CN114981181A - 托盘、玻璃板捆包体以及输送用捆包体 - Google Patents
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Abstract
对于具备基台部(4a)以及设置于基台部(4a)的上方且用于装载包括玻璃板(2)的层叠体(3)的装载部(4b)的托盘(4),采用在基台部(4a)的底面(4z)具备接受在该托盘(4)的搬运中使用的搬运装置的槽状的凹部(R)的结构。
Description
技术领域
本发明涉及用于装载包括玻璃板的层叠体的托盘、具备托盘和层叠体的玻璃板捆包体以及具备玻璃板捆包体和收容该玻璃板捆包体的容器的输送用捆包体。
背景技术
作为用于输送以显示器用的玻璃基板为代表的各种玻璃板的方式,已知有玻璃板捆包体(参照专利文献1)。在玻璃板捆包体中,将多张玻璃板在彼此间夹设有保护片的状态下重叠而作为层叠体,并将该层叠体装载于托盘。玻璃板捆包体在输送时被收容于容器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-149472号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,由于近年来的输送对象的玻璃板的大型化,在将玻璃板捆包体收容于容器时,产生下述那样应解决的问题。
即,在将玻璃板捆包体收容于容器的情况下,为了移送玻璃板捆包体而使用叉车等。但是,伴随于层叠体中包括的玻璃板的大型化,装载层叠体的托盘、乃至玻璃板捆包体也大型化,容器内的空间的大小相对于玻璃板捆包体的大小没有富余的情况增加。因此,在收容的过程中,存在为了避免利用叉车等搬运中的玻璃板捆包体与容器的内表面的接触而要求准确的作业等、收容所需的负担大这样的问题。
鉴于上述情况而完成的本发明的技术课题在于,在将玻璃板捆包体收容于容器时,即使在容器内的空间的大小相对于玻璃板捆包体的大小没有富余的情况下,也减轻收容所需的负担。
用于解决课题的方案
用于解决上述的课题的托盘具备基台部以及设置于所述基台部的上方且用于装载包括玻璃板的层叠体的装载部,所述托盘的特征在于,在所述基台部的底面形成有接受在该托盘的搬运中使用的搬运装置的槽状的凹部。
本托盘在基台部的底面形成有用于接受搬运装置的槽状的凹部。由此,在将具备本托盘的玻璃板捆包体收容于容器时,若使用搬运装置(例如辊式输送机、台车式的搬运装置)对本托盘(玻璃板捆包体)进行搬运,则即使在容器内的空间的大小相对于玻璃板捆包体的大小没有富余的情况下,也能够在搬运中稳定地确保在玻璃板捆包体与容器的内表面之间形成有间隙的状态。因此,若使用本托盘,则在将玻璃板捆包体收容于容器时,能够避免玻璃板捆包体与容器的内表面的接触,从而能够实现玻璃板捆包体向容器的顺利的收容。其结果是,能够减轻收容所需的负担。
在上述的结构中,优选的是,装载部能够将层叠体以倾斜姿势装载,并且能够以使凹部延伸的方向与玻璃板的最长边延伸的方向一致的方式装载层叠体。
这样一来,由于装载部能够将层叠体以倾斜姿势装载,因此与将层叠体以平置姿势装载的情况相比,能够将包括大型的玻璃板的玻璃板捆包体收容于容器。另外,由于装载部能够以使凹部延伸的方向与玻璃板的最长边延伸的方向一致的方式装载层叠体,因此在层叠体装载于装载部时,玻璃板的最长边延伸的方向与由搬运装置搬运的托盘(玻璃板捆包体)的搬运方向一致。因此,在将包括大型的玻璃板的玻璃板捆包体收容于容器的方面更有利。
在上述的结构中,优选的是,在基台部的侧面具备能够插入叉车的叉的孔部。
这样一来,能够使用叉车在容器外将托盘抬起,或者在容器内推动、拉拽托盘。因此,能够容易进行托盘(玻璃板捆包体)的移送。
在上述的结构中,优选的是,孔部设置于在俯视下与托盘的长边方向平行地延伸的基台部的侧面。
这样一来,能够在俯视下沿着托盘的短边方向插入叉。因此,在俯视下叉容易到达玻璃板捆包体的重心,从而容易将玻璃板捆包体抬起。
在上述的结构中,优选的是,孔部设置于在俯视下与托盘的短边方向平行地延伸的基台部的侧面。
这样一来,能够在俯视下沿着托盘的长边方向插入叉。因此,通过利用叉车推动或拉拽托盘,容易进行玻璃板捆包体向容器的搬入以及从容器的搬出。
在上述的结构中,所述凹部也可以用于与所述搬运装置嵌合并对该托盘的搬运进行引导。
这样一来,在对托盘进行搬运的情况下,通过凹部与搬运装置的嵌合,托盘的搬运被引导,因此能够限制托盘的搬运方向的偏离。
代替该结构,优选的是,所述凹部用于接受所述搬运装置并对所述搬运装置在载置有该托盘的状态下进行搬运,并且能够供所述搬运装置的载置该托盘的载置部插拔。
这样一来,能够在对托盘进行搬运的情况下,将搬运装置的载置部插入托盘的凹部,在停止托盘的搬运并将托盘载置于规定位置的情况下,使搬运装置的载置部从托盘的凹部脱离。由此,能够高效地进行相对于容器搬入搬出玻璃板捆包体的作业。
并且,在该情况下,优选的是,所述凹部能够供作为所述载置部的构成要素的使该托盘升降的升降机构插拔。
这样一来,能够在对托盘进行搬运的情况下,将升降机构插入托盘的凹部而预先使托盘上升,在将托盘搬运到规定位置的情况下,利用升降机构使托盘下降,从而将托盘载置于规定位置。由此,能够更高效地进行相对于容器搬入搬出玻璃板捆包体的作业。
另外,根据具备上述的托盘以及装载于装载部的层叠体的玻璃板捆包体,同样能够得到上述的托盘的说明中已述的作用、效果。
并且,根据具备上述的玻璃板捆包体以及收容玻璃板捆包体的容器的输送用捆包体,同样能够得到上述的托盘的说明中已述的作用、效果。
发明效果
根据本发明,在将玻璃板捆包体收容于容器时,即使在容器内的空间的大小相对于玻璃板捆包体的大小没有富余的情况下,也能够减轻收容所需的负担。
附图说明
图1是示意性地示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的纵剖视图。
图2是示出本发明的第一实施方式的辊式输送机的配置位置处的输送用捆包体的横剖视图。
图3是示出本发明的第一实施方式的底座的配置位置处的输送用捆包体的横剖视图。
图4是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体所具备的辊式输送机以及底座的周边的侧视图。
图5是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的搬入工序(准备工序)的剖视图。
图6是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的搬入工序(准备工序)的剖视图。
图7是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的搬入工序(准备工序)的剖视图。
图8是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的搬入工序(准备工序)的剖视图。
图9是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的搬入工序(载置工序以及转移工序)的剖视图。
图10是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的移送工序的剖视图。
图11a是示出在本发明的第一实施方式的托盘的基台部的底面形成的凹部的周边的主视图。
图11b是示出在本发明的第一实施方式的托盘的基台部的底面形成的凹部的周边的主视图。
图12是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的放置工序(上升工序)的剖视图。
图13是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的放置工序(去除工序)的剖视图。
图14是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的放置工序的剖视图。
图15是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法中包括的放置工序(下降工序)的剖视图。
图16是示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的制造方法的剖视图。
图17是示出本发明的第二实施方式的搬运装置的立体图。
图18是示出本发明的第二实施方式的搬运装置的局部剖切侧视图。
图19是示出本发明的第二实施方式的搬运装置以及玻璃板捆包体的侧视图。
图20是示出本发明的第二实施方式的搬运装置以及玻璃板捆包体的侧视图。
图21是示出本发明的第二实施方式的搬运装置、玻璃板捆包体以及叉车的侧视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式的托盘、玻璃板捆包体以及输送用捆包体进行说明。在此,实施方式的说明中参照的各附图中所示的X方向、Y方向以及Z方向是相互正交的方向。并且,X方向及Y方向是水平方向,Z方向是上下方向。
(第一实施方式)
图1~图3例示出本发明的第一实施方式的输送用捆包体的结构。如上述各图所示,输送用捆包体1具备:玻璃板捆包体P,其具备包括玻璃板2的层叠体3及装载该层叠体3的托盘4;以及容器5,其收容玻璃板捆包体P。在本输送用捆包体1中,在容器5内的底面5a与托盘4的基台部4a的彼此间夹设有作为夹设构件的辊式输送机6(滚子输送机)以及底座7。
容器5具有在X方向上呈长条的长方体状的外形。需要说明的是,X方向是在容器5内搬运玻璃板捆包体P时的搬运方向。容器5具有用于收容玻璃板捆包体P的主体部5x以及用于使在主体部5x的X方向上的一端形成的开口5xa开闭的门部5y。主体部5x的剖面(与X方向正交的剖面)和开口5xa这两者均呈矩形形状。
对于形成在主体部5x内的空间S而言,其沿X方向的长度比沿Y方向以及Z方向的长度长。需要说明的是,Y方向以及Z方向分别是容器5的宽度方向以及高度方向。主体部5x具有底面5a、顶面5b、一侧面5c、另一侧面5d以及后表面5e作为其内表面。门部5y通过使开口5xa成为开放状态,能够沿着X方向进行玻璃板捆包体P相对于容器5的搬入搬出。在开口5xa的顶面5b形成有凸部。例如,在主体部5x的剖面中,高度(从底面5a到顶面5b的距离)为2660mm左右,宽度(从一侧面5c到另一侧面5d的距离)为2340mm左右。另外,在开口5xa中,高度(从底面5a到凸部的距离)为2580mm左右,宽度(从一侧面5c到另一侧面5d的距离)为2340mm左右。
层叠体3是通过将多张矩形形状的玻璃板2在彼此间夹设有保护片(图示省略)的状态下重叠而得到的。层叠体3以相对于水平面(XY平面)倾斜的姿势装载于托盘4。层叠体3与顶面5b的间隙例如为100mm~160mm。
玻璃板2的纵边2a(沿着倾斜而上下延伸的边)的尺寸以及横边2b(在X方向上延伸的边)的尺寸分别比容器5的开口5xa的Y方向尺寸大。也就是说,玻璃板2具有无法以平置姿势搬入容器5内的尺寸。玻璃板2的纵边2a的尺寸×横边2b的尺寸为2200mm×2500mm以上。需要说明的是,纵边2a的尺寸×横边2b的尺寸优选为2400mm×2800mm以上,更优选为2800mm×3100mm以上,最优选为2900mm×3300mm以上。在本实施方式中,玻璃板2具有G10.5尺寸。玻璃板2的厚度尺寸例如为0.2mm~2mm。需要说明的是,纵边2a的尺寸和横边2b的尺寸也可以相同。
玻璃板2的纵边2a沿着容器5的主体部5x的剖面(与X方向正交的剖面)所成的矩形形状的对角线延伸。在此,玻璃板2的纵边2a与对角线所成的角度优选为10°以下,更优选为5°以下。
作为一例,保护片是玻璃衬纸或发泡树脂片等树脂片,并且具有比玻璃板2大一圈的尺寸。由此,保护片从玻璃板2的纵边2a以及横边2b分别伸出。
玻璃板捆包体P在容器5内收容有两个。当然,也可以根据在容器5的主体部5x内形成的空间S的大小而在容器5内收容仅一个或三个以上的玻璃板捆包体P。两个玻璃板捆包体P各自所包括的托盘4具备基台部4a以及用于装载层叠体3的装载部4b。各托盘4经由夹具等(图示省略)而相对于容器5的主体部5x固定。需要说明的是,在俯视下(从Z方向观察时),托盘4在X方向上为长边,在Y方向上为短边。
基台部4a具有与X方向平行的两个侧面4s以及与Y方向平行的两个侧面4s这合计四个侧面4s。平行于X方向的侧面4s与容器5内的侧面5c、5d之间的间隙例如为10~30mm。在与X方向平行的两个侧面4s中的位于层叠体3的背面侧的侧面4s形成有用于插入叉车的叉的孔部H(无图示)。并且,在与Y方向平行的两个侧面4s分别形成有用于插入叉车的叉的孔部H。需要说明的是,也可以在与X方向平行的两个侧面4s两方形成用于插入叉车的叉的孔部H。在基台部4a的底面4z形成有与辊式输送机6以及底座7分别嵌合的凹部R。凹部R能够在托盘4(玻璃板捆包体P)载置于搬运装置时与搬运装置嵌合并对托盘4的搬运进行引导,在之后进行详述。凹部R以在Y方向上隔开间隔的状态形成于两个部位。当然,凹部R也可以形成于三个部位以上。各凹部R形成为槽状,并沿X方向延伸。各凹部R形成为下方开口,并且与X方向正交的剖面呈矩形形状。
装载部4b设置于基台部4a的上方,并从背侧面对倾斜姿势的层叠体3进行支承。装载部4b经由纵、横、斜延伸的框架8而与基台部4a组合。装载部4b以使凹部R延伸的方向与层叠体3所包括的玻璃板2的最长边(在此为横边2b)延伸的方向一致的方式装载层叠体3。在本实施方式中,凹部R延伸的方向和最长边延伸的方向均为X方向。
在容器5内的后表面5e与第一个玻璃板捆包体P之间、第一个与第二个玻璃板捆包体P之间以及第二个玻璃板捆包体P与容器5的门部5y之间分别配置有限制玻璃板捆包体P向X方向的移动的限位件9。限位件9具有限制面,该限制面通过与玻璃板捆包体P所包括的托盘4的平行于Y方向的侧面4s抵接来限制玻璃板捆包体P的移动。另外,限位件9具有支承面,该支承面通过与托盘4的底面抵接来支承托盘4。在本实施方式中,限位件9为木制,能够利用钉子、螺钉等而相对于容器5内的底面5a固定。当然,限位件9也可以是木制以外。
辊式输送机6以及底座7分别以在Y方向上隔开间隔的状态配置于两个部位。当然,辊式输送机6以及底座7也可以配置于三个部位以上。或者,辊式输送机6以及底座7也可以不隔开间隔而以相连的状态配置。
在此,在以下的说明中,根据需要,对配置于两个部位的一侧的辊式输送机6和底座7以及配置于另一侧的辊式输送机6和底座7进行区分。并且,在进行区分的情况下,将配置于两个部位的一侧的辊式输送机6和底座7分别记为一侧输送机6和一侧底座7,将配置于另一侧的辊式输送机6和底座7分别记为另一侧输送机6和另一侧底座7。
辊式输送机6以及底座7分别为长条状,且以它们的长边方向在X方向上延伸的方式设置。在一个托盘4的基台部4a下,底座7配置于比辊式输送机6靠容器5的开口5xa侧的位置。对于辊式输送机6以及底座7各自而言,向Y方向的移动被配置在容器5内的底面5a上的作为限制构件的板构件10限制。在本实施方式中,板构件10为木制,能够利用钉子、螺钉等而相对于容器5内的底面5a固定。当然,板构件10也可以是木制以外。
板构件10以没有间隙的方式分别夹设在(A)容器5内的一侧面5c与一侧输送机6(一侧底座7)之间、(B)一侧输送机6(一侧底座7)与另一侧输送机6(另一侧底座7)之间、以及(C)容器5内的另一侧面5d与另一侧输送机6(另一侧底座7)之间。在(A)~(C)分别配置的板构件10的上表面为了避免与托盘4的接触而位于比托盘4的底面4z靠下方的位置。
在此,在本实施方式中,使用板构件10作为限制构件,但并不限定于此。限制构件只要是能够在避免与托盘4的接触的同时限制辊式输送机6以及底座7向Y方向的移动的构件,则可以是任意的构件,例如也可以是框体等。或者,也可以省略作为限制构件的板构件10。
如图4所示,底座7由木制的基础部7a以及固定在基础部7a上的橡胶片7b构成。辊式输送机6具备辊6a。由橡胶片7b的表面构成的底座7的上表面7s存在于比辊6a的上端稍高的位置。由此,在底座7的上表面7s与辊6a的上端之间存在高低差G,与辊6a相比,托盘4的基台部4a(凹部R)容易与橡胶片7b接触。作为一例,高低差G为1mm~10mm。需要说明的是,也可以代替橡胶片7b而配置各种缓冲材料,例如也可以配置厚板的橡胶、板状的海绵等。
接下来,对用于制造上述的输送用捆包体1的方法进行说明。
本制造方法是用于制造将玻璃板捆包体P收容于容器5且具备玻璃板捆包体P和容器5的输送用捆包体1的方法。本制造方法是在容器5内的空间S的大小相对于玻璃板捆包体P的大小没有富余的情况下尤其有效的方法。
在本制造方法中,在将一个玻璃板捆包体P收容在容器5内时,执行从容器5外向容器5内搬入玻璃板捆包体P的搬入工序(图5~图9)、在容器5内移送玻璃板捆包体P的移送工序(图10)、以及用于将已通过移送工序移送至容器5内的目标位置的玻璃板捆包体P载置于目标位置的放置工序(图11a~图14)。
搬入工序中包括准备工序、载置工序以及转移工序。
如图5所示,在准备工序中,在打开容器5的门部5y而将开口5xa开放的状态下,以与容器5内的辊式输送机6相连的方式在容器5外配置辊式输送机11。需要说明的是,两辊式输送机6、11均作为搬运装置而发挥功能,并且具有彼此相同的结构,并分别具备辊6a、11a。另外,两辊式输送机6、11不具有驱动部。
更具体而言,在准备工序中,依次进行以下的作业即可。
首先,如图6所示,沿着容器5内的后表面5e配置限位件9。当限位件9的配置完成时,接下来,以与限位件9相连的方式分别沿着容器5内的一侧面5c以及另一侧面5d在X方向上排列设置多张板构件10。沿着一侧面5c的各板构件10以及沿着另一侧面5d的各板构件10分别以相对于一侧面5c以及另一侧面5d没有间隙的方式设置。另外,对于各板构件10而言,可以将一部分或全部相对于容器5内的底面5a固定,也可以将一部分或全部相对于容器5内的底面5a不固定。
接下来,如图7所示,在沿着一侧面5c的多张板构件10以及沿着另一侧面5d的多张板构件10各自的内侧,在X方向上排列设置多个辊式输送机6。各辊式输送机6以相对于相邻的板构件10没有间隙的方式设置。由此,在容器5内的底面5a上,将在X方向上排列的多个辊式输送机6作为一列,而以在Y方向上隔开间隔的方式设置两列的多个辊式输送机6。需要说明的是,第一列与第二列的Y方向上的间隔与形成于托盘4的底面4z的两个部位的凹部R的间隔相等。像这样以使第一列与第二列的间隔和两个部位的凹部R的间隔相等的方式来调节上述的各板构件10的Y方向尺寸。
接下来,如图8所示,在属于第一列的辊式输送机6与属于第二列的辊式输送机6的彼此间,在X方向上排列设置多张板构件10。各板构件10以相对于相邻的两辊式输送机6、6没有间隙的方式设置。由此,属于第一列的各辊式输送机6以及属于第二列的各辊式输送机6向Y方向的移动被限制。
最后,以与容器5内的多个辊式输送机6相连的方式,在容器5外在X方向上排列设置多个辊式输送机11。当然,对于多个辊式输送机11,也以在Y方向上隔开间隔的方式设置两列。需要说明的是,可以限制属于第一列的各辊式输送机11以及属于第二列的各辊式输送机11向Y方向的移动,也可以不限制。需要说明的是,在限制的情况下,优选至少对容器5的开口5xa附近的辊式输送机11进行限制。通过以上,准备工序完成。
在此,在本实施方式中,在X方向上相邻的辊式输送机6、6彼此间、在X方向上相邻的辊式输送机11、11彼此间、以及在X方向上相邻的辊式输送机6与辊式输送机11之前均未设置间隙,但当然也可以设置间隙。
当准备工序完成时,接着进行载置工序。在载置工序中,如图9中以双点划线所示那样,在容器5外,将玻璃板捆包体P载置在多个辊式输送机11上。此时,以使属于第一列的辊式输送机11以及属于第二列的辊式输送机11与形成于托盘4的底面4z的两个部位的凹部R分别嵌合的方式载置玻璃板捆包体P。在此,在进行载置工序时,例如使用叉车。并且,在将叉插入在托盘4的四个侧面4s中的与X方向平行的侧面4s形成的孔部H的状态下,进行玻璃板捆包体P的抬起以及玻璃板捆包体P向辊式输送机11上的载置。需要说明的是,叉优选从层叠体3的背面侧插入。通过以上,载置工序完成。
当载置工序完成时,接着进行转移工序。在转移工序中,使用多个辊式输送机6以及多个辊式输送机11,将玻璃板捆包体P从图9中以双点划线表示的位置搬运至以实线表示的位置。这样一来,使玻璃板捆包体P从多个辊式输送机11上转移到多个辊式输送机6上。在此,在进行转移工序时,例如使用叉车。并且,在将叉插入在托盘4的四个侧面4s中的与Y方向平行的侧面4s形成的孔部H的状态下,利用叉车以不将玻璃板捆包体P抬起的方式推动玻璃板捆包体P而进行搬运。通过以上,转移工序完成。
当转移工序如上述那样完成而搬入工序的全部工序完成时,接着执行移送工序。在移送工序中,使用多个辊式输送机6,将玻璃板捆包体P从图10中以双点划线表示的位置搬运至以实线表示的位置。需要说明的是,以实线表示的位置是目标位置,且是托盘4的侧面4s与限位件9抵接的位置。在此,在执行移送工序时,作为一例,在与上述的转移工序相同的状态下,利用叉车以不将玻璃板捆包体P抬起的方式推动玻璃板捆包体P来进行搬运,从而在多个辊式输送机6上搬运玻璃板捆包体P。通过以上,移送工序完成。
在此,在上述的转移工序以及移送工序中,如图11a以及图11b所示,形成于托盘4的底面4z的凹部R与辊式输送机6(辊式输送机11)嵌合并对托盘4(玻璃板捆包体P)的搬运进行引导。由此,在搬运中,能够避免托盘4的与X方向平行的侧面4s与容器5内的一侧面5c(另一侧面5d)接触的情况。
详细而言,如图11a所示,凹部R的沿Y方向的宽度尺寸W1比辊式输送机6的沿Y方向的宽度尺寸W2大。因此,在凹部R的侧面Ra与辊式输送机6的侧面6b之间形成间隙V,搬运中的托盘4会沿Y方向产生横向偏移。但是,以即使在如图11b所示托盘4横向偏移至极限的情况下(偏移至侧面Ra与侧面6b接触的情况)托盘4的侧面4s也不与容器5内的一侧面5c(另一侧面5d)接触的方式对两宽度尺寸W1、W2的尺寸差进行了调节。需要说明的是,作为尺寸差的一例为5mm~50mm。凹部R的侧面Ra像这样作为引导件发挥功能,从而能够限制托盘4(玻璃板捆包体P)的搬运方向从原本的方向偏离。
当移送工序完成时,接着执行放置工序,放置工序中包括上升工序、去除工序以及下降工序。
如图12所示,在上升工序中,使用起重器12将托盘4的基台部4a的端部(开口5xa侧的端部)抬起。抬起高度例如为10mm~100mm。由此,使基台部4a的至少一部分的部位从存在于托盘4的基台部4a下的多个辊式输送机6浮起。在本实施方式中,主要利用限位件9和起重器12来支承基台部4a。在基台部4a的下方存在四台辊式输送机6(在第一列和第二列分别各存在四台)。通过以上,上升工序完成。
当上升工序完成时,接着进行去除工序。在去除工序中,将存在于基台部4a的浮起部位下的多个辊式输送机6中的至少一个去除。在本实施方式中,如图13所示,将基台部4a下的四台的辊式输送机6中的开口5xa侧的三台去除。通过以上,去除工序完成。需要说明的是,只要能够在去除工序将辊式输送机6取出,则在上升工序的完成时以及去除工序中,基台部4a也可以不浮起而基台部4a与辊式输送机6接触。
在去除工序后,如图14所示,对伴随着开口侧三台的辊式输送机6的去除而形成的空间设置用于夹设在容器5内的底面5a与托盘4的基台部4a之间的底座7。然后,进行下降工序。在下降工序中,通过使由上述的起重器12进行的基台部4a的端部的抬起恢复原状,从而如图15所示,使基台部4a的浮起部位下降。通过以上,下降工序完成。
当下降工序如上述那样完成而放置工序的全部工序完成时,使用带等将托盘4相对于容器5的主体部5x固定。然后,如图15所示,以相对于玻璃板捆包体P在开口5xa侧相邻的方式配置限位件9。然后,再次执行上述的用于将一个玻璃板捆包体P收容在容器5内的一系列流程,如图16所示,进行第二个玻璃板捆包体P向容器5内的收容。当第二个玻璃板捆包体P的收容完成时,制造出上述的输送用捆包体1。
在该输送用捆包体1中,形成于托盘4的底面4z的凹部R与夹设构件(辊式输送机6以及底座7)嵌合。另外,夹设构件利用限制构件(板构件10)来限制容器5向宽度方向的移动。由此,限制伴随于输送中的振动、冲击等的意料之外的托盘4的移动。因此,与转移工序以及移送工序同样地,在输送中,能够避免托盘4的与X方向平行的侧面4s与容器5内的一侧面5c(另一侧面5d)接触的情况。
需要说明的是,在输送用捆包体1的输送后等,在从容器5内搬出玻璃板捆包体P时,以相反的顺序进行上述的用于将一个玻璃板捆包体P收容在容器5内的一系列流程即可。需要说明的是,在搬出时,在容器5内移送玻璃板捆包体P时,例如使用叉车。并且,在将带等搭设于叉车和玻璃板捆包体P的托盘4而将两者固定了的状态下,利用叉车以不将玻璃板捆包体P抬起的方式进行拉拽,从而将玻璃板捆包体P搬运到多个辊式输送机6上。
以下,对使用上述的托盘4的主要作用、效果进行说明。
在上述的托盘4中,如上所述,在托盘4(玻璃板捆包体P)的搬运中,凹部R的侧面Ra作为引导件发挥功能,从而能够限制托盘4的搬运方向从原本的方向偏离。由此,即使在容器5内的空间S的大小相对于玻璃板捆包体P的大小没有富余的情况下,也能够在搬运中稳定地确保在玻璃板捆包体P与容器5的内表面(特别是一侧面5c、另一侧面5d)之间形成有间隙的状态。因此,能够避免玻璃板捆包体P与容器5的内表面的接触,从而能够实现玻璃板捆包体P向容器5的顺利的收容。其结果是,能够减轻收容所需的负担。
在此,本发明的托盘、玻璃板捆包体以及输送用捆包体并不限定于上述的第一实施方式中说明的结构。例如,在上述的第一实施方式中,凹部R与作为搬运装置的辊式输送机6(辊式输送机11)嵌合,但当然并不限定于此。除了两辊式输送机6、11以外,凹部R还能够与具有呈直线状延伸的搬运面且能够沿着直线轨道搬运搬运物的任意的搬运装置(例如,具备与凹部R嵌合的带的带式输送机等)嵌合。
另外,在上述的第一实施方式中,两辊式输送机6、11不具有驱动部,但当然也可以具有驱动部。在该情况下,即使不通过叉车等推动玻璃板捆包体P,也能够通过两辊式输送机6、11搬运托盘4。
并且,在上述的第一实施方式中,在容器5内的底面5a与托盘4的基台部4a的彼此间夹设有辊式输送机6以及底座7,但并不限定于此。作为变形例,也可以在容器5内的底面5a与托盘4的基台部4a的彼此间仅夹设底座7。在该情况下,在去除工序中,将四台辊式输送机6全部去除,并对伴随于去除而形成的空间设置底座7。
<第二实施方式>
接下来,参照附图对本发明的第二实施方式的托盘4、玻璃板捆包体P以及输送用捆包体1进行说明。需要说明的是,在本第二实施方式中,托盘4以及玻璃板捆包体P的结构实质上与上述的第一实施方式相同。因此,在以下的说明中,对这些托盘4以及玻璃板捆包体P的各构成要素使用与上述的第一实施方式中使用的附图标记相同的附图标记。
本第二实施方式与上述的第一实施方式不同的点在于,作为为了制造输送用捆包体1而使用的搬运装置,未采用辊式输送机(或带式输送机等)。以下,对此进行详细说明。
如图17以及图18所示,第二实施方式的搬运装置13是台车式的装置,且具备作为台车的主要构成要素的两个载置部14以及分别安装于这些载置部14的手柄17。各载置部14能够相对于形成于托盘4的底面4z的各凹部R插拔,详细内容将后述。另外,在托盘4(玻璃板捆包体P)载置于各载置部14时,各凹部R接受各载置部14。
载置部14具有沿着X方向延伸的载置基材14a,且在载置基材14a的长边方向上的前侧以及后侧具有升降部15。在升降部15收容有升降机构16。在载置部14的后端设置有手柄17。
载置部14的载置基材14a在侧面具有引导构件18。引导构件18被托盘4的凹部R的侧面引导,从而能够将载置部14顺畅地插入托盘4的下方。载置部14在底部具有移动用的行驶辊19。两个载置部14不连结而能够分别独立移动,但两个载置部14也可以连结。
升降部15具备固定在载置基材14a上且上表面开口的下箱体15a、以及与下箱体15a嵌合且下表面开口的上箱体15b。上箱体15b能够在上下方向上移动。升降机构16是气囊式起重器的气囊。气囊16收容于由上箱体15b以及下箱体15a形成的空间。气囊16是在侧视观察下呈扁平形状而在俯视下呈矩形形状的袋状构件。
气囊式起重器具备相对于气囊16内供给排出空气等工作流体的流体配给回路(图示省略)。通过利用流体配给回路向气囊16内供给工作流体,从而气囊16膨胀。伴随于该膨胀,升降部15(上箱体15b)上升。另一方面,通过将工作流体从气囊16排出,从而气囊16收缩。伴随于该收缩,升降部15(上箱体15b)下降。
接下来,对用于制造上述第二实施方式的输送用捆包体1的方法进行说明。本第二实施方式的方法与上述第一实施方式的方法不同的理由在于使用上述的台车式的装置13作为搬运装置。因此,在以下的说明中,仅对该不同点的构成要素进行说明,对两实施方式共用的构成要素标注相同的附图标记并省略其说明。
在进行玻璃板捆包体P向容器5内的收容前,如图19所示,通过使搬运装置13行驶,而将搬运装置13的载置部14插入在托盘4的基台部4a的底面4z形成的槽状的凹部R。此时,把持搬运装置13的手柄17,一边手动地进行位置调整一边使搬运装置13行驶,从而能够使搬运装置13准确地移动。在本实施方式中,槽状的凹部R遍及托盘4的基台部4a的X方向上的全长。因此,搬运装置13的载置部14可以如图示那样从X方向上的一端(右端)插入槽状的凹部R,也可以从X方向上的另一端(左端)插入槽状的凹部R。
在完成了将载置部14插入凹部R的作业的时间点,向气囊16供给工作流体。由此,如图20所示,载置部14的升降部15(上箱体15b)上升,玻璃板捆包体P被抬起。在该情况下,由于各气囊16经由配管(图示省略)串联或并联地连接,因此各升降部15以将高度保持为相等的状态上升。由此,在上升中玻璃板捆包体P不会倾斜,而能够防止上升中的玻璃板2的破损。在确认了上升至规定的高度的时间点,停止工作流体的供给,将玻璃板捆包体P保持在规定的高度。
进而,该被抬起的玻璃板捆包体P如图21所示被叉车20推动而被推进,并被搬入容器5内。详细而言,在利用叉车20推动玻璃板捆包体P时,使叉21升降至规定的高度,并将叉21插入托盘4的基台部4a的孔部H,在使其前端与基台部4a的内部的固设构件4F抵接的状态下,使叉车20前进。伴随于此,搬运装置13在容器5内的底面5a上行驶。在玻璃板捆包体P被搬运至容器5内的规定的位置的时间点,叉车20后退,向容器5外退避。需要说明的是,叉车20形成为能够在容器5内具有富余地前进及后退的大小。
被搬运到容器5内的规定的位置的玻璃板捆包体P被载置于容器5内的底面5a。具体而言,通过使工作流体从气囊16排出,而使升降部15(上箱体15b)下降。在该情况下,由于各气囊16经由配管(图示省略)串联或并联地连接,因此各升降部15以将高度保持为相等的状态下降。由此,在下降中玻璃板捆包体P不会倾斜,从而能够防止下降中的玻璃板2的破损。
在确认了玻璃板捆包体P被载置于容器5内的底面5a后,把持搬运装置13的手柄17,手动地向后方拉拽,从而使搬运装置13后退,将载置部14从凹部R拔出而使其脱离。由此,玻璃板捆包体P向容器5内的搬入动作结束。该搬入动作在收容于容器5内的玻璃板捆包体P有多个的情况下进行多次。这样制造的输送用捆包体1以不在容器5内的底面5a与托盘4的基台部4a的彼此间夹设底座7等构件的方式直接载置于容器5内的底面5a。其他结构与上述第一实施方式的输送用捆包体1相同。
第二实施方式的搬运装置13也能够在从容器5搬出玻璃板捆包体P时使用。
具体而言,首先,将搬运装置13的载置部14插入在容器5内载置的玻璃板捆包体P(托盘4)的底面4z的凹部R,向气囊16供给工作流体,将玻璃板捆包体P抬起。
然后,将叉车20的叉21插入托盘4的孔部H,使叉21上升直至叉21的上表面与孔部H的上表面接触。由此,在利用叉21的上表面与孔部H的上表面之间的摩擦使叉车20后退时,能够使被搬运装置13抬起的玻璃板捆包体P追随于叉车20行驶。
然后,使叉车20后退,将玻璃板捆包体P从容器5内搬出。伴随于此,搬运装置13也从容器5内退出。然后,将工作流体从气囊16排出。由此,升降部15(上箱体15b)下降,玻璃板捆包体P被载置于容器5外的规定的位置。由此,玻璃板捆包体P从容器5的搬出动作结束。
在此,搬运装置13以及输送用捆包体1并不限定于上述的第二实施方式中说明的结构。例如,在上述的第二实施方式中,使用气囊式起重器的气囊16作为升降机构,但也可以是机械式起重器的起重器部、电动式起重器或工作缸式起重器的起重器部等。
在上述第二实施方式中,在输送用捆包体1的制造时使用叉车20将玻璃板捆包体P向容器5搬入或从容器5搬出,但并不限定于此。例如,也可以把持手柄17,手动地推动搬运装置13而进行搬入搬出。
附图标记说明
1:输送用捆包体,2:玻璃板,2b:横边,3:层叠体,4:托盘,4a:基台部,4b:装载部,4s:侧面,4z:底面,5:容器,5a:底面,6:辊式输送机,7:底座,10:板构件,11:辊式输送机,13:台车式的搬运装置,14:搬运装置的载置部,16:升降机构(气囊),H:孔部,P:玻璃板捆包体,R:凹部。
Claims (10)
1.一种托盘,具备基台部以及设置于所述基台部的上方且用于装载包括玻璃板的层叠体的装载部,
所述托盘的特征在于,
在所述基台部的底面形成有接受在该托盘的搬运中使用的搬运装置的槽状的凹部。
2.根据权利要求1所述的托盘,其特征在于,
所述装载部能够将所述层叠体以倾斜姿势装载,并且能够以使所述凹部延伸的方向与所述玻璃板的最长边延伸的方向一致的方式装载所述层叠体。
3.根据权利要求1或2所述的托盘,其特征在于,
在所述基台部的侧面具备能够插入叉车的叉的孔部。
4.根据权利要求3所述的托盘,其特征在于,
所述孔部设置于在俯视下与该托盘的长边方向平行地延伸的所述基台部的侧面。
5.根据权利要求3或4所述的托盘,其特征在于,
所述孔部设置于在俯视下与该托盘的短边方向平行地延伸的所述基台部的侧面。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的托盘,其特征在于,
所述凹部用于与所述搬运装置嵌合并对该托盘的搬运进行引导。
7.根据权利要求1~5中任一项所述的托盘,其特征在于,
所述凹部用于接受所述搬运装置并对所述搬运装置在载置有该托盘的状态下进行搬运,并且能够供所述搬运装置的载置该托盘的载置部插拔。
8.根据权利要求7所述的托盘,其特征在于,
所述凹部能够供作为所述载置部的构成要素的使该托盘升降的升降机构插拔。
9.一种玻璃板捆包体,其特征在于,
所述玻璃板捆包体具备:
权利要求1~8中任一项所述的托盘;以及
所述层叠体,其装载于所述装载部。
10.一种输送用捆包体,其特征在于,
所述输送用捆包体具备:
权利要求9所述的玻璃板捆包体;以及
容器,其收容所述玻璃板捆包体。
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