CN114985329A - 一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石膏板生产加工领域，具体是涉及一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置及使用方法，包括控制器，还包括：上料机构、检测清理机构、分拣机构、包边机构和堆码机构，通过上料机构将生产出的石膏板在上料过程中，通过检测清理机构对其进行长度尺寸和宽度尺寸的检测，并利用检测清理机构对其进行清理，检测清理完成后的石膏板经上料机构运输至分拣机构，由分拣机构对其进行分拣，同时将残品分拣出，分拣机构能够分拣出不同规格的残品并进行残品分类运送，并将合格品运送至包边机构，利用包边机构对合格品的进行包边，防止合格品在接下来的堆码和运输过程破损，包边完成后的石膏板由堆码机构运输，并进行堆码储存。
Description
技术领域
本发明涉及石膏板生产加工领域，具体是涉及一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置及使用方法。
背景技术
在石膏板生产过程中，烘干后的石膏板两片并行输送，然后在合片机处合片，再进行切边包装码垛。正常生产时，偶然会出现合片时仅有单片石膏板的状况，单片石膏板容易造成乱板，码垛不整齐。目前是通过人工提前发现，手动分拣，若分拣不出来，则在其进入码垛后再需要人工挑出。这样的方式，一方面需要人的干预，具有不确定性且生产效率低，增加了人的劳动量，另一方面影响石膏板码垛外观质量，且生产出的石膏板不一定符合出厂和客户的要求标准，往往需要分选符合出厂尺寸和标准的石膏板，传统的分选方式需要人工来完成，耗费大量时间和精力，生产效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题。
本申请提供了一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，包括控制器，还包括：上料机构、检测清理机构、分拣机构、包边机构和堆码机构，检测清理机构固定安装在上料机构的中部，分拣机构安装在检测清理机构的一端，且正对检测清理机构，包边机构安装在分拣机构的远离检测清理机构的一端，且位于堆码机构的下方，堆码机构安装在分拣机构的一侧，控制器安装在分拣机构的下端，上料机构、检测清理机构、分拣机构、包边机构和堆码机构均与控制器连接，上料机构包括上料辊组和上料架上料辊组安装在上料架上，检测清理机构安装在上料辊组的中部。
进一步的，所述检测清理机构包括检测组件和清理组件，检测组件安装在上料辊组的上方，清理组件安装在上料辊组的上下两侧，检测组件包括两个第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器安装在检上料辊组的上端两侧，第二光电传感器通过电动丝杆组和安装架安装在上料辊组的下方，第一光电传感器和第二光电传感器均位于清理组件内侧，安装架安装在清理组件内，电动丝杆组固定安装在清理组件上，安装架固定安装在电动丝杆组上，第二光电传感器安装在安装架的两端，第一光电传感器、第二光电传感器、清理组件和电动丝杆组均与控制器连接。
进一步的，所述清理组件包括吸尘罩、落尘斗、排刷和气刷，吸尘罩固定安装在上料辊组的上端中部，落尘斗固定安装在上料辊组的下方且正对吸尘罩、吸尘罩沿上料辊组长度方向的两端卡接有排刷，气刷固定安装在安装架内且气刷的两端穿过落尘斗与外界气源连通，安装架和电动丝杆组均安装在落尘斗上。
进一步的，所述分拣机构包括分拣架、输送辊组、分类导料架和分拣组件，分拣架位于上料架的一端，输送辊组固定安装在分拣架的上端，分类导料架安装在输送辊组的两侧，分拣组件通过输送架安装在输送辊组的上，输送辊组安装在输送架上，控制器安装在分拣架的下端，输送架固定安装在分拣架的上端，输送辊组和分拣组件均与控制器连接。
进一步的，所述分拣组件包括皮带轮组、驱动电机、安装座、铰接座和升降气缸，皮带轮组通过安装座固定安装在输送架的顶部，驱动电机安装在安装座的下方，并于皮带轮组传动连接，升降气缸的输出端与安装座远离驱动电机的一端固定连接，安装座通过铰接座安装在输送架的上端，并于输送架的一侧铰接，升降气缸安装在输送架的下端，其固定端与输送架铰接，其输送输出端与安装座铰接，皮带轮组的传动方向与输送辊组的传动方向垂直，皮带轮组传动方向的两端分别正对两个分类导料架，输送辊组的下料端正对包边机构，输送辊组、皮带轮组的驱动电机和升降气缸均与控制器连接。
进一步的，所述包边机构包括承料组件、包膜组件和压膜切膜组件，承料组件通过丝杆滑台安装在堆码机构的下方，包膜组件通过环轨组和轨座安装在承料组件的两侧，压膜切膜组件安装在承料组件上，承料组件包括两组承料架、承料杆和连接板，每组承料架均固定安装在对应的丝杆滑台上，每组承料架之间各通过连接板连接，连接板固定安装在两个承料架上端外侧，承料杆安装在各组承料架之间，环轨组固定安装在连接板的中部，轨座安装在环轨组上，包膜组件、压膜切膜组件和丝杆滑台以及环轨组均与控制器连接。
进一步的，所述包膜组件包括安装板、放膜辊、活动杆、过膜辊组和第一气缸，安装板固定安装在轨座上，放膜辊活动安装在安装板的一侧，活动杆的上端与安装板铰接，活动杆的下端与第一气缸的输出端铰接，第一气缸固定安装在安装板上，过膜辊组安装在活动杆的一侧，第一气缸与控制器连接。
进一步的，所述压膜切膜组件包括第二气缸、压膜辊和两组连接座、第三气缸、第四气缸、第五气缸和弹性压头，两组连接座均分别通过一个第五气缸安装在连接板的中部，第五气缸垂直固定安装在连接板上，第二气缸安装在其中一个连接座的一侧，压膜辊固定安装在第二气缸的输出端，第三气缸垂直于连接座安装在连接座的另一侧，第四气缸垂直于第三气缸的输出端固定安装在第三气缸的输出端，弹性压头固定安装在第四气缸的输出端，两组连接座和弹性压头之间分别安装有剪刀和弹性压片，剪刀的驱动端分别与对应的弹性压头和连接座抵接，弹性压片的驱动端分别与对应的弹性压头和连接座抵接，第二气缸、第三气缸和第四气缸均与控制器连接。
进一步的，所述堆码机构包括机械手搬运组件、搬运架、堆料架、移动滑轨和步进托料滑台，机械手搬运组件固定安装在搬运架的顶部，搬运架顶部的两端分别正对包边机构和堆料架，堆料架滑动安装在移动滑轨上，移动滑轨正对搬运架的一端且位于搬运架的下方，步进托料滑台固定安装在搬运架的一侧，且其托料滑台正对堆料架。
进一步的，包括如下方法：
步骤一:首先将生产的石膏板经上料辊组传送，在传送过程中通过吸尘罩与外界抽气泵连通对吸气罩内抽气，利用两端的排刷对石膏板表面进行清理，同时利用外界气源连通的气刷对石膏板底部清理；
步骤二：通过检测组件的第一传感光电传感器和第二光电传感器对运输过程中的石膏板进行长度和宽度的检测，同时在上料的过程中，通过清理组件对上料中的石膏板进行表面的清理，保障接下来的分拣、包边和堆码过程，在上料运输时，通过第一光电传感器对上料的石膏板进行长度的检测，并由控制器控制电动丝杆组带动安装架和第二光电传感器沿石膏板宽度方向移动，并对进对其进行检测；
步骤三：根据石膏板的长度和宽度尺寸的不同，不满足尺寸要求时，通过驱动电机带动皮带轮组转动，将对应的残品分别传送至对应的分类导料架，通过升降气缸控制安装座以及皮带轮组的高度和角度，进而将不符合尺寸要求的残品分别运送至对应的分类导料架，满足尺寸要求的合格品由输送辊组运送至包边机构进行包边，通过承料架和承料杆对输送来的合格品承接，通过丝杆滑台调节两组承料架和承料杆之间的距离，以便满足不同生产规格的石膏板，通过环轨组和轨座带动包膜组件运动，由包膜组件对石膏板的两边进行包膜，包膜完成后通过压膜切膜组件将膜料切断；
步骤四：通过环轨组带动轨座和安装板沿环轨组轨道循环运动，运动过程中将放膜辊上的膜料包卷在石膏板的两边，通过第一气缸推动活动杆运动，使得活动杆转动进而带动过膜辊组贴近石膏板，并将膜料包覆在石膏板上，首先膜料依次穿过过膜辊组由弹性压片夹持，当石膏板运送至承料杆上后，两侧连接板中部的第五气缸推动连接座靠近石膏板的两边上的第三气缸推动第四气缸靠近石膏板，第四气缸工作将弹性压片夹紧膜料，并将弹性压片紧贴石膏板表面，然后环轨组带动轨座和包膜组件工作对石膏板两边进行包膜，包膜完成后，用于夹膜的第三气缸和第四气缸复位，同时用于切膜的第二气缸带动压膜辊将膜料压紧，控制剪切膜料的第三气缸和第四气缸工作将剪刀对准膜料并剪断；
步骤五：通过控制器控制机械手搬运组件将包边完成的石膏板搬运至正对堆料架的位置，然后步进托料滑台上升将石膏板托住，如此往复，即可实现对石膏板的搬运和堆码，堆码完成后可以通过拉动堆料架即可实现堆料架的移动和替换。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本申请通过上料机构将生产出的石膏板在上料过程中，通过检测清理机构对其进行长度尺寸和宽度尺寸的检测，并利用检测清理机构对其进行清理，检测清理完成后的石膏板经上料机构运输至分拣机构，由分拣机构对其进行分拣，同时将残品分拣出，分拣机构能够分拣出不同规格的残品并进行残品分类运送，并将合格品运送至包边机构，利用包边机构对合格品的进行包边，防止合格品在接下来的堆码和运输过程破损，包边完成后的石膏板由堆码机构运输，并进行堆码储存。
2.本申请为了方便对合格品进行包边，通过承料架和承料杆对输送来的合格品承接，通过丝杆滑台调节两组承料架和承料杆之间的距离，以便满足不同生产规格的石膏板，通过环轨组和轨座带动包膜组件运动，由包膜组件对石膏板的两边进行包膜，包膜完成后通过压膜切膜组件将膜料切断。
3.本申请为了能够对不同尺寸的残品和合格品进行分拣运输，根据石膏板的长度和宽度尺寸的不同，不满足尺寸要求时，通过驱动电机带动皮带轮组转动，将对应的残品分别传送至对应的分类导料架，通过升降气缸控制安装座以及皮带轮组的高度和角度，进而将不符合尺寸要求的残品分别运送至对应的分类导料架，满足尺寸要求的合格品由输送辊组运送至包边机构进行包边。
附图说明
图1为本发明的立体机构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的侧视图；
图6为本发明的上料机构、检测清理机构和分拣机构的立体视图；
图7为本发明的上料机构和检测清理机构的俯视图；
图8为本发明的清理组件的立体结构视图；
图9为本发明的分拣机构的立体结构示意图；
图10为本发明的分拣机构的主视图；
图11为本发明的分拣机构的俯视图；
图12为本发明的包边机构和堆码机构的立体结构示意图；
图13为本发明的包边结构的立体结构示意图；
图14为本发明的包边结构的部分机构示意图；
图15为本发明压膜切膜组件的立体结构示意图一；
图16为本发明包膜组件的立体结构示意图；
图17为本发明压膜切膜组件的立体结构示意图二；
图18为本发明压膜切膜组件的立体结构示意图三；
图19为本发明堆码机构的立体结构示意图；
图20为图8中A处的放大图。
图中标号为：
1-上料机构；1a-上料辊组；1b-上料架；
2-检测清理机构；2a-检测组件；2a1-第一光电传感器；2a2-第二光电传感器；2b-清理组件；2b1-吸尘罩；2b2-落尘斗；2b3-排刷；2b4-气刷；2c-电动丝杆组；2d-安装架；
3-分拣机构；3a-分拣架；3b-输送辊组；3b1-输送架；3c-分类导料架；3d-分拣组件；3d1-皮带轮组；3d2-驱动电机；3d3-安装座；3d4-铰接座；3d5-升降气缸；
4-包边机构；4a-承料组件；4a1-承料架；4a2-承料杆；4a3-连接板；4b-包膜组件；4b1-安装板；4b2-放膜辊；4b3-活动杆；4b4-过膜辊组；4b5-第一气缸；4c-压膜切膜组件；4c1-连接座；4c2-第二气缸；4c3-压膜辊；4c4-第三气缸；4c5-第四气缸；4c6-弹性压头；4c7-剪刀；4c8-弹性压片；4c9-第五气缸；4d-丝杆滑台；4e-环轨组；4f-轨座；
5-堆码机构；5a-机械手搬运组件；5b-搬运架；5c-堆料架；5d-移动滑轨；5e-步进托料滑台；
6-控制器。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1所示，提供以下优选技术方案：
一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，包括控制器6，其特征在于，还包括：上料机构1、检测清理机构2、分拣机构3、包边机构4和堆码机构5，检测清理机构2固定安装在上料机构1的中部，分拣机构3安装在检测清理机构2的一端，且正对检测清理机构2，包边机构4安装在分拣机构3的远离检测清理机构2的一端，且位于堆码机构5的下方，堆码机构5安装在分拣机构3的一侧，控制器6安装在分拣机构3的下端，上料机构1、检测清理机构2、分拣机构3、包边机构4和堆码机构5均与控制器6连接，上料机构1包括上料辊组1a和上料架1b上料辊组1a安装在上料架1b上，检测清理机构2安装在上料辊组1a的中部。
具体的，为了解决对石膏板在运输过程中进行残品分拣，并将合格品运输堆码的技术问题，本发明通过上料机构1将生产出的石膏板在上料过程中，通过检测清理机构2对其进行长度尺寸和宽度尺寸的检测，并利用检测清理机构2对其进行清理，检测清理完成后的石膏板经上料机构1运输至分拣机构3，由分拣机构3对其进行分拣，同时将残品分拣出，分拣机构3能够分拣出不同规格的残品并进行残品分类运送，并将合格品运送至包边机构4，利用包边机构4对合格品的进行包边，防止合格品在接下来的堆码和运输过程破损，包边完成后的石膏板由堆码机构5运输，并进行堆码储存。
如图2至图8所示，提供以下优选技术方案：
检测清理机构2包括检测组件2a和清理组件2b，检测组件2a安装在上料辊组1a的上方，清理组件2b安装在上料辊组1a的上下两侧，检测组件2a包括两个第一光电传感器2a1和第二光电传感器2a2，第一光电传感器2a1安装在检上料辊组1a的上端两侧，第二光电传感器2a2通过电动丝杆组2c和安装架2d安装在上料辊组1a的下方，第一光电传感器2a1和第二光电传感器2a2均位于清理组件2b内侧，安装架2d安装在清理组件2b内，电动丝杆组2c固定安装在清理组件2b上，安装架2d固定安装在电动丝杆组2c上，第二光电传感器2a2安装在安装架2d的两端，第一光电传感器2a1、第二光电传感器2a2、清理组件2b和电动丝杆组2c均与控制器6连接。
具体的，为了能够对生产出的石膏板进行尺寸大小的检测，通过检测组件2a的第一传感光电传感器和第二光电传感器2a2对运输过程中的石膏板进行长度和宽度的检测，同时在上料的过程中，通过清理组件2b对上料中的石膏板进行表面的清理，保障接下来的分拣、包边和堆码过程，在上料运输时，通过第一光电传感器2a1对上料的石膏板进行长度的检测，并由控制器6控制电动丝杆组2c带动安装架2d和第二光电传感器2a2沿石膏板宽度方向移动，并对进对其进行检测。
如图2至图8所示，提供以下优选技术方案：
清理组件2b包括吸尘罩2b1、落尘斗2b2、排刷2b3和气刷2b4，吸尘罩2b1固定安装在上料辊组1a的上端中部，落尘斗2b2固定安装在上料辊组1a的下方且正对吸尘罩2b1、吸尘罩2b1沿上料辊组1a长度方向的两端卡接有排刷2b3，气刷2b4固定安装在安装架2d内且气刷2b4的两端穿过落尘斗2b2与外界气源连通，安装架2d和电动丝杆组2c均安装在落尘斗2b2上。
具体的，为了方便对上料输送过程中的石膏板进行清理，本发明通过吸尘罩2b1与外界抽气泵连通对吸气罩内抽气，利用两端的排刷2b3对石膏板表面进行清理，同时利用外界气源连通的气刷2b4对石膏板底部清理。
如图9至图11所示，提供以下优选技术方案：
分拣机构3包括分拣架3a、输送辊组3b、分类导料架3c和分拣组件3d，分拣架3a位于上料架1b的一端，输送辊组3b固定安装在分拣架3a的上端，分类导料架3c安装在输送辊组3b的两侧，分拣组件3d通过输送架3b1安装在输送辊组3b的上，输送辊组3b安装在输送架3b1上，控制器6安装在分拣架3a的下端，输送架3b1固定安装在分拣架3a的上端，输送辊组3b和分拣组件3d均与控制器6连接。
具体的，为了解决对生产出的石膏板的残品分拣分类的技术问题，检测清理完成后的石膏板，由上料机构1运输至分拣机构3的分拣架3a上，通过分拣组件3d根据检测后的石膏板的长度和宽度的不同进行分拣并分类，由分类导料架3c分别导出，合格品通过输送辊组3b输送至包边机构4。
如图9至图11所示，提供以下优选技术方案：
分拣组件3d包括皮带轮组3d1、驱动电机3d2、安装座3d3、铰接座3d4和升降气缸3d5，皮带轮组3d1通过安装座3d3固定安装在输送架3b1的顶部，驱动电机3d2安装在安装座3d3的下方，并于皮带轮组3d1传动连接，升降气缸3d5的输出端与安装座3d3远离驱动电机3d2的一端固定连接，安装座3d3通过铰接座3d4安装在输送架3b1的上端，并于输送架3b1的一侧铰接，升降气缸3d5安装在输送架3b1的下端，其固定端与输送架3b1铰接，其输送输出端与安装座3d3铰接，皮带轮组3d1的传动方向与输送辊组3b的传动方向垂直，皮带轮组3d1传动方向的两端分别正对两个分类导料架3c，输送辊组3b的下料端正对包边机构4，输送辊组3b、皮带轮组3d1的驱动电机3d2和升降气缸3d5均与控制器6连接。
具体的，为了能够对不同尺寸的残品和合格品进行分拣运输，根据石膏板的长度和宽度尺寸的不同，不满足尺寸要求时，通过驱动电机3d2带动皮带轮组3d1转动，将对应的残品分别传送至对应的分类导料架3c，通过升降气缸3d5控制安装座3d3以及皮带轮组3d1的高度和角度，进而将不符合尺寸要求的残品分别运送至对应的分类导料架3c，满足尺寸要求的合格品由输送辊组3b运送至包边机构4进行包边。
如图12至图14所示，提供以下优选技术方案：
包边机构4包括承料组件4a、包膜组件4b和压膜切膜组件4c，承料组件4a通过丝杆滑台4d安装在堆码机构5的下方，包膜组件4b通过环轨组4e和轨座4f安装在承料组件4a的两侧，压膜切膜组件4c安装在承料组件4a上，承料组件4a包括两组承料架4a1、承料杆4a2和连接板4a3，每组承料架4a1均固定安装在对应的丝杆滑台4d上，每组承料架4a1之间各通过连接板4a3连接，连接板4a3固定安装在两个承料架4a1上端外侧，承料杆4a2安装在各组承料架4a1之间，环轨组4e固定安装在连接板4a3的中部，轨座4f安装在环轨组4e上，包膜组件4b、压膜切膜组件4c和丝杆滑台4d以及环轨组4e均与控制器6连接。
具体的，为了方便对合格品进行包边，通过承料架4a1和承料杆4a2对输送来的合格品承接，通过丝杆滑台4d调节两组承料架4a1和承料杆4a2之间的距离，以便满足不同生产规格的石膏板，通过环轨组4e和轨座4f带动包膜组件4b运动，由包膜组件4b对石膏板的两边进行包膜，包膜完成后通过压膜切膜组件4c将膜料切断。
如图12至图14所示，提供以下优选技术方案：
包膜组件4b包括安装板4b1、放膜辊4b2、活动杆4b3、过膜辊组4b4和第一气缸4b5，安装板4b1固定安装在轨座4f上，放膜辊4b2活动安装在安装板4b1的一侧，活动杆4b3的上端与安装板4b1铰接，活动杆4b3的下端与第一气缸4b5的输出端铰接，第一气缸4b5固定安装在安装板4b1上，过膜辊组4b4安装在活动杆4b3的一侧，第一气缸4b5与控制器6连接。
具体的，为了解决对合格品石膏板的包边，防止石膏板在接下来的运送和堆码过程彼此接触和磕碰造成石膏板破损的技术问题，本发明通过环轨组4e带动轨座4f和安装板4b1沿环轨组4e轨道循环运动，运动过程中将放膜辊4b2上的膜料包卷在石膏板的两边，通过第一气缸4b5推动活动杆4b3运动，使得活动杆4b3转动进而带动过膜辊组4b4贴近石膏板，并将膜料包覆在石膏板上。
如图15至图18所示，提供以下优选技术方案：
压膜切膜组件4c包括第二气缸4c2、压膜辊4c3和两组连接座4c1、第三气缸4c4、第四气缸4c5、第五气缸4c9和弹性压头4c6，两组连接座4c1均分别通过一个第五气缸4c9安装在连接板4a3的中部，第五气缸4c9垂直固定安装在连接板4a3上，第二气缸4c2安装在其中一个连接座4c1的一侧，压膜辊4c3固定安装在第二气缸4c2的输出端，第三气缸4c4垂直于连接座4c1安装在连接座4c1的另一侧，第四气缸4c5垂直于第三气缸4c4的输出端固定安装在第三气缸4c4的输出端，弹性压头4c6固定安装在第四气缸4c5的输出端，两组连接座4c1和弹性压头4c6之间分别安装有剪刀4c7和弹性压片4c8，剪刀4c7的驱动端分别与对应的弹性压头4c6和连接座4c1抵接，弹性压片4c8的驱动端分别与对应的弹性压头4c6和连接座4c1抵接，第二气缸4c2、第三气缸4c4和第四气缸4c5均与控制器6连接。
具体的，为了保证包边的连续，能够对包边的膜料压膜和剪切，首先膜料依次穿过过膜辊组4b4由弹性压片4c8夹持，当石膏板运送至承料杆4a2上后，两侧连接板4a3中部的第五气缸4c9推动连接座4c1靠近石膏板的两边上的第三气缸4c4推动第四气缸4c5靠近石膏板，第四气缸4c5工作将弹性压片4c8夹紧膜料，并将弹性压片4c8紧贴石膏板表面，然后环轨组4e带动轨座4f和包膜组件4b工作对石膏板两边进行包膜，包膜完成后，用于夹膜的第三气缸4c4和第四气缸4c5复位，同时用于切膜的第二气缸4c2带动压膜辊4c3将膜料压紧，控制剪切膜料的第三气缸4c4和第四气缸4c5工作将剪刀4c7对准膜料并剪断。
如图19所示，提供以下优选技术方案：
堆码机构5包括机械手搬运组件5a、搬运架5b、堆料架5c、移动滑轨5d和步进托料滑台5e，机械手搬运组件5a固定安装在搬运架5b的顶部，搬运架5b顶部的两端分别正对包边机构4和堆料架5c，堆料架5c滑动安装在移动滑轨5d上，移动滑轨5d正对搬运架5b的一端且位于搬运架5b的下方，步进托料滑台5e固定安装在搬运架5b的一侧，且其托料滑台正对堆料架5c。
具体的，为了实现自动石膏板合格品进行运送堆码的技术问题，本发明通过控制器6控制机械手搬运组件5a将包边完成的石膏板搬运至正对堆料架5c的位置，然后步进托料滑台5e上升将石膏板托住，如此往复，即可实现对石膏板的搬运和堆码，堆码完成后可以通过拉动堆料架5c即可实现堆料架5c的移动和替换。
如图1至图20所示，提供以下优选技术方案：
包括如下方法：
步骤一:首先将生产的石膏板经上料辊组1a传送，在传送过程中通过吸尘罩2b1与外界抽气泵连通对吸气罩内抽气，利用两端的排刷2b3对石膏板表面进行清理，同时利用外界气源连通的气刷2b4对石膏板底部清理；
步骤二：通过检测组件2a的第一传感光电传感器和第二光电传感器2a2对运输过程中的石膏板进行长度和宽度的检测，同时在上料的过程中，通过清理组件2b对上料中的石膏板进行表面的清理，保障接下来的分拣、包边和堆码过程，在上料运输时，通过第一光电传感器2a1对上料的石膏板进行长度的检测，并由控制器6控制电动丝杆组2c带动安装架2d和第二光电传感器2a2沿石膏板宽度方向移动，并对进对其进行检测；
步骤四：根据石膏板的长度和宽度尺寸的不同，不满足尺寸要求时，通过驱动电机3d2带动皮带轮组3d1转动，将对应的残品分别传送至对应的分类导料架3c，通过升降气缸3d5控制安装座3d3以及皮带轮组3d1的高度和角度，进而将不符合尺寸要求的残品分别运送至对应的分类导料架3c，满足尺寸要求的合格品由输送辊组3b运送至包边机构4进行包边，通过承料架4a1和承料杆4a2对输送来的合格品承接，通过丝杆滑台4d调节两组承料架4a1和承料杆4a2之间的距离，以便满足不同生产规格的石膏板，通过环轨组4e和轨座4f带动包膜组件4b运动，由包膜组件4b对石膏板的两边进行包膜，包膜完成后通过压膜切膜组件4c将膜料切断；
步骤五：通过环轨组4e带动轨座4f和安装板4b1沿环轨组4e轨道循环运动，运动过程中将放膜辊4b2上的膜料包卷在石膏板的两边，通过第一气缸4b5推动活动杆4b3运动，使得活动杆4b3转动进而带动过膜辊组4b4贴近石膏板，并将膜料包覆在石膏板上，首先膜料依次穿过过膜辊组4b4由弹性压片4c8夹持，当石膏板运送至承料杆4a2上后，两侧连接板4a3中部的第五气缸4c9推动连接座4c1靠近石膏板的两边上的第三气缸4c4推动第四气缸4c5靠近石膏板，第四气缸4c5工作将弹性压片4c8夹紧膜料，并将弹性压片4c8紧贴石膏板表面，然后环轨组4e带动轨座4f和包膜组件4b工作对石膏板两边进行包膜，包膜完成后，用于夹膜的第三气缸4c4和第四气缸4c5复位，同时用于切膜的第二气缸4c2带动压膜辊4c3将膜料压紧，控制剪切膜料的第三气缸4c4和第四气缸4c5工作将剪刀4c7对准膜料并剪断；
步骤六：通过控制器6控制机械手搬运组件5a将包边完成的石膏板搬运至正对堆料架5c的位置，然后步进托料滑台5e上升将石膏板托住，如此往复，即可实现对石膏板的搬运和堆码，堆码完成后可以通过拉动堆料架5c即可实现堆料架5c的移动和替换。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，包括控制器(6)，其特征在于，还包括：上料机构(1)、检测清理机构(2)、分拣机构(3)、包边机构(4)和堆码机构(5)，检测清理机构(2)固定安装在上料机构(1)的中部，分拣机构(3)安装在检测清理机构(2)的一端，且正对检测清理机构(2)，包边机构(4)安装在分拣机构(3)的远离检测清理机构(2)的一端，且位于堆码机构(5)的下方，堆码机构(5)安装在分拣机构(3)的一侧，控制器(6)安装在分拣机构(3)的下端，上料机构(1)、检测清理机构(2)、分拣机构(3)、包边机构(4)和堆码机构(5)均与控制器(6)连接，上料机构(1)包括上料辊组(1a)和上料架(1b)上料辊组(1a)安装在上料架(1b)上，检测清理机构(2)安装在上料辊组(1a)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述检测清理机构(2)包括检测组件(2a)和清理组件(2b)，检测组件(2a)安装在上料辊组(1a)的上方，清理组件(2b)安装在上料辊组(1a)的上下两侧，检测组件(2a)包括两个第一光电传感器(2a1)和第二光电传感器(2a2)，第一光电传感器(2a1)安装在检上料辊组(1a)的上端两侧，第二光电传感器(2a2)通过电动丝杆组(2c)和安装架(2d)安装在上料辊组(1a)的下方，第一光电传感器(2a1)和第二光电传感器(2a2)均位于清理组件(2b)内侧，安装架(2d)安装在清理组件(2b)内，电动丝杆组(2c)固定安装在清理组件(2b)上，安装架(2d)固定安装在电动丝杆组(2c)上，第二光电传感器(2a2)安装在安装架(2d)的两端，第一光电传感器(2a1)、第二光电传感器(2a2)、清理组件(2b)和电动丝杆组(2c)均与控制器(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述清理组件(2b)包括吸尘罩(2b1)、落尘斗(2b2)、排刷(2b3)和气刷(2b4)，吸尘罩(2b1)固定安装在上料辊组(1a)的上端中部，落尘斗(2b2)固定安装在上料辊组(1a)的下方且正对吸尘罩(2b1)、吸尘罩(2b1)沿上料辊组(1a)长度方向的两端卡接有排刷(2b3)，气刷(2b4)固定安装在安装架(2d)内且气刷(2b4)的两端穿过落尘斗(2b2)与外界气源连通，安装架(2d)和电动丝杆组(2c)均安装在落尘斗(2b2)上。
4.根据权利要求1所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述分拣机构(3)包括分拣架(3a)、输送辊组(3b)、分类导料架(3c)和分拣组件(3d)，分拣架(3a)位于上料架(1b)的一端，输送辊组(3b)固定安装在分拣架(3a)的上端，分类导料架(3c)安装在输送辊组(3b)的两侧，分拣组件(3d)通过输送架(3b1)安装在输送辊组(3b)的上，输送辊组(3b)安装在输送架(3b1)上，控制器(6)安装在分拣架(3a)的下端，输送架(3b1)固定安装在分拣架(3a)的上端，输送辊组(3b)和分拣组件(3d)均与控制器(6)连接。
5.根据权利要求4所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述分拣组件(3d)包括皮带轮组(3d1)、驱动电机(3d2)、安装座(3d3)、铰接座(3d4)和升降气缸(3d5)，皮带轮组(3d1)通过安装座(3d3)固定安装在输送架(3b1)的顶部，驱动电机(3d2)安装在安装座(3d3)的下方，并于皮带轮组(3d1)传动连接，升降气缸(3d5)的输出端与安装座(3d3)远离驱动电机(3d2)的一端固定连接，安装座(3d3)通过铰接座(3d4)安装在输送架(3b1)的上端，并于输送架(3b1)的一侧铰接，升降气缸(3d5)安装在输送架(3b1)的下端，其固定端与输送架(3b1)铰接，其输送输出端与安装座(3d3)铰接，皮带轮组(3d1)的传动方向与输送辊组(3b)的传动方向垂直，皮带轮组(3d1)传动方向的两端分别正对两个分类导料架(3c)，输送辊组(3b)的下料端正对包边机构(4)，输送辊组(3b)、皮带轮组(3d1)的驱动电机(3d2)和升降气缸(3d5)均与控制器(6)连接。
6.根据权利要求1所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述包边机构(4)包括承料组件(4a)、包膜组件(4b)和压膜切膜组件(4c)，承料组件(4a)通过丝杆滑台(4d)安装在堆码机构(5)的下方，包膜组件(4b)通过环轨组(4e)和轨座(4f)安装在承料组件(4a)的两侧，压膜切膜组件(4c)安装在承料组件(4a)上，承料组件(4a)包括两组承料架(4a1)、承料杆(4a2)和连接板(4a3)，每组承料架(4a1)均固定安装在对应的丝杆滑台(4d)上，每组承料架(4a1)之间各通过连接板(4a3)连接，连接板(4a3)固定安装在两个承料架(4a1)上端外侧，承料杆(4a2)安装在各组承料架(4a1)之间，环轨组(4e)固定安装在连接板(4a3)的中部，轨座(4f)安装在环轨组(4e)上，包膜组件(4b)、压膜切膜组件(4c)和丝杆滑台(4d)以及环轨组(4e)均与控制器(6)连接。
7.根据权利要求6所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述包膜组件(4b)包括安装板(4b1)、放膜辊(4b2)、活动杆(4b3)、过膜辊组(4b4)和第一气缸(4b5)，安装板(4b1)固定安装在轨座(4f)上，放膜辊(4b2)活动安装在安装板(4b1)的一侧，活动杆(4b3)的上端与安装板(4b1)铰接，活动杆(4b3)的下端与第一气缸(4b5)的输出端铰接，第一气缸(4b5)固定安装在安装板(4b1)上，过膜辊组(4b4)安装在活动杆(4b3)的一侧，第一气缸(4b5)与控制器(6)连接。
8.根据权利要求6所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述压膜切膜组件(4c)包括第二气缸(4c2)、压膜辊(4c3)和两组连接座(4c1)、第三气缸(4c4)、第四气缸(4c5)、第五气缸(4c9)和弹性压头(4c6)，两组连接座(4c1)均分别通过一个第五气缸(4c9)安装在连接板(4a3)的中部，第五气缸(4c9)垂直固定安装在连接板(4a3)上，第二气缸(4c2)安装在其中一个连接座(4c1)的一侧，压膜辊(4c3)固定安装在第二气缸(4c2)的输出端，第三气缸(4c4)垂直于连接座(4c1)安装在连接座(4c1)的另一侧，第四气缸(4c5)垂直于第三气缸(4c4)的输出端固定安装在第三气缸(4c4)的输出端，弹性压头(4c6)固定安装在第四气缸(4c5)的输出端，两组连接座(4c1)和弹性压头(4c6)之间分别安装有剪刀(4c7)和弹性压片(4c8)，剪刀(4c7)的驱动端分别与对应的弹性压头(4c6)和连接座(4c1)抵接，弹性压片(4c8)的驱动端分别与对应的弹性压头(4c6)和连接座(4c1)抵接，第二气缸(4c2)、第三气缸(4c4)和第四气缸(4c5)均与控制器(6)连接。
9.根据权利要求1所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，所述堆码机构(5)包括机械手搬运组件(5a)、搬运架(5b)、堆料架(5c)、移动滑轨(5d)和步进托料滑台(5e)，机械手搬运组件(5a)固定安装在搬运架(5b)的顶部，搬运架(5b)顶部的两端分别正对包边机构(4)和堆料架(5c)，堆料架(5c)滑动安装在移动滑轨(5d)上，移动滑轨(5d)正对搬运架(5b)的一端且位于搬运架(5b)的下方，步进托料滑台(5e)固定安装在搬运架(5b)的一侧，且其托料滑台正对堆料架(5c)。
10.根据权利要求X所述的一种石膏板运输用可自动分拣残品的堆码装置，其特征在于，包括如下方法：
步骤一:首先将生产的石膏板经上料辊组(1a)传送，在传送过程中通过吸尘罩(2b1)与外界抽气泵连通对吸气罩内抽气，利用两端的排刷(2b3)对石膏板表面进行清理，同时利用外界气源连通的气刷(2b4)对石膏板底部清理；
步骤二：通过检测组件(2a)的第一传感光电传感器和第二光电传感器(2a2)对运输过程中的石膏板进行长度和宽度的检测，同时在上料的过程中，通过清理组件(2b)对上料中的石膏板进行表面的清理，保障接下来的分拣、包边和堆码过程，在上料运输时，通过第一光电传感器(2a1)对上料的石膏板进行长度的检测，并由控制器(6)控制电动丝杆组(2c)带动安装架(2d)和第二光电传感器(2a2)沿石膏板宽度方向移动，并对进对其进行检测；
步骤三：根据石膏板的长度和宽度尺寸的不同，不满足尺寸要求时，通过驱动电机(3d2)带动皮带轮组(3d1)转动，将对应的残品分别传送至对应的分类导料架(3c)，通过升降气缸(3d5)控制安装座(3d3)以及皮带轮组(3d1)的高度和角度，进而将不符合尺寸要求的残品分别运送至对应的分类导料架(3c)，满足尺寸要求的合格品由输送辊组(3b)运送至包边机构(4)进行包边，通过承料架(4a1)和承料杆(4a2)对输送来的合格品承接，通过丝杆滑台(4d)调节两组承料架(4a1)和承料杆(4a2)之间的距离，以便满足不同生产规格的石膏板，通过环轨组(4e)和轨座(4f)带动包膜组件(4b)运动，由包膜组件(4b)对石膏板的两边进行包膜，包膜完成后通过压膜切膜组件(4c)将膜料切断；
步骤四：通过环轨组(4e)带动轨座(4f)和安装板(4b1)沿环轨组(4e)轨道循环运动，运动过程中将放膜辊(4b2)上的膜料包卷在石膏板的两边，通过第一气缸(4b5)推动活动杆(4b3)运动，使得活动杆(4b3)转动进而带动过膜辊组(4b4)贴近石膏板，并将膜料包覆在石膏板上，首先膜料依次穿过过膜辊组(4b4)由弹性压片(4c8)夹持，当石膏板运送至承料杆(4a2)上后，两侧连接板(4a3)中部的第五气缸(4c9)推动连接座(4c1)靠近石膏板的两边上的第三气缸(4c4)推动第四气缸(4c5)靠近石膏板，第四气缸(4c5)工作将弹性压片(4c8)夹紧膜料，并将弹性压片(4c8)紧贴石膏板表面，然后环轨组(4e)带动轨座(4f)和包膜组件(4b)工作对石膏板两边进行包膜，包膜完成后，用于夹膜的第三气缸(4c4)和第四气缸(4c5)复位，同时用于切膜的第二气缸(4c2)带动压膜辊(4c3)将膜料压紧，控制剪切膜料的第三气缸(4c4)和第四气缸(4c5)工作将剪刀(4c7)对准膜料并剪断；
步骤五：通过控制器(6)控制机械手搬运组件(5a)将包边完成的石膏板搬运至正对堆料架(5c)的位置，然后步进托料滑台(5e)上升将石膏板托住，如此往复，即可实现对石膏板的搬运和堆码，堆码完成后可以通过拉动堆料架(5c)即可实现堆料架(5c)的移动和替换。
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