CN114983583A - 核酸检测咽拭子分拆递送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了核酸检测咽拭子分拆递送机构，包括盒体，盒体的上部铰接有盒盖，所述盒体内部设有储存盒，储存盒内底部通过压力弹簧弹性连接有拭子压板，所述储存盒内还设有挡板；所述盒盖的侧部设有步进电机，步进电机的输出轴伸入盒盖内；所述的盒盖的内部设有与步进电机的输出轴相连的摩擦胶轮；所述盒体的侧部设有递送口，储存盒的侧部设有正对递送口的开口。本发明可以对相互串连包装的拭子进行分拆递送，无需多个医护人员进行协同操作，降低了人工成本，节约了医护人员的精力。

Description

核酸检测咽拭子分拆递送机构

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，特别涉及核酸检测咽拭子分拆递送机构。

背景技术

自新冠肺炎疫情爆发以来，咽拭子核酸采样成为了各地对人们进行病毒筛查的重要途径，由于需要采样的人数众多，进行采样的工作人员通常由多名医护人员以及志愿者构成。现有的采样拭子通常采用连串式的包装形式，在进行核酸采样时，还需要医护人员提前将串连的拭子包装单独撕开，然后再由采样人员进行采样。上述过程需要多个医护人员协同操作，人工成本较高，而且，由于核酸采样工作的时间很长，医护人员长时间重复单一的分拆包装递送拭子的动作，手部也容易劳累酸痛，需要消耗医护人员大量的精力。所以，如何设计一种能够代替人力进行拭子分拆递送的装置成为了亟待解决的课题。

发明内容

本发明的目的在于，提供核酸检测咽拭子分拆递送机构。本发明可以对相互串连包装的拭子进行分拆递送，无需多个医护人员进行协同操作，降低了人工成本，节约了医护人员的精力。

本发明的技术方案：核酸检测咽拭子分拆递送机构，包括盒体，盒体的上部铰接有盒盖，所述盒体内部设有储存盒，储存盒内底部通过压力弹簧弹性连接有拭子压板，所述储存盒内还设有挡板；所述盒盖的侧部设有步进电机，步进电机的输出轴伸入盒盖内；所述的盒盖的内部设有与步进电机的输出轴相连的摩擦胶轮；所述盒体的侧部设有递送口，储存盒的侧部设有正对递送口的开口；

打开盒盖，将拭子置于拭子压板的上方，往下压拭子压板使拭子叠放在储存盒内；盖上盒盖，在压力弹簧的作用下，最上端的拭子与摩擦胶轮贴合；取用拭子时，启动步进电机带动摩擦胶轮转动，在摩擦胶轮与拭子之间摩擦力的作用下，最上端的拭子会自动与相邻的拭子分离并逐渐向开口移动，最终从递送口伸出，从而实现自动分拆递送拭子的功能。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述盒体的侧部还设有开封组件，所述开封组件包括固定在盒体侧部的气缸，气缸的上端设有夹紧底座，夹紧底座的侧部设有舵机，舵机的输出轴上设有上夹片，上夹片与夹紧底座之间形成夹持区域，夹持区域正对递送口；

拭子的端部从递送口伸出后移动至夹紧底座上，启动舵机，带动上夹片转动，将拭子的包装袋的端部夹持在夹持区域内，然后启动气缸，使气缸收缩，带动夹紧底座和上夹片向下移动，将拭子的包装撕开，从而实现自动对拭子进行开封的功能。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述步进电机的输出轴设有主动轮，所述盒盖内部设有第一轴承座，第一轴承座上设有第一转轴，第一转轴上设有两个过渡轮，其中一个过渡轮通过传动带与主动轮连接；盒盖内还设有第二轴承座，第二轴承座上设有第二转轴，第二转轴上设有从动轮，另一个过渡轮通过同步带与从动轮相连接；所述摩擦胶轮设置在第一转轴和第二转轴上；

步进电机启动时，带动主动轮转动，进而带动过渡轮和第一转轴转动，带动从动轮和第二转轴转动，最终带动摩擦胶轮转动。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述储存盒内部设有限位轴，拭子压板滑动套接在限位轴的表面并通过直线轴承与限位轴相连接；所述储存盒内部还设有挡板，拭子压板滑动套接在挡板的表面。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述储存盒的底部设有呈中空结构的弹簧座，压力弹簧设置在弹簧座内部；所述盒体的底部设有调节螺栓，压力弹簧的下端与调节螺栓相连接。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述盒盖的上部设有透明的传动窥视盖，传动窥视盖位于主动轮的正上方。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述储存盒的上部设有导向座，导向座上设有贯穿口，贯穿口正对开口设置，并且贯穿口的底部设置有坡面；所述导向座的下表面设置有导向板，导向板的侧部设有弧面，导向板与贯穿口的边缘之间形成台阶。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述导向座的上部设有滑槽，滑槽内设有两个卡扣，两个卡扣之间通过弹簧相连接；所述盒盖上设有与导向座相匹配的固定槽，固定槽的侧部设置有与卡扣相匹配的卡槽。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述盒体的侧部设有第一条形口，所述储存盒的侧部设有与第一条形口正对的第二条形口，第一条形口和第二条形口内设有拭子挡片，拭子挡片用于在盒盖未盖上时限定拭子的位置。

前述的核酸检测咽拭子分拆递送机构中，所述盒体的下部设有具有安装孔的安装座。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中，开盒盖，将拭子置于拭子压板的上方，往下压拭子压板使拭子叠放在储存盒内；盖上盒盖，在压力弹簧的作用下，最上端的拭子与摩擦胶轮贴合；取用拭子时，启动步进电机带动摩擦胶轮转动，在摩擦胶轮与拭子之间摩擦力的作用下，最上端的拭子会自动与相邻的拭子分离并逐渐向开口移动，最终从递送口伸出，从而实现自动分拆递送拭子的功能。通过上述操作，能够将串连包装的拭子进行自动分拆并递送给采样的医护人员，无需多人协同操作，降低了人工成本，也节约了医护人员的精力。

2、本发明中设有开封组件，包括固定在盒体侧部的气缸，气缸的上端设有夹紧底座，夹紧底座的侧部设有舵机，舵机的输出轴上设有上夹片，上夹片与夹紧底座之间形成夹持区域，夹持区域正对递送口；拭子的端部从递送口伸出后移动至夹紧底座上，启动舵机，带动上夹片转动，将拭子的包装袋的端部夹持在夹持区域内，然后启动气缸，使气缸收缩，带动夹紧底座和上夹片向下移动，将拭子的包装撕开，从而实现自动对拭子进行开封的功能。通过上述操作，能够将分拆递送出的拭子进行开封，方便采样的医护人员能够直接取出包装内部的拭子，进一步给医护人员的采样工作带来方便。

3、本发明中，储存盒的上部设有导向座，导向座上设有贯穿口，贯穿口正对开口设置，并且贯穿口的底部设置有坡面，设置坡面能够在拭子进入坡面后，具有倾斜向上运动的趋势，从而方便将两个相连接的拭子撕开分离；导向座的下表面设置有导向板，导向板的侧部设有弧面，导向板与贯穿口的边缘之间形成台阶，在取用拭子的过程中，下方的拭子逐渐上移，并沿着导向板的弧面滑动，值得注意的是，只有嘴上方的拭子能够经过台阶并移动到正对贯穿口的位置，上层的第二张拭子会被台阶卡住，从而确保每次只有最上层的拭子能够通过贯穿口进入到开口内。

4、本发明中，在盒体的下部设置多个第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块分别位于盒体的两侧，并且第一安装块与第二安装块交错设置，第一安装块和第二安装块的侧部均设有半螺纹槽，将其中一个盒体侧部的第一安装块和另一个盒体侧部的第二安装块相互卡接，然后将螺栓拧进卡接形成的螺纹槽内，即可完成对多个盒体之间的装配和固定，能够实现多个递送机构组装使用的效果，更加适用于核算采集人数较多或者范围较大的场所。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明中盒体与盒盖的装配图；

图3是本发明中盒盖打开时的结构示意图；

图4是本发明中摩擦胶轮的装配示意图；

图5是本发明中摩擦胶轮与盒体的位置关系示意图；

图6是本发明中储存盒的结构示意图；

图7是本发明中储存盒内未装填拭子时的结构示意图；

图8是本发明中储存盒内装填满拭子时的结构示意图；

图9是本发明中导向座的结构示意图；

图10是本发明中盒盖的结构示意图；

图11是本发明中开封组件的结构示意图；

图12是本发明实施例2的结构示意图；

图13是本发明实施例2中盒体之间组装的示意图。

附图中的标记为：1-盒体；2-安装座；3-盒盖；4-传动窥视盖；5-步进电机；6-固定槽；7-拭子挡片；8-气缸；9-夹紧底座；10-舵机；11-上夹片；12-传动带；13-主动轮；14-过渡轮；15-摩擦胶轮；16-同步带；17-从动轮；18-第一轴承座；19-第二轴承座；20-储存盒；21-第二条形口；22-导向座；23-弹簧座；24-限位轴；25-拭子压板；26-直线轴承；27-卡扣；28-卡槽；29-压力弹簧；30-递送口；31-第一条形口；32-开口；33-第一安装块；34-半螺纹槽；35-第二安装块；36-挡板；37-调节螺栓；38-贯穿口；39-台阶；40-导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1：核酸检测咽拭子分拆递送机构，如附图1和附图2所示，包括盒体1，所述盒体1的下部设有具有安装孔的安装座2，便于对盒体1进行固定，盒体1的上部铰接有盒盖3，盒盖3能够向上翻动打开，如附图6所示，所述盒体1内部设有储存盒20，储存盒20用于存放拭子，进一步地，储存盒20可以从盒体1内取出，方便工作人员装填拭子，如附图7和附图8所示，储存盒20内底部通过压力弹簧29弹性连接有拭子压板25，所述储存盒20的底部设有呈中空结构的弹簧座23，压力弹簧29设置在弹簧座23内部，所述盒体1的底部设有调节螺栓37，压力弹簧29的下端与调节螺栓37相连接，拧动调节螺栓37可以调节压力弹簧29的松紧度；进一步地，储存盒20的下表面设置有缓冲块，能够在将储存盒20放置进盒体1时起到一定的支撑作用，防止压力弹簧29压缩过紧，在未装填拭子时，压力弹簧29未被压缩，拭子压板25位于储存盒20的最上端；所述储存盒20内部设有限位轴24，拭子压板25滑动套接在限位轴24的表面并通过直线轴承26与限位轴24相连接，限位轴24能够对拭子压板25起到导向的作用，使得拭子压板25只能够上下移动；所述储存盒20内还设有挡板36，设置挡板36能够保证拭子叠放的整齐度，方便依次递送拭子；所述盒体1的侧部设有第一条形口31，所述储存盒20的侧部设有与第一条形口31正对的第二条形口21，第一条形口31和第二条形口21内设有拭子挡片7，拭子挡片7用于在盒盖3未盖上时限定拭子的位置。

如附图3所示，所述盒盖3的侧部设有步进电机5，步进电机5的输出轴伸入盒盖3内，所述的盒盖3的内部设有与步进电机5的输出轴相连的摩擦胶轮15；具体的，如附图4所示，所述步进电机5的输出轴设有主动轮13，所述盒盖3内部设有第一轴承座18，第一轴承座18上设有第一转轴，第一转轴上设有两个过渡轮14，其中一个过渡轮14通过传动带12与主动轮13连接；盒盖3内还设有第二轴承座19，第二轴承座19上设有第二转轴，第二转轴上设有从动轮17，另一个过渡轮14通过同步带16与从动轮17相连接；所述摩擦胶轮15设置在第一转轴和第二转轴上；如附图10所示，所述盒盖3的上部设有透明的传动窥视盖4，传动窥视盖4位于主动轮13的正上方。实际应用时，对摩擦胶轮15的数量和传动方式可以根据需要进行设置，包括但不限于上述方式，例如通过齿轮或者链条等形式对摩擦胶轮15进行传动均可适用。

所述盒体1的侧部设有递送口30，储存盒20的侧部设有正对递送口30的开口32，如附图9所示，所述储存盒20的上部设有导向座22，导向座22上设有贯穿口38，贯穿口38正对开口32设置，并且贯穿口38的底部设置有坡面，设置坡面能够在拭子进入坡面后，具有倾斜向上运动的趋势，从而方便将两个相连接的拭子撕开分离；所述导向座22的下表面设置有导向板40，导向板40的侧部设有弧面，导向板40与贯穿口38的边缘之间形成台阶39，在取用拭子的过程中，下方的拭子逐渐上移，并沿着导向板40的弧面滑动，值得注意的是，只有嘴上方的拭子能够经过台阶39并移动到正对贯穿口38的位置，上层的第二张拭子会被台阶39卡住，从而确保每次只有最上层的拭子能够通过贯穿口38进入到开口32内；所述导向座22的上部设有滑槽，滑槽内设有两个卡扣27，两个卡扣27之间通过弹簧相连接；所述盒盖3上设有与导向座22相匹配的固定槽6，固定槽6的侧部设置有与卡扣27相匹配的卡槽28，在合上盒盖3之后，将两个卡扣27卡进对应的卡槽28内，从而实现对盒盖3的固定。在将盒盖3打开时，只需使两个卡扣27相互靠近并从卡槽28内移出即可。进一步地，导向座22的下表面可设置缓冲垫，避免拭子压板25在上移时直接与导向座22发生碰撞，起到缓冲的作用。

打开盒盖3，将拭子置于拭子压板25的上方，往下压拭子压板25使拭子叠放在储存盒20内，拭子装满后，先将拭子挡片7插入第一条形口31和第二条形口21，通过拭子挡片7将拭子挡住，防止拭子在压力弹簧29的作用下从储存盒20内弹出，盖上盒盖3，在压力弹簧29的作用下，最上端的拭子与摩擦胶轮15贴合，取用拭子时，启动步进电机5带动摩擦胶轮15转动，具体的，步进电机5启动时带动主动轮13转动，进而带动过渡轮14与第一转轴转动，第一转轴从动轮17和第二转轴转动，最终带动摩擦胶轮15转动，在摩擦胶轮15与拭子之间摩擦力的作用下，最上端的拭子会自动与相邻的拭子分离并逐渐向开口32移动，最终从递送口30伸出，从而实现自动分拆递送拭子的功能。在工作人员将最上端的拭子取出后，拭子压板25继续上移，并带动拭子上移，使得原本位于该拭子下方的拭子与摩擦胶轮15相贴合。值得注意的是，在摩擦胶轮15转动时，虽然下方的的拭子也会存在一定的向开口32方向移动的趋势，但是受到挡板36的阻挡无法移动，而最上端的拭子能够向开口32内移动，从而实现最上端拭子与相邻拭子的分离操作。进一步地，步进电机5的启动时间根据实际需求进行控制，工作人员可通过传动窥视盖4控制主动轮13以及摩擦胶轮15转动的圈数。

如附图11所示，所述盒体1的侧部还设有开封组件，所述开封组件包括固定在盒体1侧部的气缸8，气缸8的上端设有夹紧底座9，夹紧底座9的侧部设有舵机10，舵机10的输出轴上设有上夹片11，上夹片11与夹紧底座9之间形成夹持区域，夹持区域正对递送口30；拭子的端部从递送口30伸出后移动至夹紧底座9上，启动舵机10，带动上夹片11转动，将拭子的包装袋的端部夹持在夹持区域内，然后启动气缸8，使气缸8收缩，带动夹紧底座9和上夹片11向下移动，将拭子的包装撕开，从而实现自动对拭子进行开封的功能。值得注意的是，为了保证上夹片11和夹紧底座9下移时能够顺利将拭子包装撕开，在递送拭子时，拭子伸出的幅度不宜过大，并且靠近递送口30的摩擦胶轮15仍然压紧拭子。

实施例2：如附图12和附图13所示，在盒体1的下部设置多个第一安装块33和第二安装块35，第一安装块33和第二安装块35分别位于盒体1的两侧，并且第一安装块33与第二安装块35交错设置，相邻的第一安装块33之间的距离与第二安装块35的长度相等，相邻的第二安装块35之间的距离与第一安装块33之间的距离相等，在第一安装块33和第二安装块35的侧部均设有半螺纹槽34。

通过上述结构，能够对多个盒体1进行组装，具体操作如下，将其中一个盒体1侧部的第一安装块33和另一个盒体1侧部的第二安装块35相互卡接，然后将螺栓拧进卡接形成的螺纹槽内，即可完成对多个盒体1之间的装配和固定，能够实现多个递送机构组装使用的效果，更加适用于核算采集人数较多或者范围较大的场所。

Claims (10)

1.核酸检测咽拭子分拆递送机构，包括盒体（1），盒体（1）的上部铰接有盒盖（3），其特征在于：所述盒体（1）内部设有储存盒（20），储存盒（20）内底部通过压力弹簧（29）弹性连接有拭子压板（25），所述储存盒（20）内还设有挡板（36）；所述盒盖（3）的侧部设有步进电机（5），步进电机（5）的输出轴伸入盒盖（3）内；所述的盒盖（3）的内部设有与步进电机（5）的输出轴相连的摩擦胶轮（15）；所述盒体（1）的侧部设有递送口（30），储存盒（20）的侧部设有正对递送口（30）的开口（32）；

打开盒盖（3），将拭子置于拭子压板（25）的上方，往下压拭子压板（25）使拭子叠放在储存盒（20）内；盖上盒盖（3），在压力弹簧（29）的作用下，最上端的拭子与摩擦胶轮（15）贴合；取用拭子时，启动步进电机（5）带动摩擦胶轮（15）转动，在摩擦胶轮（15）与拭子之间摩擦力的作用下，最上端的拭子会自动与相邻的拭子分离并逐渐向开口（32）移动，最终从递送口（30）伸出，从而实现自动分拆递送拭子的功能。

2.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述盒体（1）的侧部还设有开封组件，所述开封组件包括固定在盒体（1）侧部的气缸（8），气缸（8）的上端设有夹紧底座（9），夹紧底座（9）的侧部设有舵机（10），舵机（10）的输出轴上设有上夹片（11），上夹片（11）与夹紧底座（9）之间形成夹持区域，夹持区域正对递送口（30）；

拭子的端部从递送口（30）伸出后移动至夹紧底座（9）上，启动舵机（10），带动上夹片（11）转动，将拭子的包装袋的端部夹持在夹持区域内，然后启动气缸（8），使气缸（8）收缩，带动夹紧底座（9）和上夹片（11）向下移动，将拭子的包装撕开，从而实现自动对拭子进行开封的功能。

3.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述步进电机（5）的输出轴设有主动轮（13），所述盒盖（3）内部设有第一轴承座（18），第一轴承座（18）上设有第一转轴，第一转轴上设有两个过渡轮（14），其中一个过渡轮（14）通过传动带（12）与主动轮（13）连接；盒盖（3）内还设有第二轴承座（19），第二轴承座（19）上设有第二转轴，第二转轴上设有从动轮（17），另一个过渡轮（14）通过同步带（16）与从动轮（17）相连接；所述摩擦胶轮（15）设置在第一转轴和第二转轴上；

步进电机（5）启动时，带动主动轮（13）转动，进而带动过渡轮（14）和第一转轴转动，带动从动轮（17）和第二转轴转动，最终带动摩擦胶轮（15）转动。

4.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述储存盒（20）内部设有限位轴（24），拭子压板（25）滑动套接在限位轴（24）的表面并通过直线轴承（26）与限位轴（24）相连接；所述储存盒（20）内部还设有挡板（36），拭子压板（25）滑动套接在挡板（36）的表面。

5.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述储存盒（20）的底部设有呈中空结构的弹簧座（23），压力弹簧（29）设置在弹簧座（23）内部；所述盒体（1）的底部设有调节螺栓（37），压力弹簧（29）的下端与调节螺栓（37）相连接。

6.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述盒盖（3）的上部设有透明的传动窥视盖（4），传动窥视盖（4）位于主动轮（13）的正上方。

7.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述储存盒（20）的上部设有导向座（22），导向座（22）上设有贯穿口（38），贯穿口（38）正对开口（32）设置，并且贯穿口（38）的底部设置有坡面；所述导向座（22）的下表面设置有导向板（40），导向板（40）的侧部设有弧面，导向板（40）与贯穿口（38）的边缘之间形成台阶（39）。

8.根据权利要求7所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述导向座（22）的上部设有滑槽，滑槽内设有两个卡扣（27），两个卡扣（27）之间通过弹簧相连接；所述盒盖（3）上设有与导向座（22）相匹配的固定槽（6），固定槽（6）的侧部设置有与卡扣（27）相匹配的卡槽（28）。

9.根据权利要求1所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述盒体（1）的侧部设有第一条形口（31），所述储存盒（20）的侧部设有与第一条形口（31）正对的第二条形口（21），第一条形口（31）和第二条形口（21）内设有拭子挡片（7），拭子挡片（7）用于在盒盖（3）未盖上时限定拭子的位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的核酸检测咽拭子分拆递送机构，其特征在于：所述盒体（1）的下部设有具有安装孔的安装座（2）。

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