CN114985904A - 一种pcb板裁切设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种PCB板裁切设备，涉及PCB板加工技术领域。其包括机体、多个传送装置、限位装置、裁切装置以及控制装置；机体设有沿第一水平方向两端敞口的裁切箱体；多个传送装置沿与第一水平方向垂直的第二水平方向依次并排安装于裁切箱体内；限位装置安装于传送装置上，裁切装置安装于裁切箱体内，并位于裁切位上方；控制装置分别与传送装置和裁切装置相连接。本发明利用传送装置对待裁切PCB板进行输送，在输送过程中通过限位装置进行固定，在裁切位通过裁切装置进行裁切，裁切后的PCB板一侧被顶起机构顶起，便于PCB板的取出，整个过程无需人工介入，提升了PCB板裁切的安全性和作业效率。

Description

一种PCB板裁切设备

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种PCB板裁切设备。

背景技术

在对电路板进行生产加工的过程中常常需要使用到裁切装置，现有的裁切装置为一组刀具，通过工作人员手工进行按压处理，从而实现对电路板的裁切处理。

在具体操作时，操作人员需要手动调整带裁切PCB板的位置，并且需要反复校准，在每次切割后均需要重新固定，效率低下，而且不便于PCB板的取出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板裁切设备，以解决现有的裁切装置效率低下，不便于PCB板的取出的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种PCB板裁切设备，包括机体、多个传送装置、限位装置、裁切装置以及控制装置；所述机体设有沿第一水平方向两端敞口的裁切箱体；多个所述传送装置沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向依次并排安装于所述裁切箱体内，沿所述第一水平方向，所述传送装置依次具有上料位、裁切位以及下料位，所述裁切位位于所述裁切箱体内；所述限位装置安装于所述传送装置上，所述限位装置包括限位固定PCB板的限位机构以及用于抬升切割后PCB板一侧的顶起机构；所述裁切装置安装于所述裁切箱体内，并位于所述裁切位上方，所述裁切装置被配置为能够切割所述裁切位的PCB板；所述控制装置分别与所述传送装置和所述裁切装置相连接，并用于控制所述传送装置和所述裁切装置的动作。

采用上述技术方案，利用传送装置对待裁切PCB板进行输送，在输送过程中通过限位装置进行固定，在裁切位通过裁切装置进行裁切，裁切后的PCB板能够被顶起机构顶起，便于PCB板的取出，整个过程无需人工多次固定，提升了PCB板裁切的安全性和作业效率。

进一步的，所述传送装置包括输送机构和安装于所述输送机构上的载板，所述限位装置安装于所述输送机构上。

采用上述技术方案，能够利用载板安装限位装置和承载PCB板，再通过输送机构带动载板移动实现PCB板的运输。

进一步的，所述输送机构包括两传送轨道和两丝杆传动组件，两个所述传送轨道并排间隔设置，所述丝杆传动组件设有可直线运动的运动部件，两个所述运动部件一一对应安装于两个所述传送轨道上，所述载板安装于两个所述运动部件上。

采用上述技术方案，采用丝杆传动利用丝杆转动带动运动部件在传送轨道上移动，结构简单，传送平稳。

进一步的，所述裁切装置包括第一移动机构、第二移动机构、升降机构以及裁切机构；所述第一移动机构安装于所述裁切箱内，所述第二移动机构安装于所述第一移动机构，所述第一移动机构用于带动所述第二移动机构沿所述第一水平方向移动；所述升降机构安装于所述第二移动机构下方，所述裁切机构安装于所述升降机构底部，所述第二移动机构用于带动所述升降机构和所述裁切机构沿所述第二水平方向移动，所述升降机构用于带动所述裁切机构升降。

采用上述技术方案，通过第一移动机构、第二移动机构以及升降机构能够带动裁切机构在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，进而满足裁切要求。

进一步的，所述第一移动机构包括两第一移动组件，两个所述第一移动组件通过所述第二移动机构相连接，所述裁切箱的侧壁设有供所述第一移动组件移动的第一移动轨道。

采用上述技术方案，通过第二移动机构连接两个第一移动组件，第二移动机构不仅用于带动升降机构和裁切机构沿第一水平方向移动，还用于第二移动机构的装配，一体多用。

进一步的，所述第二移动机构包括第二移动轨道和第二移动组件，所述第二移动轨道的相对两端分别与两所述第一移动组件相连接，所述第二移动组件安装于所述第二移动轨道上，所述升降机构安装于所述第二移动组件底部。

采用上述技术方案，第二移动组件在控制装置的控制下在第二移动轨道上带动升降机构及其上的裁切机构移动，以实现裁切机构在第二水平方向上的移动。

进一步的，所述裁切机构包括激光切割头、照明组件和用于采集PCB板影像的图像获取组件，所述激光切割头、所述照明组件和所述图像获取组件均与所述控制装置相连接。

采用上述技术方案，利用照明组件和图像获取组件获取激光切割头的图像信息，进而通过控制装置调整裁切机构处于最佳裁切位置，确保裁切的准确性。

进一步的，所述限位机构包括沿所述第二水平方向相对设置的两限位板，所述限位板包括第一限位侧壁和垂直连接于所述第一限位侧壁两侧的第二限位侧壁，所述顶起机构位于两个所述限位板之间。

采用上述技术方案，利用两个第一限位侧壁和四个第二限位侧壁围成限位空间，能够对PCB板起到良好的限位固定作用。

进一步的，所述顶起机构包括多个间隔布设的弹性件，所述弹性件包括由上至下依次连接的第一支撑体、弯折体以及第二支撑体，所述第一支撑体安装于所述传送装置，所述弯折体长度方向与所述第一支撑体长度方向呈锐角并与所述第二支撑体长度方向呈钝角，所述第一支撑体和所述第二支撑体相平行。

采用上述技术方案，将顶起机构设计为多个弹性件，在对PCB板进行限位固定时，弹性件的弯折体产生弹性形变，在裁切后，弹性件的弯折体恢复原状，进而使得PCB板抬升，便于裁切后PCB板的取出。

进一步的，所述限位装置还包括吸附机构，所述吸附机构包括设置于两个所述限位板之间的第一吸嘴以及与所述第一吸嘴通过第一管路连接的负压吸取部件，所述负压吸取部件与所述控制装置相连接。

采用上述技术方案，利用负压吸取部件使得第一吸嘴产生吸附力，进而对PCB板进一步的限位固定，避免在裁切过程中PCB板产生不必要的位移。

进一步的，所述裁切箱体顶壁设有抽吸罩，所述机体上设有与所述抽吸罩相连通的空气净化装置。

采用上述技术方案，利用抽吸罩将裁切时产生的碎屑杂质等吸入空气净化装置，空气净化装置对其进行过滤后排放，避免污染环境。

进一步的，所述下料位位于所述裁切箱体外，所述机体在所述下料位上方安装有磨边装置，所述磨边装置包括平移机构、第一安装架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第二安装架、引导框架、偏心凸轮、第一偏心轴、第一驱动部件、第一磨边机构和第二磨边机构；所述平移机构安装于所述机体背离所述上料位的一侧，所述第一安装架安装于所述平移机构，并可在所述平移机构的带动下沿所述第二水平方向往复运动；所述第一连杆一端和所述第二连杆一端均铰装于所述第一安装架，并可在水平方向上转动；所述第三连杆一端与所述第一连杆一端铰接，另一端与所述第二安装架铰接，并可在水平方向上转动；所述第四连杆一端与所述第二连杆铰接，另一端与所述第二安装架铰接，并可在水平方向上转动；所述第五连杆一端铰接于所述第一连杆和所述第三连杆的连接处，所述第五连杆另一端铰接于所述第二连杆和所述第四连杆的连接处；所述第二安装架内设有矩形开口，所述引导框架可拆卸的安装于所述矩形开口内；所述偏心凸轮安装在所述引导框架内，所述偏心凸轮的外边缘包括依次首尾衔接呈凸轮状的第一弧形外边、第二弧形外边和第三弧形外边，所述第一弧形外边、所述第二弧形外边和所述第三弧形外边与所述引导框架的内壁相抵；所述第一偏心轴上端与所述偏心凸轮的偏心处固定连接，下端与所述第一驱动部件传动连接，所述第一驱动部件用于带动所述第一偏心轴和所述偏心凸轮转动；所述第一磨边机构安装于所述第二安装架在所述第二水平方向上相对两侧中的一侧，所述第二磨边机构安装于所述第二安装架在所述第二水平方向上相对两侧中的另一侧。

采用上述技术方案，通过第一驱动部件带动偏心凸轮转动，偏心凸轮的弧形外边与引导框架相抵，因此在偏心作用下能够带动引导框架和基板在各个连杆的引导下产生矩形位移，进而使得第一磨边机构和第二磨边机构产生与裁切后PCB板外边缘相匹配的磨边轨迹，进而能够对两个传送装置上的PCB板同步进行磨边，并且通过平移机构可以调整整个磨边装置的水平位置，进而对磨边后相邻的未磨边的PCB板进行磨边作业。

进一步的，还包括下料装置，沿背离所述上料位的方向，所述传送轨道在所述下料位设有磨边区和下料区；所述下料装置包括带传送机构、第三安装架、第一摆臂、第二摆臂、接料组件、第一偏心轮、第二偏心轮、辅助杆以及第二驱动部件；两个所述带传送机构并排间隔设置，并与两个所述下料区一一对应衔接；所述第三安装架位于两个所述带传送机构之间，并分别与两个所述带传送机构相连接；所述第一摆臂一端可转动的安装于所述第一轴座一侧，所述第一偏心轮安装于所述第一轴座另一侧，所述第一偏心轮可在所述第一轴座上偏心转动；所述第二摆臂一端可转动的安装于所述第二轴座一侧，所述第二偏心轮安装于所述第二轴座另一侧，所述第二偏心轮可在所述第二轴座上偏心转动；所述接料组件分别与所述第一摆动和所述第二摆臂另一端相铰接；所述辅助杆的相对两端分别与所述第一偏心轮和所述第二偏心轮固定连接；所述第二驱动部件与所述第一摆臂一端和所述第一偏心轮传动连接，并用于带动所述第一摆臂一端和所述第一偏心轮转动，所述第一摆臂和所述第二摆臂的转动能够带动所述接料组件承托位于所述下料区的裁切后的PCB板。

采用上述技术方案，利用第二驱动部件带动第一摆臂和第一偏心轮动作，进而带动第二摆臂和第二偏心轮动作，使得接料组件能够伸入到载板和PCB板之间，将PCB板转运到第一带传送机构和第二带传送机构上，不仅能够解放人力，便于PCB板进入后续检测或存储等工位，而且利用第一偏心轮和第二偏心轮能够避免对第二驱动部件在转动过程中产生较大的扭矩。

进一步的，所述接料组件包括接料架、接料臂和第二吸嘴，所述接料架分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂相连接，多个所述接料臂沿所述第二水平方向并排间隔连接于所述接料架靠近所述下料区的一侧；各所述接料臂上均安装有多个所述第二吸嘴，所述第二吸嘴连接有第二管路；所述负压吸取部件的进气口设有与所述控制装置连接的切换阀，所述切换阀分别与所述第一管路和所述第二管路相连接，所述切换阀可在第一状态和第二状态间切换，处于所述第一状态，所述负压吸取部件的进气口与所述第一管路连通，并与所述第二管路隔绝，处于所述第二状态，所述负压吸取部件的进气口与所述第二管路连通，并与所述第一管路隔绝。

采用上述技术方案，在进行裁切和磨边时，第一管路和负压吸取部件连通，使得PCB板能够牢固的位于载板上，在进行下料时，可以改变切换阀状态，使得第一吸嘴解除对PCB板的固定，而第二吸嘴可以固定PCB板，进而便于接料臂将裁切和磨边后的PCB板输送至带传送机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的PCB板裁切设备的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的PCB板裁切设备的传送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的PCB板裁切设备的裁切装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的PCB板裁切设备的限位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的PCB板裁切设备的弹性件的结构示意图；

图6为本发明实施例二提供的PCB板裁切设备的结构示意图；

图7为本发明实施例二提供的PCB板裁切设备的磨边装置的结构示意图；

图8为本发明实施例二提供的PCB板裁切设备的下料装置在接料时的结构示意图；

图9为本发明实施例二提供的PCB板裁切设备的下料装置在放料后的结构示意图。

附图标记说明：

100-机体；110-裁切箱体;

200-传送装置； 210-上料位；220-裁切位；230-下料位；240-输送机构；250-载板；

300-限位装置；310-限位机构；311-限位板；320-顶起机构；321-弹性件；3211-第一支撑体；3212-弯折体；3213-第二支撑体；330-吸附机构；331-第一吸嘴；340-支撑块；

400-裁切装置；410-第一移动机构；411-第一移动组件；420-第二移动机构；421-第二移动轨道；422-第二移动组件；430-升降机构；440-裁切机构；

500-控制装置；

600-磨边装置；610-平移机构；620-第一安装架；630-第一连杆；640-第二连杆；650-第三连杆；660-第四连杆；670-第五连杆；680-第二安装架；690-引导框架；6100-偏心凸轮；6110-第一偏心轴；6120-第一驱动部件；6130-第一磨边机构；6140-第二磨边机构；

700-下料装置；710-带传送机构；720-第三安装架；730-第一摆臂；740-第二摆臂；750-接料组件；751-接料架；752-接料臂；753-第二吸嘴；760-第一偏心轮；770-第二偏心轮；780-辅助杆；790-第二驱动部件；

800-抽吸罩；900-空气净化装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

基于现有PCB板裁切装置400存在的作业效率低下，不便于PCB板的取出等问题，本实施例提供了一种PCB板裁切设备，旨在通过对其结构的改进来解决上述技术问题。

结合附图1和附图2所示，本实施例的PCB板裁切设备包括机体100、多个传送装置200、限位装置300、裁切装置400以及控制装置500；本实施例的机体100为各个功能装置的安装基础，机体100设有沿第一水平方向两端敞口的裁切箱体110，裁切箱体110包括顶壁、底壁和连接于顶壁底壁在第二水平方向上相对两侧的侧壁，该两端敞口可以便于传送装置200和裁切装置400的安装。

本实施例的传送装置200的数量为多个，例如图示中的两个，传送装置200沿与第一水平方向垂直的第二水平方向依次并排安装于裁切箱体110内，沿第一水平方向，传送装置200依次具有上料位210、裁切位220以及下料位230（图1中仅示出上料位210和部分裁切位220），裁切位220位于裁切箱体110内，上料位210和下料位230均位于裁切箱体110外。本实施例的限位装置300安装于传送装置200上，限位装置300包括限位固定PCB板的限位机构310以及用于抬升切割后PCB板一侧的顶起机构320。

结合附图2和附图3所示，本实施例的裁切装置400安装于裁切箱体110内，并位于裁切位220上方，裁切装置400被配置为能够切割裁切位220的PCB板，关于裁切装置400的具体结构在下述中给出；本实施例的控制装置500分别与传送装置200和裁切装置400相连接，并用于控制传送装置200和裁切装置400的动作，控制装置500可以是图示中位于操作台上的计算机的处理器等结构，对此本实施例不进行过多描述。

在需要进行裁切动作时，利用传送装置200对待裁切PCB板进行输送，在输送过程中通过限位装置300进行固定，在裁切位220裁切装置400对PCB板进行裁切，裁切后的PCB板可以被顶起机构320顶起，便于PCB板的取出，整个过程无需人工多次固定，提升了PCB板裁切的安全性和作业效率。

结合附图2所示，本实施例的传送装置200包括输送机构240和安装于输送机构240上的载板250，载板250为设有若干安装孔的矩形板状结构，本实施例的限位装置300安装于输送机构240上。在具体作业时，能够利用载板250安装限位装置300和承载PCB板，再通过输送机构240带动载板250移动实现PCB板的运输。

可选的，本实施例的输送机构240包括两传送轨道和两丝杆传动组件（图中未示出），两个传送轨道并排设置且具有一定的间隔，本实施例的丝杆传动组件设有可直线运动的运动部件，两个运动部件一一对应安装于两个传送轨道上，载板250安装于两个运动部件上，在丝杆传动组件的丝杆转动时，运动部件将丝杆的转动转化为自身的直线运动，进而带动载板250在传送轨道上移动，结构简单，传送平稳，当然，其他直线往复运动结构也可以作为本实施例的输送机构240，对此本实施例不进行一一描述。

结合附图3所示，本实施例的裁切装置400包括第一移动机构410、第二移动机构420、升降机构430以及裁切机构440；其中，本实施例的第一移动机构410安装于裁切箱内，第二移动机构420安装于第一移动机构410，第一移动机构410用于带动第二移动机构420沿第一水平方向移动；本实施例的升降机构430安装于第二移动机构420下方，裁切机构440安装于升降机构430底部，第二移动机构420用于带动升降机构430和裁切机构440沿第二水平方向移动，升降机构430用于带动裁切机构440升降。如此一来，可以通过第一移动机构410、第二移动机构420以及升降机构430能够带动裁切机构440在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向移动，进而满足裁切要求，在动作过程中本实施例的控制装置500对第一移动机构410、第二移动机构420以及升降机构430的动作方向和行程进行具体操控，由于本实施例的控制装置500为现有结构，因此本实施例不对具体的控制原理进行描述。

具体的，本实施例得到第一移动机构410包括两第一移动组件411，两个第一移动组件411通过第二移动机构420相连接，裁切箱的侧壁设有供第一移动组件411移动的第一移动轨道（图中未示出）。如此一来，通过第二移动机构420连接两个第一移动组件411，第二移动机构420不仅用于带动升降机构430和裁切机构440沿第一水平方向移动，还用于第二移动机构420的装配，一体多用，结构巧妙。

同理，本实施例的第二移动机构420包括第二移动轨道421和第二移动组件422，第二移动轨道421的相对两端分别与两第一移动组件411相连接，第二移动组件422安装于第二移动轨道421上，升降机构430安装于第二移动组件422底部。如此设置，第二移动组件422在控制装置500的控制下在第二移动轨道421上带动升降机构430及其上的裁切机构440移动，以实现裁切机构440在第二水平方向上的移动。本实施例的第一移动组件411和第二移动组件422的结构可以相同，例如均为行走轮组件结构，也可以不同，例如可以将第二移动组件422和第二移动轨道421设计为丝杆传动结构。

再结合附图3所示，本实施例的裁切机构440包括激光切割头、照明组件和用于采集PCB板影像的图像获取组件（图中未标识），激光切割头、照明组件和图像获取组件均与控制装置500相连接，在进行裁切作业时，可以利用照明组件和图像获取组件获取激光切割头的图像信息，进而通过控制装置500调整裁切机构440处于最佳裁切位220置，确保裁切的准确性。

结合附图4所示，本实施例的限位机构310包括沿第二水平方向相对设置的两限位板311，限位板311包括第一限位侧壁和垂直连接于第一限位侧壁两侧的第二限位侧壁，顶起机构320位于两个限位板311之间，如此一来，可以利用两个第一限位侧壁和四个第二限位侧壁围成限位空间，能够对PCB板起到良好的限位固定作用。

结合附图4和附图5所示，本实施例的顶起机构320包括多个间隔布设的弹性件321，弹性件321包括由上至下依次连接的第一支撑体3211、弯折体3212以及第二支撑体3213，第一支撑体3211安装于传送装置200，弯折体3212长度方向与第一支撑体3211长度方向呈锐角并与第二支撑体3213长度方向呈钝角，第一支撑体3211和第二支撑体3213相平行。本实施例将将顶起机构320设计为多个弹性件321，在对PCB板进行限位固定时，弹性件321的弯折体3212产生弹性形变，在裁切后，弹性件321的弯折体3212恢复原状，进而使得PCB板抬升，便于裁切后PCB板的取出，而且结构简单，易于实现。

另外，本实施例的限位装置300还包括吸附机构330和若干支撑块340，支撑块340位于弹性件321两侧，支撑块340的水平高度小于弹性件321处于非压缩状态下的水平高度，吸附机构330包括设置于两个限位板311之间的第一吸嘴331以及与第一吸嘴331通过第一管路连接的负压吸取部件（图中未示出），负压吸取部件与控制装置500相连接，负压吸取部件可以是气泵等结构，在需要进行固定PCB板时，利用负压吸取部件使得第一吸嘴331产生对PCB板表面的吸附力，进而对PCB板进一步的限位固定，避免在裁切过程中PCB板产生不必要的位移，确保了裁切的准确性。

再结合附图1和附图3所示，为了避免在裁切过程中产生的粉尘或杂志污染环境，造成对操作人员身体健康的伤害，本实施例的裁切箱体110顶壁设有抽吸罩800，机体100上设有与抽吸罩800相连通的空气净化装置900，如此一来，能够利用抽吸罩800将裁切时产生的碎屑杂质等吸入空气净化装置900，空气净化装置900对其进行过滤后排放，避免污染环境。

实施例二

基于上述实施例一种的PCB板裁切设备，发明人发现，现有的PCB板在裁切之后仍然需要人工或器械对PCB板边缘进行打磨，人工打磨效率低下，而利用打磨设备进行打磨不仅会占用车间的作业空间，而且现有的打磨设备在磨边过程中也需要人工调整PCB板位置才能够对所有边缘进行磨边作业，对于这一问题现有技术提供了一种边裁切边打磨的裁切设备，但是该设备也无法对裁切后PCB板的未经裁切和打磨的其他边缘进行打磨，有鉴于此，本实施例对实施例一种的PCB板裁切设备做出了进一步的改进。

结合附图6所示，与上述实施例中的不同之处在于，本实施例的PCB板裁切设备增设了磨边装置600，图7为该PCB板裁切设备的后侧视图，前侧结构仍与图1中一致。本实施例的下料位230位于裁切箱体110外，机体100在下料位230上方安装有用于对裁切后PCB板各个边缘进行打磨的磨边装置600。

结合附图7所示，本实施例的磨边装置600包括平移机构610、第一安装架620、第一连杆630、第二连杆640、第三连杆650、第四连杆660、第五连杆670、第二安装架680、引导框架690、偏心凸轮6100、第一偏心轴6110、第一驱动部件6120、第一磨边机构6130和第二磨边机构6140。其中，本实施例的平移机构610安装于机体100背离上料位210的一侧，第一安装架620安装于平移机构610，并可在平移机构610的带动下沿第二水平方向往复运动，平移机构610可以是任意一种能够进行直线往复运动的驱动结构。

本实施例的第一连杆630一端和第二连杆640一端均铰装于第一安装架620，并可在水平方向上转动；本实施例的第三连杆650一端与第一连杆630一端铰接，另一端与第二安装架680铰接，并可在水平方向上转动；本实施例的第四连杆660一端与第二连杆640铰接，另一端与第二安装架680铰接，并可在水平方向上转动；本实施例的第五连杆670一端铰接于第一连杆630和第三连杆650的连接处，第五连杆670另一端铰接于第二连杆640和第四连杆660的连接处。

本实施例的第二安装架680内设有矩形开口，引导框架690可拆卸的安装于矩形开口内，根据不同裁切尺寸可以选择不同规格的引导框架690和偏心凸轮；本实施例的偏心凸轮安装在引导框架690内，偏心凸轮的外边缘包括依次首尾衔接呈凸轮状的第一弧形外边、第二弧形外边和第三弧形外边，第一弧形外边、第二弧形外边和第三弧形外边与引导框架690的内壁相抵；本实施例的第一偏心轴上端与偏心凸轮的偏心处固定连接，下端与第一驱动部件传动连接，本实施例的第一驱动部件用于带动第一偏心轴和偏心凸轮转动，第一驱动部件可以是步进电机等输出扭矩的结构；本实施例的第一磨边机构安装于第二安装架680在第二水平方向上相对两侧中的一侧，第二磨边机构安装于第二安装架680在第二水平方向上相对两侧中的另一侧。

在具体动作时，通过第一驱动部件带动偏心凸轮转动，偏心凸轮的三个弧形外边与引导框架690相抵，因此在偏心作用下能够带动引导框架690和基板在各个连杆的引导下产生矩形的移动轨迹，此时第一连杆630、第二连杆640、第三连杆650、第四连杆660和第五连杆670进行随动和轨迹引导，进而使得第一磨边机构和第二磨边机构产生与裁切后PCB板外边缘相匹配的矩形磨边轨迹，进而能够对两个传送装置200上的PCB板同步进行磨边，在对一列切割后的PCB板进行磨边后，还能够通过平移机构610可以调整整个磨边装置600的水平位置，进而对磨边后相邻的未磨边的PCB板进行磨边作业，只需要一个第一驱动部件和若干连杆即实现了磨边机构的多方位移动形成矩形磨边轨迹，无需人工辅助移动磨边结构或PCB板，也无需像现有的磨边装置600设置多个驱动结构来实现磨边机构的多方位移，结构巧妙，本实施例的第一磨边机构和第二磨边机构可以是现有PCB板磨边结构，因此本实施了对其不进行具体结构描述。

另外，发明人还发现，基于本实施例的PCB板裁切设备在裁切和磨边后还需要人工下料，即使限位装置300的顶起机构320以及第一吸嘴331解除对PCB板的限位后还是需要人工将PCB板取出，无法实现下料的自动化，因此，本实施例还提供了一种应用于此种裁切设备的下料装置700，相应的，本实施例在沿背离上料位210的方向，将传送轨道在下料位230设有供磨边用的磨边区和供下料装置700接料用的下料区。

结合附图6、附图8和附图9所示（图8和附图9未示出接料组件750全部结构），本实施例的下料装置700包括带传送机构710、第三安装架720、第一摆臂730、第二摆臂740、接料组件750、第一偏心轮760、第二偏心轮770、辅助杆780以及第二驱动部件790；其中，本实施例的两个带传送机构710并排间隔设置，并与两个下料区一一对应衔接；第三安装架720位于两个带传送机构710之间，并分别与两个带传送机构710相连接，第三安装架720可以是架体结构或者图示中随第二驱动部件790转动的轴结构；本实施例的第一摆臂730一端可转动的安装于第一轴座一侧，第一偏心轮760和第二偏心轮770均为圆形轮体，第一偏心轮760安装于第一轴座另一侧，第一偏心轮760可在第一轴座上偏心转动；同理，本实施例的第二摆臂740一端可转动的安装于第二轴座一侧，第二偏心轮770安装于第二轴座另一侧，第二偏心轮770可在第二轴座上偏心转动；接料组件750分别与第一摆动和第二摆臂740另一端相铰接，本实施例的辅助杆780的相对两端分别与第一偏心轮760和第二偏心轮770固定连接；第二驱动部件790与第一摆臂730一端和第一偏心轮760传动连接，并用于带动第一摆臂730一端和第一偏心轮760转动，第一摆臂730和第二摆臂740的转动能够带动接料组件750承托位于下料区的裁切后的PCB板。

在具体动作时，第二驱动部件790带动第一摆臂730和第一偏心轮760动作，进而带动第二摆臂740和第二偏心轮770动作，使得接料组件750能够伸入到载板250和PCB板之间，将PCB板转运到第一带传送机构710和第二带传送机构710上，不仅能够解放人力，便于PCB板进入后续检测或存储等工位，而第一偏心轮760、第二偏心轮770以及辅助杆780的设计是因为发明人发现，当第一摆臂730和第二摆臂740转动至死角位置时（即第一摆臂730和第二摆臂740与接料组件750的一端与机体100处于最大距离时），在辅助杆780的作用下，此时第一偏心轮760和第二偏心轮770的形心正好与机体100处于最小距离，因此对第一摆臂730和第二摆臂740的继续转动能够起到一定的带动作用，避免第一摆臂730和第二摆臂740转动至死角位置时第二驱动部件790需要产生较大的扭矩才能带动两者继续转动，防止损伤第二驱动部件790，也提高了结构的稳定性。

具体的，本实施例的接料组件750包括接料架751、接料臂752和第二吸嘴753，接料架751分别与第一摆臂730和第二摆臂740相连接，多个接料臂752沿第二水平方向并排间隔连接于接料架751靠近下料区的一侧；本实施例的各接料臂752上均安装有多个第二吸嘴753，第二吸嘴753连接有第二管路；并且，本实施例的负压吸取部件的进气口设有与控制装置500连接的切换阀（图中未示出），切换阀分别与第一管路和第二管路相连接，切换阀可在第一状态和第二状态间切换，处于第一状态，负压吸取部件的进气口与第一管路连通，并与第二管路隔绝，处于第二状态，负压吸取部件的进气口与第二管路连通，并与第一管路隔绝。

如此一来，在进行裁切和磨边时，通过控制装置500将切换阀处于第一状态，第一管路和负压吸取部件连通，使得PCB板能够牢固的位于载板250上，在进行下料时，可以改变切换阀状态，使得第一吸嘴331解除对PCB板的固定，而第二吸嘴753可以固定PCB板，进而便于接料臂752将裁切和磨边后的PCB板输送至带传送机构710。

在本实施例的描述中，需要说明的是，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术 语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而 使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且 还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……” 限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种PCB板裁切设备，其特征在于，包括：

机体（100），所述机体（100）设有沿第一水平方向两端敞口的裁切箱体（110）；

多个传送装置（200），多个所述传送装置（200）沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向依次并排安装于所述裁切箱体（110）内，沿所述第一水平方向，所述传送装置（200）依次具有上料位（210）、裁切位（220）以及下料位（230），所述裁切位（220）位于所述裁切箱体（110）内；

限位装置（300），所述限位装置（300）安装于所述传送装置（200）上，所述限位装置（300）包括限位固定PCB板的限位机构（310）以及用于抬升切割后PCB板的顶起机构（320）；

裁切装置（400），所述裁切装置（400）安装于所述裁切箱体（110）内，并位于所述裁切位（220）上方，所述裁切装置（400）被配置为能够切割所述裁切位（220）的PCB板；以及

控制装置（500），所述控制装置（500）分别与所述传送装置（200）和所述裁切装置（400）相连接，并用于控制所述传送装置（200）和所述裁切装置（400）的动作。

2.根据权利要求1所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述传送装置（200）包括输送机构（240）和安装于所述输送机构（240）上的载板（250），所述限位装置（300）安装于所述输送机构（240）上。

3.根据权利要求2所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述输送机构（240）包括两传送轨道和两丝杆传动组件，两个所述传送轨道并排间隔设置，所述丝杆传动组件设有可直线运动的运动部件，两个所述运动部件一一对应安装于两个所述传送轨道上，所述载板（250）安装于两个所述运动部件上。

4.根据权利要求1所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述裁切装置（400）包括第一移动机构（410）、第二移动机构（420）、升降机构（430）以及裁切机构（440）；

所述第一移动机构（410）安装于所述裁切箱内，所述第二移动机构（420）安装于所述第一移动机构（410），所述第一移动机构（410）用于带动所述第二移动机构（420）沿所述第一水平方向移动；

所述升降机构（430）安装于所述第二移动机构（420）下方，所述裁切机构（440）安装于所述升降机构（430）底部，所述第二移动机构（420）用于带动所述升降机构（430）和所述裁切机构（440）沿所述第二水平方向移动，所述升降机构（430）用于带动所述裁切机构（440）升降。

5.根据权利要求4所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述第一移动机构（410）包括两第一移动组件（411），两个所述第一移动组件（411）通过所述第二移动机构（420）相连接，所述裁切箱的侧壁设有供所述第一移动组件（411）移动的第一移动轨道。

6.根据权利要求5所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述第二移动机构（420）包括第二移动轨道（421）和第二移动组件（422），所述第二移动轨道（421）的相对两端分别与两所述第一移动组件（411）相连接，所述第二移动组件（422）安装于所述第二移动轨道（421）上，所述升降机构（430）安装于所述第二移动组件（422）底部。

7.根据权利要求5所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述裁切机构（440）包括激光切割头、照明组件和用于采集PCB板影像的图像获取组件，所述激光切割头、所述照明组件和所述图像获取组件均与所述控制装置（500）相连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述限位机构（310）包括沿所述第二水平方向相对设置的两限位板（311），所述限位板（311）包括第一限位侧壁和垂直连接于所述第一限位侧壁两侧的第二限位侧壁，所述顶起机构（320）位于两个所述限位板（311）之间。

9.根据权利要求8所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述顶起机构（320）包括多个间隔布设的弹性件（321），所述弹性件（321）包括由上至下依次连接的第一支撑体（3211）、弯折体（3212）以及第二支撑体（3213），所述第一支撑体（3211）安装于所述传送装置（200），所述弯折体（3212）长度方向与所述第一支撑体（3211）长度方向呈锐角并与所述第二支撑体（3213）长度方向呈钝角，所述第一支撑体（3211）和所述第二支撑体（3213）相平行。

10.根据权利要求8所述的PCB板裁切设备，其特征在于，所述限位装置（300）还包括吸附机构（330），所述吸附机构（330）包括设置于两个所述限位板（311）之间的第一吸嘴（331）以及与所述第一吸嘴（331）通过第一管路连接的负压吸取部件，所述负压吸取部件与所述控制装置（500）相连接。

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