CN114965887B - 磁分离清洗装置以及样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于体外诊断领域，尤其涉及一种磁分离清洗装置以及样本分析仪，其中，磁分离清洗装置包括：磁分离盘，至少具有一个用于承托反应杯的托杯结构；注液机构，包括注液安装板、支撑柱以及至少一个注液头，所述注液安装板位于所述磁分离盘上方；吸液机构，包括吸液安装板、吸液结构、吸液驱动电机以及导向结构，所述吸液安装板位于所述注液安装板上方；混匀机构，至少设有一个，各所述混匀机构设于所述磁分离盘下方；磁吸附机构，包括磁吸附盘以及多个磁性件，所述磁吸附盘位于所述磁分离盘的下方。本发明提高了混匀效率，保证了较高的清洗效率，简化了磁分离清洗装置的结构，且各混匀机构独立作业，可根据反应杯实际情况而单独调整作业情况。

Description

磁分离清洗装置以及样本分析仪

技术领域

本发明属于体外诊断领域，尤其涉及一种磁分离清洗装置以及样本分析仪。

背景技术

磁分离清洗装置是清洗反应杯中的磁珠，属于样本分析仪的局部结构。

目前的磁分离清洗装置是将注液和混匀集成一体，采用抓杯方式进行混匀，需要额外布置机械抓手，而采用机械抓手会明显增加磁分离清洗装置的结构复杂，且取放反应杯的过程较为费时，降低了混匀效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种磁分离清洗装置，其旨在解决结构复杂以及混匀效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种磁分离清洗装置，包括：

磁分离盘，至少具有多个用于承托反应杯的托杯结构，各所述托杯结构环绕于所述磁分离盘的转动轴线的周侧，各所述托杯结构呈环形等间距设置，所述磁分离盘能够绕一上下延伸的转动轴线间歇性转动，以带动各所述托杯结构绕圈，其中，所述磁分离盘每次转动能够使所述托杯结构移动一个杯位，所述托杯结构在绕圈的过程中，能够以操作位为起始位，并在依次经过第1清洗路径、第2清洗路径……第N-1清洗路径和第N清洗路径后会绕回至所述操作位，所述第1清洗路径、所述第2清洗路径……所述第N-1清洗路径和所述第N清洗路径均顺序布置有间隔M个杯位的注液位和吸液位，所述第2清洗路径……所述第N-1清洗路径和所述第N清洗路径布置有磁分离混匀位，所述磁分离混匀位设置于所述注液位或所述注液位和所述吸液位之间，其中，N≥3，M≥6；

注液机构，包括注液安装板、支撑柱以及至少一个注液头，所述注液安装板位于所述磁分离盘上方，所述支撑柱上下方向延伸，并穿过所述磁分离盘，且与所述注液安装板连接，各所述注液头安装于所述注液安装板，各所述注液头在各所述注液位分别设置一个，用于向对应位置的反应杯添加清洗液；

吸液机构，包括吸液安装板、吸液结构、吸液驱动电机以及导向结构，所述吸液安装板位于所述注液安装板上方，各所述吸液结构安装于所述吸液安装板，所述吸液结构设有多个，并在各所述吸液位分别设置一个，各所述吸液结构用于吸取对应位置的反应杯内的液体，所述吸液驱动电机用于驱动所述吸液安装板上下运动，以使所述吸液结构的吸液口置入到对应位置的反应杯内，所述吸液驱动电机为丝杆步进电机，所述吸液驱动电机连接于所述吸液安装板，其丝杆连接于所述注液安装板，所述导向结构用于引导所述吸液安装板，所述导向结构一端连接于所述吸液安装板，另一端连接于所述注液安装板；

混匀机构，至少设有一个，各所述混匀机构设于所述磁分离盘下方，各所述混匀机构独立作业，各所述混匀机构在各所述磁分离混匀位分别设置一个，用于摇晃对应位置的反应杯的底部；

磁吸附机构，包括磁吸附盘以及多个磁性件，所述磁吸附盘位于所述磁分离盘的下方，各所述磁性件设于所述磁吸附盘的外周侧面，各所述磁性件设置于反应杯的转运路径的靠近所述磁分离盘侧面。

可选地，所述吸液结构为针管结构。

可选地，所述注液安装板开设多个吸液穿孔，各吸液穿孔分别供各所述吸液结构穿过；

所述注液安装板设置有多个引导套，各所述引导套分别套接一个所述吸液结构。

可选地，所述吸液位设有第一吸液位和第二吸液位，所述第一吸液位和所述第二吸液位的间距为相邻两所述托杯结构之间的间距，所述第一吸液位位于所述注液位和所述第二吸液位之间；

所述吸液结构具有吸液口均设于底部的第一吸液针和第二吸液针，所述第一吸液针设置于所述第一吸液位，用于吸取对应位置的反应杯内的液体，所述第二吸液针设置于所述第二吸液位，用于吸取对应位置的反应杯内的液体，其中，所述第一吸液针的吸液口进行吸液时的水平位高于所述第二吸液针的吸液口进行吸液时的水平位。

可选地，所述注液安装板开设多个第一吸液穿孔和多个第二吸液穿孔，各所述第一吸液穿孔分别供各第一吸液针穿过，各所述第二吸液穿孔分别供各第二吸液针穿过；

所述注液安装板设置有多个第一引导套和多个第二引导套，各所述第一引导套分别套接一个所述第一吸液针，各所述第二引导套分别套接一个所述第二吸液针。

可选地，所述混匀机构设于所述磁分离盘下方；所述混匀机构包括旋涡混匀器、上下驱动组件以及用于连接所述旋涡混匀器和所述上下驱动组件的混匀旋转电机，所述旋涡混匀器位于所述磁分离盘的下方，所述旋涡混匀器的上侧开设有凹槽，所述上下驱动组件驱动所述混匀旋转电机上下运动，以带动所述旋涡混匀器上下运动，并能够使所述旋涡混匀器向上至位于所述磁分离混匀位的反应杯的底部置入到所述凹槽，所述混匀旋转电机用于驱动所述旋涡混匀器绕一上下延伸的转动轴线转动，以使位于所述凹槽的反应杯的底部能够随所述旋涡混匀器转动。

可选地，所述上下驱动组件包括上下驱动电机、传动件和连接件，所述上下驱动电机的输出轴的中心轴线与上下方向垂直，所述传动件设有传动杆，所述传动杆的延伸方向平行于所述上下驱动电机的输出轴，所述传动杆的中心轴线与所述上下驱动电机的输出轴的中心轴线间隔设置，所述连接件开设有供所述传动杆置入的传动孔，所述传动孔的开设方向平行于所述上下驱动电机的输出轴，所述传动孔为条形孔，且长度方向垂直于上下方向，所述传动孔的孔宽等于所述传动杆的杆径。

可选地，所述磁吸附盘的外周侧面在各所述磁分离混匀位对应处设有避让缺口；

和/或，各所述磁性件嵌设于所述磁吸附盘。

可选地，所述托杯结构在绕圈的过程中，在经过所述清洗路径后，而在绕回至所述操作位之前，还经过底物注液位和底物混匀位，其中，所述底物注液位处设有一个所述底物混匀位，和/或所述底物注液位和所述操作位之间至少设有一个底物混匀位；

所述磁分离清洗装置还包括设于所述底物注液位的底物注入机构，所述底物注入机构用于在所述底物注液位向反应杯注入底物液；

所述底物混匀位设置一个所述混匀机构。

本发明还提供一种样本分析仪，包括如上所述的磁分离清洗装置。

基于本发明的结构设计，首先，注液和混匀并未集成一体，且当反应杯随托杯结构转动而转运至磁分离混匀位时，并不需要抓取反应杯进行混匀，只需待反应杯移动到磁分离混匀位，通过混匀机构对反应杯的底部进行摇晃，即可完成混匀作业，这有利于简化结构，且也省去了反应杯的取放过程，减少了混匀所需要的时间，提高了混匀效率，其次，在进行一次清洗的过程中，向反应杯添加清洗液到从反应杯中吸取清洗液所需的时间，是一个固定时间，也即是注液位和吸液位之间的间隔杯位数乘以磁分离盘每次转动所需的时间，基于此，增加注液位和吸液位之间的间隔杯位，有利于缩短磁分离盘每次转动所需的时间，而磁分离盘每次转动所需的时间即是外部的抓杯机构在一待清洗的反应杯放置到操作位后再从操作位取出一完成清洗的反应杯所需的时间，因此，增加注液位和吸液位之间的间隔杯位，有利于缩短外部的抓杯机构从操作位取放反应杯所需的时间，从而提高磁分离清洗装置的清洗效率，具体地，注液位和吸液位之间的间隔杯位数大于等于6，保证了磁分离清洗装置具有较高的清洗效率，再次，各混匀机构独立作业，有利于减少机构复杂度，且可根据反应杯实际情况而单独调整作业情况，例如可根据反应杯实际情况是否需要进行摇晃混匀，以及控制摇晃混匀时长、摇晃混匀的摇晃强度，最后，第1清洗路径上未布置有磁分离混匀位，而其他清洗路径布置有磁分离混匀位，具体地，在第一次清洗反应杯的过程中，向反应杯添加清洗液后，基于清洗液添加之前已经处于液态，无需再进行摇晃混匀，因此，第1清洗路径上不设置磁分离混匀位，可以减少混匀机构的数量，有利于简化磁分离清洗装置的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的磁分离清洗装置的立体图；

图2是本发明实施例一提供的磁分离盘的立体图；

图3是本发明实施例一提供的磁分离盘的俯视图，其中示出磁分离盘一状态下与操作位、注液位、吸液位、磁分离混匀位和底物注液位之间的位置关系图；

图4是本发明实施例一提供的磁分离清洗装置的局部结构示意图，其中，包括注液机构、吸液机构和底物注入机构；

图5是图4的另一视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的混匀机构的立体图；

图7是本发明实施例一提供的磁吸附机构的立体图；

图8是本发明实施例一提供的磁分离清洗装置的局部结构的剖视图，其中，包括磁分离盘和磁吸附机构；

图9是本发明实施例二提供的磁分离清洗装置的立体图；

图10是本发明实施例二提供的磁分离盘的立体图；

图11是本发明实施例二提供的磁分离盘的俯视图，并示出操作位、注液位、第一吸液位、第二吸液位、磁分离混匀位和底物注液位之间的位置关系图；

图12是本发明实施例二提供的磁分离清洗装置的局部立体图，其中，包括注液机构、吸液机构和底物注入机构；

图13是图12另一视角下的立体图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本发明实施例提供一种磁分离清洗装置，用于清洗反应杯中的磁珠。

请参阅图1至图8，该磁分离清洗装置包括磁分离盘100、注液机构200、吸液机构300、混匀机构400和磁吸附机构500。在此需要说明的是，在具体实施中，磁分离清洗装置还包括安装基座、转动驱动件等等，由于这些与本发明的技术改进点无关联，采用常规现有技术即可，在此不再赘述。

具体地，磁分离盘100至少具有多个用于承托反应杯700的托杯结构110，各托杯结构110环绕于磁分离盘100的转动轴线的周侧，各托杯结构110呈环形等间距设置，磁分离盘100能够绕一上下延伸的转动轴线间隙性转动，以带动各托杯结构110绕圈，其中，磁分离盘100每次转动能够使托杯结构110移动一个杯位，托杯结构110在绕圈的过程中，能够以操作位101为起始位，并在依次经过第1清洗路径、第2清洗路径……第N-1清洗路径和第N清洗路径后会绕回至操作位101，第1清洗路径、第2清洗路径……第N-1清洗路径和第N清洗路径均顺序布置有间隔M个杯位的注液位102和吸液位103，第2清洗路径……第N-1清洗路径和第N清洗路径布置有磁分离混匀位104，磁分离混匀位104设置于注液位102，其中，N≥3，M≥6。

注液机构200包括注液安装板220、支撑柱230以及至少一个注液头210，注液安装板220位于磁分离盘100上方，支撑柱230上下方向延伸，并穿过磁分离盘100，且与注液安装板220连接，各注液头210安装于注液安装板220，各注液头210在各注液位102分别设置一个，用于向对应位置的反应杯700添加清洗液；其中，支撑柱230不会额外增加磁分离清洗装置的占用面积，有利于提高磁分离清洗装置的空间利用率。

吸液机构300包括吸液安装板320、吸液结构310、吸液驱动电机330以及导向结构，吸液安装板320位于注液安装板220上方，各吸液结构310安装于吸液安装板320，吸液结构310设有多个，并在各吸液位103分别设置一个，各吸液结构310用于吸取对应位置的反应杯700内的液体，吸液驱动电机330用于驱动吸液安装板320上下运动，以使吸液结构310的吸液口置入到对应位置的反应杯700内，吸液驱动电机330为丝杆步进电机连接于吸液安装板320，其丝杆注液安装板220；在此需要说明的是，在本实施例中，丝杆可以是固定不动的，吸液驱动电机330则内置一个带内螺纹的转子，其中，为便于安装，丝杆可通过固定件连接于注液安装板220，固定件与注液安装板220固定连接，也与丝杆固定连接，在其他实施例中，丝杆也可与固定件螺接。导向结构用于引导吸液安装板320，导向结构一端连接于吸液安装板320，另一端连接于注液安装板220，吸液安装板320上下移动过程，能够防止吸液安装板320发生侧偏的情况，稳定性较好。

混匀机构400至少设有一个，各混匀机构400设于磁分离盘100下方，各混匀机构400独立作业，各混匀机构400在各磁分离混匀位104分别设置一个，用于摇晃对应位置的反应杯700的底部。

磁吸附机构500包括磁吸附盘520以及多个磁性件510，磁吸附盘520位于磁分离盘100的下方，各磁性件510设于磁吸附盘520的外周侧面，各磁性件510设置于反应杯700的转运路径的靠近磁分离盘100侧面。

在此需要说明的是，清洗阶数指的是在整个磁分离清洗过程中一共进行了多少次重复的清洗动作，目前对反应杯700的清洗通常采用3阶清洗或4阶清洗；在本发明实施例中，采用了3阶清洗，对应地，N＝3，反应杯700经过一个清洗路径即完成一次清洗。

基于上述，本发明的具体使用步骤如下：

步骤1、外部的抓杯机构将待清洗的反应杯700放置到位于操作位101上的托杯结构110；

步骤2、磁分离盘100转动，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第1清洗路径上的注液位102，对应位置处的注液头210向反应杯700添加清洗液；

步骤3、磁分离盘100继续转动，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第1清洗路径的吸液位103，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动吸液结构310向下运动，吸液结构310从反应杯700吸取液体，吸液驱动电机330再驱动吸液安装板320向上运动，以带动吸液结构310向上运动，从而完成第一次清洗；

步骤4、磁分离盘100继续转动，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第2清洗路径的注液位102，对应位置处的注液头210向反应杯700添加清洗液，此时，由于磁分离混匀位104与注液位102处于同一个位置，因此，在注液头210向反应杯700添加清洗液完成之后，混匀机构400会对反应杯700的底部进行摇晃；

步骤5、磁分离盘100继续转动，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第2清洗路径上的吸液位103，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动吸液结构310向下运动，吸液结构310从反应杯700吸取液体，吸液驱动电机330再驱动吸液安装板320向上运动，以带动吸液结构310向上运动，从而完成第二次清洗；

步骤6、磁分离盘100继续转动，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第3清洗路径上的注液位102，对应位置处的注液头210向反应杯700添加清洗液，此时，由于磁分离混匀位104与注液位102处于同一个位置，因此，在注液头210向反应杯700添加清洗液完成之后，混匀机构400会对反应杯700的底部进行摇晃；

步骤7、磁分离盘100继续转动，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第3清洗路径上的吸液位103，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动吸液结构310向下运动，吸液结构310从反应杯700吸取液体，吸液驱动电机330再驱动吸液安装板320向上运动，以带动吸液结构310向上运动，从而完成第三次清洗，并完成整个清洗过程；

步骤8、磁分离盘100继续转动，反应杯700随托杯结构110转动而转运绕回至操作位101，抓杯机构从位于操作位101的托杯结构110取出反应杯700，此时，抓杯机构可将反应杯700移动至样本分析仪的其他装置进行下一步作业。

由上可知，基于本发明的结构设计，首先，注液和混匀并未集成一体，且当反应杯700随托杯结构110转动而转运至磁分离混匀位104时，并不需要抓取反应杯700进行混匀，只需待反应杯700移动到磁分离混匀位104，通过混匀机构400对反应杯700的底部进行摇晃，即可完成混匀作业，这有利于简化结构，且也省去了反应杯700的取放过程，减少了混匀所需要的时间，提高了混匀效率，其次，在进行一次清洗的过程中，向反应杯700添加清洗液到从反应杯700中吸取清洗液所需的时间，是一个固定时间，也即是注液位102和吸液位103之间的间隔杯位数乘以磁分离盘100每次转动所需的时间，基于此，增加注液位102和吸液位103之间的间隔杯位，有利于缩短磁分离盘100每次转动所需的时间，而磁分离盘100每次转动所需的时间即是外部的抓杯机构在一待清洗的反应杯700放置到操作位101后再从操作位101取出一完成清洗的反应杯700所需的时间，因此，增加注液位102和吸液位103之间的间隔杯位，有利于缩短外部的抓杯机构从操作位101取放反应杯700所需的时间，从而提高了清洗效率，具体地，在本实施例中，注液位102和吸液位103之间的间隔杯位数大于等于6，保证了磁分离清洗装置具有较高的清洗效率，再次，各混匀机构400独立作业，有利于减少机构复杂度，且可根据反应杯700实际情况而单独调整作业情况，例如可根据反应杯700实际情况是否需要进行摇晃混匀，以及控制摇晃混匀时长、摇晃混匀的摇晃强度，最后，第1清洗路径上未布置有磁分离混匀位104，而第2清洗路径和第3清洗路径布置有磁分离混匀位104，具体地，在第一次清洗反应杯700的过程中，向反应杯700添加清洗液后，基于清洗液添加之前已经处于液态，无需再进行摇晃混匀，因此，第1清洗路径上不设置磁分离混匀位104，可以减少混匀机构400的数量，有利于简化磁分离清洗装置的结构。

此外，在装配过程中，各注液头210可以先安装到注液安装板220上，然后再随注液安装板220一并进行安装，有利于提高装配效率，且在具体使用过程中，吸液驱动电机330可以一并驱动各吸液结构310共同上下运动，无需针对各个吸液结构310分别驱动，有利于简化结构。

在此需要说明的是，在其他实施例中，在对应有磁分离混匀位104的第1清洗路径和第2清洗路径中，磁分离混匀位104可设于注液位102和吸液位103之间，如此，由于注液位102与磁分离混匀位104并不在同一个位置，那么，在上述步骤4和步骤5之间，以及步骤6和步骤7之间均需要待反应杯700添加清洗液完成，且转运至磁分离混匀位104之后，混匀机构400再摇晃反应杯700的底部。

请参阅图1，在本发明实施例中，首先，磁分离盘100每次转动的转动角均为360°/托杯结构110的数量，可保证操作位101、各注液位102、吸液位103和磁分离混匀位104分别对应一个托杯结构110，如此，有利于避免各个部件闲置，让各个均运作起来，从而有利于提高磁分离效率，且有利于简化磁分离盘100的驱动方法以及驱动结构，其中，磁分离盘100每次转动的转动角均为360°/托杯结构110的数量，使各托杯结构110均前进一个杯位，也即是，顺序上前位的托杯结构110从操作位101、各注液位102、各吸液位103和磁分离混匀位104转离时，顺序上后位的托杯结构110随之转进，其次，在磁分离盘100停歇时，最后，注液机构200、吸液机构300和混匀机构400在作业过程中需要一定的时间，而停歇时间则是保证注液机构200、吸液机构300和混匀机构400能够完整地进行作业，且在一个停歇时间内，外部的抓杯机构先从位于操作位101上的托杯结构110取出已清洗完成的反应杯700，再待清洗的反应杯700放置到位于操作位101上的托杯结构110，停歇时间根据实际情况设置即可。

在本发明实施例中，如图2和图3所示，托杯结构110的数量为36。

请参阅图1，在本发明实施例中，导向结构包括至少一个导向柱340和至少一个导向套350，各导向柱340上下方向延伸，各导向柱340连接于注液安装板320，各导向套350连接于注液安装板320，各导向套350分别套接一个导向柱340，如此，有利于简化结构，便于生产制造。

请参阅图1，在本发明实施例中，吸液结构310为针管结构。基于此结构设计，吸液结构310进行吸液时只对一个反应杯700内的液体进行吸液，吸液结构310的结构较为简单。

请参阅图6，在本发明实施例中，混匀机构400包括旋涡混匀器410、上下驱动组件430以及用于连接旋涡混匀器410和上下驱动组件430的混匀旋转电机420，旋涡混匀器410位于磁分离盘100的下方，旋涡混匀器410的上侧开设有凹槽4101，上下驱动组件430驱动混匀旋转电机420上下运动，以带动旋涡混匀器410上下运动，并能够驱动使混匀器向上至位于磁分离混匀位104的反应杯700的底部置入到凹槽4101，混匀旋转电机420用于驱动旋涡混匀器410绕一上下延伸的转动轴线转动，以使位于凹槽4101的反应杯700的底部能够随旋涡混匀器410转动。该结构简单，便于实现，且在使用该过程中，不易损坏反应杯700。

进一步地，请参阅图1，混匀机构400还包括混匀安装座440以及将混匀旋转电机420连接至混匀安装座440的滑轨组件450，滑轨组件450包括连接于混匀安装座440的引导滑轨以及滑动连接于引导滑轨的滑接件。其中，通过滑轨组件450的引导，能够保证旋涡混匀器410的运动方向，避免发生位置偏移等情况。

进一步地，上下驱动组件430包括上下驱动电机431、传动件432和连接件433，上下驱动电机431的输出轴的中心轴线与上下方向垂直，传动件432设有传动杆4321，传动杆4321的延伸方向平行于上下驱动电机431的输出轴，传动杆4321的中心轴线与上下驱动电机431的输出轴的中心轴线间隔设置，连接件433开设有供传动杆4321置入的传动孔43301，传动孔43301的开设方向平行于上下驱动电机431的输出轴，传动孔43301为条形孔，且长度方向垂直于上下方向，传动孔43301的孔宽等于传动杆4321的杆径。基于此，相对采用丝杆步进电机的方式驱动混匀旋转电机420上下运动，丝杆步进电机的输出轴需要旋转较多的圈数之后，才能将混匀旋转电机420带动至预定位置，较为费时，而基于此结构设计，混匀旋转电机420的输出轴只需转动较小的转动角，即可将混匀旋转电机420带动至预定位置，从而减少了混匀旋转电机420上下移动所需的时间，提高了效率。

更进一步地，传动杆4321包括传动内杆以及套接传动内杆的传动转筒，如此，传动杆4321与传动孔43301的孔壁之间的摩擦为滚动摩擦，相对于滑动摩擦，传动杆4321不易被磨损。

具体地，在本发明实施例中，上下驱动电机431通过传动件432驱动传动杆4321上下摆动来带动混匀旋转电机420上下运动。

请参阅图1至图5，在本发明实施例中，托杯结构110在绕圈的过程中，在经过各清洗路径后，而在绕回至操作位101之前，还经过底物注液位105和底物混匀位106，其中，底物注液位105处设有一个底物混匀位106；当然，在其他实施例中，底物注液位105和操作位101之间设有至少一个底物混匀位106，或底物注液位105处设有一个底物混匀位106，底物注液位105和操作位101之间也设有至少一个底物混匀位106；

磁分离清洗装置还包括设于底物注液位105的底物注入机构600，底物注入机构600用于在底物注液位105向反应杯700注入底物液；

底物混匀位106设置一个混匀机构400。

基于此，再结合前述步骤，在步骤7和步骤8之间会增加以下步骤：

步骤7-1、磁分离盘100继续转动，将反应杯700随托杯结构110转动而转运至底物注液位105，底物注入机构600在底物注液位105向反应杯700注入反应液，混匀机构400对反应杯700摇晃。

如此，在反应杯700随托杯结构110转动而转运绕回至操作位101，抓杯机构可直接将完成清洗且注入底物液的反应杯700直接放置到下一道作业工序，无需其他额外结构进行底物液注入，样本分析仪无需额外设置底物液注入结构。

在具体实施中，注液机构200还包括供液组件，其中，供液组件包括注液注射器、注液电池阀和管路等，各注液头210可以分别配备一个供液组件，可以是各注液头210共同配备一个供液组件，具体设置方式，可根据实际需求设置即可，在此不再赘述；而吸液机构300还会包括吸液泵及吸液管路等，其中，各吸液结构310分别与不同的吸液泵配合作业，也可以共同与一个吸液泵配合作业，具体可根据实际需求设置，在此不再赘述。

请参阅图1，在本发明实施例中，注液安装板220开设多个吸液穿孔，各吸液穿孔分别供各吸液结构310穿过；注液安装板220设置有多个引导套221，各引导套221分别套接一个吸液结构310，避免吸液结构310发生位置偏移。

请参阅图1、图7和图8，在本发明实施例中，磁吸附盘520的外周侧面在各磁分离混匀位104对应处设有避让缺口5201，如此，在不影响混匀机构对反应杯700的底部的摇晃幅度的前提下，有利于使各磁性件510跟靠近反应盘700。

在本发明实施例中，各磁性件510是嵌设于磁吸附盘520，可增加各磁性件510的连接稳定性。

基于此，该结构简单，且重复利用各反应杯700围合形成的空间，使得磁分离清洗装置的结构更为紧凑。

实施例二

请参阅图9至图13，本实施例与实施例一的区别在于，吸液位103设有第一吸液位1031和第二吸液位1032，第一吸液位1031和第二吸液位1032的间距为相邻两托杯结构110之间的间距，第一吸液位1031位于注液位102和第二吸液位1032之间；

吸液结构310具有吸液口均设于底部的第一吸液针311和第二吸液针312，第一吸液针311设置于第一吸液位1031，用于吸取对应位置的反应杯700内的液体，第二吸液针312设置于第二吸液位1032，用于吸取对应位置的反应杯700内的液体，其中，第一吸液针311的吸液口进行吸液时的水平位高于第二吸液针312的吸液口进行吸液时的水平位。

在此还需要说明的是，磁分离盘100每次转动的转动角均为360°/托杯结构110的数量，可保证操作位101、各注液位102、各第一吸液位1031、各第二吸液位1032和磁分离混匀位104分别对应一个托杯结构110，如此，有利于避免各个部件闲置，让各个均运作起来，从而有利于提高磁分离效率，其中，磁分离盘100每次转动的转动角均为360°/托杯结构110的数量即是使各托杯结构110均递进一个杯位，也即是，顺序上前位的托杯结构110从操作位101、各注液位102、各第一吸液位1031、各第二吸液位1032和磁分离混匀位104转离时，顺序上后位的托杯结构110随之递进；停歇时间则是保证注液机构200、吸液机构300和混匀机构400能够完整地进行作业，例如，在一个停歇时间内，外部的抓杯机构先从位于操作位101上的托杯结构110取出已清洗完成的反应杯700，再待清洗的反应杯700放置到位于操作位101上的托杯结构110，停歇时间根据实际情况设置即可，其中，停歇时间与递进一个杯位的时间之和为抓杯机构放置两个待清洗的反应杯700内的时间间隔。

基于上述，本发明的具体使用步骤如下：

步骤1、外部的抓杯机构将待清洗的反应杯700放置到位于操作位101上的托杯结构110；

步骤2、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第1清洗路径上的注液位102，对应位置处的注液头210向反应杯700添加清洗液；

步骤3、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第1清洗路径的第一吸液位1031，对应位置处的第一吸液针311从反应杯700吸取液体，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动第一吸液针311向下运动，第一吸液针311吸取反应杯700内的上段液体，并不会将反应杯700中的液体吸完；

步骤4、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第2清洗路径的第二吸液位1032，对应位置处的第二吸液针312从反应杯700吸取液体，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动第二吸液针312向下运动，第二吸液针312吸取反应杯700内的下段液体，从而完成第一次清洗；

步骤5、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第2清洗路径的注液位102，对应位置处的注液头210向反应杯700添加清洗液；

步骤6、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第2清洗路径的磁分离混匀位104，混匀机构400会对反应杯700摇晃；

步骤7、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第2清洗路径的第一吸液位1031，对应位置处的第一吸液针311从反应杯700吸取液体，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动第一吸液针311向下运动，第一吸液针311吸取反应杯700内的上段液体，并不会将反应杯700中的液体吸完；

步骤8、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第2清洗路径的第二吸液位1032，对应位置处的第二吸液针312从反应杯700吸取液体，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动第二吸液针312向下运动，第二吸液针312吸取反应杯700内的下段液体，从而完成第二次清洗；

步骤9、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第3清洗路径的注液位102，对应位置处的注液头210向反应杯700添加清洗液；

步骤10、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第3清洗路径的磁分离混匀位104，混匀机构400会对反应杯700摇晃；

步骤11、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第3清洗路径的第一吸液位1031，对应位置处的第一吸液针311从反应杯700吸取液体，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动第一吸液针311向下运动，第一吸液针311吸取反应杯700内的上段液体，并不会将反应杯700中的液体吸完；

步骤12、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运至第3清洗路径的第二吸液位1032，对应位置处的第二吸液针312从反应杯700吸取液体，此时，吸液驱动电机330先驱动吸液安装板320向下运动，以带动第二吸液针312向下运动，第二吸液针312吸取反应杯700内的下段液体，从而完成第三次清洗，即完成整个清洗过程；

步骤13、磁分离盘100至少递进一个杯位，反应杯700随托杯结构110转动而转运绕回至操作位101，外部的抓杯机构从位于操作位101的托杯结构110取出反应杯700，此时，外部的抓杯机构可将反应杯700移动至样本分析仪的其他装置进行下一步作业。

由上可知，基于本发明的结构设计，反应杯700内的液体分为两次吸取，相对于采用一次吸取的方式，本发明属于两次吸取的方式，其中，由于所需吸取的液体是一样的，那么，一个清洗阶段内，两次吸取的方式累计吸取时间等于一次吸取的方式累计吸取时间，因此，减少了单次吸取所需的时间，如此，有利于缩短所需停歇时间，进而减少了抓杯机构放置两个待清洗的反应杯700内的时间间隔，从而提高了磁分离清洗效率，进而提高了样本分析仪的整体测试速度。

进一步地，请参阅图9、图12和图13，注液安装板220开设多个第一吸液穿孔和多个第二吸液穿孔，各第一吸液穿孔分别供各第一吸液针311穿过，各第二吸液穿孔分别供各第二吸液针312穿过；

注液安装板220设置有多个第一引导套2211和多个第二引导套2212，各第一引导套2211分别套接一个第一吸液针311，各第二引导套2212分别套接一个第二吸液针312。如此，有利于避免第一吸液针311和第二吸液针312上下移动过程中发生位置侧偏的情况。

在本发明实施例中，如图10和图11所示，托杯结构110的数量为60。

实施例三

本发明还提出一种样本分析仪，该样本分析仪包括磁分离清洗装置，该磁分离清洗装置的具体结构参照上述实施例，由于本样本分析仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁分离清洗装置，其特征在于，包括：

磁分离盘，至少具有多个用于承托反应杯的托杯结构，各所述托杯结构环绕于所述磁分离盘的转动轴线的周侧，各所述托杯结构呈环形等间距设置，所述磁分离盘能够绕一上下延伸的转动轴线间歇性转动，以带动各所述托杯结构绕圈，其中，所述磁分离盘每次转动能够使所述托杯结构移动一个杯位，所述托杯结构在绕圈的过程中，能够以操作位为起始位，并在依次经过第1清洗路径、第2清洗路径……第N-1清洗路径和第N清洗路径后会绕回至所述操作位，所述第1清洗路径、所述第2清洗路径……所述第N-1清洗路径和所述第N清洗路径均顺序布置有间隔M个杯位的注液位和吸液位，所述第2清洗路径……所述第N-1清洗路径和所述第N清洗路径布置有磁分离混匀位，所述磁分离混匀位设置于所述注液位或所述注液位和所述吸液位之间，其中，N≥3，M≥6；

注液机构，包括注液安装板、支撑柱以及至少一个注液头，所述注液安装板位于所述磁分离盘上方，所述支撑柱上下方向延伸，并穿过所述磁分离盘，且与所述注液安装板连接，各所述注液头安装于所述注液安装板，各所述注液头在各所述注液位分别设置一个，用于向对应位置的反应杯添加清洗液；

吸液机构，包括吸液安装板、吸液结构、吸液驱动电机以及导向结构，所述吸液安装板位于所述注液安装板上方，各所述吸液结构安装于所述吸液安装板，所述吸液结构设有多个，并在各所述吸液位分别设置一个，各所述吸液结构用于吸取对应位置的反应杯内的液体，所述吸液驱动电机用于驱动所述吸液安装板上下运动，以使所述吸液结构的吸液口置入到对应位置的反应杯内，所述吸液驱动电机为丝杆步进电机，所述吸液驱动电机连接于所述吸液安装板，其丝杆连接于所述注液安装板，所述导向结构用于引导所述吸液安装板，所述导向结构一端连接于所述吸液安装板，另一端连接于所述注液安装板；

混匀机构，至少设有一个，各所述混匀机构设于所述磁分离盘下方，各所述混匀机构独立作业，各所述混匀机构在各所述磁分离混匀位分别设置一个，用于摇晃对应位置的反应杯的底部；

磁吸附机构，包括磁吸附盘以及多个磁性件，所述磁吸附盘位于所述磁分离盘的下方，各所述磁性件设于所述磁吸附盘的外周侧面，各所述磁性件设置于反应杯的转运路径的靠近所述磁分离盘侧面；

所述吸液位设有第一吸液位和第二吸液位，所述第一吸液位和所述第二吸液位的间距为相邻两所述托杯结构之间的间距，所述第一吸液位位于所述注液位和所述第二吸液位之间；

所述吸液结构具有吸液口均设于底部的第一吸液针和第二吸液针，所述第一吸液针设置于所述第一吸液位，用于吸取对应位置的反应杯内的液体，所述第二吸液针设置于所述第二吸液位，用于吸取对应位置的反应杯内的液体，其中，所述第一吸液针的吸液口进行吸液时的水平位高于所述第二吸液针的吸液口进行吸液时的水平位。

2.如权利要求1所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述吸液结构为针管结构。

3.如权利要求2所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述注液安装板开设多个吸液穿孔，各吸液穿孔分别供各所述吸液结构穿过；

所述注液安装板还会设置有多个引导套，各所述引导套分别套接一个所述吸液结构。

4.如权利要求1所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述注液安装板开设多个第一吸液穿孔和多个第二吸液穿孔，各所述第一吸液穿孔分别供各第一吸液针穿过，各所述第二吸液穿孔分别供各第二吸液针穿过；

所述注液安装板设置有多个第一引导套和多个第二引导套，各所述第一引导套分别套接一个所述第一吸液针，各所述第二引导套分别套接一个所述第二吸液针。

5.如权利要求1所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述混匀机构设于所述磁分离盘下方；所述混匀机构包括旋涡混匀器、上下驱动组件以及用于连接所述旋涡混匀器和所述上下驱动组件的混匀旋转电机，所述旋涡混匀器位于所述磁分离盘的下方，所述旋涡混匀器的上侧开设有凹槽，所述上下驱动组件驱动所述混匀旋转电机上下运动，以带动所述旋涡混匀器上下运动，并能够使所述旋涡混匀器向上至位于所述磁分离混匀位的反应杯的底部置入到所述凹槽，所述混匀旋转电机用于驱动所述旋涡混匀器绕一上下延伸的转动轴线转动，以使位于所述凹槽的反应杯的底部能够随所述旋涡混匀器转动。

6.如权利要求5所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述上下驱动组件包括上下驱动电机、传动件和连接件，所述上下驱动电机的输出轴的中心轴线与上下方向垂直，所述传动件设有传动杆，所述传动杆的延伸方向平行于所述上下驱动电机的输出轴，所述传动杆的中心轴线与所述上下驱动电机的输出轴的中心轴线间隔设置，所述连接件开设有供所述传动杆置入的传动孔，所述传动孔的开设方向平行于所述上下驱动电机的输出轴，所述传动孔为条形孔，且长度方向垂直于上下方向，所述传动孔的孔宽等于所述传动杆的杆径。

7.如权利要求1所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述磁吸附盘的外周侧面在各所述磁分离混匀位对应处设有避让缺口；

和/或，各所述磁性件嵌设于所述磁吸附盘。

8.如权利要求1所述的磁分离清洗装置，其特征在于，所述托杯结构在绕圈的过程中，在经过所述清洗路径后，而在绕回至所述操作位之前，还经过底物注液位和底物混匀位，其中，所述底物注液位处设有一个所述底物混匀位，和/或所述底物注液位和所述操作位之间至少设有一个底物混匀位；

所述磁分离清洗装置还包括设于所述底物注液位的底物注入机构，所述底物注入机构用于在所述底物注液位向反应杯注入底物液；

所述底物混匀位设置一个所述混匀机构。

9.一种样本分析仪，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的磁分离清洗装置。