CN114964278A - 基于云服务器的地图更新方法及设备 - Google Patents

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CN114964278A CN202210909482.7A CN202210909482A CN114964278A CN 114964278 A CN114964278 A CN 114964278A CN 202210909482 A CN202210909482 A CN 202210909482A CN 114964278 A CN114964278 A CN 114964278A
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Abstract

本发明涉及一种基于云服务器的地图更新方法及设备，其方法包括检测车辆的运行环境信息，获取检测结果；判定所述检测结果与预置的电子地图的指示信息是否一致，若不一致则确定异常位置并进行标记，并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器，所述异常信息列表中还包括目标车辆，所述目标车辆为首次经过所述异常位置的运行车辆；上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置，则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进行更新；当所述运行车辆经过所述异常位置时，根据更新后的电子地图进行行驶。保证电子地图更新的有效性。

Description

基于云服务器的地图更新方法及设备
技术领域
本发明涉及车辆导航技术领域，尤其涉及一种基于云服务器的地图更新方法及设备。
背景技术
现有导航终端的地图必需由用户及时更新，否则路面信息变化 （如道路出口变迁等）会导致用户行驶出现误差甚至错误。
公开号为CN109781122A公开了一种高精度地图更新方法，该方法包括：正在执行智能驾驶功能的智能驾驶系统获取车载传感器信息，其中，所述车载传感器包括全球导航卫星系统、惯性测量单元、毫米波雷达、激光雷达，所述车载传感器信息包括车载传感器识别的道路信息，以及摄像头采集的图像；根据所述车载传感器信息生成车辆定位信息，包括将多种车载传感器信息进行融合生成车辆定位信息；根据所述车辆定位信息从车辆地图存储系统中存储的高精度地图中提取待匹配的高精度地图数据；将所述待匹配的高精度地图数据与所述车载传感器信息进行匹配，生成匹配结果；当所述匹配结果指示所述待匹配的高精度地图数据与所述车载传感器信息不一致时，将所述智能驾驶功能退出并将所述车载传感器信息、所述车辆定位信息以及所述匹配结果发送至云服务器，以使所述云服务器根据车辆定位信息确定需要更新的高精度地图区域，并根据所述车载传感器信息、所述车辆定位信息以及所述匹配结果更新需要更新的高精度地图区。
但是，云服务器在更新地图时需要接收匹配结果，更新高精度地图区，并将更新后的地图区发给对应的车辆，使得更新的高精度地图区的利用效率低。
发明内容
为此，本发明提供一种基于云服务器的地图更新方法，可以解决现有技术中的高精度地图区利用率低的问题。
为实现上述目的，本发明一方面提供一种基于云服务器的地图更新方法，包括：
检测车辆的运行环境信息，获取检测结果；
判定所述检测结果与预置的电子地图的指示信息是否一致，若不一致则确定异常位置并进行标记，并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器，所述异常信息列表中还包括目标车辆，所述目标车辆为首次经过所述异常位置的运行车辆；
上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置，则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进行更新；
当所述运行车辆经过所述异常位置时，根据更新后的电子地图进行行驶。
进一步地，当需要对车辆的内置电子地图进行更新时，所述异常信息列表内包含有若干项异常信息，服务器接收所述异常信息列表，并统计所述异常信息列表的实际数据量D，预先设置有标准数据量D0，若实际数据量D≥标准数据量D0，则确定两者之间的正差值，并根据正差值提前更新请求的时间点T0；
若实际数据量D<标准数据量D0，则根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度延后更新请求的时间点T0。
进一步地，根据正差值提前更新请求的时间点T0，预先设置有第一提前系数d1、第二提前系数d2和第三提前系数d3，且1>d1> d2>d3>0；
若D0≥D-D0>0，则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1= T0×（1-d1）;
若5×D0≥D-D0> D0，则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1′= T0×（1-d2）;
若D-D0>5×D0，则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1〞= T0×（1-d3）。
进一步地，第一提前系数d1=D/D0；
第二提前系数d2= D/2×D0；
第三提前系数d3= D/5×D0。
进一步地，根据实际数据量Di偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0，预先设置有第一调整参数i1和第二调整参数i2，且；
若0.9×D0≤Di<D0，则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T10= T0×（1+i1）;
若0<Di<0.9×D0，则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T20= T0×（1+i2），其中i1<i2。
进一步地，第一调整参数i1为0.1，第二调整参数i2为0.9。
另一方面，本发明还提供一种应用如上所述的基于云服务器的地图更新方法的基于云服务器的地图更新设备，其包括：
检测模块，用以检测车辆的运行环境信息，获取检测结果；
判定标记模块，用以判定所述检测结果与预置的电子地图的指示信息是否一致，若不一致则确定异常位置并进行标记，并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器，所述异常信息列表中还包括目标车辆，所述目标车辆为首次经过所述异常位置的运行车辆；
上传更新模块，用以上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置，则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进行更新；
行驶模块，当所述运行车辆经过所述异常位置时，根据更新后的电子地图进行行驶。
进一步地，所述上传更新模块包括上传单元和更新单元，所述上传单元用以上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置时，需要对车辆的内置电子地图进行更新，所述异常信息列表内包含有若干项异常信息，服务器接收所述异常信息列表，并统计所述异常信息列表的实际数据量D，预先设置有标准数据量D0，若实际数据量D≥标准数据量D0，则更新单元确定两者之间的正差值，并根据正差值提前更新请求的时间点T0；
若实际数据量D<标准数据量D0，则根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度延后更新请求的时间点T0。
进一步地，更新单元根据正差值提前更新请求的时间点T0，预先设置有第一提前系数d1、第二提前系数d2和第三提前系数d3，且1>d1> d2>d3>0；
若D0≥D-D0>0，则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1= T0×（1-d1）;
若5×D0≥D-D0> D0，则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1′= T0×（1-d2）;
若D-D0>5×D0，则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1〞= T0×（1-d3），第一提前系数d1=D/D0，第二提前系数d2= D/2×D0，第三提前系数d3= D/5×D0。
进一步地，更新单元根据实际数据量Di偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0，预先设置有第一调整参数i1和第二调整参数i2，且；
若0.9×D0≤Di<D0，则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T10= T0×（1+i1）;
若0<Di<0.9×D0，则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T20= T0×（1+i2），其中i1<i2，第一调整参数i1为0.1，第二调整参数i2为0.9，
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过对可能经过异常位置处的车辆进行内置电子地图的更新，能够满足所有的车辆的行驶安全需求，并且对于没有途经异常位置处的车辆不做电子地图的更新，使得服务器的数据传输量大大减少，保证车辆行驶安全的同时大大降低不必要数据的传输，提高服务器的服务质量，保证电子地图更新的有效性。
尤其，通过对于异常信息列表内的数据进行统计，确定在异常位置处所包含的异常信息，若是异常信息较多，则需要对请求时间进行提前，以保证车辆运行到异常位置处，能够完成异常信息的更新，保证车辆运行到异常位置处完成异常信息项的更新，使得在异常位置处使用更新后的电子地图，以保证车辆运行的安全性，使得车辆内的原始地图更新的及时性。
尤其，通过在实际数据量高于标准数量时，通过设置不同的提前系数，实现对于不同数据量的异常信息列表进行更新时所用时长的分配，保证不同数量的异常信息列表均能在车辆运行到异常位置处能够更新完成，保证电子地图更新的完备性，使得车辆运行到异常位置处，使用更新完备的电子地图，保证车辆运行安全。
尤其，通过对于各提前系数进行限定，使得各个提前系数是与信息列表中的实际数据量成正相关，使得对于时间点的确定更为精准，保证数据列表中的各异常项目的有效更新，保证车辆的运行安全。
尤其，通过设置第一调整参数和第二调整参数，在信息列表中的数据量低于标准数据量时，表示要进行更新的信息项目较少，此时可以在原本的时间点的基础上进行延迟，减少更新的时间，实现在车辆行驶到异常位置处能够完成异常项目的更新即可，保证信息列表中的各项目能够在车辆行驶过程中完成，并在车辆行驶到异常位置处能够使用更新后的电子地图，保证车辆运行安全。
尤其，采用第一调整参数0.1以及第二调整参数为0.9，实现了对于时间点的精确调整，使得时间点的确定更为精准，匹配实际的信息列表内的更新项目的数量，使得车辆运行中的电子地图更新更为及时，保障车辆运行安全。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于云服务器的地图更新方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于云服务器的地图更新设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，本发明实施例提供的基于云服务器的地图更新方法，包括：
步骤S100：检测车辆的运行环境信息，获取检测结果；
步骤S200：判定所述检测结果与预置的电子地图的指示信息是否一致，若不一致则确定异常位置并进行标记，并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器，所述异常信息列表中还包括目标车辆，所述目标车辆为首次经过所述异常位置的运行车辆；
步骤S300：上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置，则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进行更新；
步骤S400：当所述运行车辆经过所述异常位置时，根据更新后的电子地图进行行驶。
具体而言，本发明实施例提供的基于云服务器的地图更新方法的应用场景为行驶在道路上的若干车辆，每个行驶中的车辆上均内只有导航地图，但是在实际行进过程中，对于新增加的路标或是道路的实时状态发生变化时，当任意车辆经过时，若是在实时状态发生变更但是车辆内置的电子地图并没有变更，此时会检测到实时状态信息与内置的电子地图不一致，此时需要对该车辆内的内置电子地图进行更新，并将对应需要进行更新的位置信息以及标记信息进行上传至云服务器，云服务器需要与所有行进中的车辆进行通信，但是对于车辆内置的电子地图在进行更新时，需要更新时间，在更新时间内仍使用原电子地图，当云服务器将更新的位置信息和标记信息发送给行进中的车辆后，经过更新时间后完成电子地图的更新，则可以启用更新后的电子地图，但是在实际应用中，对于与云服务器进行通信的所有车辆，只要等该车辆的行驶路线中包含该异常位置时，根据该异常位置处异常信息列表内的数据量调整云服务器向该车辆发送更新请求的时间点T0。
具体而言，本发明实施例中的车辆是在运行过程中，更新车辆内的运行地图是需要一定时间的，当未完成更新时，车辆按照原始电子地图进行行驶，但是当车辆运行到异常位置处时，若原始电子地图未完成更新，则会使得用户获取到错误的位置信息，引起交通事故或引起其他不利后果，因此本发明实施例要求在用户行驶到异常位置前进行原始电子地图的更新，以使得车辆行驶到异常位置处，按照更新后的电子地图的指示进行行驶，提高了车辆的行驶安全性，因此需要对服务器发送更新请求的时间点T0进行调整，以满足车辆按照正常的行驶速度在到达异常位置处能够使用更新后的电子地图，保障车辆运行安全。
具体而言，本发明实施例通过对可能经过异常位置处的车辆进行内置电子地图的更新，能够满足所有的车辆的行驶安全需求，并且对于没有途经异常位置处的车辆不做电子地图的更新，使得服务器的数据传输量大大减少，保证车辆行驶安全的同时大大降低不必要数据的传输，提高服务器的服务质量，保证电子地图更新的有效性。
具体而言，当需要对车辆的内置电子地图进行更新时，所述异常信息列表内包含有若干项异常信息，服务器接收所述异常信息列表，并统计所述异常信息列表的实际数据量D，预先设置有标准数据量D0，若实际数据量D≥标准数据量D0，则确定两者之间的正差值，并根据正差值提前更新请求的时间点T0；
若实际数据量D<标准数据量D0，则根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度延后更新请求的时间点T0。
具体而言，本发明实施例通过对于异常信息列表内的数据进行统计，确定在异常位置处所包含的异常信息，若是异常信息较多，则需要对请求时间进行提前，以保证车辆运行到异常位置处，能够完成异常信息的更新，保证车辆运行到异常位置处完成异常信息项的更新，使得在异常位置处使用更新后的电子地图，以保证车辆运行的安全性，使得车辆内的原始地图更新的及时性。
具体而言，根据正差值提前更新请求的时间点T0，预先设置有第一提前系数d1、第二提前系数d2和第三提前系数d3，且1>d1> d2>d3>0；
若D0≥D-D0>0，则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1= T0×（1-d1）;
若5×D0≥D-D0> D0，则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1′= T0×（1-d2）;
若D-D0>5×D0，则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1〞= T0×（1-d3）。
具体而言，本发明实施例通过在实际数据量高于标准数量时，通过设置不同的提前系数，实现对于不同数据量的异常信息列表进行更新时所用时长的分配，保证不同数量的异常信息列表均能在车辆运行到异常位置处能够更新完成，保证电子地图更新的完备性，使得车辆运行到异常位置处，使用更新完备的电子地图，保证车辆运行安全。
具体而言，第一提前系数d1=D/D0；
第二提前系数d2= D/2×D0；
第三提前系数d3= D/5×D0。
具体而言，本发明实施例通过对于各提前系数进行限定，使得各个提前系数是与信息列表中的实际数据量成正相关，使得对于时间点的确定更为精准，保证数据列表中的各异常项目的有效更新，保证车辆的运行安全。
具体而言，根据实际数据量Di偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0，预先设置有第一调整参数i1和第二调整参数i2，且；
若0.9×D0≤Di<D0，则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T10= T0×（1+i1）;
若0<Di<0.9×D0，则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T20= T0×（1+i2），其中i1<i2。
具体而言，本发明实施例通过设置第一调整参数和第二调整参数，在信息列表中的数据量低于标准数据量时，表示要进行更新的信息项目较少，此时可以在原本的时间点的基础上进行延迟，减少更新的时间，实现在车辆行驶到异常位置处能够完成异常项目的更新即可，在实际应用中，还可以根据实际更新的网络状态和项目更新的难易程度对时间点进行二次调整，保证信息列表中的各项目能够在车辆行驶过程中完成，并在车辆行驶到异常位置处能够使用更新后的电子地图，保证车辆运行安全。
具体而言，第一调整参数i1为0.1，第二调整参数i2为0.9。
具体而言，本发明实施例通过对第一调整参数和第二调整参数进行赋值，在实际应用中第一调整参数和第二调整参数只需要满足对应的大小关系，并不局限于第一调整参数为0.1和第二调整参数为0.9，还可以是第一调整参数为0.2，第二调整参数为0.8，以及0.3和0.7，在此不一一列举，本领域技术人员保证能够实现即可。
本发明实施例采用第一调整参数0.1以及第二调整参数为0.9，实现了对于时间点的精确调整，使得时间点的确定更为精准，匹配实际的信息列表内的更新项目的数量，使得车辆运行中的电子地图更新更为及时，保障车辆运行安全。
具体而言，如图2所示，本发明实施例还提供一种基于云服务的地图更新设备，该设备包括：
检测模块10，用以检测车辆的运行环境信息，获取检测结果；
判定标记模块20，用以判定所述检测结果与预置的电子地图的指示信息是否一致，若不一致则确定异常位置并进行标记，并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器，所述异常信息列表中还包括目标车辆，所述目标车辆为首次经过所述异常位置的运行车辆；
上传更新模块30，用以上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置，则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进行更新；
行驶模块40，当所述运行车辆经过所述异常位置时，根据更新后的电子地图进行行驶。
所述上传更新模块包括上传单元和更新单元，所述上传单元用以上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置时，所述更新单元对电子地图进行更新时，当需要对车辆的内置电子地图进行更新时，所述异常信息列表内包含有若干项异常信息，服务器接收所述异常信息列表，并统计所述异常信息列表的实际数据量D，预先设置有标准数据量D0，若实际数据量D≥标准数据量D0，则确定两者之间的正差值，并更新单元根据正差值提前更新请求的时间点T0；
若实际数据量D<标准数据量D0，则根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度延后更新请求的时间点T0。
根据正差值提前更新请求的时间点T0，预先设置有第一提前系数d1、第二提前系数d2和第三提前系数d3，且1>d1> d2>d3>0；
若D0≥D-D0>0，则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1= T0×（1-d1）;
若5×D0≥D-D0> D0，则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1′= T0×（1-d2）;
若D-D0>5×D0，则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1〞= T0×（1-d3），第一提前系数d1=D/D0；
第二提前系数d2= D/2×D0；
第三提前系数d3= D/5×D0。
根据实际数据量Di偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0，预先设置有第一调整参数i1和第二调整参数i2，且；
若0.9×D0≤Di<D0，则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T10= T0×（1+i1）;
若0<Di<0.9×D0，则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T20= T0×（1+i2），其中i1<i2，第一调整参数i1为0.1，第二调整参数i2为0.9。
本发明实施例中的基于云服务器的地图更新设备，包含如上所述的基于云服务器的地图更新方法的全部技术方案，能够达到相同的技术效果，在此不再赘述。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于云服务器的地图更新方法，其特征在于，包括：
检测车辆的运行环境信息，获取检测结果；
判定所述检测结果与预置的电子地图的指示信息是否一致，若不一致则确定异常位置并进行标记，并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器，所述异常信息列表中还包括目标车辆，所述目标车辆为首次经过所述异常位置的运行车辆；
上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置，则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进行更新；
当所述运行车辆经过所述异常位置时，根据更新后的电子地图进行行驶。
2.根据权利要求1所述的基于云服务器的地图更新方法，其特征在于，
当需要对车辆的内置电子地图进行更新时，所述异常信息列表内包含有若干项异常信息，服务器接收所述异常信息列表，并统计所述异常信息列表的实际数据量D，预先设置有标准数据量D0，若实际数据量D≥标准数据量D0，则确定两者之间的正差值，并根据正差值提前更新请求的时间点T0；
若实际数据量D<标准数据量D0，则根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度延后更新请求的时间点T0。
3.根据权利要求2所述的基于云服务器的地图更新方法，其特征在于，
根据正差值提前更新请求的时间点T0，预先设置有第一提前系数d1、第二提前系数d2和第三提前系数d3，且1>d1> d2>d3>0；
若D0≥D-D0>0，则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1= T0×（1-d1）;
若5×D0≥D-D0> D0，则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1′= T0×（1-d2）;
若D-D0>5×D0，则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1〞= T0×（1-d3）。
4.根据权利要求3所述的基于云服务器的地图更新方法，其特征在于，
第一提前系数d1=D/D0；
第二提前系数d2= D/2×D0；
第三提前系数d3= D/5×D0。
5.根据权利要求4所述的基于云服务器的地图更新方法，其特征在于，
根据实际数据量Di偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0，预先设置有第一调整参数i1和第二调整参数i2，且；
若0.9×D0≤Di<D0，则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T10= T0×（1+i1）;
若0<Di<0.9×D0，则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T20= T0×（1+i2），其中i1<i2。
6.根据权利要求5所述的基于云服务器的地图更新方法，其特征在于，第一调整参数i1为0.1，第二调整参数i2为0.9。
7.一种应用权利要求1-6任一项所述的基于云服务器的地图更新方法的基于云服务器的地图更新设备，其特征在于，包括：
检测模块，用以检测车辆的运行环境信息，获取检测结果；
判定标记模块，用以判定所述检测结果与预置的电子地图的指示信息是否一致，若不一致则确定异常位置并进行标记，并将由异常位置和标记信息组成的异常信息列表上传至云服务器，所述异常信息列表中还包括目标车辆，所述目标车辆为首次经过所述异常位置的运行车辆；
上传更新模块，用以上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置，则根据车辆的行驶速度和距离所述异常位置的距离将该车辆内置的电子地图进行更新；
行驶模块，当所述运行车辆经过所述异常位置时，根据更新后的电子地图进行行驶。
8.根据权利要求7所述的基于云服务器的地图更新设备，其特征在于，
所述上传更新模块包括上传单元和更新单元，所述上传单元用以上传任意运行车辆的实时位置信息以及目的地信息，在所述运行车辆的行驶路线中，若所述行驶路线中包含所述异常位置时，需要对车辆的内置电子地图进行更新，所述异常信息列表内包含有若干项异常信息，服务器接收所述异常信息列表，并统计所述异常信息列表的实际数据量D，预先设置有标准数据量D0，若实际数据量D≥标准数据量D0，则所述更新单元确定两者之间的正差值，并根据正差值提前更新请求的时间点T0；
若实际数据量D<标准数据量D0，则更新单元根据实际数据量偏离标准数据量D0的幅度延后更新请求的时间点T0。
9.根据权利要求8所述的基于云服务器的地图更新设备，其特征在于，
所述更新单元根据正差值提前更新请求的时间点T0，预先设置有第一提前系数d1、第二提前系数d2和第三提前系数d3，且1>d1> d2>d3>0；
若D0≥D-D0>0，则选择第一提前系数d1对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1= T0×（1-d1）;
若5×D0≥D-D0> D0，则选择第二提前系数d2对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1′= T0×（1-d2）;
若D-D0>5×D0，则选择第三提前系数d3对更新请求的时间点T0进行提前，提前后的第一时间点T1〞= T0×（1-d3），第一提前系数d1=D/D0，第二提前系数d2= D/2×D0，第三提前系数d3= D/5×D0。
10.根据权利要求9所述的基于云服务器的地图更新设备，其特征在于，
所述更新单元根据实际数据量Di偏离标准数据量D0的幅度延迟更新请求的时间点T0，预先设置有第一调整参数i1和第二调整参数i2，且；
若0.9×D0≤Di<D0，则采用第一调整参数i1来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T10= T0×（1+i1）;
若0<Di<0.9×D0，则采用第二调整参数i2来延迟时间点T0，进行延迟后的时间点设置为T20= T0×（1+i2），其中i1<i2，第一调整参数i1为0.1，第二调整参数i2为0.9。
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