CN112172347B - 一种用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺，其包括镀膜机，用于在包装盒镀膜；上料装置，用于将侧立放置的镀膜后的包装盒送入；送入装置，用于将最前端侧立的包装盒向上取出并变向存储；上膜装置，用于将外膜至少包裹在包装盒开口端部；整理装置，用于对膜边角处膜进行整理；中转装置，用于将整理后的包装盒中转；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

一种用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺

技术领域

本发明涉及用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺。

背景技术

印刷是将文字、图片、相片等原稿经过制版、试墨、加压等工序，将油墨转印到纸张、织品、包装袋等材料的表面上，批量复制原稿内容的技术。在完成印刷后，需要对印刷后的材料进行烘干，以保证印刷效果。现有包装袋印刷机结构复杂，提交庞大且无法对包装袋正面和背面进行同时或连续印刷，工作效率低。近年来，塑料外膜在包装材料中的应用占比逐年攀升，BOPP膜即双向拉伸聚丙烯外膜，其在软包装材料中的应用十分广泛。通常在BOPP膜表面进行印刷或涂胶之前，需对其表面进行电晕处理，才可以达到较好的印刷效果。

传统的包装盒外贴膜与包装盒本体为可分离式，外贴膜的两端通过胶黏剂粘合在盒体表面，可以通过外力轻易将贴膜从包装盒上撕离，该种外贴膜存在以下不足：第一，不适合用作高端包装盒的外贴膜，美观性有待提升；第二，环保性差强人意，在使用过程中会出现脱色和迁移现象。

因此，对环保型高粘附性包装盒外贴膜的研究就显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种用于包装盒的印刷烘干镀膜一体化多功能生产设备，包括

镀膜机，用于在包装盒镀膜；

上料装置，用于将侧立放置的镀膜后的包装盒送入；

送入装置，用于将最前端侧立的包装盒向上取出并变向存储；

上膜装置，用于将外膜至少包裹在包装盒开口端部；

整理装置，用于对膜边角处膜进行整理；

中转装置，用于将整理后的包装盒中转；

检测定位装置，用于对中转的包装盒封口进行检测；

热塑装置，用于将膜边口与包装盒进行热封；

喷印装置，用于在外膜上喷印图案文字；

及激光雕刻装置，用于对喷印后的包装盒进行雕刻或镂空。

作为上述技术方案的进一步改进：

上料装置包括上料传送带，镀膜机位于上料传送带的镀膜工位上；在上料传送带终端设置有上料下压整理辊，用于阻挡后续包装盒前行，在终端前侧设置有上料终端挡块，用于对位于终端的侧立包装盒进行限位；在镀膜工位与终端之间设置有烘干工位；在烘干工位设置有烘干机，用于对镀膜表面进行烘干；

送入装置包括位于上料传送带终端侧部的送入升降座；在送入升降座上设置有送入支架，在送入支架上端铰接有送入吸盘的一端，在送入吸盘另一端与送入支架下端之间铰接有由推杆驱动的送入摆动臂；在送入吸盘上设置有送入辅助机械手；在送入升降座上行终端设置有送入输送机械手；

在送入升降座下行终端，送入吸盘竖直设置且吸附上料传送带终端的侧立包装盒；在送入升降座上升过程中，送入摆动臂将送入吸盘上摆动为水平状态；送入辅助机械手调整包装盒位置；送入输送机械手将调整位置后的包装盒输出。

整理装置包括整理升降定位载具，以承接送入输送机械手送入的包装盒；在整理升降定位载具上设置有整理侧定位块，以对包装盒定位；

上膜装置包括上膜机架，在上膜机架上设置有上膜卷辊及上膜备用辊；在上膜卷辊输出端依次设置有上膜导向输出辊组及上膜变向辊组，在上膜变向辊组上方设置有上膜上旋转终端辊；包装膜通过上膜卷辊输出依次经过上膜导向输出辊组及上膜变向辊组后，缠绕到上膜上旋转终端辊；

在上膜变向辊组与上膜上旋转终端辊之间设置有上膜喂料通道；在上膜喂料通道输入上下两侧分别设置有上膜割刀；

在上膜割刀输入侧设置有上膜排气压头及上膜叼膜咬口，上膜叼膜咬口，用于将包装膜从上膜变向辊组向上引出到上膜上旋转终端辊上，上膜上旋转终端辊承接并饶婵被送入的包装膜；

在整理升降定位载具与上膜喂料通道之间设置有上膜夹持机械手，用于夹持包装盒将其送入上膜喂料通道中，其开口端部与包装膜接触，使得包装膜至少覆盖在开口端部处，并通过上膜排气压头排气并使得包装膜与包装盒静电接触；上膜割刀将多余的包装膜切断；上膜夹持机械手将覆膜后的包装盒送回到整理升降定位载具上；

至少在整理升降定位载具开口边部设置有整理升降弹性侧架，在整理升降弹性侧架上设置有整理侧静电压辊；整理侧静电压辊用于对开口处薄膜整理；至少在整理升降定位载具开口角部设置有整理角升降架，在整理角升降架上铰接有整理角摆动臂的下端；在整理角升降架与整理角摆动臂之间设置有整理角弹簧，在整理角摆动臂上端设置有整理角带凹槽静电辊；

整理角升降架上升，在整理角弹簧作用下，使得整理角带凹槽静电辊，用于对角部包装膜整理；

在整理升降定位载具输出侧设置有整理翻面摆臂，在整理翻面摆臂端部设置有整理翻面吸嘴；在整理升降定位载具处整理翻面吸嘴朝上设置以吸附包装盒，整理翻面摆臂将包装盒翻转输出。

中转装置包括中转承载平台；在中转承载平台上方设置有中转机械手的始端；中转承载平台承接整理翻面摆臂送入的包装盒；中转机械手将包装盒从中转承载平台输出；

检测定位装置包括承接中转机械手送入包装盒的检测平台；在检测平台上方及整理升降定位载具的上方设置有检测摄像头；在检测平台上设置有检测固定挡块及设置在检测固定挡块一侧的检测带斜面弹性活动挡臂；检测带斜面弹性活动挡臂用于将包装盒推向检测固定挡块；

在中转承载平台上方设置有中转输出机械臂的始端，在中转输出机械臂的下端设置有中转旋转座；在中转旋转座通过中转摆动臂连接有中转抓手，以抓取包装盒；

在中转输出机械臂的终端设置有传送平台，以承载包装盒；

传送平台通过传送带或推杆驱动传动；

在传送平台的热塑工位上下两侧设置有热塑装置；热塑装置包括加热旋转辊及热塑机头，用于对包装盒与包装膜热塑封口；吹风辊，设置在加热旋转辊一侧，用于对包装盒吹风冷却；

在热塑装置一侧设置有喷印装置，其包括设置在传送平台上方的喷印机头，用于在包装盒上喷印；喷印机头对应有清理辊；

在喷印装置一侧设置有激光雕刻装置，其包括激光头，用于对包装盒表面雕刻或刻文；在激光头输入端设置有等待挡辊。

一种用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺，包括以下步骤；

步骤一，首先，镀膜机在包装盒镀膜并烘干；然后，在包装盒内存放物品且开口朝上；其次，上料传送带将包装盒送入终端，通过上料终端挡块阻挡后续侧立包装盒前行；

步骤二，首先，在送入升降座下行终端，送入吸盘竖直设置且吸附上料传送带终端的侧立包装盒；然后，在送入升降座上升过程中，送入摆动臂将送入吸盘上摆动为水平状态；其次，送入辅助机械手调整包装盒位置；再次，送入输送机械手将调整位置后的包装盒输出；

步骤三，首先，整理升降定位载具承接送入输送机械手送入的包装盒；然后，整理侧定位块对包装盒定位；其次，上膜叼膜咬口将包装膜从上膜变向辊组向上引出到上膜上旋转终端辊上，上膜上旋转终端辊承接并饶婵被送入的包装膜；再次，上膜夹持机械手夹持包装盒将其送入上膜喂料通道中，其开口端部与包装膜接触，使得包装膜至少覆盖在开口端部处；之后，上膜排气压头排气并使得包装膜与包装盒静电接触；再后，上膜割刀将多余的包装膜切断，上膜夹持机械手将覆膜后的包装盒送回到整理升降定位载具上，并通过上膜摄像头进行检测；随后，整理升降弹性侧架带动整理侧静电压辊用于对开口处薄膜整理，整理角升降架上升，在整理角弹簧作用下，使得整理角带凹槽静电辊，用于对角部包装膜整理；后来，整理翻面吸嘴朝上设置以吸附包装盒，整理翻面摆臂将包装盒翻转输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

步骤四，首先，中转承载平台承接整理翻面摆臂送入的包装盒；然后，中转机械手将包装盒从中转承载平台输出；

步骤五，首先，中转机械手送入包装盒到检测平台上，检测带斜面弹性活动挡臂将包装盒推向检测固定挡块定位；然后，检测摄像头检测包装盒另一上表面；其次，中转抓手抓取包装盒到送平台；再次，传送带或推杆驱动传送平台传动；

步骤六，首先，加热旋转辊及热塑机头对包装盒与包装膜热塑封口；然后，吹风辊对包装盒吹风冷却；再次，喷印机头在包装盒上喷印；之后，激光头对包装盒表面雕刻或刻文。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的使用结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的结构示意图。

其中：1、上料装置；2、送入装置；3、整理装置；4、上膜装置；5、中转装置；6、检测定位装置；7、热塑装置；8、喷印装置；9、激光雕刻装置；10、上料传送带；11、上料下压整理辊；12、上料终端挡块；13、送入升降座；14、送入支架；15、送入摆动臂；16、送入吸盘；17、送入辅助机械手；18、送入输送机械手；19、整理升降定位载具；20、整理侧定位块；21、整理升降弹性侧架；22、整理侧静电压辊；23、整理角升降架；24、整理角弹簧；25、整理角摆动臂；26、整理角带凹槽静电辊；27、整理翻面摆臂；28、整理翻面吸嘴；29、上膜卷辊；30、上膜备用辊；31、上膜导向输出辊组；32、上膜变向辊组；33、上膜上旋转终端辊；34、上膜割刀；35、上膜夹持机械手；36、上膜排气压头；37、上膜叼膜咬口；38、中转承载平台；39、中转机械手；40、检测平台；41、检测固定挡块；42、检测带斜面弹性活动挡臂；43、中转输出机械臂；44、中转旋转座；45、中转摆动臂；46、中转抓手；47、传送平台；48、加热旋转辊；49、吹风辊；50、喷印机头；51、清理辊；52、等待挡辊；53、激光头。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的用于包装盒的印刷烘干镀膜一体化多功能生产设备，包括

镀膜机，用于在包装盒镀膜；

上料装置1，用于将侧立放置的镀膜后的包装盒送入；

送入装置2，用于将最前端侧立的包装盒向上取出并变向存储；

上膜装置4，用于将外膜至少包裹在包装盒开口端部；

整理装置3，用于对膜边角处膜进行整理；

中转装置5，用于将整理后的包装盒中转；

检测定位装置6，用于对中转的包装盒封口进行检测；

热塑装置7，用于将膜边口与包装盒进行热封；

喷印装置8，用于在外膜上喷印图案文字；

及激光雕刻装置9，用于对喷印后的包装盒进行雕刻或镂空。

上料装置1包括上料传送带10，镀膜机位于上料传送带10的镀膜工位上；在上料传送带10终端设置有上料下压整理辊11，用于阻挡后续包装盒前行，在终端前侧设置有上料终端挡块12，用于对位于终端的侧立包装盒进行限位；在镀膜工位与终端之间设置有烘干工位；在烘干工位设置有烘干机，用于对镀膜表面进行烘干；

送入装置2包括位于上料传送带10终端侧部的送入升降座13；在送入升降座13上设置有送入支架14，在送入支架14上端铰接有送入吸盘16的一端，在送入吸盘16另一端与送入支架14下端之间铰接有由推杆驱动的送入摆动臂15；在送入吸盘16上设置有送入辅助机械手17；在送入升降座13上行终端设置有送入输送机械手18；

在送入升降座13下行终端，送入吸盘16竖直设置且吸附上料传送带10终端的侧立包装盒；在送入升降座13上升过程中，送入摆动臂15将送入吸盘16上摆动为水平状态；送入辅助机械手17调整包装盒位置；送入输送机械手18将调整位置后的包装盒输出。

整理装置3包括整理升降定位载具19，以承接送入输送机械手18送入的包装盒；在整理升降定位载具19上设置有整理侧定位块20，以对包装盒定位；上膜装置4包括上膜机架，在上膜机架上设置有上膜卷辊29及上膜备用辊30；在上膜卷辊29输出端依次设置有上膜导向输出辊组31及上膜变向辊组32，在上膜变向辊组32上方设置有上膜上旋转终端辊33；包装膜通过上膜卷辊29输出依次经过上膜导向输出辊组31及上膜变向辊组32后，缠绕到上膜上旋转终端辊33；

在上膜变向辊组32与上膜上旋转终端辊33之间设置有上膜喂料通道；在上膜喂料通道输入上下两侧分别设置有上膜割刀34；

在上膜割刀34输入侧设置有上膜排气压头36及上膜叼膜咬口37，上膜叼膜咬口37，用于将包装膜从上膜变向辊组32向上引出到上膜上旋转终端辊33上，上膜上旋转终端辊33承接并饶婵被送入的包装膜；

在整理升降定位载具19与上膜喂料通道之间设置有上膜夹持机械手35，用于夹持包装盒将其送入上膜喂料通道中，其开口端部与包装膜接触，使得包装膜至少覆盖在开口端部处，并通过上膜排气压头36排气并使得包装膜与包装盒静电接触；上膜割刀34将多余的包装膜切断；上膜夹持机械手35将覆膜后的包装盒送回到整理升降定位载具19上；

至少在整理升降定位载具19开口边部设置有整理升降弹性侧架21，在整理升降弹性侧架21上设置有整理侧静电压辊22；整理侧静电压辊22用于对开口处薄膜整理；至少在整理升降定位载具19开口角部设置有整理角升降架23，在整理角升降架23上铰接有整理角摆动臂25的下端；在整理角升降架23与整理角摆动臂25之间设置有整理角弹簧24，在整理角摆动臂25上端设置有整理角带凹槽静电辊26；

整理角升降架23上升，在整理角弹簧24作用下，使得整理角带凹槽静电辊26，用于对角部包装膜整理；

在整理升降定位载具19输出侧设置有整理翻面摆臂27，在整理翻面摆臂27端部设置有整理翻面吸嘴28；在整理升降定位载具19处整理翻面吸嘴28朝上设置以吸附包装盒，整理翻面摆臂27将包装盒翻转输出。

中转装置5包括中转承载平台38；在中转承载平台38上方设置有中转机械手39的始端；中转承载平台38承接整理翻面摆臂27送入的包装盒；中转机械手39将包装盒从中转承载平台38输出；

检测定位装置6包括承接中转机械手39送入包装盒的检测平台40；在检测平台40上方及整理升降定位载具19的上方设置有检测摄像头；在检测平台40上设置有检测固定挡块41及设置在检测固定挡块41一侧的检测带斜面弹性活动挡臂42；检测带斜面弹性活动挡臂42用于将包装盒推向检测固定挡块41；在中转承载平台38上方设置有中转输出机械臂43的始端，在中转输出机械臂43的下端设置有中转旋转座44；在中转旋转座44通过中转摆动臂45连接有中转抓手46，以抓取包装盒；

在中转输出机械臂43的终端设置有传送平台47，以承载包装盒；

传送平台47通过传送带或推杆驱动传动；

在传送平台47的热塑工位上下两侧设置有热塑装置7；热塑装置7包括加热旋转辊48及热塑机头，用于对包装盒与包装膜热塑封口；吹风辊49，设置在加热旋转辊48一侧，用于对包装盒吹风冷却；

在热塑装置7一侧设置有喷印装置8，其包括设置在传送平台47上方的喷印机头50，用于在包装盒上喷印；喷印机头50对应有清理辊51；

在喷印装置8一侧设置有激光雕刻装置9，其包括激光头53，用于对包装盒表面雕刻或刻文；在激光头53输入端设置有等待挡辊52。

本实施例的用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺，包括以下步骤；

步骤一，首先，镀膜机在包装盒镀膜并烘干；然后，在包装盒内存放物品且开口朝上；其次，上料传送带10将包装盒送入终端，通过上料终端挡块12阻挡后续侧立包装盒前行；

步骤二，首先，在送入升降座13下行终端，送入吸盘16竖直设置且吸附上料传送带10终端的侧立包装盒；然后，在送入升降座13上升过程中，送入摆动臂15将送入吸盘16上摆动为水平状态；其次，送入辅助机械手17调整包装盒位置；再次，送入输送机械手18将调整位置后的包装盒输出；

步骤三，首先，整理升降定位载具19承接送入输送机械手18送入的包装盒；然后，整理侧定位块20对包装盒定位；其次，上膜叼膜咬口37将包装膜从上膜变向辊组32向上引出到上膜上旋转终端辊33上，上膜上旋转终端辊33承接并饶婵被送入的包装膜；再次，上膜夹持机械手35夹持包装盒将其送入上膜喂料通道中，其开口端部与包装膜接触，使得包装膜至少覆盖在开口端部处；之后，上膜排气压头36排气并使得包装膜与包装盒静电接触；再后，上膜割刀34将多余的包装膜切断，上膜夹持机械手35将覆膜后的包装盒送回到整理升降定位载具19上，并通过上膜摄像头进行检测；随后，整理升降弹性侧架21带动整理侧静电压辊22用于对开口处薄膜整理，整理角升降架23上升，在整理角弹簧24作用下，使得整理角带凹槽静电辊26，用于对角部包装膜整理；后来，整理翻面吸嘴28朝上设置以吸附包装盒，整理翻面摆臂27将包装盒翻转输出。

步骤四，首先，中转承载平台38承接整理翻面摆臂27送入的包装盒；然后，中转机械手39将包装盒从中转承载平台38输出；

步骤五，首先，中转机械手39送入包装盒到检测平台40上，检测带斜面弹性活动挡臂42将包装盒推向检测固定挡块41定位；然后，检测摄像头检测包装盒另一上表面；其次，中转抓手46抓取包装盒到送平台47；再次，传送带或推杆驱动传送平台47传动；

步骤六，首先，加热旋转辊48及热塑机头对包装盒与包装膜热塑封口；然后，吹风辊49对包装盒吹风冷却；再次，喷印机头50在包装盒上喷印；之后，激光头53对包装盒表面雕刻或刻文。

本发明上料装置1实现了包装盒的涂抹、烘干及装载物品，最后输出到终端，送入装置2实现侧立的开口朝上设置，避免物料下落，整理装置3实现对包装膜边角处，特别是角部的薄膜整理，上膜装置4实现了薄膜或其他包装膜的端口密封，中转装置5实现工序衔接，实现了对工件上表面检测。检测定位装置6实现下表面检测，热塑装置7实现封口粘接，喷印装置8实现喷码，可以通过激光雕刻装置9实现雕刻，上料传送带10实现传送，上料下压整理辊11实现整理，上料终端挡块12实现了阻挡包装盒，送入升降座13实现传送，送入吸盘16实现了转送包装盒，送入辅助机械手17实现对包装盒的定位调整，送入输送机械手18实现上料，整理升降定位载具19实现了工序衔接，整理侧定位块20定位，整理升降弹性侧架21与整理侧静电压辊22实现了边整理，整理角升降架23实现了整理角弹簧24驱动整理角摆动臂25，使得整理角带凹槽静电辊26对角部整理，整理翻面摆臂27带动整理翻面吸嘴28翻面对另一面检测，上膜卷辊29与上膜备用辊30实现包装膜的快速更换，上膜导向输出辊组31，上膜变向辊组32，上膜上旋转终端辊33实现了膜包装，上膜割刀34实现两侧切割，上膜夹持机械手35实现喂料与吐料，上膜排气压头36实现排气，上膜叼膜咬口37实现了包装膜的上料，中转承载平台38中转等待，中转机械手39实现上料，检测平台40实现下表面翻转后的检测，检测固定挡块41，检测带斜面弹性活动挡臂42实现定位，中转抓手46实现了包装盒的转送，还可以实现了热塑、烘干、冷却、等待、喷印及雕刻等工序。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺，其特征在于：包括以下步骤；

步骤一，首先，镀膜机在包装盒镀膜并烘干；然后，在包装盒内存放物品且开口朝上；其次，上料传送带（10）将包装盒送入终端，通过上料终端挡块（12）阻挡后续侧立包装盒前行；

步骤二，首先，在送入升降座（13）下行终端，送入吸盘（16）竖直设置且吸附上料传送带（10）终端的侧立包装盒；然后，在送入升降座（13）上升过程中，送入摆动臂（15）将送入吸盘（16）上摆动为水平状态；其次，送入辅助机械手（17）调整包装盒位置；再次，送入输送机械手（18）将调整位置后的包装盒输出；

步骤三，首先，整理升降定位载具（19）承接送入输送机械手（18）送入的包装盒；然后，整理侧定位块（20）对包装盒定位；其次，上膜叼膜咬口（37）将包装膜从上膜变向辊组（32）向上引出到上膜上旋转终端辊（33）上，上膜上旋转终端辊（33）承接并缠绕被送入的包装膜；再次，上膜夹持机械手（35）夹持包装盒将包装盒送入上膜喂料通道中，包装盒开口端部与包装膜接触，使得包装膜至少覆盖在开口端部处；之后，上膜排气压头（36）排气并使得包装膜与包装盒静电接触；再后，上膜割刀（34）将多余的包装膜切断，上膜夹持机械手（35）将覆膜后的包装盒送回到整理升降定位载具（19）上，并通过上膜摄像头进行检测；随后，整理升降弹性侧架（21）带动整理侧静电压辊（22）对开口处薄膜整理，整理角升降架（23）上升，在整理角弹簧（24）作用下，使得整理角带凹槽静电辊（26），对角部包装膜整理；后来，整理翻面吸嘴（28）朝上设置以吸附包装盒，整理翻面摆臂（27）将包装盒翻转输出。

2.根据权利要求1所述的用于包装盒的印刷烘干镀膜激光加工工艺，其特征在于： 步骤四， 首先，中转承载平台（38）承接整理翻面摆臂（27）送入的包装盒；然后，中转机械手（39）将包装盒从中转承载平台（38）输出；

步骤五，首先，中转机械手（39）将包装盒送到检测平台（40）上，检测带斜面弹性活动挡臂（42）将包装盒推向检测固定挡块（41）定位；然后，检测摄像头检测包装盒另一上表面；其次，中转抓手（46）抓取包装盒到传送平台（47）；再次，传送带或推杆驱动传送平台（47）传动；

步骤六， 首先，通过加热旋转辊（48）及热塑机头对包装盒与包装膜进行热塑封口；然后，吹风辊（49）对包装盒吹风冷却；再次，喷印机头（50）在包装盒上喷印；之后，激光头（53）对包装盒表面雕刻或刻文。

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