CN114963880A - 一种稳定性佳的射击训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种稳定性佳的射击训练装置,包括靶主体,还包括向靶主体正面投影射击标识的投影设备,以及修补靶主体的修补装置;所述投影设备包括投影两个不同图像的第一投影机和第二投影机;所述靶主体包括用于子弹射击的靶面。本发明的稳定性佳的射击训练装置,通过两个投射机投射不同的画面,从而模拟歹徒挟制人质影响让训练更加逼真,并通过修补装置对其被打过的点进行修补,实现靶面的重新利用,减少更换频率。
Description
技术领域
本发明涉及训练器材技术领域,具体涉及一种稳定性佳的射击训练装置。
背景技术
在训练靶的使用中,通常是采用纸质靶子粘粘在平面板上,然后在战士打完靶子后、核对完环数后,直接将其靶子撕下再更换新的上,进行下一个战士打靶,较为浪费战士的训练时间。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对靶面进行修补重复利用的稳定性佳的射击训练装置。
为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
一种稳定性佳的射击训练装置,包括靶主体,还包括向靶主体正面投影射击标识的投影设备,以及修补靶主体的修补装置;所述投影设备包括投影两个不同图像的第一投影机和第二投影机;所述靶主体包括用于子弹射击的靶面。
所述第一投影机沿着靶面的长度方向做反复水平移动,所述第二投影机固定设置。
所述第一投影机底部安装有水平驱动装置,所述水平驱动装置固定安装在地面上。
所述水平驱动装置包括沿着第一靶面的长度方向设置的滑轨,以及滑动安装在滑轨上的驱动件。
所述第一投影机的投影初始位置高于第二投影机的顶部。
所述靶面包括用于射击的射击区域,和位于修补装置上的修补区域;所述投影设备的投影方向向着射击区设置。
所述修补装置包括用于修补靶面的修补布,抓取修补布进行修补的抓取部,和驱动抓取部运作的驱动架,以及位于修补区域正面的抵顶板;所述修补布、和驱动架均位于修补区域的后面。
所述修补布为树脂材料。
所述抓取部包括抓取修补布的吸取头,以及位于吸取头吸口外周沿用于加热的加热环。
所述吸取头包括吸嘴,安装于吸嘴内的风机,以及将吸嘴固定在驱动架上驱动杆。
所述吸嘴包括与驱动杆连接的底板,环绕底板外周设置并与底板连接固定环壁;所述底板形成多个通孔与固定环壁口相通。
所述风机固定在底板上。
所述风机为正方转风机。
还包括用于放置修补布的放置篮,所述放置篮位于修补装置下方。
所述驱动架包括驱动抓取部水平移动的水平驱动装置,驱动水平驱动装置竖直移动的升降装置。
所述水平驱动杆装置包括滑动件、与滑动件配合的丝杆、驱动丝杆转动的驱动机、和安装在滑动件上并驱动抓取部摆动的转动装置。
所述转动装置包括与抓取部固定连接的转动杆,和驱动转动杆的驱动马达。
所述升降装置包括竖直设置的支撑杆,沿着支撑杆上下移动并与水平驱动装置固定连接的移动机,以及与支撑杆平行并用于水平移动装置导向的导向杆。
所述靶面的两端分别连接有两个传动装置。
所述传动装置包括用于缠绕靶面的转动杆,以及驱动转动杆转动的驱动电机。
所述驱动电机与转动杆之间安装有固定板,所述驱动电机输出端贯穿固定板与转动杆固定连接。
采用上述技术方案后,本发明的稳定性佳的射击训练装置,通过两个投射机投射不同的画面,从而模拟歹徒挟制人质影响让训练更加逼真,并通过修补装置对其被打过的点进行修补,实现靶面的重新利用,减少更换频率。
附图说明
图1为本发明训练装置的结构示意图;
图2为本发明修补装置和投影设备的结构示意图;
图3为本发明修补装置的结构示意图;
图4为本发明抓取部的结构示意图;
图5为本发明传动装置的结构示意图。
图中:
1-靶面 2-修补布
3-修补装置 31-抓取部
311-吸取头 312-加热环
32-驱动架 321-水平驱动装置
322-滑动件 323-丝杆
324-驱动机 325-转动装置
326-转动杆 327-驱动马达
328-升降装置 329-支撑杆
3210-移动机 3211-导向杆
4-投影设备 41-第一投影机
42-第二投影机
7-传动装置 71-传动杆
72-驱动电机。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种稳定性佳的射击训练装置,如图1-图5所示,包括靶主体,还包括向靶主体正面投影射击标识的投影设备4,以及修补靶主体的修补装置3;投影设备4包括投影两个不同图像的第一投影机41和第二投影机42;靶主体包括用于子弹射击的靶面1。通过两个投射机投射不同的画面,从而模拟歹徒挟制人质影响让训练更加逼真,并通过修补装置3对其被打过的点进行修补,实现靶面1的重新利用,减少更换频率。
优选地,第一投影机41沿着靶面1的长度方向做反复水平移动,第二投影机42固定设置。第二投影机42是用于投影人质的,第一投影机41是投影歹徒的,从而可以模仿歹徒左右移动。
优选地,第一投影机41底部安装有水平驱动装置321,水平驱动装置321固定安装在地面上。通过水平驱动装置321驱动第一投影机41水平移动。
优选地,水平驱动装置321包括沿着第一靶面1的长度方向设置的滑轨,以及滑动安装在滑轨上的驱动件。通过驱动件在滑轨上滑动带动第一投影机41移动。
优选地,第一投影机41的投影初始位置高于第二投影机42的顶部。当第一投影机41移动到与第二投影机42在同一条水平线上时,第二投影机42不会被第一投影机41遮挡。
优选地,靶面1包括用于射击的射击区域,和位于修补装置3上的修补区域;投影设备4的投影方向向着射击区设置。将射击区域和修补区域区分开来,使得在修补时不会妨碍士兵射击。
优选地,修补装置3包括用于修补靶面1的修补布2,抓取修补布2进行修补的抓取部31,和驱动抓取部31运作的驱动架32,以及位于修补区域正面的抵顶板;修补布2、和驱动架32均位于修补区域的后面。修补区域朝向投影设备4的面为正面,且另一面为背面,将设备全部至于修补区域后面,且前面有抵顶板遮挡住,能够防止失误射击到设备上。
优选地,修补布2为树脂材料。可直接通过加热将修补布2粘粘在靶面11上。
优选地,抓取部31包括抓取修补布2的吸取头311,以及位于吸取头311吸口外周沿用于加热的加热环312。通过吸取头311吸取修补布2,然后通过加热环312进行加热溶解粘黏。
优选地,吸取头311包括吸嘴,安装于吸嘴内的风机,以及将吸嘴固定在驱动架32上驱动杆。通过驱动架32驱动吸嘴移动,然后通过风机转动形成吸力吸取修补布2。
优选地,吸嘴包括与驱动杆连接的底板,环绕底板外周设置并与底板连接固定环壁;底板形成多个通孔与固定环壁口相通。通过通孔与固定环壁口相通形成通道从而更加容易形成吸力。
优选地,风机固定在底板上。使得风机固定。
优选地,风机为正方转风机。可以正转形成吸力,可以反转形成推力。
优选地,还包括用于放置修补布2的放置篮,放置篮位于修补装置3下方。可放置多层修补布2方便拿取。
优选地,驱动架32包括驱动抓取部31水平移动的水平驱动装置321,驱动水平驱动装置321竖直移动的升降装置328。通过水平驱动装置321和升降装置328配合驱动抓取部31移动到修补位置。
优选地,水平驱动杆装置包括滑动件322、与滑动件322配合的丝杆323、驱动丝杆323转动的驱动机324、和安装在滑动件322上并驱动抓取部31摆动的转动装置325。通过驱动机324驱动丝杆323转动然后使得滑动件322沿着丝杆323长度移动。
优选地,转动装置325包括与抓取部31固定连接的转动杆326,和驱动转动杆326的驱动马达327。通过驱动电机72驱动转动杆326使得抓取部31可以上下摆动。
优选地,升降装置328包括竖直设置的支撑杆329,沿着支撑杆329上下移动并与水平驱动装置321固定连接的移动机3210,以及与支撑杆329平行并用于水平移动装置导向的导向杆3211。通过移动机3210在支撑杆329上上下移动,使得水平驱动装置321沿着导向杆3211上下移动。
优选地,支撑杆329上沿着自身的高度形成有齿牙,移动机3210的输出端安装有与齿牙相匹配的齿轮,齿轮契合齿牙设置。通过移动机3210的驱动齿轮转动,并且齿轮与齿牙相配合使得移动机3210在支撑杆329上移动。
优选地,抓取部31与转动装置325之间连接有伸缩气缸。通过伸缩气缸推动抓取部31前进后退。
优选地,靶面1的两端分别连接有两个传动装置7。通过驱动电机72带动传动杆71转动从而收放靶面1。
优选地,传动装置7包括用于缠绕靶面1的传动杆71,以及驱动传动杆71转动的驱动电机72。通过驱动电机72带动传动杆71转动从而收放靶面1。
优选地,驱动电机72与传动杆71之间安装有固定板,驱动电机72输出端贯穿固定板与传动杆71固定连接。将驱动电机72稳定设置,使得运转稳定。
优选地,还包括远程摄像机实时跟随战士射击进行拍照,从而通过远程摄影来判断是否击中目标。
本发明的稳定性佳的射击训练装置,第二投影机42将人质影像投影在靶面1上,第一投影机41将歹徒投影到靶面1上,并且第一投影机41通过水平驱动装置321可以模仿歹徒左右移动,在士兵打靶完后,驱动电机72带动传动杆71转动从而拉动靶面1到修补区域,且在修补区域进行修补时,先通过转动装置325驱动转动杆326然后抓取部31向下摆动,通过伸缩气缸推动吸取头311前进吸取修补布2,然后通过移动机3210驱动齿轮转动然后配合支撑杆329,驱动水平驱动装置321沿着导向杆3211上下移动到需要修补的相应高度,通过水平驱动装置321的驱动机324运作使得丝杆323与滑动件322配合驱动抓取部31水平移动到准确的修补位置,然后转动装置325驱动转动杆326然后抓取部31向上摆动与靶条垂直,然后通过伸缩气缸推动吸取头311前进带动修补布2贴合靶条,然后加热环312启动加热使得修补布2接触加热环312的位置熔化粘黏在靶条上,然后等待一至两秒后驱动架32将吸取头311驱动脱离修补布2,在修补的同时士兵还能继续设计靶布,实现修补射击两不误。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (10)
1.一种稳定性佳的射击训练装置,包括靶主体,其特征在于:还包括向靶主体正面投影射击标识的投影设备,以及修补靶主体的修补装置;所述投影设备包括投影两个不同图像的第一投影机和第二投影机;所述靶主体包括用于子弹射击的靶面。
2.根据权利要求1所述一种手枪射击训练系统,其特征在于:所述第一投影机沿着靶面的长度方向做反复水平移动,所述第二投影机固定设置。
3.根据权利要求2所述一种手枪射击训练系统,其特征在于:所述第一投影机底部安装有水平驱动装置,所述水平驱动装置固定安装在地面上。
4.根据权利要求3所述一种手枪射击训练系统,其特征在于:所述水平驱动装置包括沿着第一靶面的长度方向设置的滑轨,以及滑动安装在滑轨上的驱动件。
5.根据权利要求4所述一种手枪射击训练系统,其特征在于:所述第一投影机的投影初始位置高于第二投影机的顶部。
6.根据权利要求1所述一种士兵战前训练装置,其特征在于:所述靶面包括用于射击的射击区域,和位于修补装置上的修补区域;所述投影设备的投影方向向着射击区设置。
7.根据权利要求6所述一种士兵战前训练装置,其特征在于:所述修补装置包括用于修补靶面的修补布,抓取修补布进行修补的抓取部,和驱动抓取部运作的驱动架,以及位于修补区域正面的抵顶板;所述修补布、和驱动架均位于修补区域的后面。
8.根据权利要求7所述一种士兵战前训练装置,其特征在于:所述修补布为树脂材料。
9.根据权利要求8所述一种士兵战前训练装置,其特征在于:所述抓取部包括抓取修补布的吸取头,以及位于吸取头吸口外周沿用于加热的加热环。
10.根据权利要求9所述一种士兵战前训练装置,其特征在于:所述吸取头包括吸嘴,安装于吸嘴内的风机,以及将吸嘴固定在驱动架上驱动杆。
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