CN114963446B - 一种多联机低温喷焓的控制方法及系统 - Google Patents

一种多联机低温喷焓的控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

好的本发明提供一种多联机低温喷焓的控制方法，包括以下步骤：S1、多联机系统运行制热模式；S2、检测室外环境温度Tao；S3、判断是否室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1，若是，则进入步骤S4；S4、多联机系统进入喷焓模式；S5、判断是否室内机的开机容量为100％，若是，则进入步骤S6；若否，则进入S7；S6、多联机系统进入第一喷焓模式；S7、多联机系统进入第二喷焓模式。与现有技术相比，本发明所述的多联机低温喷焓的控制方法，多联机系统能够根据室内机的开机容量是否为100％进入不同的喷焓模式，从而使得在不同场景下补气流量的控制更加精准，进而使得在不同场景下均能发挥最好效果。

Description

一种多联机低温喷焓的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种多联机低温喷焓的控制方法及系统。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对空调的使用频次也在增加，特别是在北方采暖不方便的地区，空调成为冬季取暖的主力军。而多联机在低温环境中使用时，随着环境温度的降低，对应的蒸发温度下降，使压缩机吸气压力下降，吸气比容增加，从而导致单位容积制冷剂的制热量下降，在压缩机等体积流量状态下，空调机组的制热量下降显著。而带喷焓功能的多联机系统由带中间补气口的变频压缩机通过中间补气增加吸入压缩机制冷剂的质量流量，从而增加压缩机排气量，室内机换热器制热冷媒循环量增加，实现制热量增加。低温喷焓技术有效解决了多联机组冬季低温制热量衰减快的问题，给用户带来更加舒适的体验。
现有技术中多联机低温喷焓的控制方法的喷焓效果在不同场景下发挥效果差别较大，控制不合理。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种多联机低温喷焓的控制方法及系统，以解决现有技术中现有技术中一种多联机低温喷焓的控制方法的喷焓效果在不同场景下发挥效果差别较大，控制不合理的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多联机低温喷焓的控制方法，所述多联机低温喷焓的控制方法应用在多联机系统上，所述多联机低温喷焓的控制方法包括以下步骤：
S1、多联机系统运行制热模式；
S2、检测室外环境温度Tao；
S3、判断是否室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1，若是，则进入步骤S4；
S4、多联机系统进入喷焓模式；
S5、判断是否室内机的开机容量为100％，若是，则进入步骤S6；若否，则进入S7；
S6、多联机系统进入第一喷焓模式；
S7、多联机系统进入第二喷焓模式。
本发明所述的多联机低温喷焓的控制方法，步骤S1～S7相互关联，不可分割，步骤S3通过判断是否室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1，判断多联机系统是否需要进入喷焓模式；步骤S4当室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1时，多联机系统进入喷焓模式，多联机系统在此温度区间内开启喷焓模式能满足大部分用户的需求。然后通过步骤S5对是否室内机的开机容量为100％进行检测判断，便于多联机系统根据室内机是否为全开状态自动进入不同的喷焓模式，从而使得在不同场景下补气流量的控制更加精准，进而使得多联机系统在不同场景下均能发挥最好效果。
进一步的，步骤S6包括以下步骤：
S61、获取目标板换过热度TeSH目标的取值；
S62、获取排气过热度修正系数的取值；
S63、获取吸气过热度修正系数的取值；
S64、获取实际板换过热度TeSH实际的取值；
S65、通过所述目标板换过热度TeSH目标、实际板换过热度TeSH实际、排气过热度修正系数和吸气过热度修正系数计算第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数。
步骤S61～S65相互关联，不可分割，通过步骤S61～S65最终得到的第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数以板换过热度为控制目标控制流经喷焓辅路的流量，同时用排气过热度和吸气过热度修正第二电子膨胀阀的调节量；该设置一方面提高补气效率；另一方面可以防止回液，满足机组可靠性要求。
进一步的，步骤S7包括以下步骤：
S71、判断是否压缩机为满频运行状态，若是，则进入步骤S72；若否，则进入S73；
S72、多联机系统进入第三喷焓模式；
S73、多联机系统进入第四喷焓模式。
步骤S71～S73相互关联，不可分割，通过步骤S71对是否压缩机为满频运行状态进行检测判断，便于多联机系统根据压缩机是否为满频运行状态自动进入不同的喷焓模式，使得在不同场景下补气流量的控制更加精准，进而使得多联机系统在不同场景下均能发挥最好效果。
进一步的，步骤S72包括以下步骤：
S721、获取目标板换过热度TeSH目标的取值；
S722、获取排气过热度修正系数的取值；
S723、获取吸气过热度修正系数的取值；
S724、获取实际板换过热度TeSH实际的取值；
S725、通过所述目标板换过热度TeSH目标、实际板换过热度TeSH实际、排气过热度修正系数和吸气过热度修正系数计算第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数。
步骤S721～S725相互关联，不可分割，通过步骤S721～S725最终得到的第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数以板换过热度为控制目标控制流经喷焓辅路的流量，同时用排气过热度和吸气过热度修正第二电子膨胀阀的调节量；该设置一方面提高补气效率，另一方面可以保证压缩机的能力输出。
进一步的，步骤S73包括以下步骤：
S731、获取室外环境修正系数θ的取值；
S732、检测实际低压压力Ps；
S733、计算目标补气压力β；
S734、检测实际补气压力Pb；
S735、通过所述目标补气压力β和实际补气压力Pb计算第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数。
步骤S731～S735相互关联，不可分割，通过步骤S731～S735最终得到的第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数以补气压力为控制目标控制流经喷焓辅路的流量，该设置能更精确地控制补入气缸的气体压力，从而更精确地控制排气压力的增加值；另一方面，适当的补气量在增加能力的同时，使功率小范围内上升，从而增加压缩机的能效。
进一步的，在步骤S65中，计算第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数的公式为：
Y(ΔT)＝α+t1*排气过热度修正系数*吸气过热度修正系数*X；
其中，Y(ΔT)表示实际板换过热度TeSH实际，α表示目标板换过热度TeSH目标，t1为开度调节系数；X表示第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数。
该设置进一步保证了计算得到的第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数更为精确，从而保证多联机系统对补气流量的控制更加精准。
进一步的，在步骤S725中，计算第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数的公式为：
Y(ΔT)＝α+t2*排气过热度修正系数*吸气过热度修正系数*X；
其中，Y(ΔT)表示实际板换过热度TeSH实际，α表示目标板换过热度TeSH目标；t2为开度调节系数；X表示第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数。
该设置进一步保证了计算得到的第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数更为精确，从而保证多联机系统对补气流量的控制更加精准。
进一步的，在步骤S735中，第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数的计算公式为：
Y(ΔP)＝β+(0.01bar)X；β＝θ*Ps；
其中，Y(ΔP)表示实际补气压力Pb，β表示目标补气压力，θ表示室外环境修正系数；Ps表示实际低压压力；X表示第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数，0.01bar为开度调节系数。
该设置进一步保证了计算得到的第二电子膨胀阀下一周期需调节的步数更为精确，从而保证多联机系统对补气流量的控制更加精准。
进一步的，在步骤S6、步骤S7的执行过程中，实时检测室外环境温度Tao，判断是否室外环境温度Tao＞第一阈值温度T1，若是，则多联机系统关闭喷焓模式，第二电子膨胀阀关至0pls。
该设置可减少多联机系统不必要的损耗。
本发明的第二方面，提出一种多联机系统，所述多联机系统包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现任一项所述的一种多联机低温喷焓的控制方法的步骤。
相对于现有技术而言，本发明所述的一种多联机低温喷焓的控制方法及系统，步骤S1～S7相互关联，不可分割，步骤S3通过判断是否室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1，判断多联机系统是否需要进入喷焓模式；步骤S4当室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1时，多联机系统进入喷焓模式，多联机系统在此温度区间内开启喷焓模式能满足大部分用户的需求。然后通过步骤S5对是否室内机的开机容量为100％进行检测判断，便于多联机系统根据室内机是否为全开状态自动进入不同的喷焓模式，从而使得在不同场景下补气流量的控制更加精准，进而使得多联机系统在不同场景下均能发挥最好效果。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种多联机低温喷焓的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所述的一种多联机低温喷焓的多联机系统进入第二喷焓模式的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例所述的一种多联机低温喷焓系统的制热循环流向示意图。
附图标记说明：
1、压缩机；2、回油电磁阀；3、油分；4、四通阀；51、风扇；52、电机；6、室外换热器；71、第一电子膨胀阀；72、第二电子膨胀阀；8、板式换热器；91、第一感温包；92、第二感温包；93、第三感温包；94、第四感温包；95、第五感温包；10、气液分离器；111、第一压力传感器；112、第二压力传感器；113、第三压力传感器；12、高压开关；13、气管截止阀；14、液管截止阀；15、电磁阀；161、第一过滤器；162、第二过滤器；163、第三过滤器；164、第四过滤器；17、低压开关。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
本实施例提出一种多联机低温喷焓的控制方法，所述多联机低温喷焓的控制方法应用在多联机系统上，如图3所示，所述多联机系统包括压缩机1、回油电磁阀2、油分3、四通阀4、室外换热器6、板式换热器8和气液分离器10。所述多联机系统还包括室内机(图中未显示)。在所述室外换热器6上设置风机，所述风机包括风扇51和电机52。所述多联机系统还包括第一电子膨胀阀71、第二电子膨胀阀72、高压开关12、气管截止阀13、液管截止阀14、电磁阀15、第一过滤器161、第二过滤器162、第三过滤器163、第四过滤器164和低压开关17。
如图3所示，在制热时，冷媒经过板式换热器8，到达板式换热器8的左端分流，分为制热主路和喷焓辅路两路。所述制热主路正常进入室外机换热器6进行换热；所述喷焓辅路流经电磁阀15、第二电子膨胀阀72进入压缩机1。所述喷焓辅路的一端与所述板式换热器8连接，所述喷焓辅路的另一端与所述压缩机1的补气口连接。在所述制热主路上设置第一电子膨胀阀71和第一过滤器161。在所述喷焓辅路上设置电磁阀15、第二过滤器162和第二电子膨胀阀72。
具体的，第四感温包94设置在板式换热器8的进管处，所述第四感温包94用于实时检测板换进管温度Teo。
第五感温包95设置在板式换热器8的出口处，所述第五感温包95用于实时检测板换出管温度Tei。
第二感温包92设置在压缩机1的吸气口处，所述第二感温包92用于实时检测压缩机1的吸气温度Ts。
第一压力传感器111设置在压缩机1的补气口处，所述第一压力传感器111用于实时检测补气口处的压力；所述第一压力传感器111检测的补气口处的压力为补气压力Pb。
更具体的，第一压力传感器111设置在距离喷焓补气口处15cm处。
第二压力传感器112设置在压缩机1的排气口处，所述第二压力传感器112用于实时检测排气口处的压力；所述第二压力传感器112检测的排气口处的压力为高压压力Ph，也是排气压力。
第三压力传感器113设置在压缩机1的吸气口(回气口)处，所述第三压力传感器113用于实时检测吸气口处的压力；所述第三压力传感器113检测的吸气口处的压力为低压压力Ps，也是吸气压力。
更具体的，第三压力传感器113设置在距离压机吸气口处15cm处。
更具体的，所述高压饱和温度Tc、低压饱和温度Te由第二压力传感器112、第三压力传感器113检测高压压力Ph和低压压力Ps推算而来。
所述排气过热度TdSH用于评估压缩机1排气过程是否有带液风险。
第一感温包91设置在压缩机1的排气口处，所述第一感温包91用于实时检测压缩机1的排气温度Ts。
第三感温包93设置在室外换热器6上，所述第三感温包93用于实时检测室外环境温度Tao。
如图1所示，所述多联机低温喷焓的控制方法包括以下步骤：
S1、多联机系统运行制热模式；
具体的，多联机系统稳定运行制热模式5min后，多联机系统收集各参数。
S2、检测室外环境温度Tao；
具体的，室外环境温度Tao通过第三感温包93实时检测。
S3、判断是否室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1，若是，则进入步骤S4；
S4、多联机系统进入喷焓模式；
S5、判断是否室内机的开机容量为100％，若是，则进入步骤S6；若否，则进入S7；
其中，所述室内机的开机容量指的是室内机开机的匹数占室内机总匹数的百分比。若室内机的总匹数为5匹，室内机开机的匹数为5匹，那么此时室内机的开机容量为100％，即室内机为全开状态；若室内机的总匹数为5匹，室内机开机的匹数为4匹，那么此时室内机的开机容量为80％，即室内机不为全开状态。
S6、多联机系统进入第一喷焓模式；
S7、多联机系统进入第二喷焓模式。
本实施例所述的多联机低温喷焓的控制方法，步骤S1～S7相互关联，不可分割，步骤S3通过判断是否室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1，判断多联机系统是否需要进入喷焓模式；步骤S4当室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1时，多联机系统进入喷焓模式，多联机系统在此温度区间内开启喷焓模式能满足大部分用户的需求。然后通过步骤S5对是否室内机的开机容量为100％进行检测判断，便于多联机系统根据室内机是否为全开状态自动进入不同的喷焓模式，使得在不同场景下补气流量的控制更加精准，进而使得多联机系统在不同场景下均能发挥最好效果。
更具体的，在步骤S3中，第一阈值温度T1的取值范围为：[15，20)，第一阈值温度T1可取[15，20)中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第一阈值温度T1的取值为15℃。
具体的，步骤S6具体包括以下步骤：
S61、获取目标板换过热度TeSH目标的取值；
S62、获取排气过热度修正系数的取值；
S63、获取吸气过热度修正系数的取值；
S64、获取实际板换过热度TeSH实际的取值；
S65、通过所述目标板换过热度TeSH目标、实际板换过热度TeSH实际、排气过热度修正系数和吸气过热度修正系数计算第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数。
步骤S61～S65相互关联，不可分割，通过步骤S61～S65最终得到的第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数以板换过热度为控制目标控制流经喷焓辅路的流量，目标板换过热度根据实际测试结果(指通过实际测试选出一个合适的目标板换过热度)择优选值，保持一定的过热度，使补气状态为有一定过热度的过热气态，同时用排气过热度和吸气过热度修正；该设置一方面提高补气效率；另一方面可以防止回液，满足机组可靠性要求。
若TeSH实际＞TeSH目标，表明流经板式换热器8的冷媒流量较少，在管路内过早的蒸发成过热气态，超过了合适的过热度，达不到最佳的补气效果，此时需增加流量，第二电子膨胀阀72开大，第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数变大；同理，若TeSH实际＜TeSH目标，此时流经板式换热器8的冷媒量较多，管路内冷媒未蒸发完，无过热度，因此需减少流量，第二电子膨胀阀72开小，第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数变小。
具体的，步骤S61包括以下步骤：
S611、目标板换过热度TeSH目标的取值为：第一板换过热度阈值温度a1＜目标板换过热度TeSH目标＜第二板换过热度阈值温度a2。
更具体的，第一板换过热度阈值温度a1的取值范围为：(0，5]，第一板换过热度阈值温度a1可取(0，5]中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第一板换过热度阈值温度a1的取值为5℃。
第二板换过热度阈值温度a2的取值范围为：(5，10]，第二板换过热度阈值温度a2可取(5，10]中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第二板换过热度阈值温度a2的取值为10℃。
因此，目标板换过热度TeSH目标的取值为：5℃＜目标板换过热度TeSH目标＜10℃。目标板换过热度TeSH目标可取(5，10)中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，目标板换过热度TeSH目标的取值为8℃。
根据系统运行状态，此范围内过热度为较合适的过热度。
具体的，步骤S62包括以下步骤：
S621、检测排气温度Td和高压饱和温度Tc；
S622、计算排气过热度TdSH；
具体的，在步骤S622中，计算排气过热度TdSH的公式为：
排气过热度TdSH＝排气温度Td-高压饱和温度Tc。
所述排气过热度TdSH用于评估压缩机1排气过程是否有带液风险。
S623、判断是否排气过热度TdSH＞第一排气过热度阈值温度K1，若是，则进入步骤S624；若否，则进入步骤S625；
S624、排气过热度修正系数的取值为m；
S625、判断是否排气过热度TdSH＞第二排气过热度阈值温度K2，若是，则进入步骤626；若否，则进入步骤S627；
S626、排气过热度修正系数的取值为1.5m；
S627、排气过热度修正系数的取值为2m。
所述第一排气过热度阈值温度K1大于所述第二排气过热度阈值温度K2。
第一排气过热度阈值温度K1的取值范围为：(30，40)，K1可取(30，40)中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，K1的取值为35℃。
第二排气过热度阈值温度K2的取值范围为：(20，25]，K1可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，K2的取值为22℃。
m的取值范围为：[1.5，2)，m可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，m的取值为1.5。
更具体的，排气过热度TdSH越大，需开大第二电子膨胀阀72加大补气流量，使压比降低，排气温度Ts降低，排气过热度TdSH下降，因此排气过热度修正系数的取值越小，反之越大。
具体的，步骤S63包括以下步骤：
S631、检测吸气温度Ts和低压饱和温度Te；
S632、计算吸气过热度TsSH；
具体的，在步骤S632中，计算吸气过热度TsSH的公式为：
吸气过热度TsSH＝吸气温度Ts-低压饱和温度Te。
所述吸气过热度TsSH用于评估压缩机1吸气过程是否有回液风险。
S633、判断是否吸气过热度TsSH＞第一吸气过热度阈值温度P1，若是，则进入步骤S634；若否，则进入步骤S635；
S634、吸气过热度修正系数的取值为n；
S635、判断是否吸气过热度TsSH＞第二吸气过热度阈值温度P2，若是，则进入步骤S636；若否，则进入步骤S637；
S636、吸气过热度修正系数的取值为0.75n；
S637、吸气过热度修正系数的取值为0.5n。
所述第一吸气过热度阈值温度P1大于所述第二吸气过热度阈值温度P2。
第一吸气过热度阈值温度P1的取值范围为：(20，25)，第一吸气过热度阈值温度P1可取(20，25)中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第一吸气过热度阈值温度P1的取值为22℃。
第二吸气过热度阈值温度P2的取值范围为：(10，15)，第二吸气过热度阈值温度P2可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第二吸气过热度阈值温度P2的取值为12℃。
n的取值范围为：[1，1.5)，n可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，n的取值为1。
更具体的，吸气过热度TsSH越大，制热主路流量偏少，喷焓辅路流量偏多，需开小第二电子膨胀阀72减少补气流量，增加制热主路流量，冷媒蒸发量增加，使吸气状态的过热度下降，降低吸气过热度TsSH，因此修正系数取值越大，反之越小。
具体的，步骤S64包括以下步骤：
S641、检测板换出管温度Tei和板换进管温度Teo；
S642、计算实际板换过热度TeSH实际；
具体的，在步骤S642中计算实际板换过热度TeSH实际的公式为：
板换过热度TeSH＝板换出管温度Tei-板换进管温度Teo。
所述板换过热度TeSH用于评估喷焓辅路补气口冷媒状态。
具体的，在步骤S65中，计算第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数的公式为：
Y(ΔT)＝α+t1*排气过热度修正系数*吸气过热度修正系数*X；
其中，Y(ΔT)表示实际板换过热度TeSH实际，α表示目标板换过热度TeSH目标，t1为开度调节系数；X表示第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数。
该设置进一步保证了计算得到的第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数更为精确，从而保证多联机系统对补气流量的控制更加精准。
具体的，t1默认为0.5℃，第二电子膨胀阀72单次调节最小开度为1pls。
具体的，如图2所示，步骤S7包括以下步骤：
S71、判断是否压缩机1为满频运行状态，若是，则进入步骤S72；若否，则进入S73；
S72、多联机系统进入第三喷焓模式；
S73、多联机系统进入第四喷焓模式。
步骤S71～S73相互关联，不可分割，通过步骤S71对是否压缩机1为满频运行状态进行检测判断，便于多联机系统根据压缩机1是否为满频运行状态自动进入不同的喷焓模式，使得在不同场景下补气流量的控制更加精准，进而使得多联机系统在不同场景下均能发挥最好效果。
具体的，步骤S72包括以下步骤：
S721、获取目标板换过热度TeSH目标的取值；
S722、获取排气过热度修正系数的取值；
S723、获取吸气过热度修正系数的取值；
S724、获取实际板换过热度TeSH实际的取值；
S725、通过所述目标板换过热度TeSH目标、实际板换过热度TeSH实际、排气过热度修正系数和吸气过热度修正系数计算第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数。
步骤S721～S725相互关联，不可分割，通过步骤S721～S725最终得到的第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数以板换过热度为控制目标控制流经喷焓辅路的流量，目标板换过热度根据实际测试结果(指通过实际测试选出一个合适的目标板换过热度)择优选值，保持一定的过热度，使补气状态为有一定过热度的过热气态，同时用排气过热度和吸气过热度修正；该设置一方面提高补气效率，另一方面可以保证压缩机1的能力输出。
具体的，步骤S721包括以下步骤：
S7211、目标板换过热度TeSH目标的取值为：第一板换过热度阈值温度a1＜目标板换过热度TeSH目标＜第二板换过热度阈值温度a2。
更具体的，第一板换过热度阈值温度a1的取值范围为：(0，5]，第一板换过热度阈值温度a1可取(0，5]中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第一板换过热度阈值温度a1的取值为5℃。
第二板换过热度阈值温度a2的取值范围为：(5，10]，第二板换过热度阈值温度a2可取(5，10]中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第二板换过热度阈值温度a2的取值为10℃。
因此，目标板换过热度TeSH目标的取值为：5℃＜目标板换过热度TeSH目标＜10℃。目标板换过热度TeSH目标可取(5，10)中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，目标板换过热度TeSH目标的取值为8℃。
根据系统运行状态，此范围内过热度为较合适的过热度。
具体的，步骤S722包括以下步骤：
S7221、检测排气温度Td和高压饱和温度Tc；
S7222、计算排气过热度TdSH；
具体的，在步骤S7222中，计算排气过热度TdSH的公式为：
排气过热度TdSH＝排气温度Td-高压饱和温度Tc。
所述排气过热度TdSH用于评估压缩机1排气过程是否有带液风险。
S7223、判断是否排气过热度TdSH＞第一排气过热度阈值温度K1，若是，则进入步骤S7224；若否，则进入步骤S7225；
S7224、排气过热度修正系数的取值为m；
S7225、判断是否排气过热度TdSH＞第二排气过热度阈值温度K2，若是，则进入步骤S7226；若否，则进入步骤S7227；
S7226、排气过热度修正系数的取值为1.5m；
S7227、排气过热度修正系数的取值为2m。
所述第一排气过热度阈值温度K1大于所述第二排气过热度阈值温度K2。
第一排气过热度阈值温度K1的取值范围为：(30，40)，K1可取(30，40)中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，K1的取值为35℃。
第二排气过热度阈值温度K2的取值范围为：(20，25]，K1可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，K2的取值为22℃。
m的取值范围为：[1.5，2)，m可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，m的取值为1.5。
具体的，步骤S723包括以下步骤：
S7231、检测吸气温度Ts和低压饱和温度Te；
S7232、计算吸气过热度TsSH；
具体的，在步骤S7232中，计算吸气过热度TsSH的公式为：
吸气过热度TsSH＝吸气温度Ts-低压饱和温度Te。
所述吸气过热度TsSH用于评估压缩机1吸气过程是否有回液风险。
S7233、判断是否吸气过热度TsSH＞第一吸气过热度阈值温度P1，若是，则进入步骤S7234；若否，则进入步骤S7235；
S7234、吸气过热度修正系数的取值为n；
S7235、判断是否吸气过热度TsSH＞第二吸气过热度阈值温度P2，若是，则进入步骤S7236；若否，则进入步骤S7237；
S7236、吸气过热度修正系数的取值为0.75n；
S7237、吸气过热度修正系数的取值为0.5n。
所述第一吸气过热度阈值温度P1大于所述第二吸气过热度阈值温度P2。
第一吸气过热度阈值温度P1的取值范围为：(20，25)，第一吸气过热度阈值温度P1可取(20，25)中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第一吸气过热度阈值温度P1的取值为22℃。
第二吸气过热度阈值温度P2的取值范围为：(10，15)，第二吸气过热度阈值温度P2可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，第二吸气过热度阈值温度P2的取值为12℃。
n的取值范围为：[1，1.5)，n可取中的任意一个值。
优选的，在本实施例中，n的取值为1。
具体的，步骤S724包括以下步骤：
S7241、检测板换出管温度Tei和板换进管温度Teo；
S7242、计算实际板换过热度TeSH实际；
具体的，在步骤S7242中计算实际板换过热度TeSH实际的公式为：
板换过热度TeSH＝板换出管温度Tei-板换进管温度Teo。
所述板换过热度TeSH用于评估喷焓辅路补气口冷媒状态。
具体的，在步骤S725中，计算第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数的公式为：
Y(ΔT)＝α+t2*排气过热度修正系数*吸气过热度修正系数*X；
其中，Y(ΔT)表示实际板换过热度TeSH实际，α表示目标板换过热度TeSH目标；t2为开度调节系数；X表示第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数。
该设置进一步保证了计算得到的第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数更为精确，从而保证多联机系统对补气流量的控制更加精准。
第二电子膨胀阀72单次调节最小开度为1pls。
具体的，步骤S725包括以下步骤：
S7251、获取开度调节系数t2的取值；
S7252、计算第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数，计算第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数的公式为：
Y(ΔT)＝α+t2*排气过热度修正系数*吸气过热度修正系数*X；
其中，(Y(ΔT)表示实际板换过热度TeSH实际，α表示目标板换过热度TeSH目标，t2为开度调节系数；X表示第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数。
具体的，在步骤S7251中，t2默认为t2＝t1＝0.5℃，此时压缩机1会降频，若压缩机1频率较前一时刻下降超过q％，则下一时刻调整t2＝2t1＝1℃，同理若压缩机1频率较前一时刻下降超过f×q％，5≤f×q≤30，则下一时刻调整t2＝2ft1＝f℃；若f×q的值＞30，第二电子膨胀阀72开度关至0pls。
优选的，在本实施例中，q＝5。
随着环境温度的降低，对应的蒸发温度下降，使压缩机1吸气压力下降,吸气比容增加,吸气质量流量减少，空调机组的制热量下降显著，此时开启喷焓辅路后，从中间补气口向气缸里补气，吸气量增加，压缩机1的质量流量增加，排气量也相应增加，排气压力升高，而此时压缩机1按目标高压控制，因而频率会降低，频率降低使能力输出降低，若频率下降超过5％，则要减少第二电子膨胀阀72开度，开度调节系数t2变为默认值t1的2倍,依次类推，若f×q＞30，则此时压缩机1降频幅度过大，能力输出影响较大，此时需立即关闭喷焓辅路，第二电子膨胀阀72开度关至0pls，保证压缩机1的能力输出。
排气过热度修正系数、吸气过热度修正系数越大，第二电子膨胀阀72开度减小，补气量越少，高压升高减少，因此压缩机1降频幅度减小，优先保证压缩机1的能力输出，在压缩机1降频在范围区间时，适当开启喷焓第二电子膨胀阀72，可增加能力输出，提高能效。
具体的，步骤S73包括以下步骤：
S731、获取室外环境修正系数θ的取值；
S732、检测实际低压压力Ps；
具体的，在步骤S732中，通过所述第三压力传感器113检测的吸气口处的压力为低压压力Ps。
S733、计算目标补气压力β；
在步骤S733中，目标补气压力β的计算公式为：β＝θ*Ps；其中θ表示室外环境修正系数；Ps表示实际低压压力；
S734、检测实际补气压力Pb；
S735、通过目标补气压力β和实际补气压力Pb计算第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数。
步骤S731～S735相互关联，不可分割，通过步骤S731～S735最终得到的第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数以补气压力为控制目标控制流经喷焓辅路的流量，该设置能更精确地控制补入气缸的气体压力，从而更精确地控制排气压力的增加值；另一方面，适当的补气量在增加能力的同时，使功率小范围内上升，从而增加压缩机1的能效。
具体的，步骤S731包括以下步骤：
S7311、检测室外环境温度Tao；
S7312、判断是否室外环境温度Tao＞5℃；若是，则进入步骤S7313；若否，则进入步骤S7314；
S7313、1＜室外环境修正系数θ≤1.1；
在步骤S7313中，室外环境修正系数θ可取(1，1.1]中的任意一个值。优选的，在本实施例中，室外环境修正系数θ的取值为1.1。
S7314、判断是否室外环境温度Tao＞0℃；若是，则进入步骤S7315；若否，则进入步骤S7316；
S7315、1.1＜室外环境修正系数θ≤1.25；
在步骤S7315中，室外环境修正系数θ可取(1.1，1.25]中的任意一个值。优选的，在本实施例中，室外环境修正系数θ的取值为1.25。
S7316、判断是否室外环境温度Tao＞-10℃；若是，则进入步骤S7317；若否，则进入步骤S7318；
S7317、1.25＜室外环境修正系数θ≤1.4；
在步骤S7317中，室外环境修正系数θ可取(1.25，1.4]中的任意一个值。优选的，在本实施例中，室外环境修正系数θ的取值为1.4。
S7318、1.4＜室外环境修正系数θ≤1.5。
在步骤S7318中，室外环境修正系数θ可取(1.4，1.5]中的任意一个值。优选的，在本实施例中，室外环境修正系数θ的取值为1.5。
步骤S7311～S7318相互关联，不可分割，通过步骤S7311～S7318把室外环境修正系数θ根据外环境温度Tao划分了四个不同区间，外环境温度Tao越低，目标补气压力β越高，原因是随着外环境温度Tao的降低，实测低压值在降低，修正系数就要往大修正。
具体的，在步骤S735中，第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数的计算公式为：
Y(ΔP)＝β+(0.01bar)X；
其中，Y(ΔP)表示实际补气压力Pb，β表示目标补气压力，X表示第二电子膨胀阀72调节步数，0.01bar为开度调节系数。
该设置进一步保证了计算得到的第二电子膨胀阀72下一周期需调节的步数更为精确，从而保证多联机系统对补气流量的控制更加精准。
第二电子膨胀阀72单次调节最小开度为1pls。
室内机开机容量不为100％，表明室内机不为全开状态，且压缩机1非满频运行状态，此时压缩机1按照目标高压控制，压缩机1按照目标高压输出能力，若按照第一喷焓模式或第三喷焓模式第二电子膨胀阀72以板换过热度为控制目标进行控制，为保证喷焓辅路流经板式换热器8的过热度，需要控制较多的流量进行补气，由实验测试结果可知，此时较多的补气会使排气压力升高，压缩机1负荷增加，功率增加，压缩机1按照目标高压输出能力，能力大致相同，因此能效是下降状态。此种情况下，若用补气压力控制第二电子膨胀阀72开度，并通过外环Tao修正目标补气压力值，能更精确地控制补入气缸的气体压力，控制排气压力的增加值。适当的补气量在增加能力的同时，使功率小范围内上升，能效是增加状态。
具体的，在步骤S6、步骤S7的执行过程中，实时检测室外环境温度Tao，判断是否室外环境温度Tao＞第一阈值温度T1，若是，则多联机系统关闭喷焓模式，第二电子膨胀阀72关至0pls。
该设置可减少多联机系统不必要的损耗。
具体的，在步骤S65、步骤S725、步骤S735的执行过程中，检测室外环境温度Tao，判断是否室外环境温度Tao＞第一阈值温度T1，若是，则多联机系统关闭喷焓模式，第二电子膨胀阀72关至0pls。
室外环境温度Tao＞第一阈值温度T1，用户对低温制热量的需求较低，此时若开启喷焓模式会增加机组无必要的耗功，需关闭喷焓辅路。
对于所述多联机低温喷焓的控制方法而言，除了包括所述第二电子膨胀阀72之外还包括其他相关部件，鉴于其相关部件的具体结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述。
本发明所述的多联机低温喷焓的控制方法，步骤S1～S7相互关联，步骤S71～S73相互关联，不可分割，通过步骤S5对是否室内机的开机容量为100％进行检测判断，便于多联机系统根据室内机是否为全开状态自动进入不同的喷焓模式，再通过步骤S71对是否压缩机为满频运行状态进行检测判断，便于多联机系统根据压缩机1是否为满频运行状态自动进入不同的喷焓模式，使得在不同场景下补气流量的控制更加精准，进而使得多联机系统在不同场景下均能发挥最好效果。
实施例2
本实施例提出一种多联机系统，所述多联机系统包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现任一项所述的一种多联机低温喷焓的控制方法的步骤。
对于所述多联机系统而言，除了包括所述多联机低温喷焓的控制方法之外还包括其他相关部件，鉴于其相关部件的具体结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述。
所述一种多联机系统与上述一种多联机低温喷焓的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (3)

1.一种多联机低温喷焓的控制方法，其特征在于，所述多联机低温喷焓的控制方法应用在多联机系统上，所述多联机系统包括压缩机(1)、回油电磁阀(2)、油分(3)、四通阀(4)、室外换热器(6)、板式换热器(8)和气液分离器(10)，在制热时，冷媒经过板式换热器(8)，到达板式换热器(8)的左端分流，分为制热主路和喷焓辅路两路；所述制热主路正常进入室外机换热器(6)进行换热；所述喷焓辅路流经电磁阀(15)、第二电子膨胀阀(72)进入压缩机(1)；所述多联机低温喷焓的控制方法包括以下步骤：
S1、多联机系统运行制热模式；
S2、检测室外环境温度Tao；
S3、判断是否室外环境温度Tao≤第一阈值温度T1，若是，则进入步骤S4；
S4、多联机系统进入喷焓模式；
S5、判断是否室内机的开机容量为100％，若是，则进入步骤S6；若否，则进入S7；
S6、多联机系统进入第一喷焓模式；
S7、多联机系统进入第二喷焓模式；
步骤S6包括以下步骤：
S61、获取目标板换过热度TeSH目标的取值；
S62、获取排气过热度修正系数的取值；
S63、获取吸气过热度修正系数的取值；
S64、获取实际板换过热度TeSH实际的取值；
S65、通过所述目标板换过热度TeSH目标、实际板换过热度TeSH实际、排气过热度修正系数和吸气过热度修正系数计算第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数；
步骤S7包括以下步骤：
S71、判断是否压缩机(1)为满频运行状态，若是，则进入步骤S72；若否，则进入S73；
S72、多联机系统进入第三喷焓模式；
S73、多联机系统进入第四喷焓模式；
步骤S72包括以下步骤：
S721、获取目标板换过热度TeSH目标的取值；
S722、获取排气过热度修正系数的取值；
S723、获取吸气过热度修正系数的取值；
S724、获取实际板换过热度TeSH实际的取值；
S725、通过所述目标板换过热度TeSH目标、实际板换过热度TeSH实际、排气过热度修正系数和吸气过热度修正系数计算第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数；
步骤S73包括以下步骤：
S731、获取室外环境修正系数θ的取值；
S732、检测实际低压压力Ps；
S733、计算目标补气压力β；
S734、检测实际补气压力Pb；
S735、通过所述目标补气压力β和实际补气压力Pb计算第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数；
在步骤S65中，计算第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数的公式为：
Y(ΔT)＝α+t1*排气过热度修正系数*吸气过热度修正系数*X；
其中，Y(ΔT)表示实际板换过热度TeSH实际，α表示目标板换过热度TeSH目标；t1为开度调节系数；X表示第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数；
在步骤S725中，计算第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数的公式为：
Y(ΔT)＝α+t2*排气过热度修正系数*吸气过热度修正系数*X；
其中，Y(ΔT)表示实际板换过热度TeSH实际，α表示目标板换过热度TeSH目标，t2为开度调节系数；X表示第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数；
在步骤S735中，第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数的计算公式为：
Y(ΔP)＝β+(0.01bar)X；β＝θ*Ps；
其中，Y(ΔP)表示实际补气压力Pb，β表示目标补气压力，θ表示室外环境修正系数；Ps表示实际低压压力；X表示第二电子膨胀阀(72)下一周期需调节的步数，0.01bar为开度调节系数；
具体的，步骤S62包括以下步骤：
S621、检测排气温度Td和高压饱和温度Tc；
S622、计算排气过热度TdSH；
具体的，在步骤S622中，计算排气过热度TdSH的公式为：
排气过热度TdSH＝排气温度Td-高压饱和温度Tc；
S623、判断是否排气过热度TdSH＞第一排气过热度阈值温度K1，若是，则进入步骤S624；若否，则进入步骤S625；
S624、排气过热度修正系数的取值为m；
S625、判断是否排气过热度TdSH＞第二排气过热度阈值温度K2，若是，则进入步骤626；若否，则进入步骤S627；
S626、排气过热度修正系数的取值为1.5m；
S627、排气过热度修正系数的取值为2m；
具体的，步骤S63包括以下步骤：
S631、检测吸气温度Ts和低压饱和温度Te；
S632、计算吸气过热度TsSH；
具体的，在步骤S632中，计算吸气过热度TsSH的公式为：
吸气过热度TsSH＝吸气温度Ts-低压饱和温度Te；
S633、判断是否吸气过热度TsSH＞第一吸气过热度阈值温度P1，若是，则进入步骤S634；若否，则进入步骤S635；
S634、吸气过热度修正系数的取值为n；
S635、判断是否吸气过热度TsSH＞第二吸气过热度阈值温度P2，若是，则进入步骤S636；若否，则进入步骤S637；
S636、吸气过热度修正系数的取值为0.75n；
S637、吸气过热度修正系数的取值为0.5n；
具体的，步骤S722包括以下步骤：
S7221、检测排气温度Td和高压饱和温度Tc；
S7222、计算排气过热度TdSH；
具体的，在步骤S7222中，计算排气过热度TdSH的公式为：
排气过热度TdSH＝排气温度Td-高压饱和温度Tc；
S7223、判断是否排气过热度TdSH＞第一排气过热度阈值温度K1，若是，则进入步骤S7224；若否，则进入步骤S7225；
S7224、排气过热度修正系数的取值为m；
S7225、判断是否排气过热度TdSH＞第二排气过热度阈值温度K2，若是，则进入步骤S7226；若否，则进入步骤S7227；
S7226、排气过热度修正系数的取值为1.5m；
S7227、排气过热度修正系数的取值为2m；
具体的，步骤S723包括以下步骤：
S7231、检测吸气温度Ts和低压饱和温度Te；
S7232、计算吸气过热度TsSH；
具体的，在步骤S7232中，计算吸气过热度TsSH的公式为：
吸气过热度TsSH＝吸气温度Ts-低压饱和温度Te；
S7233、判断是否吸气过热度TsSH＞第一吸气过热度阈值温度P1，若是，则进入步骤S7234；若否，则进入步骤S7235；
S7234、吸气过热度修正系数的取值为n；
S7235、判断是否吸气过热度TsSH＞第二吸气过热度阈值温度P2，若是，则进入步骤S7236；若否，则进入步骤S7237；
S7236、吸气过热度修正系数的取值为0.75n；
S7237、吸气过热度修正系数的取值为0.5n；
具体的，步骤S731包括以下步骤：
S7311、检测室外环境温度Tao；
S7312、判断是否室外环境温度Tao＞5℃；若是，则进入步骤S7313；若否，则进入步骤S7314；
S7313、1＜室外环境修正系数θ≤1.1；
S7314、判断是否室外环境温度Tao＞0℃；若是，则进入步骤S7315；若否，则进入步骤S7316；
S7315、1.1＜室外环境修正系数θ≤1.25；
S7316、判断是否室外环境温度Tao＞-10℃；若是，则进入步骤S7317；若否，则进入步骤S7318；
S7317、1.25＜室外环境修正系数θ≤1.4；
S7318、1.4＜室外环境修正系数θ≤1.5。
2.根据权利要求1所述的一种多联机低温喷焓的控制方法，其特征在于，在步骤S6、步骤S7的执行过程中，实时检测室外环境温度Tao，判断是否室外环境温度Tao＞第一阈值温度T1，若是，则多联机系统关闭喷焓模式，第二电子膨胀阀(72)关至0pls。
3.一种多联机系统，其特征在于，所述多联机系统包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1～2任一项所述的一种多联机低温喷焓的控制方法的步骤。
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