第一夹持机构2100和第二夹持机构2200相对的侧面上，用于夹持绝缘子的端部；第一驱动机构2030(2130、2230)分别设置于第一夹持机构2100和第二夹持机构2200相背的一侧，用于驱动夹持部2010(2110、2210)动作。
夹持部2010包括卡盘2011和设置于卡盘2011上的卡爪2012。以第二夹持机构2200为例进行具体描述，夹持部2210包括卡盘2211(2011)和设置于卡盘2211(2011)上的卡爪2212(2012)。其中，卡爪2212包括多个爪件，多个爪件和卡盘2211之间活动连接，爪件可以沿卡盘2211的径向朝向卡盘2211中心移动或者背离卡盘2211中心移动。由于绝缘子两端的法兰为中空结构，所以卡爪2212可以自法兰端部伸入绝缘子的内部，并通过卡爪2212从绝缘管内侧向外卡紧从而固定夹持绝缘子。因此，通过第一驱动机构2230驱动爪件朝向卡盘2211中心移动或背离卡盘2211中心移动，可以实现放松或夹持绝缘子的一端。相应地，第一夹持机构2100的夹持部2110也包括卡盘2111(2011)和设置于卡盘2111(2011)上的卡爪，具体结构与第二夹持机构2200的夹持部2210相同，不再赘述，同样也通过第一驱动机构2130驱动爪件朝向卡盘2111中心移动或背离卡盘2111中心移动，可以实现放松或夹持绝缘子的另一端。因此，通过第一夹持机构2100、第二夹持机构2200上的夹持部2010的配合最终实现放松或夹持绝缘子。
进一步地，第二夹持机构2200的夹持部2210设置有转轴，可以绕卡盘2211的中心轴线转动。同样地，第一夹持机构2100上的夹持部2110也设置有转轴，可以绕卡盘2111的中心轴线转动。第二夹持机构2200还包括第二驱动机构2240，第二驱动机构2240设置于夹持支撑部2220上，第二夹持机构2200的夹持支撑部2220与基座1000固定连接。第二驱动机构2240与夹持部2210相连，用于驱动夹持部2210转动。通过夹持部2210的转动，从而带动固定夹持于第二夹持机构2200上的绝缘子转动，同时第一夹持机构2100上的夹持部2110也随着绝缘子的转动而转动。通过第二驱动机构2240驱动实现绝缘子的转动，可以使得绝缘子的转速均匀，从而实现对设置于绝缘子外周的护套的完整切割，避免了手动转动绝缘子造成的效率低、速度慢、精准性差等缺陷，提高工作效率及加工稳定性。在其他实施例中，也可以是第一夹持机构包括第二驱动机构，第二驱动机构驱动第一夹持机构的夹持部转动，从而带动固定夹持于第一夹持机构上的绝缘子转动；当然，也可以是第一夹持机构和第二夹持机构均包括第二驱动机构，即第一夹持机构和第二夹持机构的夹持部均能自主转动，两者同时驱动固定夹持于两者之间的绝缘子转动。当第一夹持机构和第二夹持机构均能自主转动的时候，需要确保第一夹持机构和第二夹持机构的转动完全同步，避免在绝缘子上形成扭力，破坏绝缘子。
第一夹持机构2100还包括第三驱动机构2140，第三驱动机构2140设置于第一夹持机构2100的夹持支撑部2120上，夹持支撑部2120通过滑轨与基座1000滑动连接，第三驱动机构2140驱动夹持支撑部2120在基座1000上移动，从而带动第一夹持机构2100在基座1000上移动。具体地，第三驱动机构2140通过电机驱动齿轮转动，并配合设置于基座1000上的齿条驱动第一夹持机构2100在基座1000上移动。通过驱动第一夹持机构2100在基座1000上滑动，从而改变第一夹持机构2100和第二夹持机构2200两者之间的间距，使得第一夹持机构2100和第二夹持机构2200可以相互配合稳定地夹持不同长度的绝缘子。
结合图1和图5所示，为了在夹持机构2000稳定夹持绝缘子之前可以对绝缘子进行稳定支撑，裁切封胶装置100还包括两个支撑机构3000，两个支撑机构3000沿基座1000的长度方向水平间隔设置于基座1000中部，并位于第一夹持机构2100和第二夹持机构2200之间。
支撑机构3000包括底座3100、第一竖直调节机构3200、第一横向调节机构3300以及支撑部3400。支撑机构3000通过底座3100与基座1000滑动连接，具体地，底座3100的底面上设置两个滑块3110，滑块3110与基座1000上的滑轨配合，从而实现支撑机构3000与基座1000之间的滑动连接，可以方便地调整支撑机构3000在基座1000长度方向上的位置，从而实现对于各种长度的绝缘子的稳定支撑。
为了实现夹持机构2000对绝缘子的稳定夹持，在夹持机构2000对绝缘子进行夹持之前，支撑机构3000需要事先将绝缘子支撑至一定高度并使绝缘子的轴线与夹持部2010的卡爪2012的中心位于同一竖直平面内且略低于卡爪2012的中心，此时需保证卡爪2012能够伸入绝缘子的内部。因此为了方便调节绝缘子的放置位置，支撑机构3000设有支撑部3400、第一竖直调节机构3200、第一横向调节机构3300，其中支撑部3400设置于第一竖直调节机构3200上方，第一竖直调节机构3200和第一横向调节机构3300固定连接，两者相互配合并分别用于调节支撑部3400的纵向高度和沿基座1000宽度方向的位置，从而调整位于支撑部3400上的绝缘子的放置位置。
具体地，第一竖直调节机构3200包括第一竖直调节架3210和第一竖直驱动电机3220。第一竖直调节架3210包括相互活动连接的上支架3211和下支架3212，第一竖直驱动电机3220的机身与下支架3212固定连接，第一竖直驱动电机3220的驱动杆与上支架3211固定连接，通过第一竖直驱动电机3220的驱动杆从机身中顶出或收回，从而调节第一竖直调节架3210的上支架3211和下支架3212之间的距离，从而调整支撑部3400的竖直高度。
第一横向调节机构3300包括横向驱动机构3310和传动机构3320。第一竖直调节机构3200的下支架3212与传动机构3320固定连接，通过第一横向调节机构3300可以调节支撑部3400在基座1000宽度方向的位置。具体地，第一横向调节机构3300设置于底座3100上，底座3100的上表面上，沿其长度方向设有与基座1000上的滑轨相垂直的导轨3120，传动机构3320底面上设置与导轨3120相配合的滑槽，横向驱动机构3310驱动传动机构3320在底座3100的上表面滑动，从而带动第一竖直调节机构3200和位于第一竖直调节机构3200上方的支撑部3400沿基座1000的宽度方向移动。
为了稳定支撑绝缘子，支撑部3400的上表面呈V型，以防止绝缘子滚动，并且适用于多种不同直径尺寸的绝缘子。在支撑部3400的上表面设置软性尼龙材料，避免硬质的支撑部3400对绝缘子造成损伤。在其他实施例中，支撑部的上表面可为其他形状，只要能保证绝缘子稳固放置即可，支撑部与绝缘子的接触处也可以为其他材质，只要表面光滑不会划伤绝缘子即可。
本实施例中，支撑机构3000设有两个，两个支撑机构3000沿基座1000的长度方向平行设置，两个支撑机构3000与基座1000之间的相对滑动均通过人工调节。而在其他的实施例中，支撑机构的数量可以为一个、三个或更多个，以实现对绝缘子的稳定支撑为准。此外也可以设置电机通过电机驱动支撑机构在基座上沿基座的长度方向移动，在此均不作具体限制，以满足实际需求为准。
完成绝缘子的稳定支撑及夹持之后，可以对其进行加工作业。结合图1和图6，裁切封胶装置100还包括作业机构4000，作业机构4000包括裁切机构5000和封胶机构6000以及作业平台4001。其中，作业机构4000通过作业平台4001设置于基座1000上，裁切机构5000用于对包覆在绝缘子外部的护套进行裁切，封胶机构6000用于在绝缘子两端对法兰和护套的连接处进行封胶以使得法兰和护套之间密封连接。裁切机构5000和封胶机构6000均设置于作业平台4001上，其中裁切机构5000可移动地设置于作业平台4001上，封胶机构6000可转动地设置于作业平台4001上，并且跨设于裁切机构5000上方。
本实施例中，作业机构4000包括第一作业机构4100和第二作业机构4200，分别设置于基座1000的两端，并在基座1000的宽度方向上分别与第一夹持机构2100和第二夹持机构2200平行设置，分别在绝缘子两端进行作业，可以同时对绝缘子两端的护套进行裁切后再封胶，提高生产效率。在其他实施例中，裁切封胶装置也可以只包括一个作业机构，一个作业机构可以先完成绝缘子一端的作业，然后移动至绝缘子的另一端进行作业，在此不作具体限制，可以完成绝缘子的裁切和封胶工作即可。
具体地，第一作业机构4100滑动设置于基座1000上，第二作业机构4200固定设置于基座1000上。为了便于表述，将第一作业机构4100的作业平台4001定义为第一作业平台4101，将第二作业机构4200的作业平台4001定义为第二作业平台4201。在其他实施例中，也可以将第一作业机构固定设置于基座上，第二作业机构与基座滑动连接；或者第一作业机构和第二作业机构均与基座滑动连接，在此不作具体限制。为了便于控制作业机构4000与绝缘子的相对位置，便于进行作业，将第一作业机构4100与第一夹持机构2100平行设置且相互固定连接，两者均与基座1000滑动连接；第二作业机构4200与第二夹持机构2200平行设置且两者均固定设置于基座1000上。
结合图4，第一作业机构4100中的第一作业平台4101与第一夹持机构2100中的夹持支撑部2120通过板件7000固定连接，第三驱动机构2140通过驱动板件7000，从而同时驱动第一作业机构4100和第一夹持机构2100沿基座1000同步移动。
除了和基座1000的连接方式不同，第一作业机构4100和第二作业机构4200的具体结构均相同。进一步结合图6，以第一作业机构4100为例，具体地，裁切机构5000包括第一伺服电机5100、切刀5200和切刀架5300，裁切机构5000通过切刀架5300设置于第一作业平台4101上。具体地，切刀架5300的下表面设有滑块，与第一作业平台4101上设置的滑轨相配合，两者之间滑动连接，从而使得裁切机构5000可以相对第一作业平台4101沿基座1000长度方向移动。
切刀5200设置于切刀架5300上，第一伺服电机5100驱动切刀5200在切刀架5300上沿基座1000宽度方向移动。进一步地，切刀5200远离刀头的一端还通过弹簧与切刀架5300弹性连接，当第一伺服电机5100驱动切刀5200到达指定位置后，使得刀头抵接包覆设置于绝缘管上的护套的外表面，此时弹簧受压缩，可以为刀头提供一个反作用力，从而可以更好地对伞套进行切割。并且这个力是一个弹性力，正常情况下，切刀5200工作时只会与设置于绝缘管外表面的橡胶护套接触，如果此时因为偏差或操作不当等问题，导致切刀5200与绝缘管相接触，由于绝缘管是硬质的管材会给切刀5200一个较大的反作用力，此时，切刀5200会对弹簧施加一个较大的力，从而导致弹簧进一步压缩，进而带着切刀5200远离绝缘管，从而利用弹簧的形变避免切割过程中对绝缘管造成损伤。
封胶机构6000包括封胶支撑部6100和注胶部6200，封胶机构6000通过封胶支撑部6100与第一作业平台4101相连接。封胶支撑部6100设有支撑主体6110和两个连接脚6120，两个连接脚6120的上端分别设置于支撑主体6110的两侧，下端均设置于第一作业平台4101上，使得整个封胶机构6000跨接于裁切机构5000上方，以避免和裁切机构5000相互干涉。进一步地，为了方便调整注胶口的位置，其中一个连接脚6120与第一作业平台4101活动连接，另一连接脚6120转动连接于第一作业平台4101上，以该连接脚6210竖直方向的轴心线为转动轴线，即整个封胶机构6000可以以转动连接的连接脚6120为中心，绕该转动轴线进行转动。具体地，转动设置的另一连接脚6120与支撑主体6110铰接，第一作业平台4101上设置弧形滑槽，活动设置的连接脚6120底部与弧形滑槽匹配设置以能够在弧形滑槽中滑动，从而实现封胶机构6000的转动功能。
进一步地，结合图7，为了方便调整注胶口的位置，支撑主体6110设有移动板6111和固定部6112，注胶部6200设置于移动板6111上，移动板6111通过滑轨滑块配合活动连接于固定部6112上，从而使得移动板6111可以带动注胶部6200移动。具体地，固定部6112上设有滑轨和驱动机构(图未示)，移动板6111与固定部6112相对的侧面上设有滑块，与设置于固定部6112上的滑轨相配合，驱动机构驱动移动板6111相对固定部6112滑动，其中滑轨沿固定部6112的长度方向设置，以便于调整注胶部6200沿固定部6112长度方向的位置。
进一步地，注胶部6200与封胶支撑部6100活动连接，注胶部6200上设有连接板6201，注胶部6200通过连接板6201与支撑主体6110的移动板6111相连接。具体地，连接板6201上设有一个圆形通孔和一个弧形孔，相应的移动板6111上设有两个圆形通孔，连接板6201的圆形通孔和移动板6111上的一个圆形通孔之间通过一个连接件铰接；另一个连接件同时穿过连接板6201的弧形孔和移动板6111上的另一个圆形通孔，并且该连接件可以根据实际需求在弧形孔中来回滑动并固定。这样的设置，可以进一步增加注胶口6221的自由度，便于精确调整注胶口6221与绝缘子的相对位置。在其他实施方式中，也可以是连接板与移动板上分别设置一个连接通孔和对应的销轴，连接板与移动板之间通过销轴和通孔进行铰接，使得连接板可以绕垂直于移动板的销轴的轴线进行转动，同样可以进一步增加注胶口的自由度，便于精确调整注胶口与绝缘子的相对位置。
注胶部6200还设有第二伺服电机6210和胶管6220，第二伺服电机6210和胶管6220设置于连接板6201上，胶管6220的活塞与第二伺服电机6210相连接，具体地，第二伺服电机6210通过皮带传动结构带动胶管6220的活塞移动，从而挤压胶管6220内的胶液从注胶口6221流出进行注胶。通过伺服电机对胶管6220进行控制，可以实现注胶量的精准控制，避免产生少胶或者溢胶的情况，保证绝缘子的封胶质量。
第二作业机构4200与第一作业机构4100的具体结构相同，第二作业机构4200中的第二作业平台4201也与第二夹持机构2200中的夹持支撑部2220通过板件固定连接。第二作业平台4201上也设置有裁切机构5000和封胶机构6000，其中裁切机构5000可移动地设置于第二作业平台4201上，封胶机构6000可转动地设置于第二作业平台4201上，并且跨设于裁切机构5000上方，具体结构与上述第一作业机构4100中的结构相同，在此不再赘述。
本实施例的裁切封胶装置100的工作过程包括：
S1：将绝缘子吊运放置于支撑部3400上；
S2：通过手动调整支撑部3400在基座1000上的位置，使绝缘子的一端靠近第二夹持机构2200的夹持部2210，通过第一竖直驱动电机3220和横向驱动机构3310调整支撑部3400的纵向高度和沿基座1000宽度方向的位置，使得绝缘子的轴线与夹持部2010的卡爪2012的中心位于同一竖直平面内且略低于卡爪2012的中心，此时需保证卡爪2012能够伸入绝缘子的内部；
S3：第三驱动机构2140驱动第一夹持机构2100沿基座1000移动使得第一夹持机构2100的夹持部2110位于绝缘子的另一端；
S4：第一驱动机构2030驱动卡爪2012沿卡盘2011的径向背离卡盘2011中心移动，使得卡爪2012抵接绝缘子的内壁从而夹持住绝缘子；
S5：启动第一竖直驱动电机3220使得支撑部3400下降；
S6：启动第二驱动机构2240驱动夹持部2210自转从而带动绝缘子自转；
S7：按照设定的参数，第一伺服电机5100驱动切刀5200运动直到切刀5200的刀头位于绝缘子上需裁切的护套处；
S8：按照设定的参数裁切护套，当裁切完成时，第一伺服电机5100驱动切刀5200运动使得切刀5200在绝缘子的径向方向上逐渐远离绝缘子；
S9：调整封胶机构6000的位置，使得注胶口6621对准需要封胶的位置；
S10：第二伺服电机6210驱动胶管6220的活塞移动进行注胶；
S11：按照设定的参数完成注胶之后，第二伺服电机6210、第二驱动机构2240停止工作，调整封胶机构6000位置使得注胶口6621远离绝缘子；
S12：启动第一竖直驱动电机3220使得支撑部3400抬升支撑住绝缘子；
S13：启动第一驱动机构2030驱动卡爪2012沿卡盘2011的径向朝向卡盘2011中心移动，使得卡爪2012放松并远离绝缘子内壁；
S14：第三驱动机构2140工作使得第一夹持机构2100远离绝缘子；
S15：调整支撑部3400在基座1000上的位置，使绝缘子与夹持机构2000完全脱离，将绝缘子运离裁切封胶装置100。
综上所述，本申请将护套裁切机构和法兰封胶机构集中在一个设备中完成，从而实现一次安装即可实现护套裁切和法兰封胶两个工艺步骤。并且通过卡盘2011和驱动机构的设置，可以利用驱动机构带动绝缘子转动，配合裁切机构5000裁切多余的护套，实现了绝缘子的自动化护套裁切；完成裁切之后，将裁切机构5000切换为封胶机构6000工作，通过机械装置实现自动注胶，大降低了工人的作业强度，精准地控制了裁切和封胶的精度，大大提高了产品稳定性。
此外，本申请通过多个部件的相互配合，使得裁切机构5000和封胶机构6000都具有很高的自由度，可以充分调整裁切机构5000和封胶机构6000与绝缘子之间的位置，使得其便于调控，可以其在不同工况下都可以实现精准作业，大大提高了该机械装置的适应性。
本申请的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构和材料作各种变化和改进，包括这里单独披露或要求保护的技术特征的组合，明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种裁切封胶装置，用于裁切绝缘子两端的护套并将法兰与所述护套之间进行封胶，其特征在于，包括：
基座，沿水平方向设置；
夹持机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，分别设置于所述基座两端；
支撑机构，滑动设置于所述基座上，并位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；
作业机构，与所述夹持机构平行地设置于所述基座端部，包括作业平台、裁切机构和封胶机构，所述封胶机构可转动地设置于所述作业平台上，所述裁切机构可移动地设置于所述作业平台上；所述封胶机构跨设于所述裁切机构上方。
2.如权利要求1所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述作业机构包括第一作业机构和第二作业机构，所述第一作业机构和所述第二作业机构在所述基座的宽度方向上分别与所述第一夹持机构和所述第二夹持机构平行设置。
3.如权利要求2所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述基座上设有滑轨，所述第一夹持机构、所述支撑机构以及所述第一作业机构均通过所述滑轨与所述基座滑动连接。
4.如权利要求1所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括夹持部、夹持支撑部以及第一驱动机构；
所述夹持部包括卡盘和设置于所述卡盘上的卡爪；
所述夹持支撑部与所述基座连接；
所述第一驱动机构驱动所述卡爪动作，从而夹持/放松所述绝缘子。
5.如权利要求4所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构还设有第二驱动机构用于驱动所述夹持部转动，从而带动所述绝缘子转动。
6.如权利要求1所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构还设有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构沿所述基座移动。
7.如权利要求1所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑部、第一竖直调节机构、第一横向调节机构和底座，所述支撑部设置于所述第一竖直调节机构上，所述第一竖直调节机构与所述第一横向调节机构固定连接，所述第一横向调节机构与所述底座滑动连接。
8.如权利要求1所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述裁切机构包括第一伺服电机、切刀和切刀架，所述切刀设置于所述切刀架上，所述第一伺服电机驱动所述切刀架移动。
9.如权利要求8所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述切刀与所述切刀架之间设置弹簧，可在所述切刀接触到所述绝缘子内部的绝缘管时实现回弹。
10.如权利要求1所述的裁切封胶装置，其特征在于：所述封胶机构包括封胶支撑部和注胶部，所述封胶支撑部和所述注胶部活动连接；所述注胶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机推动胶管进行注胶。
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