CN214426554U - 一种自动换靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于射击技术领域，具体为一种自动换靶机，包括靶纸分页机构、靶纸回收机构和控制单元，所述靶纸分页机构包括机箱、补靶电机、进纸杆、搓纸轮、进纸盒、抬升弹片、进纸导向槽、阻尼胶片和压纸片，所述靶纸回收机构包括卸靶电机、退纸杆、毛刷、退纸导向槽和退纸盒，所述控制单元包括控制电路板及板载软件、对射型传感器、温度传感器、自动手动切换开关、补靶开关和卸靶开关，所述机箱的内部固定设置有进纸盒，所述进纸盒的下端固定设置有退纸盒，所述机箱的上端纵向固定设置有靶杆，便于自动在射击过程中更换靶标，有效替代了以往的人工更换，大大增加了更换的效率，降低了危险性。

Description

一种自动换靶机

技术领域

本实用新型涉及射击技术领域，具体为一种自动换靶机。

背景技术

射击是国内外、军内外最常见的运动项目。射击中使用的主要装备器材一是枪弹，二是靶标，除了部分专业射击竞技和游乐射击项目使用激光枪弹和电子靶标外，大部分射击均使用真枪实弹，靶标材质大多为纸质，俗称靶纸。

当前实弹射击中，更换靶纸主要采取人工方式，用订书钉、图钉、不干胶等将靶纸固定在一定高度的靶板上。这种换靶方式主要缺点是人力成本高、效率低、危险性大，因此提出一种自动换靶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换靶机，以解决上述背景技术中提出的现有在更换靶纸时往往通过人工更换，效率低，危险性较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动换靶机，包括靶纸分页机构、靶纸回收机构和控制单元，所述靶纸分页机构包括机箱、补靶电机、进纸杆、搓纸轮、进纸盒、抬升弹片、进纸导向槽、阻尼胶片和压纸片，所述靶纸回收机构包括卸靶电机、退纸杆、毛刷、退纸导向槽和退纸盒，所述控制单元包括控制电路板及板载软件、对射型传感器、温度传感器、自动手动切换开关、补靶开关和卸靶开关，所述机箱的内部固定设置有进纸盒，所述进纸盒的下端固定设置有退纸盒，所述机箱的上端纵向固定设置有靶杆，所述靶杆内部的上端固定设置有靶板，所述靶杆的上端固定设置有传动轮，所述传动轮的内部固定设置有轴承，所述靶杆内部的下端固定设置有输送电机，所述传动轮与所述输送电机之间固定设置有输送带，所述输送带的上端滑动设置有靶纸，所述机箱前侧壁的左端固定设置有网络指示灯，所述网络指示灯的右端固定设置有运行指示灯，所述运行指示灯的右端固定设置有故障指示灯，所述机箱前侧壁的右端固定设置有自动手动切换开关，所述自动手动切换开关的右端固定设置有补靶开关，所述补靶开关的右端固定设置有卸靶开关，所述控制电路板及板载软件、对射型传感器、温度传感器均固定设置在机箱的内部，所述进纸盒的上端固定设置有补靶电机，所述进纸盒前侧壁的右端固定设置有进纸杆，所述进纸杆的上端固定设置有搓纸轮，所述搓纸轮的右端开设有进纸导向槽，所述进纸导向槽的右端固定设置有阻尼胶片，所述搓纸轮的下端固定设置有抬升弹片，所述退纸盒的上端固定设置有退纸杆，所述退纸杆的上端固定设置有毛刷，所述退纸盒的下端固定设置有卸靶电机。

优选的，所述靶杆包括第一靶体、护板和第一上盖，所述第一上盖固定设置在第一靶体的上端，所述护板与所述第一靶体的下端固定连接。

优选的，所述靶杆包括第二靶体和第二上盖，所述第二靶体与所述第二上盖上端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过靶杆、进纸盒、退纸盒、传动轮、轴承、输送电机、输送带、靶纸、进纸杆、搓纸轮、进纸导向槽、阻尼胶片、抬升弹片、压纸片、退纸杆、毛刷和卸靶电机的共同配合，便于自动在射击过程中更换靶标，有效替代了以往的人工更换，大大增加了更换的效率，降低了危险性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为图1的侧面结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图1中靶杆的第一种结构示意图；

图5为图1中靶杆的第二种结构示意图。

图中：1机箱、2补靶电机、3进纸杆、4搓纸轮、5进纸盒、6抬升弹片、7进纸导向槽、8阻尼胶片、9压纸片、10卸靶电机、11退纸杆、12毛刷、13退纸导向槽、14退纸盒、15控制电路板及板载软件、16对射型传感器、17温度传感器、18自动手动切换开关、19补靶开关、20卸靶开关、21靶杆、22靶体、23护板、24上盖、25传动轮、26轴承、27输送电机、28输送带、29靶纸、30网络指示灯、31运行指示灯、32故障指示灯、33靶板、34第二靶体、35第二上盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动换靶机，包括靶纸分页机构、靶纸回收机构和控制单元，靶纸分页机构包括机箱1、补靶电机2、进纸杆3、搓纸轮4、进纸盒5、抬升弹片6、进纸导向槽7、阻尼胶片8和压纸片9，靶纸回收机构包括卸靶电机10、退纸杆11、毛刷12、退纸导向槽13和退纸盒14，控制单元包括控制电路板及板载软件15、对射型传感器16、温度传感器17、自动手动切换开关18、补靶开关19和卸靶开关20，机箱1的内部固定设置有进纸盒5，进纸盒5的下端固定设置有退纸盒14，机箱1的上端纵向固定设置有靶杆21，靶杆21内部的上端固定设置有靶板33，靶杆21的上端固定设置有传动轮25，传动轮25的内部固定设置有轴承26，靶杆21内部的下端固定设置有输送电机27，传动轮25与输送电机27之间固定设置有输送带28，输送带28的上端滑动设置有靶纸29，机箱1前侧壁的左端固定设置有网络指示灯30，网络指示灯30的右端固定设置有运行指示灯31，运行指示灯31的右端固定设置有故障指示灯32，机箱1前侧壁的右端固定设置有自动手动切换开关18，自动手动切换开关18的右端固定设置有补靶开关19，补靶开关19的右端固定设置有卸靶开关20，控制电路板及板载软件15、对射型传感器16、温度传感器17均固定设置在机箱1的内部，进纸盒5的上端固定设置有补靶电机2，进纸盒5前侧壁的右端固定设置有进纸杆3，进纸杆3的上端固定设置有搓纸轮4，搓纸轮4的右端开设有进纸导向槽7，进纸导向槽7的右端固定设置有阻尼胶片8，搓纸轮4的下端固定设置有抬升弹片6，退纸盒14的上端固定设置有退纸杆11，退纸杆11的上端固定设置有毛刷12，退纸盒14的下端固定设置有卸靶电机10。

靶杆21的第一种结构组成为：靶杆21包括第一靶体22、护板23和第一上盖24，第一上盖24固定设置在第一靶体22的上端，护板23与第一靶体22的下端固定连接。

靶杆21的第二种结构组成为：靶杆21包括第二靶体34和第二上盖35，第二靶体34与第二上盖35上端固定连接。

靶纸分页机构：由于压覆、静电等影响，靶纸29间容易粘连，为确保每次只装载一张靶纸29、同时完成靶纸29由水平到竖直方向的转向，特设计分页机构，动作过程：靶纸29抬升弹片6将叠放的靶纸29抬升贴紧搓纸轮4，补靶电机2转动带动进纸杆25及搓纸轮4转动，将靶纸29从进纸盒5推出，进入由进纸导向槽7、阻尼胶片8和压纸片9形成的喇叭口，随着喇叭口的缩小，压纸片9压力增大，靶纸29下层摩擦力增大，只有最上层的一张靶纸29在搓纸轮4推力作用下通过喇叭口，离开进纸导向槽7，其余靶纸29被阻挡在喇叭口内，实现靶纸29分页。

靶纸回收机构：使用后的靶纸29上有弹孔，弹孔周边有飞边毛刺，靶纸29回收过程中应不破坏弹孔以便复查射击成绩，回收后靶纸29要叠放规整，为保证上述设计目标，特设计靶纸回收机构，动作过程：卸靶时，靶纸29随着靶杆21内的输送带28向下移动，进入退纸导向槽13，退纸导向槽13与输送带28间的夹角使得靶纸29从输送带28剥离，然后沿着退纸导向槽13继续向退纸盒14方向移动，与此同时卸靶电机10转动，带动退纸杆11及扇形毛刷12转动，毛刷12的压力将靶纸29与机箱1隔板间的空气挤出，大气压的作用使得靶纸29与机箱1隔板贴合，重力作用又使得靶纸29与机箱1隔板脱离，随着毛刷12的转动，靶纸29与机箱1隔板周期性的贴合—脱离—贴合—脱离，毛刷12的转动的同时对靶纸29形成推力，将靶纸29推向退纸盒14方向，当毛刷12转动频率调整到与靶纸29上下起伏频率一致时，靶纸29便可贴近机箱1隔板波浪式移动，进入退纸盒14上方，靶纸29移动到位后，卸靶电机10停止转动，靶纸自然下落至退纸盒14，与已回收的靶纸29叠放，完成靶纸29回收。

控制单元：控制单元安装在机箱1内部，主要功能是实现靶机与远程控制终端间的控制指令、状态数据双向传输，控制指令解析与执行，输送电机27、补靶电机2、卸靶电机10的驱动与控制，状态指示灯的亮灭，靶机运行模式切换，散热风扇的温控启停等。

靶杆：靶杆21左右对称，成对使用，采用快速拆装连接部件装配在机箱1上，主要功能是输送、固定靶纸29，杆体为“H”型分体组合式型材，内置输送带轨道，重量轻、强度高，可在户外8级以下风力稳定运行，型材结构见附件，输送带28为定制针式皮带，适当针距既可保证靶纸29可靠固定在输送带28上、又不会撕裂靶纸29，皮带张紧器功能是调节输送带松紧度，封帽主要功能是固定传动轮25和皮带张紧器，连接靶板33。

靶板：采取快速拆装连接件，固定在靶杆21顶端，将左右两根靶杆21连接在一起，形成稳固的支撑面，主要功能是靶纸29输送到预定位置后，在靶纸29背面起支撑作用，保持纸面平整，靶纸29在向上移动过程中，由于风等外力作用可能造成纸面形变，剐蹭靶板33损坏靶纸29，靶板33底部结构设计，可对变形的靶纸29起到导向作用，防止剐蹭。

靶纸：靶纸29材料选择以及靶环宽度颜色设计符合国家军队有关规定，在此基础上，为确保靶纸位置精准、平正，特设计较准点，与传感器、机箱1控制单元等配套使用。

工作原理：补靶过程：

指令下达、靶机处于自动模式下时，远程控制终端通过有线网络或者无线网络下达补靶指令，靶机处于手动模式下时，按下靶机机箱1上的补靶开关19按钮；

补靶、靶机收到补靶指令后，输送电机27和补靶电机2同步转动，补靶电机2通过皮带，带动进纸杆3与搓纸轮4转动，从进纸盒5内搓出靶纸29，靶纸29通过分页装置，确保只有一张靶纸29进入进纸导向槽7。

靶纸29固定：靶纸29沿着进纸导向槽7继续运动，通过传感器和靶纸29固定装置，将靶纸29固定在靶杆21内的输送带28上，补靶电机2停止转动。

靶纸29输送：输送电机27继续转动，输送带28挂载靶纸29继续向上运动，当靶纸29到达预设位置后，靶纸29贴近靶板33，输送电机27停止转动。

状态反馈：靶纸29输送到位后，机箱1上的状态指示灯亮起，同时控制单元向远程控制终端反馈状态信号，若是靶纸29输送过程中遇到卡纸、缺纸等故障，机箱1上的故障指示灯32亮起，同时向远程控制终端反馈故障信号；

卸靶过程：

指令下达、靶机处于自动模式下时，远程控制终端通过有线网络或者无线网络下达卸靶指令，靶机处于手动模式下时，按下靶机机箱1上的卸靶开关20按钮；

卸靶、靶机收到卸靶指令后，输送电机27反向转动，带动输送带28向下运动，靶纸29同步下移；

靶纸29剥离、靶纸29下移通过传感器和纸张剥离装置后进入退纸导向槽13；

靶纸29回收、卸靶电机10开始转动，卸靶电机10通过皮带带动退纸杆11和毛刷12同步转动，将靶纸29推入退纸盒14，输送电机27和卸靶电机20停止转动；

状态反馈：卸靶完毕后，机箱1上的状态指示灯亮起，同时控制单元向远程控制终端反馈状态信号，若是靶纸29回收过程中遇到卡纸等故障，机箱1上的故障指示灯32亮起，同时向远程控制终端反馈故障信号。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种自动换靶机，包括靶纸分页机构、靶纸回收机构和控制单元，其特征在于，所述靶纸分页机构包括机箱(1)、补靶电机(2)、进纸杆(3)、搓纸轮(4)、进纸盒(5)、抬升弹片(6)、进纸导向槽(7)、阻尼胶片(8)和压纸片(9)，所述靶纸回收机构包括卸靶电机(10)、退纸杆(11)、毛刷(12)、退纸导向槽(13)和退纸盒(14)，所述控制单元包括控制电路板及板载软件(15)、对射型传感器(16)、温度传感器(17)、自动手动切换开关(18)、补靶开关(19)和卸靶开关(20)，所述机箱(1)的内部固定设置有进纸盒(5)，所述进纸盒(5)的下端固定设置有退纸盒(14)，所述机箱(1)的上端纵向固定设置有靶杆(21)，所述靶杆(21)内部的上端固定设置有靶板(33)，所述靶杆(21)的上端固定设置有传动轮(25)，所述传动轮(25)的内部固定设置有轴承(26)，所述靶杆(21)内部的下端固定设置有输送电机(27)，所述传动轮(25)与所述输送电机(27)之间固定设置有输送带(28)，所述输送带(28)的上端滑动设置有靶纸(29)，所述机箱(1)前侧壁的左端固定设置有网络指示灯(30)，所述网络指示灯(30)的右端固定设置有运行指示灯(31)，所述运行指示灯(31)的右端固定设置有故障指示灯(32)，所述机箱(1)前侧壁的右端固定设置有自动手动切换开关(18)，所述自动手动切换开关(18)的右端固定设置有补靶开关(19)，所述补靶开关(19)的右端固定设置有卸靶开关(20)，所述控制电路板及板载软件(15)、对射型传感器(16)、温度传感器(17)均固定设置在机箱(1)的内部，所述进纸盒(5)的上端固定设置有补靶电机(2)，所述进纸盒(5)前侧壁的右端固定设置有进纸杆(3)，所述进纸杆(3)的上端固定设置有搓纸轮(4)，所述搓纸轮(4)的右端开设有进纸导向槽(7)，所述进纸导向槽(7)的右端固定设置有阻尼胶片(8)，所述搓纸轮(4)的下端固定设置有抬升弹片(6)，所述退纸盒(14)的上端固定设置有退纸杆(11)，所述退纸杆(11)的上端固定设置有毛刷(12)，所述退纸盒(14)的下端固定设置有卸靶电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动换靶机，其特征在于，所述靶杆(21)包括第一靶体(22)、护板(23)和第一上盖(24)，所述第一上盖(24)固定设置在第一靶体(22)的上端，所述护板(23)与所述第一靶体(22)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换靶机，其特征在于，所述靶杆(21)包括第二靶体(34)和第二上盖(35)，所述第二靶体(34)与所述第二上盖(35)上端固定连接。

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