CN218864903U - 一种升降换靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降换靶机，属于换靶技术领域。一种升降换靶机，包括：架体，架体上从左至右依次设置有纸筒托槽、送纸模块和升降模块，架体上设置有动力模块和控制电路模块；送纸模块，送纸模块用以输送靶纸和切割靶纸；挂靶模块，包括挂靶架，挂靶架上对称设置有可往复移动的带钉同步带，挂靶架上转动设置有活动导纸片，靶纸向上运动时，活动导纸片与送纸模块配合将靶纸插接在带钉同步带的钉上；升降模块，升降模块上设置有挂靶模块，升降模块控制挂靶模块的升降；靶套导纸槽，包括靶纸剥离面和靶纸导向面，靶纸向下运动时，靶纸导向面与活动导纸片配合引导靶纸移动方向，靶纸剥离面与带钉同步带配合将靶纸从带钉同步带卸下。

Description

一种升降换靶机

技术领域

本实用新型涉及换靶技术领域，具体是一种升降换靶机。

背景技术

射击是军队、武警、公安最常见的训练项目。射击中使用的主要装备器材一是枪弹，二是靶标（射击目标物）。除了部分专业射击竞技和游乐射击项目使用激光枪弹和电子靶标外，大部分射击均使用实枪实弹，靶标材质大多为纸质，俗称靶纸。在射击过程中远程更换靶纸一直是一个技术难点。

现有技术方案：（1）人工贴靶，当前实弹射击中，更换靶纸主要采取人工方式，用图钉、胶带等将靶纸固定在一定高度的靶板上。（2）滑轨换靶，滑轨换靶即是在射击点位与远处靶板之间的上方固定一个滑轨，通过遥控，将远处的靶板滑向射击点位更换靶纸。在近距离的手枪射击场坪，可在地面铺设滑轨利用移动靶车将靶运送到射击点位更换靶纸。（3）半自动人工换靶，在靶壕内一个靶位设置两个升降靶，利用旋转或者交替升降方式，一靶在地面一靶在地下，用人工进行更换靶纸。（4）卷轴式换靶，在靶标上方和下方设置电机，利用电机带动卷轴卷动更换靶纸，在电机部位安装防弹钢板。（5）增加受弹量减少更换靶板，在激波靶、热成像报靶技术中，由于一个靶可受弹上千发，因此利用一张特殊材料靶板可打很多子弹不用更换。

现有技术的缺点是，人工换靶安全性不高、组训效率低下。滑轨式换靶一般适用于近距离的射击以及室内靶场。卷轴式换靶安装防弹钢板存在跳弹问题，安全隐患较大。半自动换靶没有根本解决人工使用和安全问题。在现有部队射击训练中，特别是射击考核中，部队需求是：保存每次射击的原始靶纸供查看或复核，而使用增加受弹量减少换靶的方式，带来的问题是射击成绩不可追溯复核。因此有必要提供一种升降换靶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降换靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种升降换靶机，包括：

纸筒托槽，纸筒托槽上转动设置有卷纸筒，卷纸筒上环绕设置有靶纸，靶纸上沿靶纸环绕方向间隔印刷有射击图案；

送纸模块，送纸模块用以输送靶纸和切割靶纸；

挂靶模块，包括挂靶架，挂靶架上对称设置有可往复移动的带钉同步带，挂靶架上转动设置有活动导纸片，靶纸向上运动时，活动导纸片与送纸模块配合将靶纸插接在带钉同步带的钉上；

升降模块，升降模块上设置有挂靶模块，升降模块控制挂靶模块的升降；

靶套导纸槽，包括靶纸剥离面和靶纸导向面，靶纸剥离面与靶纸向下运动时，靶纸导向面与活动导纸片配合引导靶纸移动方向，靶纸剥离面与带钉同步带配合将靶纸从带钉同步带卸下；

动力模块，动力模块与送纸模块和挂靶模块动力连接；

控制电路模块，控制电路模块与动力模块和送纸模块电性连接，控制电路模块控制动力模块向送纸模块和挂靶模块提供动力，控制电路模块控制升降模块的升降，控制电路模块控制送纸模块切割靶纸；

架体，架体上从左至右依次设置有纸筒托槽、送纸模块和升降模块，架体上设置有动力模块和控制电路模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述送纸模块包括从左至右依次设置的第一导向机构、搓纸轮、切割机构和第二导向机构，第一导向机构包括第一无动力辊、放纸导向弹板、入纸导向板、拉簧，第一无动力辊和放纸导向弹板的一端均转动连接在架体上，放纸导向弹板上通过连接块连接有入纸导向板，放纸导向弹板与入纸导向板之间呈喇叭状，拉簧的一端设置在架体上，拉簧的另一端设置在放纸导向弹板上；所述搓纸轮动力连接动力模块，搓纸轮与放纸导向弹板远离第一无动力辊的一端配合；所述切割机构包括固定安装在架体上的轨道、色标传感器和割纸电机，轨道上滑动设置有割纸滑块，割纸滑块上固定安装有割纸刀片，轨道的两端均设置有光电传感器，割纸电机的输出端固定安装有第一割纸滑块同步轮，轨道远离割纸电机的一端设置有第二割纸滑块同步轮，第一割纸滑块同步轮与第二割纸滑块同步轮通过割纸滑块皮带相连，割纸滑块皮带上固定安装有割纸滑块，割纸电机、光电传感器和色标传感器与控制电路模块电性连接；所述第二导向机构包括设置在架体上的第二无动力辊、上纸导向下板和上纸导向上板，第二无动力辊与架体转动配合，第二无动力辊与上纸导向下板配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述挂靶架的底部转动设置有转轴，转轴动力连接动力模块，转轴上对称设置有挂靶架底同步轮，挂靶架顶部对称转动连接有挂靶架顶同步轮，同一侧的带钉同步带与挂靶架底同步轮和挂靶架顶同步轮配合，挂靶架的侧面固定安装有连接块。

作为本实用新型进一步的方案：升降模块包括升降机，升降机的输出端固定连接有连接块，升降机顶部与底部均设置有光电传感器，光电传感器与连接块配合，光电传感器与控制电路模块电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力模块包括送纸电机和补卸靶电机，送纸电机通过带传动连接搓纸轮，补卸靶电机的输出端连接有补卸靶电机齿轮，所述转轴上固定安装有靶杆套齿轮，靶杆套齿轮与补卸靶电机齿轮啮合，送纸电机和补卸靶电机与控制电路模块电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机包括升降架、升降顶同步轮、升降底同步轮和升降电机，升降架设置于架体上，架体上设置有升降电机，升降电机的输出端设置有升降底同步轮，升降架的顶部转动设置有升降顶同步轮，升降顶同步轮与升降底同步轮通过升降皮带动力连接，升降皮带上固定安装有连接块。

作为本实用新型进一步的方案：所述射击图案包括全身靶或半身靶或头靶或胸环靶或步枪靶或机枪靶。

作为本实用新型进一步的方案：所述挂靶架包括挂靶底架，挂靶底架的两侧对称可拆连接有靶杆，两个靶杆之间可拆连接有横杆，横杆的两端均对称设置有L型安装板，L型安装板的两端分别通过两个相互垂直的安装钉连接靶杆，横杆横杆的顶部可拆安装有靶板，横杆的顶部设置有靶板安装槽，靶杆的内侧均设置有数个靶板固定钉，靶板穿过数个靶板固定钉之间的空隙插接在靶板安装槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述靶套导纸槽还包括下纸前挡板和下纸后挡板，下纸前挡板和下纸后挡板均设置在架体上，下纸前挡板位于上纸导向下板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）靶机布设不受环境条件和距离限制，成本低廉，可解决滑轨换靶建设滑轨多、距离近的问题；（2）省去人工更换靶纸动作，远程控制靶机，可多靶同时更换靶纸、和同时上升或下降，大大提升安全性，提高实弹射击训练效率；（3）本实用新型设备体积小但靶纸容量大，一次性可放置胸环靶100张或半身靶50张；（4）靶杆针对受弹独到设计，充分考虑铝合金材料中弹后的倒刺产生，确保大量中弹仍可使用，经过实弹检验，同步带不易被打断，铝合金靶杆材料受弹量非常高，只要子弹不射中靶杆顶部同步轮，靶杆均可正常使用；（5）换靶与靶的升降分离设计，避免整体升降做的大量无用功，能保证靶杆的升降更加快速，满足射击训练需要；（6）自动上靶纸位置精确，射击弹孔利于图像识别报靶系统的精准识别。

附图说明

图1为一种升降换靶机的主视图；

图2为一种升降换靶机的右视图结构示意图；

图3为图2的I局部放大图；

图4为挂靶架的结构示意图；

图5为横杆结构示意图；

图6为补、卸靶纸路径示意图。

图中：1、纸筒托槽；11、卷纸筒；12、靶纸；2、送纸模块；21、第一导向机构；211、第一无动力辊；212、放纸导向弹板；213、入纸导向板；214、拉簧；22、搓纸轮；23、切割机构；231、轨道；232、色标传感器；233、光电传感器；234、割纸电机；235、割纸滑块；236、割纸刀片；237、第一割纸滑块同步轮；239、割纸滑块皮带；24、第二导向机构；241、第二无动力辊；242、上纸导向下板；243、上纸导向上板；3、挂靶模块；31、挂靶架；311、挂靶底架；312、靶杆；313、横杆；314、L型安装板；315、安装钉；316、靶板；317、靶板安装槽；318、靶板固定钉；32、带钉同步带；33、活动导纸片；34、转轴；35、挂靶架底同步轮；36、挂靶架顶同步轮；37、连接块；4、升降模块；41、升降机；411、升降架；412、升降顶同步轮；413、升降底同步轮；414、升降电机；415、升降皮带；5、靶套导纸槽；51、靶纸剥离面；52、靶纸导向面；53、下纸前挡板；54、下纸后挡板；6、动力模块；61、送纸电机；62、补卸靶电机；63、补卸靶电机齿轮；64、靶杆套齿轮；7、控制电路模块；8、架体；A、补靶纸路径；B、卸靶纸路径。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，一种升降换靶机，包括：

纸筒托槽1，纸筒托槽1上转动设置有卷纸筒11，卷纸筒11上环绕设置有靶纸12，靶纸12上沿靶纸12环绕方向间隔印刷有射击图案；

送纸模块2，送纸模块2用以输送靶纸12和切割靶纸12；

挂靶模块3，包括挂靶架31，挂靶架31上对称设置有可往复移动的带钉同步带32，挂靶架31上转动设置有活动导纸片33，靶纸12向上运动时，活动导纸片33与送纸模块2配合将靶纸12插接在带钉同步带32的钉上；

升降模块4，升降模块4上设置有挂靶模块3，升降模块4控制挂靶模块3的升降；

靶套导纸槽5，包括靶纸剥离面51和靶纸导向面52，靶纸剥离面51与靶纸12向下运动时，靶纸导向面52与活动导纸片33配合引导靶纸12移动方向，靶纸剥离面51与带钉同步带32配合将靶纸12从带钉同步带32卸下；

动力模块6，动力模块6与送纸模块2和挂靶模块3动力连接；

控制电路模块7，控制电路模块7与动力模块6和送纸模块2电性连接，控制电路模块7控制动力模块6向送纸模块2和挂靶模块3提供动力，控制电路模块7控制升降模块4的升降，控制电路模块7控制送纸模块2切割靶纸12，使用者可通过遥控器远程控制控制电路模块7，使用方便，且换靶更加安全；

架体8，架体8上从左至右依次设置有纸筒托槽1、送纸模块2和升降模块4，架体8上设置有动力模块6和控制电路模块7。

使用者将靶纸12安装在卷纸筒11上，卷纸筒11带动靶纸12在纸筒托槽1上转动，将靶纸12拉出一节，穿过送纸模块2，控制电路模块7控制动力模块6带动送纸模块2将靶纸12的一节运送至挂靶模块3上，活动导纸片33与送纸模块2配合将靶纸12插接在带钉同步带32的钉上，控制电路模块7控制动力模块6带动带钉同步带32向上移动，带动带钉同步带32带动靶纸12向上移动，靶纸12在向上移动的过程中逐渐在活动导纸片33的作用下插接在同步带32的钉上，待靶纸12的射击图案提升到挂靶模块3上后，送纸模块2将靶纸12割断，随后控制电路模块7控制升降模块4带动挂靶模块3上升，使挂靶模块3带动割断的靶纸12到达指定射击位置，射击完成后，控制电路模块7控制升降装置4带动挂靶模块3向下移动，随后控制电路模块7控制动力模块6带动带钉同步带32向下移动，活动导纸片33在靶纸12的牵引下向下偏移，使使用过的靶纸12向带钉同步带32的方向移动，使使用过的靶纸12的底端远离送纸模块2，使用过的靶纸12被活动导纸片33引导至靶套导纸槽5，使用过的靶纸12继续在带钉同步带32的带动下向下移动，倾斜的靶纸剥离面51将使用过的靶纸12逐渐从带钉同步带32上脱离，并从靶纸导向面52导出。

进一步，所述送纸模块2包括从左至右依次设置的第一导向机构21、搓纸轮22、切割机构23和第二导向机构24，第一导向机构21包括第一无动力辊211、放纸导向弹板212、入纸导向板213、拉簧214，第一无动力辊211和放纸导向弹板212的一端均转动连接在架体8上，放纸导向弹板212上通过连接块连接有入纸导向板213，放纸导向弹板212与入纸导向板213之间呈喇叭状，拉簧214的一端设置在架体8上，拉簧214的另一端设置在放纸导向弹板212上；所述搓纸轮22动力连接动力模块6，搓纸轮22与放纸导向弹板212远离第一无动力辊211的一端配合；所述切割机构23包括固定安装在架体8上的轨道231、色标传感器232和割纸电机234，轨道231上滑动设置有割纸滑块235，割纸滑块235上固定安装有割纸刀片236，轨道231的两端均设置有光电传感器233，割纸电机234的输出端固定安装有第一割纸滑块同步轮237，轨道231远离割纸电机234的一端设置有第二割纸滑块同步轮，第一割纸滑块同步轮237与第二割纸滑块同步轮通过割纸滑块皮带239相连，割纸滑块皮带239上固定安装有割纸滑块235，割纸电机234、光电传感器233和色标传感器232与控制电路模块7电性连接；所述第二导向机构24包括设置在架体8上的第二无动力辊241、上纸导向下板242和上纸导向上板243，第二无动力辊241与架体8转动配合，第二无动力辊241与上纸导向下板242配合。 将卷纸筒11上的靶纸12拉出一节，绕过第一无动力辊211，穿过放纸导向弹板212与入纸导向板213之间的缝隙，在拉簧214的作用下，放纸导向弹板212与搓纸轮22紧贴，搓纸轮22转动并带动靶纸12向挂靶模块3的方向移动，靶纸12通过第二无动力辊241、上纸导向下板242和上纸导向上板243将靶纸引导至带钉同步带32上；当靶纸12上的颜色标记运行到色标传感器232处时，色标传感器232向控制电路模块7传递信号，控制电路模块7控制动力模块6停止并使割纸电机234启动，割纸电机234带动第一割纸滑块同步轮237转动，第一割纸滑块同步轮237带动割纸滑块皮带239移动，第二割纸滑块同步轮辅助割纸滑块皮带239移动，割纸滑块皮带239带动割纸滑块235在轨道231上移动，割纸滑块235带动割纸刀片236切割靶纸12。

再进一步，所述挂靶架31的底部转动设置有转轴34，转轴34动力连接动力模块6，转轴34上对称设置有挂靶架底同步轮35，挂靶架31顶部对称转动连接有挂靶架顶同步轮36，同一侧的带钉同步带32与挂靶架底同步轮35和挂靶架顶同步轮36配合，挂靶架31的侧面固定安装有连接块37。动力模块6驱动转轴34，转轴34带动挂靶架底同步轮35转动，挂靶架底同步轮35和挂靶架顶同步轮36配合驱动带钉同步带32往复上下移动。

再进一步，升降模块4包括升降机41，升降机41的输出端固定连接有连接块37，升降机41顶部与底部均设置有光电传感器233，光电传感器233与连接块37配合，光电传感器233与控制电路模块7电性连接。升降机41通过连接块37带动挂靶架31上下移动，待连接块37触碰到升降机41顶部与底部的光电传感器233时，光电传感器233向控制电路模块7传递信号，控制电路模块7控制升降机41停止。

再进一步，所述动力模块6包括送纸电机61和补卸靶电机62，送纸电机61通过带传动连接搓纸轮22，补卸靶电机62的输出端连接有补卸靶电机齿轮63，所述转轴34上固定安装有靶杆套齿轮64，靶杆套齿轮64与补卸靶电机齿轮63啮合，送纸电机61和补卸靶电机62与控制电路模块7电性连接。送纸电机61通过带传动带动搓纸轮22转动，使搓纸轮22输送靶纸12，补卸靶电机62带动补卸靶电机齿轮63转动，补卸靶电机齿轮63带动靶杆套齿轮64转动，靶杆套齿轮64带动转轴34转动，从而驱动带钉同步带32上下往复运动，当升降模块4将挂靶模块3升起时，靶杆套齿轮64与补卸靶电机齿轮63脱离啮合，当升降模块4将挂靶模块3落下时，靶杆套齿轮64与补卸靶电机齿轮63啮合，控制电路模块7控制送纸电机61和补卸靶电机62的启停。

再进一步，所述升降机41包括升降架411、升降顶同步轮412、升降底同步轮413和升降电机414，升降架411设置于架体8上，架体8上设置有升降电机414，升降电机414的输出端设置有升降底同步轮413，升降架411的顶部转动设置有升降顶同步轮412，升降顶同步轮412与升降底同步轮413通过升降皮带415动力连接，升降皮带415上固定安装有连接块37。升降电机414启动带动升降底同步轮413转动，升降底同步轮413与升降顶同步轮412配合带动升降皮带415升降，升降皮带415通过带动连接块37带动挂靶架31升降。

再进一步，所述射击图案包括全身靶或半身靶或头靶或胸环靶或步枪靶或机枪靶。

再进一步，所述挂靶架31包括挂靶底架311，挂靶底架311的两侧对称可拆连接有靶杆312，两个靶杆312之间可拆连接有横杆313，横杆313的两端均对称设置有L型安装板314，L型安装板314的两端分别通过两个相互垂直的安装钉315连接靶杆312，横杆313横杆313的顶部可拆安装有靶板316，横杆313的顶部设置有靶板安装槽317，靶杆312的内侧均设置有数个靶板固定钉318，靶板316穿过数个靶板固定钉318之间的空隙插接在靶板安装槽317内。可拆设置的靶杆312容易拆卸搬运，L型安装板314的两端通过两个相互垂直的安装钉315固定在两个靶杆312之间，靶板316穿过数个靶板固定钉318之间的空隙插接在靶板安装槽317内。靶杆312为铝合金材质，充分考虑铝合金材料中弹后的倒刺产生，子弹可顺利穿透，穿透后正常使用，不会产生跳弹情况，安全性高，确保大量中弹仍可使用，经过实弹检验，同步带不易被打断，铝合金靶杆材料受弹量非常高，只要子弹不射中靶杆顶部同步轮，靶杆均可正常使用。

另外，所述靶套导纸槽5还包括下纸前挡板53和下纸后挡板54，下纸前挡板53和下纸后挡板54均设置在架体8上，下纸前挡板53位于上纸导向下板242的下方。被靶纸剥离面51剥离下的靶纸12从下纸前挡板53和下纸后挡板54引导至架体8底部，便于废弃靶纸12的收集。

需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。

另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种升降换靶机，其特征在于，包括：

纸筒托槽（1），纸筒托槽（1）上转动设置有卷纸筒（11），卷纸筒（11）上环绕设置有靶纸（12），靶纸（12）上沿靶纸（12）环绕方向间隔印刷有射击图案；

送纸模块（2），送纸模块（2）用以输送靶纸（12）和切割靶纸（12）；

挂靶模块（3），包括挂靶架（31），挂靶架（31）上对称设置有可往复移动的带钉同步带（32），挂靶架（31）上转动设置有活动导纸片（33），靶纸（12）向上运动时，活动导纸片（33）与送纸模块（2）配合将靶纸（12）插接在带钉同步带（32）的钉上；

升降模块（4），升降模块（4）上设置有挂靶模块（3），升降模块（4）控制挂靶模块（3）的升降；

靶套导纸槽（5），包括靶纸剥离面（51）和靶纸导向面（52），靶纸剥离面（51）与靶纸（12）向下运动时，靶纸导向面（52）与活动导纸片（33）配合引导靶纸（12）移动方向，靶纸剥离面（51）与带钉同步带（32）配合将靶纸（12）从带钉同步带（32）卸下；

动力模块（6），动力模块（6）与送纸模块（2）和挂靶模块（3）动力连接；

控制电路模块（7），控制电路模块（7）与动力模块（6）和送纸模块（2）电性连接，控制电路模块（7）控制动力模块（6）向送纸模块（2）和挂靶模块（3）提供动力，控制电路模块（7）控制升降模块（4）的升降，控制电路模块（7）控制送纸模块（2）切割靶纸（12）；

架体（8），架体（8）上从左至右依次设置有纸筒托槽（1）、送纸模块（2）和升降模块（4），架体（8）上设置有动力模块（6）和控制电路模块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种升降换靶机，其特征在于：所述送纸模块（2）包括从左至右依次设置的第一导向机构（21）、搓纸轮（22）、切割机构（23）和第二导向机构（24），第一导向机构（21）包括第一无动力辊（211）、放纸导向弹板（212）、入纸导向板（213）、拉簧（214），第一无动力辊（211）和放纸导向弹板（212）的一端均转动连接在架体（8）上，放纸导向弹板（212）上通过连接块连接有入纸导向板（213），放纸导向弹板（212）与入纸导向板（213）之间呈喇叭状，拉簧（214）的一端设置在架体（8）上，拉簧（214）的另一端设置在放纸导向弹板（212）上；所述搓纸轮（22）动力连接动力模块（6），搓纸轮（22）与放纸导向弹板（212）远离第一无动力辊（211）的一端配合；所述切割机构（23）包括固定安装在架体（8）上的轨道（231）、色标传感器（232）和割纸电机（234），轨道（231）上滑动设置有割纸滑块（235），割纸滑块（235）上固定安装有割纸刀片（236），轨道（231）的两端均设置有光电传感器（233），割纸电机（234）的输出端固定安装有第一割纸滑块同步轮（237），轨道（231）远离割纸电机（234）的一端设置有第二割纸滑块同步轮，第一割纸滑块同步轮（237）与第二割纸滑块同步轮通过割纸滑块皮带（239）相连，割纸滑块皮带（239）上固定安装有割纸滑块（235），割纸电机（234）、光电传感器（233）和色标传感器（232）与控制电路模块（7）电性连接；所述第二导向机构（24）包括设置在架体（8）上的第二无动力辊（241）、上纸导向下板（242）和上纸导向上板（243），第二无动力辊（241）与架体（8）转动配合，第二无动力辊（241）与上纸导向下板（242）配合。

3.根据权利要求2所述的一种升降换靶机，其特征在于：所述挂靶架（31）的底部转动设置有转轴（34），转轴（34）动力连接动力模块（6），转轴（34）上对称设置有挂靶架底同步轮（35），挂靶架（31）顶部对称转动连接有挂靶架顶同步轮（36），同一侧的带钉同步带（32）与挂靶架底同步轮（35）和挂靶架顶同步轮（36）配合，挂靶架（31）的侧面固定安装有连接块（37）。

4.根据权利要求3所述的一种升降换靶机，其特征在于：升降模块（4）包括升降机（41），升降机（41）的输出端固定连接有连接块（37），升降机（41）顶部与底部均设置有光电传感器（233），光电传感器（233）与连接块（37）配合，光电传感器（233）与控制电路模块（7）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降换靶机，其特征在于：所述动力模块（6）包括送纸电机（61）和补卸靶电机（62），送纸电机（61）通过带传动连接搓纸轮（22），补卸靶电机（62）的输出端连接有补卸靶电机齿轮（63），所述转轴（34）上固定安装有靶杆套齿轮（64），靶杆套齿轮（64）与补卸靶电机齿轮（63）啮合，送纸电机（61）和补卸靶电机（62）与控制电路模块（7）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降换靶机，其特征在于：所述升降机（41）包括升降架（411）、升降顶同步轮（412）、升降底同步轮（413）和升降电机（414），升降架（411）设置于架体（8）上，架体（8）上设置有升降电机（414），升降电机（414）的输出端设置有升降底同步轮（413），升降架（411）的顶部转动设置有升降顶同步轮（412），升降顶同步轮（412）与升降底同步轮（413）通过升降皮带（415）动力连接，升降皮带（415）上固定安装有连接块（37）。

7.根据权利要求6所述的一种升降换靶机，其特征在于：所述射击图案包括全身靶或半身靶或头靶或胸环靶或步枪靶或机枪靶。

8.根据权利要求7所述的一种升降换靶机，其特征在于：所述挂靶架（31）包括挂靶底架（311），挂靶底架（311）的两侧对称可拆连接有靶杆（312），两个靶杆（312）之间可拆连接有横杆（313），横杆（313）的两端均对称设置有L型安装板（314），L型安装板（314）的两端分别通过两个相互垂直的安装钉（315）连接靶杆（312），横杆（313）横杆（313）的顶部可拆安装有靶板（316），横杆（313）的顶部设置有靶板安装槽（317），靶杆（312）的内侧均设置有数个靶板固定钉（318），靶板（316）穿过数个靶板固定钉（318）之间的空隙插接在靶板安装槽（317）内。

9.根据权利要求8所述的一种升降换靶机，其特征在于：所述靶套导纸槽（5）还包括下纸前挡板（53）和下纸后挡板（54），下纸前挡板（53）和下纸后挡板（54）均设置在架体（8）上，下纸前挡板（53）位于上纸导向下板（242）的下方。

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