CN218673357U - 一种起倒靶机整体结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种起倒靶机整体结构，涉及起倒靶机技术领域，为了解决起倒靶功能比较单一，使用不够便捷的问题，其包括标靶、机箱、电池和控制器，标靶与机箱之间设置有连接组件，标靶通过连接组件与机箱连接；控制器内设有实时采集报知模块、射弹脱靶指示模块、语音报环模块和集中成绩显示模块；电池用于给控制器供电。本申请具有丰富了起倒靶机的功能，使用者在使用起倒靶的过程中更加便捷的效果。

Description

一种起倒靶机整体结构

技术领域

本申请涉及起倒靶机技术领域，尤其是涉及一种起倒靶机整体结构。

背景技术

在进行射击训练时，为了使射击者能直观感受到是否命中目标，会使用起倒靶机进行射击训练，射击者通过射击机箱来练习射击精准度。

目前起倒靶机包括机箱和标靶，标靶与机箱转动连接，射击者射击标靶，使标靶倾倒，再通过人工进行报靶。进而发现目前的起倒靶功能比较单一，使用不够便捷。

实用新型内容

为了解决起倒靶机功能单一使用不够便捷的问题，本申请提供一种起倒靶机整体结构。

本申请提供的一种起倒靶机整体结构，采用如下的技术方案：

一种起倒靶机整体结构，包括：标靶、机箱、电池和控制器，所述标靶与所述机箱之间设置有连接组件，所述标靶通过所述连接组件与所述机箱连接；

所述控制器内设有实时采集报知模块、射弹脱靶指示模块、语音报环模块和集中成绩显示模块；

所述电池用于给所述控制器供电。

通过采用上述技术方案，在射击标靶后，实时采集报知模块实时采集射击时间（开始/每发/结束）、弹着（坐标/图形）、成绩（发数/环数）等数据，再将成绩数据传输到语音报环模块模块中，通过语音报环模块用标准普通话语音精确报出环数；将实时采集报知模块将采集的弹道信息数据传输到射弹脱靶指示模块，从而实时显示脱靶弹着点的偏离方向和坐标；将实时采集报知模块将采集的所有成绩传输到集中成绩显示模块，实时显示靶场全部或单个靶面的弹着点、命中环数、命中时间及每发子弹的弹序。丰富了起倒靶机的功能，使用者使用过程中使用更加便捷。

作为优选，所述标靶与所述机箱之间设置有伸缩件，所述伸缩件一端与所述标靶连接，所述伸缩件另一端与所述机箱连接。

通过采用上述技术方案，通过调节伸缩件的长度，来改变标靶的高度，增加起倒靶机的适用性。

作为优选，所述连接组件包括第一齿轮、第二齿轮、线轴、连接绳和驱动件；

所述驱动件安装在所述机箱内，所述电池还用于给所述驱动件供电，所述驱动件与所述控制器电连接，所述第一齿轮固定连接在所述驱动件的输出端；

所述第二齿轮转动连接在所述机箱内，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述机箱侧壁开设有穿孔；

所述线轴与所述第二齿轮固定连接，所述连接绳一端缠绕在所述线轴上，所述连接绳另一端穿过穿孔与所述伸缩件连接。

通过采用上述技术方案，当标靶被击中时，标靶向后倾倒，进而带动连接绳向后移动，缠绕在线轴上的连接绳被拉出，进而带动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮转动。当需要将标靶重新立起时，控制器控制驱动件运转，带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动线轴转动，进而将连接绳重新缠绕上线轴上，从而将伸缩件拉起，从而带动标靶竖立。

作为优选，所述穿孔内安装有定滑轮，所述连接绳绕在所述定滑轮上。

在连接绳从穿孔穿过的过程中，连接绳与穿孔摩擦，长期使用过程中，容易造成连接绳的磨损；通过采用上述技术方案，在穿孔内设置定滑轮，连接绳绕过定滑轮，减少了连接绳的摩擦，进而减少了连接绳的磨损。

作为优选，所述机箱侧壁安装有磁铁，所述磁铁位置用于所述标靶位置对应，用于固定所述标靶。

标靶竖立时，没有限位装置，若在风力较大时，容易发生倾倒；通过采用上述技术方案，用磁铁吸住伸缩件，进而减少了标靶被风吹倒的可能性。

作为优选，所述磁铁上安装有弹性垫。

在伸缩件复位的过程中，磁铁会将伸缩件吸过来，进而导致伸缩件与磁铁发生碰撞，碰撞次数过多容易造成磁铁的破损；通过采用上述技术方案，磁铁上安装有弹性垫，在伸缩件复原的过程中，伸缩件与弹性垫碰撞，弹性垫发生弹性形变，进而对磁铁产生缓冲，减少了磁铁因为碰撞而发生破损的可能性。

作为优选，所述机箱上安装有防弹板。

在射击过程中，射击者射击发生偏移，导致子弹射击上机箱内，进而射中连接组件或者机箱内的控制器，进而导致起倒靶机损坏导致不能使用，通过采用上述技术方案，在机箱侧面设置防弹板，减少子弹射入机箱内的可能性，减少了起倒靶机损坏的可能性。

作为优选，所述机箱上安装有夜训作业灯。

在进行夜间训练时，射击者看不清标靶；通过采用上述技术方案，在机箱上安装夜训作业灯，夜间训练时，夜训作业灯将靶标照亮，进而使射击者能够看清标靶。

作为优选，所述机箱底面安装有滚轮。

在进行起倒靶机的运输时，通过车辆运输到指定地点，在人工搬下来，移动到打靶位置，而起倒靶机重量较重，不方便搬运；通过采用上述技术方案，在起倒靶机到达指定地点，通过滚轮移动起倒靶机，减少了运输难度。

作为优选，所述起倒靶机整体结构还包括射手终端和天线，所述天线安装在所述机箱上，所述天线用于给所述射手终端传递无线信号。

通过采用上述技术方案，天线给射手终端传递无线信号，射手终端方便在野外携带使用，能够流畅运行软件控制系统。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在射击标靶后，实时采集报知模块实时采集射击时间（开始/每发/结束）、弹着（坐标/图形）、成绩（发数/环数）等数据，再将成绩数据传输到语音报环模块模块中，通过语音报环模块用标准普通话语音精确报出环数；将实时采集报知模块将采集的弹道信息数据传输到射弹脱靶指示模块，从而实时显示脱靶 30 厘米内弹着点的偏离方向和坐标；将实时采集报知模块将采集的所有成绩传输到集中成绩显示模块，实时显示靶场全部或单个靶面的弹着点、命中环数、命中时间及每发子弹的弹序。丰富了起倒靶机的功能，使用者使用过程中使用更加便捷；

2.当标靶被击中时，标靶向后倾倒，进而带动连接绳向后移动，缠绕在线轴上的连接绳被拉出，进而带动第二齿轮转动，进而带动第一齿轮转动。当需要将标靶重新立起时，控制器控制驱动件运转，带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动线轴转动，进而将连接绳重新缠绕上线轴上，从而将伸缩件拉起，从而带动标靶竖立；

3.用磁铁吸住伸缩件，进而减少了标靶被风吹倒的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例一种起倒靶机整体结构的整体结构。

图2是本申请实施例用于体现连接组件的剖视图。

图3是本申请实施例的控制流程图。

图4是本申请实施例的控制流程图。

附图标记说明：1、标靶；

2、机箱；21、滚轮；22、穿孔；23、定滑轮；24、磁铁；25、弹性垫；26、防弹板；27、夜训作业灯；28、天线；

3、电池；

4、控制器；401、实时采集报知模块；402、武器校准数据模块；403、射弹脱靶指示模块；404、网格自动统计模块；405、数据综合分析模块；406、按需生成报告模块；407、射击训练建议模块；408、集中成绩显示模块；409、语音报环模块；410、数据传输模块；411、报靶设备检测模块；412、信息安全模块；

5、连接组件；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、驱动件；54、线轴；55、连接绳；56、固定架；

6、伸缩件。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种起倒靶机整体结构。

参照图1和图2，标靶1有靶环的一面为正面，一种起倒靶机整体结构，包括：标靶1、机箱2和电池3，标靶1与机箱2之间设置有伸缩件6，伸缩件6为电动伸缩杆，伸缩件6由铁构成，伸缩件6与机箱2之间设置有合页，伸缩件6一端与标靶1焊接，伸缩件6另一端通过合页连接与机箱2，伸缩件6与机箱2之间设置有连接组件5，连接组件5用于将标靶1复位。机箱2正面焊接有防弹板26，机箱2顶面螺栓连接有夜训作业灯27，电池3用于给夜训作业灯27供电，机箱2底面安装有滚轮21，滚轮21为自带刹车片的滚轮21。机箱2背面磁吸有两块磁铁24，两块磁铁24对称分布在机箱2两侧。磁铁24位置与伸缩件6位置对应。磁铁24靠近伸缩件6的一侧胶接有弹性垫25。

先将起倒靶运送到射击场地，再将滚轮21通过刹车片锁住。在调节伸缩件6，使标靶1处于射击者需要的位置。当射击者击中标靶1后，标靶1因为子弹的冲击力向后倾倒，磁铁24与伸缩件6分离。射击完成后，连接装置带动伸缩件6向上转动，进而使标靶1竖立，此时伸缩件6撞击弹性垫25，弹性垫25被撞击变形，产生弹力，进而减小了伸缩件6对磁铁24的撞击力，当标靶1竖立完成后能从新进行打靶。当训练时间在晚上时，可开启夜训作业灯27，照亮标靶1，从而进行夜间训练，夜训作业灯27的亮度分为强、中、弱三档。

参照图2，一种起倒靶机整体结构还包括控制器4和电池3，控制器4与驱动件53电连接，用于控制驱动件53运转。电池3用于给控制器4和驱动件53供电。连接组件5包括第一齿轮51、第二齿轮52、线轴54、连接绳55和驱动件53，驱动件53螺栓连接在机箱2内壁上，本实施例中驱动件53为电机，驱动件53的输出端与第一齿轮51焊接，机箱2内壁焊接有固定架56；第二齿轮52转动连接在固定架56上，第二齿轮52与第一齿轮51啮合。第二齿轮52远离驱动件53的一端与线轴54焊接，线轴54的中心轴与第二齿轮52的中心轴重合。机箱2背面开设有穿孔22，穿孔22内壁转动连接有定滑轮23；本实施例中连接绳55为钢绳，连接绳55一端缠绕在线轴54上，连接绳55另一端绕过定滑轮23与伸缩件6焊接。

当标靶1被击中时，标靶1向后倾倒，进而带动连接绳55向后移动，缠绕在线轴54上的连接绳55被拉出，进而带动第二齿轮52转动，进而带动第一齿轮51转动。当需要将标靶1重新立起时，控制器4控制驱动件53运转，带动第一齿轮51转动，进而带动第二齿轮52转动，进而带动线轴54转动，进而将连接绳55重新缠绕上线轴54上，从而将伸缩件6拉起，从而带动标靶1竖立。

参照图3和图4，控制器4内设置有实时采集报知模块401、武器校准数据模块402、射弹脱靶指示模块403、网格自动统计模块404、数据综合分析模块405、按需生成报告模块406、射击训练建议模块407、集中成绩显示模块408、语音报环模块409、数据传输模块410、报靶设备检测模块411和信息安全模块412。

实时采集报知模块401：实时采集射击时间（开始/每发/结束）、弹着（坐标/图形）、成绩（发数/环数）等数据；记录每次射击到标靶1上的时间、计算每次射击间隔时间和射击结束时间；利用激波传感器采集射弹飞行信息，运用高速算法计算弹着点，反馈给实时采集报知模块401，进而记录子弹在标靶1上的弹着点，将弹着点转换为成绩传输到控制器4上。

武器校准数据模块402：实时采集报知模块401将成绩数据传输到武器校准数据模块402，通过计算射弹散布数据自动生成校枪参数，校枪参数不低于0.01毫米。

射弹脱靶指示模块403：实时采集报知模块401将射弹飞行信息传递到射弹脱靶指示模块403上，从而实时显示脱靶 30 厘米内弹着点的偏离方向和坐标。

网格自动统计模块404：依托每台靶机设备采集的实弹射击数据，通过网络通信设备传输至服务器，全部存入软件系统数据库，便于建制单位实时掌握训练效果。

数据综合分析模块405：依托数据分析技术，便于指挥员有针对性分析“单人、小组、单位”射击训练效能评估情况。

按需生成报告模块406：依托实弹射击数据分析系统，设有“文字、表格、图形”3 类模板，依据实弹射击数据自动生成统计、分析结果。

射击训练建议模块407：可根据射手弹着散布，在射击完成后生成射击训练建议，为射手提供个性化训练支持。

集中成绩显示模块408：实时显示靶场全部或单个靶面的弹着点、命中环数、命中时间及每发子弹的弹序。

语音报环模块409：实时采集报知模块401将成绩数据传输到语音报环模块409，语音报环模块409用标准普通话语音精确报出环数。

数据传输模块410：标准无线局域网通讯和数传电台远程通信。

报靶设备检测模块411：系统可同时监测每一台靶机和附属设备的在线和工作状态。

信息安全模块412：实时采集报知模块401提供基于硬件系统的软件运行认证功能，软件或数据复制到其他设备无法使用，保证信息数据安全。

参照图1，起倒靶机整体结构还包括射手终端和天线28，天线28螺栓连接在机箱2顶面上，用于给射手终端传递无线信号。射手终端为射手终端三防手机，便于野外条件下携带使用，硬件配置能够流畅运行软件控制系统。

本申请实施例一种起倒靶机整体结构的实施原理为：当进行射击训练时，子弹击中标靶1，利用激波传感器采集射弹飞行信息，运用高速算法计算弹着点，反馈给实时采集报知模块401，进而记录子弹在标靶1上的弹着点，将弹着点转换为成绩传输到控制器4上，控制器4将成绩信号传输到语音报环模块409，语音报环模块409将成绩用标准普通话报出。

标靶1受到子弹的冲击力，与磁铁24分离，向后倾倒，进而带动连接绳55向后移动，缠绕在线轴54上的连接绳55被拉出，进而带动第二齿轮52转动，进而带动第一齿轮51转动。当需要将标靶1重新立起时，控制器4控制驱动件53运转，带动第一齿轮51转动，进而带动第二齿轮52转动，进而带动线轴54转动，进而将连接绳55重新缠绕上线轴54上，从而将伸缩件6拉起，从而带动标靶1竖立。

实时采集报知模块401采集多次射击的数据，将射击数据传输到武器校准数据模块402和网格自动统计模块404，武器校准数据模块402和网格自动统计模块404将校枪参数、统计数据传输到数据综合分析模块405，进行数据分析，在将分析好的数据传输到射击训练建议模块407和按需生成报告模块406，生成射击数据报告，而传输到射击训练模块的数据，进行数据分析生成射击训练建议。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起倒靶机整体结构，包括：标靶（1）、机箱（2）、电池（3）和控制器（4），其特征在于：所述标靶（1）与所述机箱（2）之间设置有连接组件（5），所述标靶（1）通过所述连接组件（5）与所述机箱（2）连接；

所述控制器（4）内设有实时采集报知模块（401）、射弹脱靶指示模块（403）、语音报环模块（409）和集中成绩显示模块（408）；

所述电池（3）用于给所述控制器（4）供电。

2.根据权利要求1所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述标靶（1）与所述机箱（2）之间设置有伸缩件（6），所述伸缩件（6）一端与所述标靶（1）连接，所述伸缩件（6）另一端与所述机箱（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述连接组件（5）包括第一齿轮（51）、第二齿轮（52）、线轴（54）、连接绳（55）和驱动件（53）；

所述驱动件（53）安装在所述机箱（2）内，所述电池（3）还用于给所述驱动件（53）供电，所述驱动件（53）与所述控制器（4）电连接，所述第一齿轮（51）固定连接在所述驱动件（53）的输出端；

所述第二齿轮（52）转动连接在所述机箱（2）内，所述第一齿轮（51）与所述第二齿轮（52）啮合；

所述机箱（2）侧壁开设有穿孔（22）；

所述线轴（54）与所述第二齿轮（52）固定连接，所述连接绳（55）一端缠绕在所述线轴（54）上，所述连接绳（55）另一端穿过穿孔（22）与所述伸缩件（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述穿孔（22）内安装有定滑轮（23），所述连接绳（55）绕在所述定滑轮（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述机箱（2）侧壁安装有磁铁（24），所述磁铁（24）位置与所述标靶（1）位置对应，用于固定所述标靶（1）。

6.根据权利要求5所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述磁铁（24）上安装有弹性垫（25）。

7.根据权利要求1所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述机箱（2）上安装有防弹板（26）。

8.根据权利要求1所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述机箱（2）上安装有夜训作业灯（27）。

9.根据权利要求1所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述机箱（2）底面安装有滚轮（21）。

10.根据权利要求1所述的一种起倒靶机整体结构，其特征在于：所述起倒靶机整体结构还包括射手终端和天线（28），所述天线（28）安装在所述机箱（2）上，所述天线（28）用于给所述射手终端传递无线信号。

Images