CN112283903A - 一种空调器和膨胀阀的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器和膨胀阀的控制方法，空调器的控制器被配置为：根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀，从而可以更加精确的对膨胀阀进行调节。

Description

一种空调器和膨胀阀的控制方法

技术领域

本申请涉及空调控制领域，更具体地，涉及一种空调器和膨胀阀的控制方法。

背景技术

膨胀阀是空调系统的关键部件，膨胀阀的调节的速度以及稳定性关系到空调系统的稳定性及制冷制热的效果，间接影响用户的舒适度。当系统的稳定性差出现长期波动，进而会影响空调的使用寿命。所以，膨胀阀的调节在空调系统中至关重要。尤其在低温条件下，空调系统状态变化比较敏感，需要对膨胀阀精确控制，既要避免波动又要快速达到平衡。

现有技术中，可以采用以压缩机的实际排气温度与目标排气温度的差值作为偏差，基于该偏差进行PID运算，实现对电子膨胀阀开度的调节控制，且可使阀的控制更加迅速，提高对外界变化的跟随性。但是，现有PID调阀控制中，PID参数值固定不变，而如图2所示，膨胀阀不同的当前开度下，同样的增量值起到的流量调节作用是不同的，在PID控制的算法中没有考虑这个因素，所以使用恒定PID参数值计算出来的结果可能会导致流量不按照PID调节器计算的理论值来变化，影响了膨胀阀调节的精确性。

因此，如何提供一种可以更加精确的对膨胀阀进行调节的空调器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种空调器，用以解决现有技术中在基于PID控制器进行膨胀阀调节时，由于PID参数值固定不变，计算出来的结果可能会导致流量不按照调节器计算的理论值来变化，影响了膨胀阀调节的精确性的技术问题。

所述空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

膨胀阀，用于使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内盘管温度传感器，用于检测室内盘管温度；

室外盘管温度传感器，用于检测室外盘管温度；

排气温度传感器，用于检测压缩机的排气温度；

控制器被配置为，包括：

根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；

根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；

根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；

根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；

根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据所述当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，所述预设对应关系为所述膨胀阀的开度与调整系数的对应关系；

根据所述当前调整系数与所述初始调节步数的乘积确定所述最终调节步数。

在本申请一些实施例中，所述预设对应关系是根据公式确定的，所述公式具体为：

其中，R(p)为所述调整系数，P为所述开度，M和N为常数。

在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据PD调节器中预设比例系数与所述第一偏差值的乘积确定第一乘积；

根据所述PD调节器中预设微分系数与所述偏差变化值的乘积确定第二乘积；

根据所述第一乘积与所述第二乘积之和确定所述初始调节步数。

在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：

检测所述空调器的运行模式；

若所述运行模式为制热模式，根据所述压缩机的排气温度与室内盘管温度的差值确定所述排气过热度；

若所述运行模式为制冷模式，根据所述压缩机的排气温度与室外盘管温度的差值确定所述排气过热度。

相应的，本发明还提出了一种膨胀阀的控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、膨胀阀、室外热交换器、室内热交换器、室内盘管温度传感器、室外盘管温度传感器、排气温度传感器和控制器的空调器中，所述方法包括：

根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；

根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；

根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；

根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；

根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀。

在本申请一些实施例中，根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数，具体为：

根据所述当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，所述预设对应关系为所述膨胀阀的开度与调整系数的对应关系；

根据所述当前调整系数与所述初始调节步数的乘积确定所述最终调节步数。

在本申请一些实施例中，所述预设对应关系是根据公式确定的，所述公式具体为：

其中，R(p)为所述调整系数，P为所述开度，M和N为常数。

在本申请一些实施例中，根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数，具体为：

根据PD调节器中预设比例系数与所述第一偏差值的乘积确定第一乘积；

根据所述PD调节器中预设微分系数与所述偏差变化值的乘积确定第二乘积；

根据所述第一乘积与所述第二乘积之和确定所述初始调节步数。

在本申请一些实施例中，在根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值之前，还包括：

检测所述空调器的运行模式；

若所述运行模式为制热模式，根据所述压缩机的排气温度与室内盘管温度的差值确定所述排气过热度；

若所述运行模式为制冷模式，根据所述压缩机的排气温度与室外盘管温度的差值确定所述排气过热度。

通过应用以上技术方案，空调器的控制器被配置为：根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀，从而可以更加精确的对膨胀阀进行调节，进而更精准的控制冷媒流量，使系统快速达到平衡，避免引起波动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出实施方式的空调器的结构的概要的电路图。

图2示出了膨胀阀的流量特性示意图。

图3示出了膨胀阀开度调节对应的带反馈的闭环控制系统示意图。

图4示出了膨胀阀的开度与调整系数的关系示意图。

图5示出了本发明实施例中一种膨胀阀的控制方法的流程示意图。

标号说明

1：空调器；2：室外机；3：室内机；10：制冷剂回路；11：压缩机；12：四通阀；13：室外热交换器；

14：膨胀阀；16：室内热交换器；21：室外风扇；31：室内风扇；32：室内温度传感器；33：室内热交换器温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

图1中示出空调器1电路结构，该空调器1具备制冷剂回路10，通过使制冷剂回路10中的制冷剂循环，能够执行蒸气压缩式制冷循环。使用连接配管4连接于室内机3和室外机2，以形成供制冷剂循环的制冷剂回路10。制冷剂回路10中具备压缩机11、室外热交换器13、膨胀阀14、储液器15和室内热交换器16。其中，室内热交换器16和室外热交换器13，用作冷凝器或蒸发器来工作。压缩机11从吸入口吸入制冷剂，将在内部压缩后的制冷剂从排出口对室内热交换器16排出。压缩机11是进行基于逆变器的转速控制的容量可变的逆变器压缩机，四通阀12，在制热和制冷之间进行切换。

室外热交换器13具有用于使制冷剂经由储液器15在与压缩机11的吸入口之间流通的第一出入口，并且具有用于使制冷剂在与膨胀阀14之间流通的第二出入口。室外热交换器13使在连接于室外热交换器13的第二出入口与第一出入口之间的传热管(未图示)中流动的制冷剂与室外空气之间进行热交换。

膨胀阀14配置在室外热交换器13与室内热交换器16之间。膨胀阀14具有使在室外热交换器13与室内热交换器16之间流动的制冷剂膨胀而减压的功能。膨胀阀14构成为能够变更开度，通过减小开度，使得通过膨胀阀14的制冷剂的流路阻力增加，通过增大开度，使得通过膨胀阀14的制冷剂的流路阻力减。这样的膨胀阀14在制热运转中使从室内热交换器16朝向室外热交换器13流动的制冷剂膨胀而减压。此外，即使安装在制冷剂回路10中的其它器件的状态不变化，当膨胀阀14的开度变化时，在制冷剂回路10中流动的制冷剂的流量也会变化。

室内热交换器16具有用于使液体制冷剂在与膨胀阀14之间流通的第二出入口，并且，具有用于使气体制冷剂在与压缩机11的排出口之间流通的第一出入口。室内热交换器16使在连接于室内热交换器16的第二出入口与第一出入口之间的传热管中流动的制冷剂与室内空气之间进行热交换。

在室外热交换器13与压缩机11的吸入口之间配置有储液器15。在储液器15中，从室外热交换器13流向压缩机11的制冷剂被分离成气体制冷剂和液体制冷剂。并且，从储液器15向压缩机11的吸入口主要供给气体制冷剂。

室外机2还具备室外风扇21，该室外风扇21产生通过室外热交换器13的室外空气的气流，以促使在传热管中流动的制冷剂与室外空气的热交换。该室外风扇21由能够变更转速的室外风扇马达21A驱动。此外，室内机3具备室内风扇31，该室内风扇31产生通过室内热交换器16的室内空气的气流，以促进在传热管中流动的制冷剂与室内空气的热交换。该室内风扇31由能够变更转速的室内风扇马达31A驱动。

如背景技术所述，膨胀阀部件本身开度与流量不成线性关系，现有技术中在基于PID控制器进行膨胀阀调节时，由于PID参数值固定不变，计算出来的结果可能会导致流量不按照调节器计算的理论值来变化，影响了膨胀阀调节的精确性。

为解决上述问题，本发明实施例中空调器包括冷媒循环回路、压缩机、膨胀阀、室外热交换器、室内热交换器、室内盘管温度传感器、室外盘管温度传感器、排气温度传感器和控制器，控制器被配置为，包括：

根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；

根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；

根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；

根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；

根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀。

本实施例中，基于多个调节周期对膨胀阀进行调节，在检测到进入当前调节周期时，检测压缩的排气过热度，然后根据排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值，其中，目标排气过热度是指期望达到的排气过热度，可以预先设定，也可以实时确定。例如，根据冷媒流量实时确定，或者，根据压缩机运行频率来确定。优选的，目标排气过热度根据压缩机实时运行频率来确定。预先设置并存储压缩机运行频率与目标排气过热度的对应表，一个频率段对应一个目标排气过热度。在PID控制过程中，根据压缩机实时运行频率查表，找到压缩机实时运行频率所对应的目标排气过热度。作为更优选的实施方式，目标排气过热度(ObjDSH)＝K*压缩机实时运行频率+B。其中，K、B为常数，根据压缩机实时运行频率的线性关系来确定目标排气过热度，能够获得最大的空调能效比。

在确定当前调节周期中的第一偏差值之后，根据第一偏差值和上一个调节周期中与第一偏差值对应第二偏差值确定偏差变化值，根据第一偏差值和偏差变化值可确定膨胀阀的初始调节步数，其中，调节步数反映了膨胀阀的开度的增量值，通过加上或减去增量值对膨胀阀进行开关。

该初始调节步数并未考虑到膨胀阀开度与流量的非线性关系，因此根据膨胀阀的当前开度对初始调节步数进行调整确定最终调节步数，并根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀，更加精确的对膨胀阀进行调节。

为了更加准确的确定最终调节步数，在本申请优选的实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据所述当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，所述预设对应关系为所述膨胀阀的开度与调整系数的对应关系；

根据所述当前调整系数与所述初始调节步数的乘积确定所述最终调节步数。

具体的，预先建立膨胀阀的开度与调整系数的对应关系，在检测到膨胀阀的当前开度后，根据当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，然后将该当前调整系数与初始调节步数相乘，根据乘积确定所述最终调节步数。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员可灵活选择不同的方式确定当前调整系数，这并不影响本申请的保护范围。

为了更加准确的确定膨胀阀的开度与调整系数的对应关系，在本申请优选的实施例中，所述预设对应关系是根据公式确定的，所述公式具体为：

其中，R(p)为所述调整系数，P为所述开度，M和N为常数。

为了准确的确定初始调节步数，在本申请优选的实施例中，所述控制器具体被配置为：

根据PD调节器中预设比例系数与所述第一偏差值的乘积确定第一乘积；

根据所述PD调节器中预设微分系数与所述偏差变化值的乘积确定第二乘积；

根据所述第一乘积与所述第二乘积之和确定所述初始调节步数。

本实施例中，利用温度作为测量元件，突变(干扰)信息可以忽略，所以积分系数Ki不参与控制，只使用PD控制，根据经验及实验情况确定一个Kp值和Kd值，得到增量值，最终的控制量是在当前开度的基础上加上(或者减去)增量值，得到目标的控制开度。如上所述，根据PD调节器中预设比例系数与第一偏差值的乘积确定第一乘积，根据PD调节器中预设微分系数与偏差变化值的乘积确定第二乘积，然后将第一乘积和第二乘积相加确定初始调节步数。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员可根据实际需要选择不同的预设比例系数和预设微分系数，这并不影响本申请的保护范围。

为了确定准确的排气过热度，在本申请优选的实施例中，所述控制器还被配置为：

检测所述空调器的运行模式；

若所述运行模式为制热模式，根据所述压缩机的排气温度与室内盘管温度的差值确定所述排气过热度；

若所述运行模式为制冷模式，根据所述压缩机的排气温度与室外盘管温度的差值确定所述排气过热度。

具体的，先检测空调器的运行模式，若为制热模式，通过排气温度传感器检测压缩机的排气温度，通过室内盘管温度传感器检测室内盘管温度，然后将排气温度减去室内盘管温度的差值确定为所述排气过热度；若为制冷模式，通过排气温度传感器检测压缩机的排气温度，通过室外盘管温度传感器检测室外盘管温度，然后将排气温度减去室外盘管温度的差值确定为所述排气过热度。

通过应用以上技术方案，空调器的控制器被配置为：根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀，从而可以更加精确的对膨胀阀进行调节，进而更精准的控制冷媒流量，使系统快速达到平衡，避免引起波动。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

如图2所示，膨胀阀的开度与流量的变化不是成线性规律，开度变化的大小对流量的影响程下降趋势。

本实施例中的空调器中，膨胀阀的开度调节是一种带反馈的闭环控制系统，如图3所示，r(t)为目标设定值，e(t)为偏差值＝r(t)-y(t)，u(t)为调节器的输出，y(t)为实际输出值。在空调的膨胀阀控制中，使用PID控制作为调节器，膨胀阀的开度输出为执行元件，排气过热度为被控对象，通过测量排气温度和换热器的盘管温度作为测量元件的反馈信息。

PID控制的离散化公式为：u(t)＝Kp×e(t)+Ki×∑e(t)+Kd×[e(t)–e(t-1)]

t时刻：

u(t)＝Kp×e(t)+Ki×∑e(t)+Kd×[e(t)–e(t-1)] ①

t-1时刻：

u(t-1)＝Kp×e(t-1)+Ki×∑e(t-1)+Kd×[e(t-1)–e(t-2)] ②

②－①，得增量式PID算式

⊿u(t)＝Kp×⊿e(t)+Ki×e(t)+Kd×[⊿e(t)－⊿e(t-1)]

上述的增量式中只要确定了调节周期T，以及比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd，就可以得到控制增量⊿u(t)。从调节开始对⊿u(t)进行累加，即可得到t时刻的控制量u(t)＝u(t-1)+⊿u(t)。

本案中利用温度作为测量元件，突变(干扰)信息可以忽略，所以积分系数Ki不参与控制，只使用PD控制，根据经验及实验情况确定一个Kp值和Kd值，得到增量值，最终的控制量是在当前开度的基础上加上(或者减去)增量值，得到目标的控制开度。但是由图2所示的膨胀阀流量特性曲线可以看出，膨胀阀不同的当前开度下，同样的增量值起到的流量的作用是不同的，而在PID控制的算法中没有考虑这个因素，所以使用恒定的Kp和Kd参数计算出来的结果可能会导致流量不按照调节器计算的理论值来变化，鉴于上述原因，本申请实施例采用变系数的PID调节方法，来解决膨胀阀部件本身开度与流量不成线性关系的问题，使空调系统快速达到平衡。

可使用目标过热度的调节方式进行空调器膨胀阀调节，基于目标吸气过热度或者目标排气过热度控制。本实施例使用目标排气过热度控制，排气过热度的计算方式如下：

制热模式下，当前排气过热度(CurDSH)＝排气温度-室内盘管温度

制冷模型下，当前排气过热度(CurDSH)＝排气温度-室外盘管温度

制冷和制热模式下，利用特定公式计算出目标排气过热度，目标排气过热度(ObjDSH)＝K*压机运行频率+B，其中K和B为常数。

PD调节器控制方式如下：

Err＝当前排气过热度CurDSH–目标排气过热度ObjDSH

dErr表示当前调节周期中的偏差和上个调节周期时刻的偏差的变化值，即：

dErr＝Err(t)-Err(t-1)

计算出来的增量值(调整步数)为：

ClcPls＝Kp*Err+Kd*dErr

调节膨胀阀实际是为了调节流量，膨胀阀部件的开度与流量从图2中可以看出，成指数递减的关系，所以在计算出开度的增量值后，对增量值做一个变系数的处理：

ClcPls＝R(p)*ClcPls

如图4所示为开度与调整系数的关系示意图，P为开度(范围是32～480)，R(p)为调整系数，N和M为自然数，公式是一个二次函数，P越大，R(p)越大，且成指数的变化关系。

例如取M为100，N为4：

当前开度为100步时，R(p)为0.25；

当前开度200步时，R(p)为1，也就是不做调整；

当前开度为300步时，R(p)为2.25；

当前开度是400步，R(p)为4。

也就是当前开度越大，计算出来的增量值做适当的增大处理，最后得到的目标开度会比变参数前大一些，当前开度越小，计算出来的增量值做缩小处理，最后得到的目标开度比变参数前小一些。利用上述函数作为调制的变参数，在膨胀阀开度与冷媒流量的非线性关系的基础上使调节器计算出来的理论结果更可靠，从而更精准的控制冷媒流量，使系统快速达到平衡，避免引起波动。

与本申请实施例中的空调器相对应，本申请实施例还提出了一种膨胀阀的控制方法，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、膨胀阀、室外热交换器、室内热交换器、室内盘管温度传感器、室外盘管温度传感器、排气温度传感器和控制器的空调器中，如图5所示，所述方法包括：

步骤S501，根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值。

为了确定准确的排气过热度，在本申请优选的实施例中，在根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值之前，还包括：

检测所述空调器的运行模式；

若所述运行模式为制热模式，根据所述压缩机的排气温度与室内盘管温度的差值确定所述排气过热度；

若所述运行模式为制冷模式，根据所述压缩机的排气温度与室外盘管温度的差值确定所述排气过热度。

步骤S502，根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；

步骤S503，根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；

为了准确的确定初始调节步数，在本申请优选的实施例中，根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数，具体为：

根据PD调节器中预设比例系数与所述第一偏差值的乘积确定第一乘积；

根据所述PD调节器中预设微分系数与所述偏差变化值的乘积确定第二乘积；

根据所述第一乘积与所述第二乘积之和确定所述初始调节步数。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员可根据实际需要选择不同的预设比例系数和预设微分系数，这并不影响本申请的保护范围。

步骤S504，根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；

为了更加准确的确定最终调节步数，在本申请优选的实施例中，根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数，具体为：

根据所述当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，所述预设对应关系为所述膨胀阀的开度与调整系数的对应关系；

根据所述当前调整系数与所述初始调节步数的乘积确定所述最终调节步数。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，本领域技术人员可灵活选择不同的方式确定当前调整系数，这并不影响本申请的保护范围。

为了更加准确的确定膨胀阀的开度与调整系数的对应关系，在本申请优选的实施例中，所述预设对应关系是根据公式确定的，所述公式具体为：

其中，R(p)为所述调整系数，P为所述开度，M和N为常数。

步骤S505，根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀。

通过应用以上技术方案，在包括冷媒循环回路、压缩机、膨胀阀、室外热交换器、室内热交换器、室内盘管温度传感器、室外盘管温度传感器、排气温度传感器和控制器的空调器中，根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀，从而可以更加精确的对膨胀阀进行调节，进而更精准的控制冷媒流量，使系统快速达到平衡，避免引起波动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

膨胀阀，用于使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内盘管温度传感器，用于检测室内盘管温度；

室外盘管温度传感器，用于检测室外盘管温度；

排气温度传感器，用于检测压缩机的排气温度；

控制器被配置为，包括：

根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；

根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；

根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；

根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；

根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

根据所述当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，所述预设对应关系为所述膨胀阀的开度与调整系数的对应关系；

根据所述当前调整系数与所述初始调节步数的乘积确定所述最终调节步数。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述预设对应关系是根据公式确定的，所述公式具体为：

其中，R(p)为所述调整系数，P为所述开度，M和N为常数。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

根据PD调节器中预设比例系数与所述第一偏差值的乘积确定第一乘积；

根据所述PD调节器中预设微分系数与所述偏差变化值的乘积确定第二乘积；

根据所述第一乘积与所述第二乘积之和确定所述初始调节步数。

5.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

检测所述空调器的运行模式；

若所述运行模式为制热模式，根据所述压缩机的排气温度与室内盘管温度的差值确定所述排气过热度；

若所述运行模式为制冷模式，根据所述压缩机的排气温度与室外盘管温度的差值确定所述排气过热度。

6.一种膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述方法应用于包括冷媒循环回路、压缩机、膨胀阀、室外热交换器、室内热交换器、室内盘管温度传感器、室外盘管温度传感器、排气温度传感器和控制器的空调器中，所述方法包括：

根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值；

根据所述第一偏差值和第二偏差值的差值确定偏差变化值，所述第二偏差值为上一个调节周期中与所述第一偏差值对应的偏差值；

根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数；

根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数；

根据所述最终调节步数调节所述膨胀阀。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述膨胀阀的当前开度对所述初始调节步数进行调整，并确定所述膨胀阀的最终调节步数，具体为：

根据所述当前开度和预设对应关系确定当前调整系数，所述预设对应关系为所述膨胀阀的开度与调整系数的对应关系；

根据所述当前调整系数与所述初始调节步数的乘积确定所述最终调节步数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设对应关系是根据公式确定的，所述公式具体为：

其中，R(p)为所述调整系数，P为所述开度，M和N为常数。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述第一偏差值和所述偏差变化值确定所述膨胀阀的初始调节步数，具体为：

根据PD调节器中预设比例系数与所述第一偏差值的乘积确定第一乘积；

根据所述PD调节器中预设微分系数与所述偏差变化值的乘积确定第二乘积；

根据所述第一乘积与所述第二乘积之和确定所述初始调节步数。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据当前调节周期中所述压缩机的排气过热度和目标排气过热度的差值确定第一偏差值之前，还包括：

检测所述空调器的运行模式；

若所述运行模式为制热模式，根据所述压缩机的排气温度与室内盘管温度的差值确定所述排气过热度；

若所述运行模式为制冷模式，根据所述压缩机的排气温度与室外盘管温度的差值确定所述排气过热度。

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