CN114985658A - 一种磷铜球冷镦机冷镦设备及其加工工艺 - Google Patents

一种磷铜球冷镦机冷镦设备及其加工工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磷铜球冷镦机冷镦设备，包括机架、放料机构、输送机构、输送带、安装支架以及设置在安装支架内部的转运机构、冷镦机构、夹持机构、联动机构和切料机构，所述机架用于安装磷铜球冷镦成型用部件。本发明通过放料机构放料，利用输送机构输送线料，线料移动至切料区域后，通过夹持机构夹住线料，然后通过联动机构控制切料机构切断线料，切断的线料为用于冷镦成型的磷铜棒，然后转运机构将磷铜棒送至冷镦区域，通过冷镦机构进行磷铜球冷镦成型操作，定型后的磷铜球被顶出并落在输送带上，通过输送带输送磷铜球，实现了磷铜球的自动化加工，能够降低劳动强度，且不需要对磷铜棒进行预热处理，能够减少能源消耗，降低生产成本。

Description

一种磷铜球冷镦机冷镦设备及其加工工艺
技术领域
本发明涉及磷铜球加工设备领域，具体涉及一种磷铜球冷镦机冷镦设备及其加工工艺。
背景技术
磷铜由青铜添加脱气剂磷含量0.03～0.35％，锡含量5～8％及其它微量元素如铁、锌等组成延展性，耐疲劳性均佳可用于电气及机械材料，可靠度高于一般铜合金制品，磷铜作为中间合金广泛用于铜铸造、焊料等领域，在国民经济的发展中占有重要的一席之地，磷铜球的成型需要对磷铜棒进行加工。
目前，磷铜球加工的方式主要有预热加工，预热加工需要对磷铜加热到800度以上才能进行加工，这种方式不仅能源消耗高，还大大的提高了生产成本。
因此，发明一种磷铜球冷镦机冷镦设备及其加工工艺来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种磷铜球冷镦机冷镦设备及其加工工艺，以解决目前通过预热加工使磷铜球成型，导致能源消耗高，生产成本低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磷铜球冷镦机冷镦设备，包括机架，所述机架用于安装磷铜球冷镦成型用部件；
安装支架以及设置在安装支架内部的转运机构、冷镦机构、夹持机构、联动机构和切料机构，所述安装支架设置在机架的顶部，所述联动机构设置在切料机构顶部，所述联动机构通过主动杆转动设置在夹持机构的一侧，且所述转运机构设置在冷镦机构靠近夹持机构的一侧；
放料机构，所述放料机构通过支撑架设置在机架的一端；
输送机构，所述输送机构设置在放料机构的一侧，所述输送机构用于输送磷铜线料；
输送带，所述输送带设置在机架顶部，所述输送带位于冷镦机构的下方，所述输送带的一端经安装支架的出料口延伸至安装支架外部。
作为本发明的优选方案，所述夹持机构包括旋转座，所述旋转座为空腔结构，所述旋转座的外壁上贯穿设置有四个活动杆，四个所述活动杆沿圆周均布在旋转座上，且所述旋转座内部设有偏心轮，所述偏心轮上插接固定有旋转筒，所述旋转筒的一端通过轴承转动设置在旋转座的一侧中心处，所述旋转筒的另一端内壁上设置有啮合齿一，且所述偏心轮的外侧沿圆周均布有四个活动板；
所述活动杆的一端安装有夹持块A，另一端与活动板固定连接，所述活动杆的外壁上套设有复位弹簧二，所述复位弹簧二的两端分别与旋转座内壁和活动板相连，且所述夹持块A上贯穿设有两个连接杆，两个所述连接杆呈对称设置，两个所述连接杆的一端安装有夹持块B，另一端与旋转座固定连接。
作为本发明的优选方案，所述联动机构包括与安装支架内壁法兰连接的电机一以及外部套接固定有齿轮二的从动杆，所述电机一的输出轴与主动杆的一端固定连接，所述主动杆的外壁上套接固定有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相互啮合，且所述主动杆插接固定在旋转座的另一侧中心处，所述主动杆的另一端外壁上设置有与啮合齿一相互啮合的啮合齿二；
所述从动杆的一端通过轴承转动设置在安装支架上，所述从动杆外部套接固定有凸轮，所述凸轮设置在齿轮二一侧。
作为本发明的优选方案，所述切料机构包括切料板和导料板，所述切料板顶部与凸轮外弧面相接触但不固定，所述切料板底部边缘处安装有切料刀，所述切料板上滑动设置有两个导向杆，两个所述导向杆呈对称设置，所述导向杆的下端与导料板顶部固定连接，所述导向杆的上端安装有挡板，所述导向杆下部套设有复位弹簧一，所述复位弹簧一的两端分别与导向杆和切料板固定连接，且所述导料板与安装支架内壁固定连接，所述导料板的中心线上开设有导料槽。
作为本发明的优选方案，所述转运机构包括旋转气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸通过螺栓与安装支架的后封板固定连接，所述旋转气缸的旋转体与夹爪气缸的缸体固定连接。
作为本发明的优选方案，所述冷镦机构包括气压缸、模座A以及与气压缸活塞杆连接的模座B，所述气压缸顶端与安装支架顶板的底部固定连接，且所述模座A位于模座B的正下方，所述模座A通过U型支架与安装支架内壁固定连接；
所述模座A底部开设有与模腔贯通的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有滑动板，所述滑动板的上下侧分别安装有顶料杆和滑动杆，所述滑动杆的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧被夹持在滑动腔内侧底部与滑动板之间，且所述滑动杆的底端安装有移动支架，所述移动支架位于模座A外侧，所述移动支架的上部与模座B固定连接。
作为本发明的优选方案，所述输送机构包括电机二和两个外弧面上开设有环槽的输送轮，所述输送轮的中心处插接固定有轴杆，所述轴杆的下端套接固定有单槽皮带轮A，且所述电机二底部与机架法兰连接，所述电机二的输出轴安装有驱动杆，所述转动杆上端套接固定有双槽皮带轮；
所述放料机构包括顶部中心处安装有放料辊的转盘和单槽皮带轮B，所述单槽皮带轮B的中心处插接固定有转动杆，所述转动杆底端通过轴承转动设置在支撑架上，所述转动杆顶端固定在转盘底部中心处，且所述单槽皮带轮B和单槽皮带轮A均通过传动带与双槽皮带轮传动连接。
作为本发明的优选方案，所述安装支架的下部开设有与导料槽位于同一轴线的导料孔，所述导料孔的一侧设有两组矫直轮组，每组矫直轮组均包括两个矫直轮，每个所述矫直轮均转动设置在机架顶部；
所述安装支架上与导料孔相对的一侧设有抵料组件，所述抵料组件包括抵料杆和套接在抵料杆外部的固定套筒，所述抵料杆的两端分别安装有抵料板和手柄，所述固定套筒插接固定在安装支架上，所述固定套筒的外壁上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与抵料杆相抵触，且所述抵料杆与固定套筒滑动连接，所述抵料杆的外壁上设置有刻度线。
作为本发明的优选方案，所述输送带上安装有挡料板，所述挡料板的数量设置有若干个，所述挡料板均布在输送带上。
一种磷铜球冷镦加工工艺，包括上述的磷铜球冷镦机冷镦设备，具体步骤如下
步骤一：上料调整，通过拧松锁紧螺栓，利用手柄移动抵料杆，来改变抵料板的位置；
步骤二：放料并输送线料，启动电机二，通过电机二驱动双槽皮带轮，利用传动带使单槽皮带轮B和单槽皮带轮A分别带动转动杆和轴杆转动，利用转动杆和轴杆分别驱动转盘和输送轮，通过转盘带动放料辊旋转，进行放料，同时通过转动的输送轮向前输送放出的线料，并利用机架上设置的矫直轮矫直磷铜线料；
步骤三：夹持并切断线料，磷铜线料移动到位于最低点的两个夹持块之间，通过电机一94控制主动杆带动旋转座，同时利用啮合齿二与啮合齿一的啮合传动使旋转筒带动偏心轮旋转，通过偏心轮挤压位于最低点的活动板84，活动板84在挤压复位弹簧二的同时，会带动活动杆向外移动，使夹持块A靠近夹持块B，利用夹持块A和夹持块B夹紧线料，在此过程中，利用齿轮一与齿轮二的啮合传动，使从动杆带动凸轮旋转，利用凸轮向下压切料板，通过切料板挤压复位弹簧一的同时，利用设置的切料刀来切断线料，切断的线料为用于冷镦成型的磷铜棒；
步骤四：转运，凸轮旋转至原位置，利用复位弹簧一的弹力使切料板带着切料刀复位，利用主动杆带动旋转座旋转，当磷铜棒处于转运区域后，松开磷铜棒，通过旋转气缸改变夹爪气缸角度，利用夹爪气缸夹住磷铜棒，然后旋转气缸带动夹爪气缸旋转90°，通过夹爪气缸将磷铜棒置于模腔；
步骤五：冷镦成型，启动气压缸，通过气压缸带动模座B下移，进行合模操作，此时移动支架带动滑动杆下移，使滑动板挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧进行缓冲，通过合模操作将切断的磷铜线料挤入模腔，进行冷镦定型；
步骤六：卸料并输送成型的磷铜球，气压缸带动模座B回到原位置，此时移动支架带动滑动杆上移，使滑动板带动顶料杆上移，利用上移的顶料杆将成型的磷铜球顶出模腔，使磷铜球落在输送上，通过输送将成型的磷铜球送至下一道工序。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
1、通过放料机构放料，利用输送机构输送线料，线料移动至切料区域后，通过夹持机构夹住线料，然后通过联动机构控制切料机构切断线料，切断的线料为用于冷镦成型的磷铜棒，然后转运机构将磷铜棒送至冷镦区域，通过冷镦机构进行磷铜球冷镦成型操作，定型后的磷铜球被顶出并落在输送带上，通过输送带输送磷铜球，实现了磷铜球的自动化加工，能够降低劳动强度，且不需要对磷铜棒进行预热处理，能够减少能源消耗，降低生产成本；
2、通过电机一控制主动杆带动旋转座，同时利用啮合齿二与啮合齿一的啮合传动使旋转筒带动偏心轮旋转，在此过程中，利用齿轮一与齿轮二的啮合传动，使从动杆带动凸轮旋转，实现装置的多部件联动，能够利用一个电机同时驱动夹持机构和切料机构，从而能进一步减少能耗，降低生产成本，且有利于实现连续性加工；
3、通过气压缸带动模座B下移，进行合模操作，此时移动支架带动滑动杆下移，使滑动板挤压缓冲弹簧，通过缓冲弹簧进行缓冲，通过合模操作将切断的磷铜线料挤入模腔，进行冷镦定型，定型完成后，气压缸带动模座B回到原位置，此时移动支架带动滑动杆上移，使滑动板带动顶料杆上移，利用上移的顶料杆将成型的磷铜球顶出模腔，在进行合模操作的基础上，能够自动顶出磷铜球，实现自动卸料；
4、通过电机二驱动双槽皮带轮，利用传动带使单槽皮带轮B和单槽皮带轮A分别带动转动杆和轴杆转动，利用转动杆和轴杆分别驱动转盘和输送轮，通过转盘带动放料辊旋转，进行放料，通过转动的输送轮向前输送放出的线料，实现装置的多部件联动，利用一个电机同时驱动放料机构和输送机构，实现了机械能的有效利用，能降低能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一视角立体图；
图2为本发明的第二视角立体图；
图3为本发明安装支架的剖视图；
图4为本发明夹持机构、联动机构以及切料机构的布置图；
图5为本发明联动机构与切料机构的示意图；
图6为本发明夹持机构的剖视图；
图7为本发明主动杆与旋转筒的拆解图；
图8为本发明模座A的剖视图；
图9为本发明输送机构与放料机构的示意图；
图10为本发明抵料组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、矫直轮；2、安装支架；21、导料孔；22、抵料组件；221、固定套筒；222、抵料杆；223、锁紧螺栓；224、手柄；225、抵料板；3、放料机构；31、放料辊；32、转盘；33、单槽皮带轮B；34、转动杆；35、支撑架；4、输送带；41、挡料板；5、输送机构；51、输送轮；52、轴杆；53、单槽皮带轮A；54、双槽皮带轮；55、驱动杆；56、电机二；6、转运机构；61、夹爪气缸；62、旋转气缸；7、冷镦机构；71、气压缸；72、模座B；73、模座A；731、滑动腔；732、滑动板；733、顶料杆；734、滑动杆；735、缓冲弹簧；736、移动支架；74、U型支架；8、夹持机构；81、旋转座；82、偏心轮；83、旋转筒；831、啮合齿一；84、活动板；85、活动杆；86、夹持块A；87、复位弹簧二；88、夹持块B；89、连接杆；9、联动机构；91、主动杆；911、啮合齿二；92、齿轮一；93、齿轮二；94、电机一；95、从动杆；96、凸轮；10、切料机构；101、切料板；102、导料板；1021、导料槽；103、切料刀；104、导向杆；105、复位弹簧一；106、挡板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
本发明提供了如图1-10所示的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，包括机架1，机架1用于安装磷铜球冷镦成型用部件；
安装支架2以及设置在安装支架2内部的转运机构6、冷镦机构7、夹持机构8、联动机构9和切料机构10，结构中安装支架2设置在机架1的顶部，结构中联动机构9设置在切料机构10顶部，结构中联动机构9通过主动杆91转动设置在夹持机构8的一侧，且转运机构6设置在冷镦机构7靠近夹持机构8的一侧；
放料机构3，结构中放料机构3通过支撑架35设置在机架1的一端；
输送机构5，结构中输送机构5设置在放料机构3的一侧，输送机构5用于输送磷铜线料；
输送带4，结构中输送带4设置在机架1顶部，输送带4位于冷镦机构7的下方，输送带4的一端经安装支架2的出料口延伸至安装支架2外部，输送带4用于输送成型的磷铜球。
具体的，通过放料机构3放料，利用输送机构5输送线料，线料移动至切料区域后，通过夹持机构8夹住线料，然后通过联动机构9控制切料机构10切断线料，切断的线料为用于冷镦成型的磷铜棒，然后转运机构6将磷铜棒送至冷镦区域，通过冷镦机构7进行磷铜球冷镦成型操作。
需要说明的是，本技术方案的中执行机构共用一套控制系统，如PLC控制器。
为了实现磷铜球的连续性加工，作出如下优化，结构中夹持机构8包括旋转座81，旋转座81为空腔结构，旋转座81的外壁上贯穿设置有四个活动杆85，四个活动杆85沿圆周均布在旋转座81上，且旋转座81内部设有偏心轮82，偏心轮82上插接固定有旋转筒83，旋转筒83的一端通过轴承转动设置在旋转座81的一侧中心处，旋转筒83的另一端内壁上设置有啮合齿一831，且偏心轮82的外侧沿圆周均布有四个活动板84；
结构中活动杆85的一端安装有夹持块A86，另一端与活动板84固定连接，活动杆85的外壁上套设有复位弹簧二87，复位弹簧二87的两端分别与旋转座81内壁和活动板84相连，且夹持块A86上贯穿设有两个连接杆89，两个连接杆89呈对称设置，两个连接杆89的一端安装有夹持块B88，另一端与旋转座81固定连接，使用时，通过旋转筒83带动偏心轮82旋转，通过偏心轮82挤压位于最低点的活动板84，活动板84在挤压复位弹簧二87的同时，会带动活动杆85向外移动，使夹持块A86靠近夹持块B88，利用夹持块A86和夹持块B88夹紧线料。
为了减少装置的能耗，作出如下优化，结构中联动机构9包括与安装支架2内壁法兰连接的电机一94以及外部套接固定有齿轮二93的从动杆95，电机一94的输出轴与主动杆91的一端固定连接，主动杆91的外壁上套接固定有齿轮一92，齿轮一92与齿轮二93相互啮合，且主动杆91插接固定在旋转座81的另一侧中心处，主动杆91的另一端外壁上设置有与啮合齿一831相互啮合的啮合齿二911；
其中，结构中从动杆95的一端通过轴承转动设置在安装支架2上，从动杆95外部套接固定有凸轮96，凸轮96设置在齿轮二93一侧。
具体的，通过电机一94控制主动杆91带动旋转座81，同时利用啮合齿二911与啮合齿一831的啮合传动使旋转筒83带动偏心轮82旋转，在此过程中，利用齿轮一92与齿轮二93的啮合传动，使从动杆95带动凸轮96旋转，利用一个电机同时驱动夹持机构8和切料机构10，从而能减少能耗，减少生产成本。
为了能顺利切断线料，作出如下优化，结构中切料机构10包括切料板101和导料板102，切料板101顶部与凸轮96外弧面相接触但不固定，切料板101底部边缘处安装有切料刀103，切料板101上滑动设置有两个导向杆104，两个导向杆104呈对称设置，导向杆104的下端与导料板102顶部固定连接，导向杆104的上端安装有挡板106，通过设置的挡板106对切料板101进行限位，导向杆104下部套设有复位弹簧一105，复位弹簧一105的两端分别与导向杆104和切料板101固定连接，且导料板102与安装支架2内壁固定连接，导料板102的中心线上开设有导料槽1021，导料板102用于支撑线料，导料板102设置的导料槽1021起到导向作用，使用时，通过从动杆95带动凸轮96旋转，利用凸轮96向下压切料板101，通过切料板101挤压复位弹簧一105，同时利用设置的切料刀103来切断线料，切断线料后，凸轮96旋转至原位置，利用复位弹簧一105的弹力使切料板101带着切料刀103复位。
为了转运切断的线料，作出如下优化，结构中转运机构6包括旋转气缸62和夹爪气缸61，旋转气缸62通过螺栓与安装支架2的后封板固定连接，旋转气缸62为90°旋转气缸，旋转气缸62的旋转体与夹爪气缸61的缸体固定连接，通过旋转气缸62改变夹爪气缸61的角度，完成线料的转运操作，通过夹爪气缸61夹紧线料。
为了实现磷铜球的冷镦定型，作出如下优化，结构中冷镦机构7包括气压缸71、模座A73以及与气压缸71活塞杆连接的模座B72，气压缸71顶端与安装支架2顶板的底部固定连接，且模座A73位于模座B72的正下方，模座A73通过U型支架74与安装支架2内壁固定连接，通过气压缸71带动模座B72下移，进行合模操作，通过合模操作将切断的磷铜线料挤入模腔，进行冷镦定型；
其中，结构中模座A73底部开设有与模腔贯通的滑动腔731，滑动腔731内滑动设有滑动板732，滑动板732的上下侧分别安装有顶料杆733和滑动杆734，滑动杆734的外部套设有缓冲弹簧735，缓冲弹簧735被夹持在滑动腔731内侧底部与滑动板732之间，且滑动杆734的底端安装有移动支架736，移动支架736位于模座A73外侧，移动支架736的上部与模座B72固定连接，设置的缓冲弹簧735用于缓冲，能提高顶料时的稳定性。
具体的，通过气压缸71带动模座B72下移，进行合模操作，此时移动支架736带动滑动杆734下移，使滑动板732挤压缓冲弹簧735，通过缓冲弹簧735进行缓冲，通过合模操作将切断的磷铜线料挤入模腔，进行冷镦定型，定型完成后，气压缸71带动模座B72回到原位置，此时移动支架736带动滑动杆734上移，使滑动板732带动顶料杆733上移，利用上移的顶料杆733将成型的磷铜球顶出模腔，使磷铜球落在输送带4上。
为了使放料更加稳定，作出如下优化，结构中输送机构5包括电机二56和两个外弧面上开设有环槽的输送轮51，输送轮51的中心处插接固定有轴杆52，轴杆52的下端套接固定有单槽皮带轮A53，且电机二56底部与机架1法兰连接，所述电机二56的输出轴安装有驱动杆55，所述驱动杆55上端套接固定有双槽皮带轮54；
其中，结构中放料机构3包括顶部中心处安装有放料辊31的转盘32和单槽皮带轮B33，单槽皮带轮B33的中心处插接固定有转动杆34，转动杆34底端通过轴承转动设置在支撑架35上，转动杆34顶端固定在转盘32底部中心处，且单槽皮带轮B33和单槽皮带轮A53均通过传动带与双槽皮带轮54传动连接，通过双槽皮带轮54与传动带的配合能使单槽皮带轮B33和单槽皮带轮A53旋转，单槽皮带轮B33的直径远大于双槽皮带轮54的直径，起到减速作用，能有效避免放料过快导致磷铜线料过松的情况出现。
具体的，通过电机二56驱动双槽皮带轮54，利用传动带使单槽皮带轮B33和单槽皮带轮A53分别带动转动杆34和轴杆52转动，利用转动杆34和轴杆52分别驱动转盘32和输送轮51，通过转盘32带动放料辊31旋转，进行放料，通过转动的输送轮51向前输送放出的线料。
为了使切断的磷铜线料长度保持一致，作出如下优化，在上述技术方案中，结构中安装支架2的下部开设有与导料槽1021位于同一轴线的导料孔21，导料孔21的一侧设有两组矫直轮组，每组矫直轮组均包括两个矫直轮11，每个矫直轮11均转动设置在机架1顶部，设置的矫直轮11用于矫直磷铜线料；
其中，结构中安装支架2上与导料孔21相对的一侧设有抵料组件22，抵料组件22包括抵料杆222和套接在抵料杆222外部的固定套筒221，抵料杆222的两端分别安装有抵料板225和手柄224，设置的手柄224方便操作者移动抵料杆222，固定套筒221插接固定在安装支架2上，固定套筒221的外壁上螺接有锁紧螺栓223，锁紧螺栓223的一端与抵料杆222相抵触，且抵料杆222与固定套筒221滑动连接，抵料杆222的外壁上设置有刻度线，设置的刻度线有利于操作者调节抵料杆222进入安装支架2内的长度，通过拧松锁紧螺栓223，可以移动抵料杆222。
在上述技术方案中，结构中输送带4上安装有挡料板41，挡料板41的数量设置有若干个，挡料板41均布在输送带4上，利用输送带4将成型的磷铜球送至下一道工序，通过设置的挡料板41分隔成型的磷铜球。
一种磷铜球冷镦加工工艺，包括上述的磷铜球冷镦机冷镦设备，具体步骤如下
步骤一：上料调整，通过拧松锁紧螺栓223，利用手柄224移动抵料杆222，来改变抵料板225的位置；
步骤二：放料并输送线料，启动电机二56，通过电机二56驱动双槽皮带轮54，利用传动带使单槽皮带轮B33和单槽皮带轮A53分别带动转动杆34和轴杆52转动，利用转动杆34和轴杆52分别驱动转盘32和输送轮51，通过转盘32带动放料辊31旋转，进行放料，同时通过转动的输送轮51向前输送放出的线料，并利用机架1上设置的矫直轮11矫直磷铜线料；
步骤三：夹持并切断线料，磷铜线料移动到位于最低点的两个夹持块之间，通过电机一94控制主动杆91带动旋转座81，同时利用啮合齿二911与啮合齿一831的啮合传动使旋转筒83带动偏心轮82旋转，通过偏心轮82挤压位于最低点的活动板84，活动板84在挤压复位弹簧二87的同时，会带动活动杆85向外移动，使夹持块A86靠近夹持块B88，利用夹持块A86和夹持块B88夹紧线料，在此过程中，利用齿轮一92与齿轮二93的啮合传动，使从动杆95带动凸轮96旋转，利用凸轮96向下压切料板101，通过切料板101挤压复位弹簧一105的同时，利用设置的切料刀103来切断线料，切断的线料为用于冷镦成型的磷铜棒；
步骤四：转运，凸轮96旋转至原位置，利用复位弹簧一105的弹力使切料板101带着切料刀103复位，利用主动杆91带动旋转座81旋转，当磷铜棒处于转运区域后，松开磷铜棒，通过旋转气缸62改变夹爪气缸61角度，利用夹爪气缸61夹住磷铜棒，然后旋转气缸62带动夹爪气缸61旋转90°，通过夹爪气缸61将磷铜棒置于模腔；
步骤五：冷镦成型，启动气压缸71，通过气压缸71带动模座B72下移，进行合模操作，此时移动支架736带动滑动杆734下移，使滑动板732挤压缓冲弹簧735，通过缓冲弹簧735进行缓冲，通过合模操作将切断的磷铜线料挤入模腔，进行冷镦定型；
步骤六：卸料并输送成型的磷铜球，气压缸71带动模座B72回到原位置，此时移动支架736带动滑动杆734上移，使滑动板732带动顶料杆733上移，利用上移的顶料杆733将成型的磷铜球顶出模腔，使磷铜球落在输送带4上，通过输送带4将成型的磷铜球送至下一道工序。
本发明工作原理：
通过拧松锁紧螺栓223，利用手柄224来移动抵料杆222，进而能够改变抵料板225的位置，调节好抵料板225的位置后，启动电机二56，通过电机二56驱动双槽皮带轮54，利用传动带使单槽皮带轮B33和单槽皮带轮A53分别带动转动杆34和轴杆52转动，利用转动杆34和轴杆52分别驱动转盘32和输送轮51，通过转盘32带动放料辊31旋转，进行放料，同时通过转动的输送轮51向前输送放出的线料，并利用机架1上设置的矫直轮11矫直磷铜线料，磷铜线料经导料孔21进入安装支架2内，利用设置的导料板102支撑线料，导料板102设置的导料槽1021则起到导向作用，之后磷铜线料移动到位于最低点的两个夹持块之间，通过电机一94控制主动杆91带动旋转座81，同时利用啮合齿二911与啮合齿一831的啮合传动使旋转筒83带动偏心轮82旋转，通过偏心轮82挤压位于最低点的活动板84，活动板84在挤压复位弹簧二87的同时，会带动活动杆85向外移动，使夹持块A86靠近夹持块B88，利用夹持块A86和夹持块B88夹紧线料，在此过程中，利用齿轮一92与齿轮二93的啮合传动，使从动杆95带动凸轮96旋转，利用凸轮96向下压切料板101，通过切料板101挤压复位弹簧一105的同时，利用设置的切料刀103来切断线料，切断的线料为用于冷镦成型的磷铜棒，切断线料后，凸轮96旋转至原位置，利用复位弹簧一105的弹力使切料板101带着切料刀103复位，利用主动杆91带动旋转座81旋转，当磷铜棒处于转运区域后，偏心轮82刚好脱离前一个活动板84并挤压位于最低点的活动板84，重复线料的夹持操作，利用复位弹簧二87的弹力使前一个活动板84带动夹持块A86复位，松开磷铜棒，在此过程中，通过旋转气缸62改变夹爪气缸61角度，利用夹爪气缸61夹住磷铜棒(夹爪气缸61夹住磷铜棒的同时，夹持块离开转运区域)，然后旋转气缸62带动夹爪气缸61旋转90°，通过夹爪气缸61将磷铜棒置于模腔，然后启动气压缸71，通过气压缸71带动模座B72下移，进行合模操作，此时移动支架736带动滑动杆734下移，使滑动板732挤压缓冲弹簧735，通过缓冲弹簧735进行缓冲，通过合模操作将切断的磷铜线料挤入模腔(合模操作时可采用延时2-3秒的方式，使夹爪气缸61松开磷铜棒)，进行冷镦定型，定型完成后，气压缸71带动模座B72回到原位置，此时移动支架736带动滑动杆734上移，使滑动板732带动顶料杆733上移，利用上移的顶料杆733将成型的磷铜球顶出模腔，使磷铜球落在输送带4上，通过输送带4将成型的磷铜球送至下一道工序。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)用于安装磷铜球冷镦成型用部件；
安装支架(2)以及设置在安装支架(2)内部的转运机构(6)、冷镦机构(7)、夹持机构(8)、联动机构(9)和切料机构(10)，所述安装支架(2)设置在机架(1)的顶部，所述联动机构(9)设置在切料机构(10)顶部，所述联动机构(9)通过主动杆(91)转动设置在夹持机构(8)的一侧，且所述转运机构(6)设置在冷镦机构(7)靠近夹持机构(8)的一侧；
放料机构(3)，所述放料机构(3)通过支撑架(35)设置在机架(1)的一端；
输送机构(5)，所述输送机构(5)设置在放料机构(3)的一侧，所述输送机构(5)用于输送磷铜线料；
输送带(4)，所述输送带(4)设置在机架(1)顶部，所述输送带(4)位于冷镦机构(7)的下方，所述输送带(4)的一端经安装支架(2)的出料口延伸至安装支架(2)外部。
2.根据权利要求1所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述夹持机构(8)包括旋转座(81)，所述旋转座(81)为空腔结构，所述旋转座(81)的外壁上贯穿设置有四个活动杆(85)，四个所述活动杆(85)沿圆周均布在旋转座(81)上，且所述旋转座(81)内部设有偏心轮(82)，所述偏心轮(82)上插接固定有旋转筒(83)，所述旋转筒(83)的一端通过轴承转动设置在旋转座(81)的一侧中心处，所述旋转筒(83)的另一端内壁上设置有啮合齿一(831)，且所述偏心轮(82)的外侧沿圆周均布有四个活动板(84)；
所述活动杆(85)的一端安装有夹持块A(86)，另一端与活动板(84)固定连接，所述活动杆(85)的外壁上套设有复位弹簧二(87)，所述复位弹簧二(87)的两端分别与旋转座(81)内壁和活动板(84)相连，且所述夹持块A(86)上贯穿设有两个连接杆(89)，两个所述连接杆(89)呈对称设置，两个所述连接杆(89)的一端安装有夹持块B(88)，另一端与旋转座(81)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述联动机构(9)包括与安装支架(2)内壁法兰连接的电机一(94)以及外部套接固定有齿轮二(93)的从动杆(95)，所述电机一(94)的输出轴与主动杆(91)的一端固定连接，所述主动杆(91)的外壁上套接固定有齿轮一(92)，所述齿轮一(92)与齿轮二(93)相互啮合，且所述主动杆(91)插接固定在旋转座(81)的另一侧中心处，所述主动杆(91)的另一端外壁上设置有与啮合齿一(831)相互啮合的啮合齿二(911)；
所述从动杆(95)的一端通过轴承转动设置在安装支架(2)上，所述从动杆(95)外部套接固定有凸轮(96)，所述凸轮(96)设置在齿轮二(93)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述切料机构(10)包括切料板(101)和导料板(102)，所述切料板(101)顶部与凸轮(96)外弧面相接触但不固定，所述切料板(101)底部边缘处安装有切料刀(103)，所述切料板(101)上滑动设置有两个导向杆(104)，两个所述导向杆(104)呈对称设置，所述导向杆(104)的下端与导料板(102)顶部固定连接，所述导向杆(104)的上端安装有挡板(106)，所述导向杆(104)下部套设有复位弹簧一(105)，所述复位弹簧一(105)的两端分别与导向杆(104)和切料板(101)固定连接，且所述导料板(102)与安装支架(2)内壁固定连接，所述导料板(102)的中心线上开设有导料槽(1021)。
5.根据权利要求1所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述转运机构(6)包括旋转气缸(62)和夹爪气缸(61)，所述旋转气缸(62)通过螺栓与安装支架(2)的后封板固定连接，所述旋转气缸(62)的旋转体与夹爪气缸(61)的缸体固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述冷镦机构(7)包括气压缸(71)、模座A(73)以及与气压缸(71)活塞杆连接的模座B(72)，所述气压缸(71)顶端与安装支架(2)顶板的底部固定连接，且所述模座A(73)位于模座B(72)的正下方，所述模座A(73)通过U型支架(74)与安装支架(2)内壁固定连接；
所述模座A(73)底部开设有与模腔贯通的滑动腔(731)，所述滑动腔(731)内滑动设有滑动板(732)，所述滑动板(732)的上下侧分别安装有顶料杆(733)和滑动杆(734)，所述滑动杆(734)的外部套设有缓冲弹簧(735)，所述缓冲弹簧(735)被夹持在滑动腔(731)内侧底部与滑动板(732)之间，且所述滑动杆(734)的底端安装有移动支架(736)，所述移动支架(736)位于模座A(73)外侧，所述移动支架(736)的上部与模座B(72)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述输送机构(5)包括电机二(56)和两个外弧面上开设有环槽的输送轮(51)，所述输送轮(51)的中心处插接固定有轴杆(52)，所述轴杆(52)的下端套接固定有单槽皮带轮A(53)，且所述电机二(56)底部与机架(1)法兰连接，所述电机二(56)的输出轴安装有驱动杆(55)，所述驱动杆(55)上端套接固定有双槽皮带轮(54)；
所述放料机构(3)包括顶部中心处安装有放料辊(31)的转盘(32)和单槽皮带轮B(33)，所述单槽皮带轮B(33)的中心处插接固定有转动杆(34)，所述转动杆(34)底端通过轴承转动设置在支撑架(35)上，所述转动杆(34)顶端固定在转盘(32)底部中心处，且所述单槽皮带轮B(33)和单槽皮带轮A(53)均通过传动带与双槽皮带轮(54)传动连接。
8.根据权利要求4所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述安装支架(2)的下部开设有与导料槽(1021)位于同一轴线的导料孔(21)，所述导料孔(21)的一侧设有两组矫直轮组，每组矫直轮组均包括两个矫直轮(11)，每个所述矫直轮(11)均转动设置在机架(1)顶部；
所述安装支架(2)上与导料孔(21)相对的一侧设有抵料组件(22)，所述抵料组件(22)包括抵料杆(222)和套接在抵料杆(222)外部的固定套筒(221)，所述抵料杆(222)的两端分别安装有抵料板(225)和手柄(224)，所述固定套筒(221)插接固定在安装支架(2)上，所述固定套筒(221)的外壁上螺接有锁紧螺栓(223)，所述锁紧螺栓(223)的一端与抵料杆(222)相抵触，且所述抵料杆(222)与固定套筒(221)滑动连接，所述抵料杆(222)的外壁上设置有刻度线。
9.根据权利要求1所述的一种磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：所述输送带(4)上安装有挡料板(41)，所述挡料板(41)的数量设置有若干个，所述挡料板(41)均布在输送带(4)上。
10.根据权利要求1所述的一种磷铜球冷镦加工工艺，包括如权利要求1-9任意一项所述的磷铜球冷镦机冷镦设备，其特征在于：具体步骤如下
步骤一：放料调整，通过拧松锁紧螺栓(223)，利用手柄(224)移动抵料杆(222)，来改变抵料板(225)的位置；
步骤二：放料并输送线料，启动电机二(56)，通过电机二(56)驱动双槽皮带轮(54)，利用传动带使单槽皮带轮B(33)和单槽皮带轮A(53)分别带动转动杆(34)和轴杆(52)转动，利用转动杆(34)和轴杆(52)分别驱动转盘(32)和输送轮(51)，通过转盘(32)带动放料辊(31)旋转，进行放料，同时通过转动的输送轮(51)向前输送放出的线料，并利用机架(1)上设置的矫直轮(11)矫直磷铜线料；
步骤三：夹持并切断线料，磷铜线料移动到位于最低点的两个夹持块之间，通过电机一94控制主动杆(91)带动旋转座(81)，同时利用啮合齿二(911)与啮合齿一(831)的啮合传动使旋转筒(83)带动偏心轮(82)旋转，通过偏心轮(82)挤压位于最低点的活动板84，活动板84在挤压复位弹簧二(87)的同时，会带动活动杆(85)向外移动，使夹持块A(86)靠近夹持块B(88)，利用夹持块A(86)和夹持块B(88)夹紧线料，在此过程中，利用齿轮一(92)与齿轮二(93)的啮合传动，使从动杆(95)带动凸轮(96)旋转，利用凸轮(96)向下压切料板(101)，通过切料板(101)挤压复位弹簧一(105)的同时，利用设置的切料刀(103)来切断线料，切断的线料为用于冷镦成型的磷铜棒；
步骤四：转运，凸轮(96)旋转至原位置，利用复位弹簧一(105)的弹力使切料板(101)带着切料刀(103)复位，利用主动杆(91)带动旋转座(81)旋转，当磷铜棒处于转运区域后，松开磷铜棒，通过旋转气缸(62)改变夹爪气缸(61)角度，利用夹爪气缸(61)夹住磷铜棒，然后旋转气缸(62)带动夹爪气缸(61)旋转90°，通过夹爪气缸(61)将磷铜棒置于模腔；
步骤五：冷镦成型，启动气压缸(71)，通过气压缸(71)带动模座B(72)下移，进行合模操作，此时移动支架(736)带动滑动杆(734)下移，使滑动板(732)挤压缓冲弹簧(735)，通过缓冲弹簧(735)进行缓冲，通过合模操作将切断的磷铜线料挤入模腔，进行冷镦定型；
步骤六：卸料并输送成型的磷铜球，气压缸(71)带动模座B(72)回到原位置，此时移动支架(736)带动滑动杆(734)上移，使滑动板(732)带动顶料杆(733)上移，利用上移的顶料杆(733)将成型的磷铜球顶出模腔，使磷铜球落在输送(4)上，通过输送(4)将成型的磷铜球送至下一道工序。
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