CN114963632A - 电子膨胀阀的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子膨胀阀的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在热泵系统工作在制热模式时，获取压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；根据排气温度修正吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值；并且，根据修正后的吸气过热度目标值，确定主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度，控制主电子膨胀阀打开至第一目标开度。在上述方法中，通过排气温度对吸气过热度目标值进行修正，避免排气温度过高出现高压保护，避免主电子膨胀阀过调而引起的系统不稳定，保证热泵系统稳定运行，提高热泵系统的性能。

Description

电子膨胀阀的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电子膨胀阀是一种根据预设程序控制阀口流通面积改变，达到流量自动调节目的的节流器件，凭借动作迅速灵敏、调节精密、调节范围大和稳定可靠的优点，而被广泛应用。

在压缩机频率急剧变动或者热泵系统的其他参数急速变化时，例如，低温工况或者高温工况，热泵系统受外界影响较大，主控程序不断调整电子膨胀阀的步数，但电子膨胀阀步数的调整反映到整机状态上的变化有一定的滞后性，使得电子膨胀阀出现过调状态，步数不断震荡波动，从而影响整机性能和稳定性。

发明内容

本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有电子膨胀阀容易过调而影响整机性能和稳定性的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种热泵系统的电子膨胀阀的控制方法，所述热泵系统包括压缩机、主电子膨胀阀、蒸发器和冷凝器，所述主电子膨胀阀位于所述蒸发器和所述冷凝器之间传输冷媒的通路上；所述方法包括：

在所述热泵系统工作在制热模式时，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；

根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值；

根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度；

控制所述主电子膨胀阀打开至所述第一目标开度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度，包括：

根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述修正后的吸气过热度目标值，得到所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差；

根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述压缩机在第二调阀周期的实际吸气过热度，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差变化率；所述第二调阀周期为所述第一调阀周期的上一调阀周期；

根据所述吸气过热度偏差，以及，所述吸气过热度偏差变化率，获取所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第二调阀周期调整后的开度，以及，所述第一开度变化量，得到所述第一目标开度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述吸气过热度偏差，以及，所述吸气过热度偏差变化率，获取所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量，包括：

根据所述吸气过热度偏差、所述吸气过热度偏差变化率，以及，吸气过热度偏差、吸气过热度偏差变化率、第一开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值，包括：

根据所述排气温度，以及，预设的关联关系映射表，获取所述排气温度所在的目标排气温度区间对应的修正值；所述关联关系映射表包括至少一个映射关系，每个所述映射关系包括基于预设的压缩机的排气保护温度，以及，预设温度差值，确定的排气温度区间，以及，所述排气温度区间对应的修正值；

使用所述目标排气温度区间对应的修正值，修正所述吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述热泵系统工作在制冷模式时，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值，以及，实际排气过热度；

根据所述排气过热度目标值和所述实际排气过热度，确定所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度；

控制所述主电子膨胀阀打开至所述第二目标开度。

在一种可能的实施方式中，所述获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值，包括：

获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，所述压缩机在第三调阀周期的频率；

根据所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，环境温度与修正系数的映射关系，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度对应的目标环境温度修正系数；

根据所述目标环境温度修正系数，以及所述压缩机在第三调阀周期的频率，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述排气过热度目标值和所述实际排气过热度，确定所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度，包括：

根据所述压缩机在第三调阀周期的实际排气过热度，以及，所述排气过热度目标值，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气过热度偏差，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度变化率；所述第四调阀周期为所述第三调阀周期的上一调阀周期；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气温度，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气温度，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气温度变化量；

根据所述排气过热度变化率，以及，所述排气温度变化量，获取所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述排气过热度变化率，以及，所述排气温度变化量，获取所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度，包括：

根据所述排气过热度变化率、所述排气温度变化量，以及，排气过热度变化率、排气温度变化量、第二开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第四调阀周期调整后的开度，以及，所述第二开度变化量，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的所述第二目标开度。

第二方面，本申请实施例提供一种电子膨胀阀的控制装置，该电子膨胀阀的控制装置可以应用在热泵系统中，所述热泵系统包括压缩机、主电子膨胀阀、蒸发器和冷凝器，所述主电子膨胀阀位于所述蒸发器和所述冷凝器之间传输冷媒的通路上。请参见图6，该电子膨胀阀的控制装置可以包括获取模块、处理模块和控制模块，其中：

所述获取模块用于，在所述热泵系统工作在制热模式时，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；

所述处理模块用于，根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值；

所述处理模块还用于，根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度；

所述控制模块用于，控制所述主电子膨胀阀打开至所述第一目标开度。

在一种可能的实施例中，所述处理模块具体用于，根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述修正后的吸气过热度目标值，得到所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差；

根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述压缩机在第二调阀周期的实际吸气过热度，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差变化率；所述第二调阀周期为所述第一调阀周期的上一调阀周期；

根据所述吸气过热度偏差，以及，所述吸气过热度偏差变化率，获取所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第二调阀周期调整后的开度，以及，所述第一开度变化量，得到所述第一目标开度。

在一种可能的实施例中，所述处理模块具体用于，根据所述吸气过热度偏差、所述吸气过热度偏差变化率，以及，吸气过热度偏差、吸气过热度偏差变化率、第一开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量。

在一种可能的实施例中，所述处理模块具体用于，根据所述排气温度，以及，预设的关联关系映射表，获取所述排气温度所在的目标排气温度区间对应的修正值；所述关联关系映射表包括至少一个映射关系，每个所述映射关系包括基于预设的压缩机的排气保护温度，以及，预设温度差值，确定的排气温度区间，以及，所述排气温度区间对应的修正值；

使用所述目标排气温度区间对应的修正值，修正所述吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值。

在一种可能的实施例中，所述获取模块还用于，在所述热泵系统工作在制冷模式时，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值，以及，实际排气过热度；

所述处理模块还用于，根据所述排气过热度目标值和所述实际排气过热度，确定所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度；

所述控制模块还用于，控制所述主电子膨胀阀打开至所述第二目标开度。

在一种可能的实施例中，所述获取模块具体用于，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，所述压缩机在第三调阀周期的频率；

根据所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，环境温度与修正系数的映射关系，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度对应的目标环境温度修正系数；

根据所述目标环境温度修正系数，以及所述压缩机在第三调阀周期的频率，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值。

在一种可能的实施例中，所述处理模块具体用于，根据所述压缩机在第三调阀周期的实际排气过热度，以及，所述排气过热度目标值，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气过热度偏差，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度变化率；所述第四调阀周期为所述第三调阀周期的上一调阀周期；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气温度，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气温度，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气温度变化量；

根据所述排气过热度变化率，以及，所述排气温度变化量，获取所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度。

在一种可能的实施例中，所述处理模块具体用于，根据所述排气过热度变化率、所述排气温度变化量，以及，排气过热度变化率、排气温度变化量、第二开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第四调阀周期调整后的开度，以及，所述第二开度变化量，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的所述第二目标开度。

第三方面，本申请实施例提供一种热泵系统，包括：处理器、存储器；

所述存储器存储计算机程序；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如第一方面任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的电子膨胀阀的控制方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

本申请实施例提供一种热泵系统的电子膨胀阀的控制方法、装置、设备及存储介质，在热泵系统工作在制热模式时，获取压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；根据排气温度修正吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值；并且，根据修正后的吸气过热度目标值，确定主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度，控制主电子膨胀阀打开至第一目标开度。在上述方法中，通过排气温度对吸气过热度目标值进行修正，避免排气温度过高出现高压保护，避免主电子膨胀阀过调而引起的系统不稳定，保证热泵系统稳定运行，提高热泵系统的性能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种热泵系统的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例二提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例四提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的热泵系统的硬件结构示意图。

附图标记说明：

101：压缩机；102：主电子膨胀阀；103：蒸发器；104：冷凝器；105：辅助电子膨胀阀；106：经济器；107：换热设备。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

电子膨胀阀有一个重要的参量，就是开度，开度是指电子膨胀阀随着开启、关闭或者改变其开启或关闭间隙的大小，开度可用于控制冷媒的流量，开启间隙越小，冷媒的流量越小，开启间隙越大，冷媒的流量越大。电子膨胀阀的开度通常用步数代表电子膨胀阀的开度，电子膨胀阀的打开步数越大，表示电子膨胀阀的开度越大。电子膨胀阀的步数调节不合理容易导致热泵系统出现高压保护、能效低等问题。电子膨胀阀的步数调节合理与否直接关系到整体系统的性能。

常见的电子膨胀阀的调节方式主要有吸气过热度控制方式和排气温度控制方式。这些控制方式比较简单，存在一定的局限性。其中，吸气过热度的目标值设置不合理或者用户现场使用环境与实验室测试工况差异较大，导致电子膨胀阀过调，进而导致热泵系统高压等问题。排气温度升高会使得系统压力逐渐增大，如果不做相应的处理，过高的排气温度会导致热泵系统高压保护而停机。并且，排气温度具有时变、滞后等特点，往往排气温度未稳定，电子膨胀阀已随着排气温度调节，但电子膨胀阀当前开度对应的机组实际排气又未反馈在实时的排气温度，如此循环反复导致电子膨胀阀处于过调状态，影响系统的性能和稳定性。

有鉴于此，本申请实施例根据不同工作模式控制电子膨胀阀按照不同的控制方式调节。

在制热模式下，根据环境温度确定吸气过热度目标值，并根据排气温度修正吸气过热度目标值，避免排气温度过高导致系统压力过高，根据实际使用环境和状态确定吸气过热度目标值；并根据吸气过热度偏差以及吸气过热度偏差变化率调整每个调阀周期的第一开度变化量，降低压缩机频率或者系统其他参数急剧变化时对电子膨胀阀开度的影响，使得电子膨胀阀的开度在预设的区间内，提高电子膨胀阀的调节效率，从而提高系统性能和稳定性。

在制冷模式下，根据环境温度和压缩机频率确定排气过渡热目标值，根据每个调阀周期的排气温度变化量、排气过热度变化量以及排气过热度变化率，确定第一开度变化量，控制电子膨胀阀按照第一开度变化量调整步数，保证电子膨胀阀在预设的区间内调节，提高电子膨胀阀的调节效率，从而提高系统性能和稳定性。

下面，结合图1，对本申请实施例的热泵系统结构进行介绍。

图1为本申请实施例提供的一种热泵系统的结构示意图。请参见图1，本申请实施例的热泵系统包括压缩机101、主电子膨胀阀102、蒸发器103和冷凝器104。其中，冷媒管路将压缩机101、蒸发器103以及冷凝器104连接起来，形成冷媒循环流动的贿赂。所述主电子膨胀阀102位于所述蒸发器103和所述冷凝器104之间传输冷媒的通路上。

在制热模式下，在风机的作用下蒸发器103内的冷媒与空气换热，冷媒吸收空气中的热能而变成低温低压的气体；压缩机101将低温低压气体压缩形成高温高压的气体，排入到冷凝器104中，冷凝器104与换热设备108进行热交换，将热量传递给换热设备108。冷凝器104中失去热量的中温高压液体，在主电子膨胀阀102的作用下变成低温低压的气液混合物，重新流回导致蒸发器103中。其中，换热设备108可以是水箱，从而将水箱中的水加热，此时热泵系统为热泵热水器。换热设备108还可以是电子膨胀阀室内机的风机，风机将室内空气带动至冷凝器104，将室内空气加热，达到提高室内温度的目的。

在制冷模式下，压缩机101将冷媒压缩成高温高压气体，进入蒸发器103(此时蒸发器103为冷凝器)冷凝液化放热变成高压液体；高压液体经过主电子膨胀阀102节流低压液体，低压液体进入冷凝器104(此时冷凝器104为蒸发器)蒸发气化吸热成为气体，气体重新流回压缩机101。如此循环往复，吸取室内空气的热量，达到降低室内温度的目的。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例一提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、在所述热泵系统工作在制热模式时，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度。

本申请实施例的执行主体可以为热泵系统，也可以为设置在热泵系统中的控制装置。可选的，热泵系统中的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。

在热泵系统上电时，可以通过接收控制指令确定热泵系统的工作模式，在本申请实施例中，热泵系统的工作模式包括：制热模式、制冷模式、待机模式以及除霜模式。

在确定热泵系统工作在制热模式后，获取压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值SHT。其中，压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值SHT可以根据环境温度设置，例如，不同环境温度下对应不同的吸气过热度目标值SHT；再例如，根据不同环境温度确定环境系数，根据计算公式确定吸气过热度目标值SHT。当然，吸气过热度目标值SHT还可以是预先存储的预设值。

其中，在本申请实施例中，压缩机的吸气过热度SH定义为压缩机的吸气温度Ts减去蒸发器的盘管温度Te，压缩机的吸气过热度SH的计算公式如下述的公式(1)所示：

SH＝Ts-Te (1)

在一些实现方式中，可以通过如下方式获取压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值SHT。

步骤1：获取所述压缩机的环境温度。其中，可以通过压缩机外侧设置的温度传感器，获取环境温度Ta；或者，也可以通过热泵系统的控制装置获取当地的天气信息，确定环境温度Ta。

步骤2：根据所述环境温度Ta，以及，环境温度Ta与吸气过热度目标值SHT的映射关系，确定吸气过热度目标值SHT。该步骤可以理解为，不同环境温度Ta对应不同吸气过热度目标值SHT。示例性的，环境温度Ta与吸气过热度目标值SHT的映射关系可以如表1所示：

表1

需要说明的是表1只是以示例的形式示意环境温度Ta与吸气过热度目标值SHT的映射关系，并非对该映射关系的限定。还需要向说明的是，表1存储在控制装置的存储器中，例如EE存储器。为了方便对不同型号、不同条件的热泵系统的吸气过热度目标值SHT进行调整，每个吸气过热度目标值SHT可以设置有存储标记，例如，吸气过热度目标值SHT为0时的标记为A42，吸气过热度目标值SHT为2时的标记为A43，吸气过热度目标值SHT为3时的标记为A44，吸气过热度目标值SHT为4时的标记为A45，在调整吸气过热度目标值SHT时，针对这些标记修改标记对应的参数即可，无需修改程序，方便系统调试。

获取所述压缩机在第一调阀周期的排气温度Td，可以通过在压缩机的排气口设置温度传感器，以获取排气温度Td。可选的，可以在主电子膨胀阀的每个调阀周期内获取压缩机的排气温度Td。

其中，主电子膨胀阀在每个调阀周期根据设定程序自动进行开度调整，示例性的，调阀周期可以是40s，但这并不是限制性的。

S202、根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值。

该步骤可以理解为，结合压缩机的排气温度对吸气过热度目标值SHT进行修正，考虑压缩机的排气温度对吸气过热度目标值的影响，使得修正后的吸气过热度目标值更加合理，使得热泵系统运行更加稳定。

可选的，可以根据排气温度的不同范围，确定吸气过热度目标值的修正值，根据修正值确定修正后的吸气过热度目标值SHT1，例如，吸气过热度目标值SHT加上修正值，得到修正后的吸气过热度目标值SHT1。或者，可以根据排气温度的不同范围，确定吸气过热度目标值的修正系数，然后根据修正系数修正吸气过热度目标值，例如，吸气过热度目标值乘以修正系数，得到修正后的吸气过热度目标值。

S203、根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度。

该步骤可以理解为，根据修正后的吸气过热度目标值SHT1，确定主电子膨胀阀的开度调整值。例如，根据修正后的吸气过热度目标值SHT1和第一目标开度的对应关系，确定第一目标开度；再例如，根据修正后的吸气过热度目标值SHT1以及与实际吸气过热度目标值的差值，以及该差值与第一目标开度的对应关系，确定第一目标开度；又例如，根据修正后的吸气过热度目标值SHT1与第一目标开度的计算公式，计算得到第一目标开度。

在一些实现方式中，根据修正后的吸气过热度目标值，确定主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量；结合第一调阀周期上一个调阀周期的开度，确定主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度。

S204、控制所述主电子膨胀阀打开至所述第一目标开度。

可选的，主电子膨胀阀为电磁式电子膨胀阀，通过控制施加在电磁线圈的电压控制针阀的位置，从而控制主电子膨胀阀打开至第一目标开度。可选的，主电子膨胀阀为电动式电子膨胀阀，通过控制步进电机控制针阀的位置，从而控制主电子膨胀阀打开至第一目标开度。

其中，控制主电子膨胀阀打开至第一目标开度，并不是说控制主电子膨胀阀从零开启到第一目标开度。通常的，主电子膨胀阀在热泵系统上电后，按照设定程序调整到初始步数，或者，在自动控制阶段根据第一调阀周期的前一次调阀周期的步数，调整到第一目标开度。

由此，本申请实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，在热泵系统工作在制热模式时，获取压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；根据排气温度修正吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值；并且，根据修正后的吸气过热度目标值，确定主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度，控制主电子膨胀阀打开至第一目标开度。在上述方法中，通过排气温度对吸气过热度目标值进行修正，避免排气温度过高出现高压保护，避免主电子膨胀阀过调而引起的系统不稳定，保证热泵系统稳定运行，提高热泵系统的性能。

在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例二提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：

S301、在所述热泵系统工作在制热模式时，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度。

需要说明的是，步骤S301的执行过程可以参照S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S302、根据所述排气温度，以及，预设的关联关系映射表，获取所述排气温度所在的目标排气温度区间对应的修正值。

其中，关联关系映射表包括至少一个映射关系，每个映射关系包括基于预设的压缩机的排气保护温度TDP以及预设温度差值，确定的排气温度区间以及所述排气温度区间对应的修正值。示例性的，以TDP＝116℃为例，关联关系映射表可以如表2所示。

需要说明的是表2只是以示例的形式示意排气温度保护区间与修正值的映射关系，并非对该映射关系的限定。

表2

排气温度保护区间/℃	修正值/℃
		(TDP-15)101≤Td＜106(TDP-10)	-2.5
(TDP-20)96≤Td＜101(TDP-15	-2.0
		(TDP-25)91≤Td＜96(TDP-20	-1.0
(TDP-30)86≤Td＜91(TDP-25)	-0.5
		(TDP-35)81≤Td＜86(TDP-30)	0.5
(TDP-40)76≤Td＜81(TDP-35)	0.5
		(TDP-45)71≤Td＜76(TDP-40)	1.0
(TDP-50)66≤Td＜71(TDP-45)	1.5
		(TDP-55)61≤Td＜66(TDP-50)	2.0
(TDP-60)56≤Td＜61(TDP-55)	2.5
		Td＜56(TDP-60)	3.0

S303、使用所述目标排气温度区间对应的修正值，修正所述吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值。

其中，使用目标排气温度区间对应的修正值修正吸气过热度目标值的实现方式可以有多种，例如，吸气过热度目标值加上表2示出的目标排气温度区间对应的修正值，即，SHT1＝SHT+修正值，得到修正后的吸气过热度目标值。再例如，目标排气温度区间对应的修正值为修正系数，吸气过热度目标值乘以修正系数，得到修正后的吸气过热度目标值。

S304、根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述修正后的吸气过热度目标值，得到所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差。

执行该步骤前，获取压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度SH，可以采用如下步骤获取：

步骤1：获取压缩机在第一调阀周期的吸气温度Ts，以及蒸发器在第一调阀周期的盘管温度Te。例如，在压缩机的吸气管道设置温度传感器，获得吸气温度Ts；在蒸发器的盘管上设置温度传感器，以获得盘管温度Te。

步骤2：根据压缩机在第一调阀周期的吸气温度Ts，以及蒸发器在第一调阀周期的盘管温度Te，确定实际吸气过热度SH。其中，实际吸气过热度SH等于压缩机的吸气温度Ts减去蒸发器的盘管温度Te，即，压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度采用如下公式(2)计算获得：

SH＝Ts-Te (2)。

根据实际吸气过热度SH和修正后的吸气过热度目标值SHT1，得到压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差ΔSH的方式可以有多种。例如，实际吸气过热度SH和修正后的吸气过热度目标值SHT1相减得到吸气过热度偏差ΔSH，即，实际SH-SHT1＝ΔSH；再例如，实际吸气过热度SH和修正后的吸气过热度目标值SHT1相减乘以一预设的系数；又例如，实际吸气过热度SH和修正后的吸气过热度目标值SHT1相减除以一预设系数。当然，吸气过热度偏差ΔSH的确定不限于上述方式。

S305、根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述压缩机在第二调阀周期的实际吸气过热度，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差变化率。

其中，第二调阀周期为第一调阀周期的上一调阀周期。第二调阀周期的实际吸气过热度SH与第一调阀周期的实际吸气过热度SH的获取方式相同，在此不再赘述。

其中，吸气过热度偏差变化率ΔSH′可以有多种确定方式，例如，在本申请实施例中，第一调阀周期的实际SH减去第二调阀周期的实际SH等于吸气过热度偏差变化率ΔSH′。当然这并不是限制性的，例如，第一调阀周期的实际SH和第二调阀周期的实际SH相减后加上一预设常数，确定吸气过热度偏差变化率ΔSH′；再例如，第一调阀周期的实际SH和第二调阀周期的实际SH相减或者相减后乘以或者除以一预设系数。本申请实施例对第一调阀周期的实际SH和第二调阀周期的实际SH获得吸气过热度偏差变化率ΔSH′具体方式不做限定。

S306、根据所述吸气过热度偏差，以及，所述吸气过热度偏差变化率，获取所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量。

其中，主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量可以有多种确定方式，例如，吸气过热度偏差ΔSH和吸气过热度偏差变化率ΔSH′的差值，与第一开度变化量存在预设关系，根据预设关系确定第一开度变化量；再例如，根据吸气过热度偏差ΔSH和吸气过热度偏差变化率ΔSH′的变化范围，确定第一开度变化量。

在一些实现方式中，根据所述吸气过热度偏差ΔSH、所述吸气过热度偏差变化率ΔSH′，以及，吸气过热度偏差ΔSH、吸气过热度偏差变化率ΔSH′、第一开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量。其中，吸气过热度偏差ΔSH、吸气过热度偏差变化率ΔSH′、第一开度变化量三者之间的映射关系可以如表3所示。

在确定吸气过热度偏差ΔSH和吸气过热度偏差变化率ΔSH′后，查询表3确定第一开度变化量。

表3

需要说明的是表3只是以示例的形式示意吸气过热度偏差ΔSH、吸气过热度偏差变化率ΔSH′、第一开度变化量三者之间的映射关系，并非对该映射关系的限定。

S307、根据所述主电子膨胀阀在第二调阀周期调整后的开度，以及，所述第一开度变化量，得到所述第一目标开度。

该步骤可以理解为根据上一调阀周期调整后的开度以及查询表3得到的第一开度变化量，得到第一目标开度。主电子膨胀阀在第二调阀周期开度的基础上，结合第一开度变化量，调节到第一目标开度。在本申请实施例中，第二调阀周期调整后的开度加上第一开度变化量得到第一目标开度。在第一开度变化量为正数时，在第二调阀周期调整后的开度增加相应的步数得到第一目标开度；在第一开度变化量为负数时，在第二调阀周期调整后的开度减去相应的步数得到第一目标开度；在第一开度变化量为0时，第二调阀周期调整后的开度保持不变。

当然，这并不是限制性的。例如，第一开度变化量乘以一预设系数后与第二调阀周期调整后的开度相加，得到第一目标开度。

S308、控制所述主电子膨胀阀打开至所述第一目标开度。

需要说明的是，步骤S308的执行过程可以参照S204的执行过程，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，能够实现电子膨胀阀的自动控制，根据排气温度和预设的关联关系映射表，获得排气温度所对应的目标排气温度区间对应的修正值，根据修正值对目标排气温度进行修正，避免排气温度过高出现高压保护，避免主电子膨胀阀过调而引起的系统不稳定，保证热泵系统稳定运行，提高热泵系统的性能。

在本申请实施例中，在压缩机的排气温度Td小于排气保护温度TDP，且大于或者等于TDP-10℃时，即，在(TDP-10℃)106℃≤Td＜(TDP)116℃时，电子膨胀阀的控制方法与图3示出的方法不同。具体如下。

继续结合图1，本申请实施例提供的热泵系统还包括经济器107和辅助电子膨胀阀106，其中，经济器107安装在压缩机101和冷凝器104之间的冷媒通路上，辅助电子膨胀阀106安装在冷凝器104和经济器107之间的冷媒通路上。

在(TDP-10℃)106℃≤Td＜(TDP)116℃时，电子膨胀阀的控制方法包括：

步骤1：在辅助电子膨胀阀开启时，主电子膨胀阀按照图1或者图3示出的控制方法。其中，图1和图3示出的控制方法可以定义为吸气过热度控制模式。也就是说，在辅助电子膨胀阀开启时，主电子膨胀阀采用吸气过热度控制模式。

此时，辅助电子膨胀阀采用排气温度控制模式。具体的，辅助电子膨胀阀设定最高开度和最低开度；控制辅助电子膨胀阀开启到最低开度，并控制辅助电子膨胀阀每个调阀周期调高第一预设开度。

步骤2：在辅助电子膨胀阀关闭时，控制主电子膨胀阀在已有开度基础上，每调阀周期增加排气温度控制调节步数，例如10步。在Td＜正常调节恢复温度，例如95℃时，退出当前控制模式，调节至吸气过热度控制模式。

本申请实施例通过上述设置，在排气温度Td接近排气保护温度TDP时，如果辅助电子膨胀阀关闭，则通过增加主电子膨胀阀的步数，增大开度，从而增大冷媒通路中的冷媒量，增大冷却进气，降低压缩机的排气温度；如果辅助电子膨胀阀开启，则主电子膨胀阀按照原来的吸气过热度控制模式，辅助电子膨胀阀通过增加开度，增大压缩机的冷却进气，降低压缩机的排气温度。如此设置，可以有效降低压缩机的排气温度，避免压缩机过热而影响压缩机的寿命，避免排气温度保护导致压缩机故障性停机。

还需要说明的是，热泵系统在制热模式下，主电子膨胀的控制方法还包括：

步骤1：获取环境温度Ta，并根据环境温度Ta确定主电子膨胀阀的第一初始开度。示例性的，在本申请实施例中，根据环境温度Ta与第一初始开度的预设关系确定第一初始开度。

表4

步骤2：控制主电子膨胀阀打开至第一初始开度。该步骤的执行过程可以参照S204的执行过程，此处不再进行赘述。

在本申请实施例中，压缩机运行第一预设时间后，主电子膨胀阀开启图2或者图3所述的吸气过热度控制模式，进行自动控制。其中，第一预设时间可以是180s。

在压缩机达到预设温度停机后，再次达到启动条件时，压缩机启动，主电子膨胀阀按照上述第一初始开度运行，180s后转为吸气过热度控制模式，进行自动控制。

本申请实施例考虑环境温度Ta对主电子膨胀阀的第一初始开度进行限定，主电子膨胀阀初始开度与环境温度相适配，提高主电子膨胀阀的调节效率。

上述实施例描述了热泵系统在制热模式下的电子膨胀阀的控制方法，下面对热泵系统在制冷模式下的电子膨胀阀的控制方法进行描述。在本申请实施例中，热泵系统的辅助电子膨胀阀在制冷模式下关闭，因此，下面对主电子膨胀阀的控制模式进行描述。

图4为本申请实施例三提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图。请结合图4，该方法包括：

S401、在所述热泵系统工作在制冷模式时，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值，以及，实际排气过热度。

在热泵系统上电时，通过接收的控制指令确定热泵系统的工作模式为制冷模式。

在确定热泵系统的工作模式为制冷模式时，获取压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值DSHobj。其中，排气过热度目标值DSHobj的获取方式可以有多种，例如，在控制装置的存储器内存储有排气过热度目标值DSHobj，通过调用预设的程序获得排气过热度目标值DSHobj；再例如，不同环境温度对应不同的排气过热度目标值DSHobj，根据环境温度以及环境温度与排气过热度目标值DSHobj的对应关系，确定排气过热度目标值DSHobj；还例如，控制装置的存储器内存储有排气过热度目标值DSHobj的计算公式，根据计算公式确定排气过热度目标值DSHobj。

在本申请实施例中，压缩机的排气过热度DSH定义为压缩机的排气温度Td减去蒸发器的盘管温度Te，也就是说，压缩机的排气过热度DSH采用如下公式(3)计算得到：

DSH＝Td-Te (3)

获取压缩机在第三调阀周期的实际排气过热度DSHcur，可以通过压缩机在第三调阀周期的排气温度Td减去盘管温度Te获得；也可以通过排气过热度目标值DSHobj与实际排气过热度DSHcur的对应关系获得，例如，排气过热度目标值DSHobj乘以一预设的系数获得实际排气过热度DSHcur。

S402、根据所述排气过热度目标值和所述实际排气过热度，确定所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度。

该步骤的实现方式可以有多种，例如，根据排气过热度目标值DSHobj、实际排气过热度DSHcur，以及根据排气过热度目标值DSHobj、实际排气过热度DSHcur与第二目标开度的对应关系表，确定第二开度目标。再例如，根据排气过热度目标值DSHobj确定初始的第二目标开度，再根据实际排气过热度DSHcur修正初始的第二目标开度。又例如，根据排气过热度目标值DSHobj确定第一系数，根据实际排气过热度DSHcur确定第二系数，根据主电子膨胀阀在第三调阀周期的开度以及第一系数和第二系数，确定第二目标开度。

S403、控制所述主电子膨胀阀打开至所述第二目标开度。

需要说明的是，步骤S403的执行过程可以参照S204的执行过程，此处不再进行赘述。步骤403与S204的区别在于第二目标开度和第一目标开度的具体数值可能不同。

由此，本申请实施例提供的电子膨胀阀的控制阀方法，在热泵系统工作在制冷模式时，根据压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值和实际排气过热度，确定主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度，并控制主电子膨胀阀打开至第二目标开度。在上述方法中，根据排气过热度的目标值和实际值，确定主电子膨胀阀开度，使得主电子膨胀阀开度调节合理，进而使得热泵系统在全工况下运行的更加安全和稳定，避免热泵系统出现高压故障。

在上述实施例的基础上，图5为本申请实施例四提供的电子膨胀阀的控制方法的流程示意图。请参照图5，该方法包括：

S501、在所述热泵系统工作在制冷模式时，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，所述压缩机在第三调阀周期的频率。

其中，获取热泵系统在第三调阀周期的环境温度Ta的方式有多种，例如，在热泵系统的外侧设置温度传感器，根据温度传感器检测外界环境温度，以获取环境温度Ta。再例如，通过热泵系统的控制装置获取当地的天气信息，确定环境温度Ta。

压缩机在第三调阀周期的频率FreqDrv，可以通过调用压缩机的运行指令，以获取压缩机在第三调阀周期的频率FreqDrv；也可以通过检测装置检测压缩机在第三调阀周期的频率FreqDrv。

S502、根据所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，环境温度与修正系数的映射关系，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度对应的目标环境温度修正系数。

其中，环境温度Ta与修正系数的映射关系，可以是一个对应表，即不同范围的环境温度Ta对应不同的修正系数范围，根据第三调阀周期的环境温度Ta，确定目标环境温度修正系数。环境温度Ta与修正系数的映射关系可以是计算公式，通过环境温度Ta和计算公式可以计算得到该目标环境温度修正系数。

表5

环境温度Ta/℃	Ta≤－0	0＜Ta＜38	38≤Ta
				修正系数	0.1	1.2	1.1

示例性的，环境温度Ta与修正系数的映射关系可以如表5所示，需说明的是，表5仅是以示例的形式示意环境温度Ta与修正系数的映射关系，并非对该映射关系的限定。

在本申请实施例中，目标环境温度修正系数的范围为0.1～2.0。表5仅示出的是某一型号的压缩机在不同环境温度Ta下的修正系数值，其他型号的压缩机环境温度Ta与修正系数的映射关系表可以与表5不同。

S503、根据所述目标环境温度修正系数，以及所述压缩机在第三调阀周期的频率，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值。

获取排气过热度目标值DSHobj的方式可以有多种，例如，根据压缩机在第三调阀周期的频率FreqDrv和目标环境修正系数的乘积确定排气过热度目标值DSHobj；再例如，根据压缩机在第三调阀周期的频率FreqDrv与预设系数相加后，乘以目标环境修正系数，得到排气过热度目标值DSHobj。

在本申请实施例中，排气过热度目标值可以采用如下公式(4)计算得到：

DSHobj＝(FreqDrv×e2_K_DSH+e2_B_DSH)×目标环境温度修正系数 (4)

其中，e2_K_DSH为K值，其范围为0.10～0.90；e2_B_DSH为B值，其范围为5～15。需要说明的是，不同型号的压缩机对应不同的K值和B值，例如，在某一压缩机的机型中，K值为0.3，B值为13。

上述步骤S501至S503为获取压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值DSHobj的一种具体步骤，步骤S504为获取压缩机在第三调阀周期的实际排气过热度DSHcur的一种实现步骤。

S504、获取所述压缩机在所述第三调阀周期的排气温度和所述蒸发器的盘管温度，并根据所述排气温度和所述蒸发器的盘管温度确定所述压缩机在所述第三调阀周期的实际排气过热度。

在压缩机的排气管道设置温度传感器，按照预设时间间隔向控制装置发送检测到温度，以获得第三调阀周期的排气温度Ta。在蒸发器的盘管上设置温度传感器，按照预设时间间隔向控制装置发送检测到的温度，以获得第三调阀周期的盘管温度Te。

在本申请实施例中，实际排气过热度DSHcur等于第三调阀周期的排气温度Td减去盘管温度Te。当然这并不是限制性的，例如，实际排气过热度DSHcur等于第三调阀周期的排气温度Td减去盘管温度Te的差值，再乘以预设系数。

S505、根据所述压缩机在第三调阀周期的实际排气过热度，以及，所述排气过热度目标值，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差。

该步骤中，确定压缩机在第三调阀周期的排气过热偏差ΔDSH的方式可以有多种。例如，第三调阀周期的实际排气过热度DSHcur、排气过热度目标值DSHobj与排气过热偏差ΔDSH存在映射关系表，根据映射关系表确定第三调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH。再例如，根据实际排气过热度DSHcur与排气过热度偏差ΔDSH的对应关系确定第一偏差系数，根据排气过热度目标值DSHobj与排气过热偏差ΔDSH的对应关系确定第二偏差系数，第一偏差系数、第二偏差系数与排气过热度偏差ΔDSH存在预设对应关系，从而确定排气过热度偏差ΔDSH。

在本申请实施例中，第三调阀周期的实际排气过热度DSHcur和排气过热度目标值DSHobj的差值为排气过热偏差ΔDSH，也就是说，排气过热偏差ΔDSH可以采用如下公式(5)计算得到：

ΔDSH＝DSHcur-DSHobj (5)

S506、根据所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气过热度偏差，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度变化率。

其中，第四调阀周期为第三调阀周期的上一调阀周期。第四调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH的获得方式与第三调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH的获得方式相同，在此不再赘述。

该步骤中，得到压缩机在第三调阀周期的排气过热度变化率Q的方式可以有很多种，例如，第三调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH(n)与第四调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH(n-1)的差值为排气过热度变化率Q；再例如，第三调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH与第四调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH的差值，再乘以一预设系数，得到排气过热度变化率Q。再例如，第三调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH与第四调阀周期的排气过热度偏差ΔDSH的差值，与排气过热度变化率Q之间存在对应关系，根据差值以及对应关系确定排气过热度变化率Q。

S507、根据所述压缩机在第三调阀周期的排气温度，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气温度，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气温度变化量。

该步骤可以理解为，排气温度变化量ΔTd(n)＝Td(n)-Td(n-1)，即当前调阀周期的排气温度Td(n)与上一调阀周期的排气温度Td(n-1)的差值，为当前调阀周期的排气温度变化量ΔTd(n)。

S508、根据所述排气过热度变化率，以及，所述排气温度变化量，获取所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度。

主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度的确定方式可以有多种，例如，排气过热度变化率Q和排气温度变化量ΔTd(n)的差值，与第二目标开度存在预设对应关系，根据预设对应关系和具体差值，确定主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度。再例如，根据排气过热度变化率Q、排气温度变化量ΔTd(n)与第二目标开度存在一计算公式，根据计算公式计算得到第二目标开度。

在一些实现方式中，可以采用如下方法获得主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度：

表6

步骤1：根据所述排气过热度变化率Q、所述排气温度变化量ΔTd(n)，以及，排气过热度变化率Q、排气温度变化量ΔTd(n)、第二开度变化量ΔEEV三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二开度变化量ΔEEV。其中，排气过热度变化率Q、排气温度变化量ΔTd(n)、第二开度变化量ΔEEV三者之间的映射关系可以如表6所示。在确定排气过热度变化率Q、排气温度变化量ΔTd(n)后，查询表6确定第二开度变化量ΔEEV。

需要说明的是表3只是以示例的形式示意排气过热度变化率Q、排气温度变化量ΔTd(n)、第二开度变化量ΔEEV三者之间的映射关系，并非对该映射关系的限定。

步骤2：根据所述主电子膨胀阀在第四调阀周期调整后的开度，以及，所述第二开度变化量，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的所述第二目标开度。

该步骤可以理解为，根据上一调阀周期调整后的开度以及查询表6得到的第二开度变化量ΔEEV，获得第二目标开度。主电子膨胀阀在第四调阀周期开度的基础上，结合第二开度变化量ΔEEV，调节到第二目标开度。

在本申请试试中，第四调阀周期调整后的开度加上第二开度变化量ΔEEV得到第二目标开度。在第二开度变化量ΔEEV为正数时，在第四调阀周期调整后的开度增加相应的步数得到第二目标开度；在第二开度变化量ΔEEV为负数时，在第四调阀周期调整后的开度减去相应的步数得到第二目标开度；在第二开度变化量ΔEEV为0时，第四调阀周期调整后的开度保持不变。当然，这并不是限制性的。例如，第二开度变化量ΔEEV乘以一预设系数后与第四调阀周期调整后的开度相加，得到第二目标开度。

S509、控制所述主电子膨胀阀打开至所述第二目标开度。

需要说明的是，步骤S509的执行过程可以参照S403的执行过程，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，根据环境温度和压缩机的频率确定排气过热度目标值，再根据与实际排气过热度的排气过热度变化率以及排气温度变化量，确定第二目标开度，使得主电子膨胀阀开度调节合理，进而使得热泵系统在全工况下运行的更加安全和稳定，避免热泵系统出现高压故障。

本申请实施例图4和图5中示出的，热泵系统工作在制冷模式时，电子膨胀阀的控制方式，可以定义为排气过热度控制模式。

在本申请实施例中，热泵系统在制冷模式，电子膨胀阀的控制方法，还包括：

步骤1：获取主电子膨胀阀的第二初始开度。例如，第二初始开度可以根据控制指令获取，第二初始开度还可以根据环境温度Ta获取。示例性的，根据环境温度Ta与第二初始开度的预设关系确定第二初始开度。

表7

环境温度Ta/℃	Ta≤－7	7＜Ta≤25	25＜Ta≤40	40＜Ta
					第一初始开度	320	350	400	450

步骤2：控制主电子膨胀阀打开至第二初始开度。该步骤的执行过程可以参照S403的执行过程，此处不再进行赘述。

在本申请实施例中，压缩机运行第二预设时间后，主电子膨胀阀开启图4或者图5所述的排气过热度控制模式，进行自动控制。其中，第二预设时间可以是180s。

在压缩机达到预设温度停机后，再次达到启动条件时，压缩机启动，主电子膨胀阀按照上述第二初始开度运行，180s后转为排气过热度控制模式，进行自动控制。

本申请实施例考虑环境温度Ta对主电子膨胀阀的第一初始开度进行限定，主电子膨胀阀初始开度与环境温度相适配，提高主电子膨胀阀的调节效率。

在本申请实施例中，对主电子膨胀阀的最开开度和最小开度进行设置，以避免主电子膨胀阀的开度过大或者过小而影响系统稳定性。

以500步的主电子膨胀阀为例，在热泵系统的具体运行过程中，热泵系统上电后，按照设定程序复位。具体的，先将主电子膨胀阀开度调整到480步，后将主电子膨胀阀开度关闭560步，完成主电子膨胀阀的归零复位。

在本申请实施例中，主电子膨胀阀的最大开度480步，主电子膨胀阀的最小步数可以根据环境温度Ta进行确定。

示例性的，根据环境温度Ta与主电子膨胀阀的最小步数的预设关系确定最小步数。环境温度Ta与最小步数的预设关系可以如表8所示。

表8

环境温度Ta/℃	Ta≤－17	－17＜Ta≤-13	-13＜Ta≤-9	-9＜Ta≤-3	-3＜Ta
						最小开度	60	70	80	80	80

本申请实施例根据环境温度设置主电子膨胀阀的最小开度，避免主电子膨胀阀的开度过小而导致系统压力过小，影响系统的稳定性。

在本申请实施例中，在热泵系统工作在待机模式时，控制主电子膨胀阀按照某一预设开度运行，例如，控制主电子膨胀阀按照200步的固定开度运行。

热泵热水器室外温度很低的环境中使用时,冷媒的蒸发温度很低,空气中的水分在室外的冷凝器表面极易凝结成霜,尤其在空气湿度大的地区结霜现象更容易出现，而结霜则会加大室外的冷凝器的风阻,导致室外的冷凝器传热系数下降，进一步导致热泵系统的制热效率降低。

为此，在本申请实施例中，在热泵系统工作在除霜模式时，设定除霜初始开度为420步，除霜最小开度为300步，控制主电子膨胀阀按照每个调阀周期关小5步运行。如此设置可以快速提高冷凝温度，加快除霜；并且，在除霜过程中热泵系统不稳定，避免主电子膨胀阀开度过小而导致高压报警。

进入除霜模式的条件有多个：

A、压缩机开机运行预设时间(例如10min)后，才允许进行除霜条件的判断。

B、室外的环境温度Ta减去盘管温度Te大于或者等于温度阈值。其中，温度阈值与室外的环境温度Ta、A22(以10℃为例)存在对应关系。具体的，Ta>-5℃时，温度阈值为A22(10℃)；-10℃≤Ta<-5℃，温度阈值为A22减去1℃(9℃)；-15℃≤Ta<-10℃，温度阈值为A22减去2℃(8℃)；-20℃≤Ta<-15℃，温度阈值为A22减去4℃(5℃-6℃)；

-25℃≤Ta<-20℃，温度阈值为A22减去5℃(4℃-5℃)；Ta<-25℃，温度阈值为A22减去5℃(3℃-5℃)

C、盘管温度Te≤除霜管温A03(默认-5℃)

D、制热模式累计运行时间大于或者等于除霜间隔A06，或者，首次上电。

E、压缩机启动或除霜完成10min后计时，取10min内的除霜温度最高值Temax及当前环温Tao，当Temax下降值大于4℃+(Tao-Tai)时进入除霜。Tai为满足除霜时的环境温度值。

F、Ta＜-15℃，压缩机累计运行3小时(除霜后时间清零)。

G、5＜Ta≤-15℃，压缩机累计运行5小时(除霜后时间清零)。

满足ABCDE或者满足F或者满足G，持续180s，热泵系统进入除霜模式。

除霜模式结束条件：

A、盘管(化霜)温度≥A04-6(默认10℃)持续30s；

B、盘管(化霜)温度≥A04(例如，16℃)持续10s；

C、除霜运行时间超过A05(例如，8)分钟；

D、出水温度To＜A01(7℃)且持续10s；

E、压缩机故障停机(除霜过程中，屏蔽低压保护，对于高压保护、过电流保护、排气温度过高保护，只停机不报故障)。

在满足上述任一结束条件时，退出除霜模式。

能够理解的是，在除霜模式结构后，主电子膨胀阀按照除霜模式开启前的环境温度对应的制热模式的第一初始步数运行，在180s后转换为自动控制。

综上所述，本申请实施例提供的电子膨胀阀的控制方法，根据不同的环境温度设置了主电子膨胀阀的最小开度以及初始开度，保证在全工况下主电子膨胀阀的调节不会过调，不会导致高压故障，保证系统稳定运行。通过不同排气温度下对过热度目标值进行修正，保证热泵系统在稳定运行的情况下尽量提高系统性能。

图6为本申请实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置的结构示意图。该电子膨胀阀的控制装置10可以应用在热泵系统中，所述热泵系统包括压缩机、主电子膨胀阀、蒸发器和冷凝器，所述主电子膨胀阀位于所述蒸发器和所述冷凝器之间传输冷媒的通路上。请参见图6，该电子膨胀阀的控制装置10可以包括获取模块11、处理模块12和控制模块13，其中：

所述获取模块11用于，在所述热泵系统工作在制热模式时，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；

所述处理模块12用于，根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值；

所述处理模块12还用于，根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度；

所述控制模块13用于，控制所述主电子膨胀阀打开至所述第一目标开度。

在一种可能的实施例中，所述处理模块12具体用于，根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述修正后的吸气过热度目标值，得到所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差；

根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述压缩机在第二调阀周期的实际吸气过热度，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差变化率；所述第二调阀周期为所述第一调阀周期的上一调阀周期；

根据所述吸气过热度偏差，以及，所述吸气过热度偏差变化率，获取所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第二调阀周期调整后的开度，以及，所述第一开度变化量，得到所述第一目标开度。

在一种可能的实施例中，所述处理模块12具体用于，根据所述吸气过热度偏差、所述吸气过热度偏差变化率，以及，吸气过热度偏差、吸气过热度偏差变化率、第一开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量。

在一种可能的实施例中，所述处理模块12具体用于，根据所述排气温度，以及，预设的关联关系映射表，获取所述排气温度所在的目标排气温度区间对应的修正值；所述关联关系映射表包括至少一个映射关系，每个所述映射关系包括基于预设的压缩机的排气保护温度，以及，预设温度差值，确定的排气温度区间，以及，所述排气温度区间对应的修正值；

使用所述目标排气温度区间对应的修正值，修正所述吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值。

在一种可能的实施例中，所述获取模块11还用于，在所述热泵系统工作在制冷模式时，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值，以及，实际排气过热度；

所述处理模块12还用于，根据所述排气过热度目标值和所述实际排气过热度，确定所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度；

所述控制模块13还用于，控制所述主电子膨胀阀打开至所述第二目标开度。

在一种可能的实施例中，所述获取模块11具体用于，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，所述压缩机在第三调阀周期的频率；

根据所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，环境温度与修正系数的映射关系，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度对应的目标环境温度修正系数；

根据所述目标环境温度修正系数，以及所述压缩机在第三调阀周期的频率，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值。

在一种可能的实施例中，所述处理模块12具体用于，根据所述压缩机在第三调阀周期的实际排气过热度，以及，所述排气过热度目标值，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气过热度偏差，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度变化率；所述第四调阀周期为所述第三调阀周期的上一调阀周期；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气温度，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气温度，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气温度变化量；

根据所述排气过热度变化率，以及，所述排气温度变化量，获取所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度。

在一种可能的实施例中，所述处理模块12具体用于，根据所述排气过热度变化率、所述排气温度变化量，以及，排气过热度变化率、排气温度变化量、第二开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第四调阀周期调整后的开度，以及，所述第二开度变化量，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的所述第二目标开度。

本申请实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种热泵系统，所述热泵系统包括如图6所示的电子膨胀阀的控制装置。

图7为本申请实施例提供的热泵系统的硬件结构示意图。请参见图7，该热泵系统20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储计算机程序，所述处理器21用于调用存储器22中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的电子膨胀阀的控制方法。

可选的，热泵系统20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例所述的电子膨胀阀的控制方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的电子膨胀阀的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种热泵系统的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述热泵系统包括压缩机、主电子膨胀阀、蒸发器和冷凝器，所述主电子膨胀阀位于所述蒸发器和所述冷凝器之间传输冷媒的通路上；所述方法包括：

在所述热泵系统工作在制热模式时，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；

根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值；

根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度；

控制所述主电子膨胀阀打开至所述第一目标开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度，包括：

根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述修正后的吸气过热度目标值，得到所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差；

根据所述压缩机在第一调阀周期的实际吸气过热度，以及，所述压缩机在第二调阀周期的实际吸气过热度，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度偏差变化率；所述第二调阀周期为所述第一调阀周期的上一调阀周期；

根据所述吸气过热度偏差，以及，所述吸气过热度偏差变化率，获取所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第二调阀周期调整后的开度，以及，所述第一开度变化量，得到所述第一目标开度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述吸气过热度偏差，以及，所述吸气过热度偏差变化率，获取所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量，包括：

根据所述吸气过热度偏差、所述吸气过热度偏差变化率，以及，吸气过热度偏差、吸气过热度偏差变化率、第一开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一开度变化量。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值，包括：

根据所述排气温度，以及，预设的关联关系映射表，获取所述排气温度所在的目标排气温度区间对应的修正值；所述关联关系映射表包括至少一个映射关系，每个所述映射关系包括基于预设的压缩机的排气保护温度，以及，预设温度差值，确定的排气温度区间，以及，所述排气温度区间对应的修正值；

使用所述目标排气温度区间对应的修正值，修正所述吸气过热度目标值，得到修正后的吸气过热度目标值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述热泵系统工作在制冷模式时，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值，以及，实际排气过热度；

根据所述排气过热度目标值和所述实际排气过热度，确定所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度；

控制所述主电子膨胀阀打开至所述第二目标开度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值，包括：

获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，所述压缩机在第三调阀周期的频率；

根据所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度，以及，环境温度与修正系数的映射关系，获取所述热泵系统在第三调阀周期的环境温度对应的目标环境温度修正系数；

根据所述目标环境温度修正系数，以及所述压缩机在第三调阀周期的频率，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度目标值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气过热度目标值和所述实际排气过热度，确定所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度，包括：

根据所述压缩机在第三调阀周期的实际排气过热度，以及，所述排气过热度目标值，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度偏差，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气过热度偏差，得到所述压缩机在第三调阀周期的排气过热度变化率；所述第四调阀周期为所述第三调阀周期的上一调阀周期；

根据所述压缩机在第三调阀周期的排气温度，以及，所述压缩机在第四调阀周期的排气温度，获取所述压缩机在第三调阀周期的排气温度变化量；

根据所述排气过热度变化率，以及，所述排气温度变化量，获取所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述排气过热度变化率，以及，所述排气温度变化量，获取所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二目标开度，包括：

根据所述排气过热度变化率、所述排气温度变化量，以及，排气过热度变化率、排气温度变化量、第二开度变化量三者之间的映射关系，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的第二开度变化量；

根据所述主电子膨胀阀在第四调阀周期调整后的开度，以及，所述第二开度变化量，得到所述主电子膨胀阀在第三调阀周期的所述第二目标开度。

9.一种电子膨胀阀的控制装置，应用于热泵系统，其特征在于，所述热泵系统包括压缩机、主电子膨胀阀、蒸发器和冷凝器，所述主电子膨胀阀位于所述蒸发器和所述冷凝器之间传输冷媒的通路上；所述装置包括获取模块、处理模块和控制模块，其中：

所述获取模块用于，在所述热泵系统工作在制热模式时，获取所述压缩机在第一调阀周期的吸气过热度目标值和排气温度；

所述处理模块用于，根据所述压缩机在第一调阀周期的排气温度，对所述吸气过热度目标值进行修正，得到修正后的吸气过热度目标值；

所述处理模块还用于，根据所述修正后的吸气过热度目标值，确定所述主电子膨胀阀在第一调阀周期的第一目标开度；

所述控制模块用于，控制所述主电子膨胀阀打开至所述第一目标开度。

10.一种热泵系统，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至8中任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至8中任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8任一项所述的电子膨胀阀的控制方法。

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