发明内容
本发明解决的问题是,现有技术中,当多联机系统室内机落差较大时,低层内机进出口压差较小,冷媒流动不佳,形成积液,导致制热效果差;当多联机系统中室外机与室内机之间连接管较长时,连接管远端的室内机液管长度长,冷媒流动阻力大,容易形成积液,导致制热效果差。
为解决上述问题,本发明提供一种冷媒平衡控制方法,用于多联机,所述多联机包括至少一个室外机和多个室内机,每个室内机中均设置有室内电子膨胀阀,所述控制方法包括:
开启多联机,选择制热模式;
室外机稳定运行后,检测每一个运行中的室内机的出管温度T出i,其中,i为室内机的序号;
检测并计算稳定运行中的室内机的平均出管温度T出a;
根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量。
当一台室内机发生积液时,该室内机室内换热器的管温与其所处空间的环境温度温差较小,严重时,室内换热器的管温与其所处空间的环境温度相当,因此,当一台出管温度T出i与平均出管温度T出a的差异较大时,可用于判断该室内机的积液情况,并根据积液情况进行冷媒平衡控制,避免室内机处于极夜状态,保证室内机的制热效率,提升用户的使用体验。
进一步的,“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”包括:根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系,调整该室内机的目标过冷度;
其中,过冷度=系统平均高压温度-出管温度T出i,所述系统平均高压温度为室外机中的压缩机排气压力对应的饱和温度。
根据目标过冷度可以调整当前室内机的室内电子膨胀阀开度,使得该室内机的冷媒流量处于平衡状态,避免出现积液的情况,保证多联机的制热效果,提升用户使用体验。
进一步的,“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”包括:
当T出a-ΔT出1≤T出i<T出a+ΔT出1时,检测室内机的进管温度T进i;
计算稳定运行的室内机的平均进管温度T进a;
根据室内机的进管温度T进i与平均进管温度T进a的大小关系调节该室内机冷媒流量;
其中,ΔT出1为第一预设出管温差,其取值已预设。
当T出a-ΔT出1≤T出i<T出a+ΔT出1时,判定系统中处于稳定运行状态的第i台室内机不存在积液情况,此时将进管温度T进i与平均进管温度T进a进行比较,可以判断室内机与室外机的远近,并根据其远近情况进行差异化控制,以保证冷媒的均衡分配,使得各个室内机获得良好的制热效果。
进一步的,“根据室内机的进管温度T进i与平均进管温度T进a的大小关系调节该室内机冷媒流量”包括:
当T进a-ΔT进1<T进i≤T进a+ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC;
当T进i≤T进a-ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-A;
当T进i>T进a+ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC+A;
其中,ΔT进1为第一预设进管温差,TSC为预设过冷度,A为第一预设过冷度差值;ΔT进1、TSC、A均为预设值。
该设置通过进管温度T进i与平均进管温度T进a进行比较,判断不积液情况下各室内机与室外机的远近程度和冷媒管路落差情况,并根据判断结果调整各室内机的目标过冷度,对各室内机与室外机的远近程度以及冷媒管路落差大小进行差异化,保证冷媒的均衡分配,使得每一台室内机都能获得良好的制热效果,提升了用户的使用体验。
进一步的,“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”还包括:
当T出i<T出a-ΔT出1时,进一步判断T出i与T出a-ΔT出2的大小关系;
当判断结果为T出i≥T出a-ΔT出2时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-B;
其中,ΔT出2为第二预设出管温差,且ΔT出2<ΔT出1;B为第二预设过冷度差值,ΔT出2、B均为预设值。
在当前室内机的T出i<T出a时,易产生积液,随着其与平均出管温度的差值增大,积液变多,极限情况下,T出i和环境温度相等,积液程度通过管温识别,按积液程度进行分阶段控制,当T出a-ΔT出2≤T出i<T出a-ΔT出1时,表明当前室内机中的冷媒流量不足,出现少量积液的现象,此时适当缩小当前室内机的目标过冷度,使得当前室内机的室内电子膨胀阀的开度加大,提高冷媒流量,消除积液现象,改善当前室内机的制热效果,提升用户使用体验。
进一步的,当“判断T出i与T出a-ΔT出2的大小关系”的判断结果为T出i<T出a-ΔT出2时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-C;并将其余室内机的目标过冷度在其当前目标过冷度的基础上增加D;
其中,C为第三预设过冷度差值,且C>B;D为第四预设过冷度差值;C、D均为预设值。
当T出i<T出a-ΔT出2时,说明当前室内机中液态冷媒过多,存在严重的积液现象,此时需要大幅减小当前室内机的过冷度,使得当前室内机的室内电子膨胀阀的开度加大,提高冷媒流量,消除积液现象,同时,小幅增加其余室内机的目标过冷度,使得其余室内机的室内电子膨胀阀的开度减小,降低其余室内机冷媒流量,平衡多联机中各室内机的冷媒流量,从而显著改善当前室内机的制热效果,提升用户的使用体验。
进一步的,“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”还包括:
当T出i≥T出a+ΔT出1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSc+B;
其中,B为第二预设过冷度差值,B为预设值。
当T出i≥T出a+ΔT出1时,说明当前室内机中冷媒流量偏大,容易导致其他室内机中冷媒不足,影响制热效果,为了平衡各个室内机中冷媒流量的分配,适当增大当前室内机的目标过冷度,使得当前室内机的室内电子膨胀阀的开度减小,降低当前室内机冷媒流量,增加其他室内机中的冷媒流量,改善其余室内机的制热效果,提升用户使用体验。
本发明还公开了一种冷媒平衡控制装置,包括:
温度检测模块,至少用于检测每个室内机的出管温度T出i;其中,i为室内机的序号;
计算模块,至少用于计算稳定运行中的室内机的平均出管温度T出a;
判断模块,至少用于每一个室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系的判断。
通过上述模块之间的协作,实现了多联机制热时的冷媒平衡控制,对多联机中每个室内机中的冷媒流量进行平衡分配,避免出现积液或者冷媒流量过大的情况,保证了每一个室内机的制热效果,大大提升了用户的使用体验。
本发明还公开了一种多联机,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如上所述的一种冷媒平衡控制方法。
所述多联机与上述一种冷媒平衡控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如上所述的一种冷媒平衡控制方法。
相对于现有技术,本发明所述的一种冷媒平衡控制方法、装置、多联机及计算机可读存储介质具有以下优势:
本发明通过多联机中室内机的出管温度确定是否存在积液的情况,再根据单一室内机的进管温度,判断距离室外机较远的室内机、距离室外机较近的室内机或冷媒管路落差大的室内机、冷媒管路落差小的室内机,根据判断结果进行差异化控制,确保冷媒的均衡分配,使得高落差、长冷媒连接管的室内机也可以获得良好的制热效果。本发明提供的控制方法简单有效,大大提升了多联机系统中各个室内机的冷媒分配平衡度,确保了各室内机的制热效果,提升了用户的使用舒适度。
具体实施方式
为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示,多联机包括室外机4及与所述室外机4连接的第一室内机1、第二室内机2、第三室内机3……,所述第一室内机1、第二室内机2、第三室内机3……并联设置,用于分别控制室内温度,所述第一室内机1至少包括第一室内换热器11和第一室内电子膨胀阀12,通过所述第一室内电子膨胀阀12控制所述第一室内换热器11内的冷媒流量;所述第二室内机2至少包括第二室内换热器21和第二室内电子膨胀阀22,通过所述第二室内电子膨胀阀22控制所述第二室内换热器21内的冷媒流量;所述第三室内机3至少包括第三室内换热器31和第三室内电子膨胀阀32,通过所述第三室内电子膨胀阀32控制所述第三室内换热器31内的冷媒流量;所述室外机4至少包括压缩机41、四通阀42和翅片换热器43,制热运行时,所述压缩机41排出的高温高压的气态冷媒,进入第一室内换热器11和/或第二室内换热器21和/或第三室内换热器31……中进行换热,形成中温高压的液态冷媒,冷媒在换热过程中放热使得室内环境升温,中温高压的液态冷媒经过第一室内电子膨胀阀12和/或第二室内电子膨胀阀22和/或第三室内电子膨胀阀32……形成低温低压的液态冷媒,低温低压的液态冷媒经室外电子膨胀阀44后进入翅片换热器43中进行换热,蒸发形成低温低压的气态冷媒,低温低压的气态冷媒进入压缩机41中进行压缩后排出,完成所述多联机的一个制热循环。此外,在所述室外机4中还设置有高压开关45、高压传感器46、油分47、单向阀48、气旁通49、回油阀410、汽分411、低压开关412、喷焓阀413、消音器414、过冷阀415、电磁阀416、制热单向阀417、喷焓系统418、冷媒冷却系统419、小阀门420、检修阀421、大阀门422等用于提升多联机运行能效或者控制手段的部件,其中的一个连接方式如图1所示,由于其连接方式与本发明实施例中的控制方式关系不大,不再一一说明。
在现有技术中,由于多联机需要控制多个室内机,其中可能包括安装位置高低不等室内机,在多联机运行过程中,室内机的冷媒液管中的冷媒在重力作用下会产生一定的压强,安装在较低位置的室内机的液管落差高,冷媒压强大,导致出口压强升高,使得低层室内机进出口压差较小,其室内换热器中的冷媒无法流动,形成积液,制热效果差,影响用户的使用体验;此外,一般情况下,多联机中的多个室内机与室外机的距离也各不相同,距离室外机较远的室内机的冷管连接管路较长,其中的冷媒流动阻力较大,因此,在多联机中的远端室内机容易出现冷媒不流动,形成积液的现象,制热效果差,影响用户的使用体验。
下面结合附图具体描述本发明实施例的一种冷媒平衡控制方法、装置、多联机及计算机可读存储介质。
实施例1
本实施例提供一种冷媒平衡控制方法,用于多联机,如图1所示,所述多联机包括至少一个室外机和多个室内机,每个室内机中均设置有室内电子膨胀阀,所述控制方法包括:
开启多联机,选择制热模式;
室外机稳定运行后,检测每一个运行中的室内机的出管温度T出i,其中,i为室内机的序号;
检测并计算稳定运行中的室内机的平均出管温度T出a;
根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量。
需要说明的是,本实施例中所述的出管温度T出i是指室内换热器的出口温度,在后续无特殊说明的情况下,进管温度T进i是指室内换热器的进口温度,i的取值为1,2,3……,具体可以在多联机启动时由多联机的控制系统分配,也可以在室内机启动时由多联机的控制系统分配。当一台室内机发生积液时,该室内机室内换热器的管温与其所处空间的环境温度温差较小,严重时,室内换热器的管温与其所处空间的环境温度相当,因此,当一台出管温度T出i与平均出管温度T出a的差异较大时,可用于判断该室内机的积液情况,并根据积液情况进行冷媒平衡控制,避免室内机处于极夜状态,保证室内机的制热效率,提升用户的使用体验。
具体在本实施例中,所述“外机稳定运行”是指,所述室外机开机运行时间在t0以上,一般情况下,多联机在刚启动时,由于压缩机吸气和排气状态不稳定,多联机的运行也处于不稳定状态,此时检测的数值偏差较大,容易导致系统误判,当多联机稳定运行一段时间后,压缩机以及相关的室内机处于较为稳定的运行状态,此时检测到的数据较稳准确,据此进行冷媒平衡控制可以获得较为理想的控制效果,作为其中较佳的实施例,所述t0为第一预设时间,t0的取值范围在5~20分钟,优选的,t0的取值为12min。
此外,由于多联机运行时,并非所有的室内机均处于运行状态,如果将未运行的室内机的相关参数纳入本实施例提供的控制方法中,将导致相关参数严重失真,影响多联机的正常运行,因此,所述“稳定运行的室内机”是指,所述室内机开机运行时间在t1以上的室内机,该设置仅将稳定运行状态的室内机纳入冷媒平衡控制中,确保了检测数据的准确性,优化了冷媒平衡控制效果,使得多联机中每一台稳定运行的室内机都能匹配适当的冷媒流量,获得良好的制热效果。作为其中较佳的实施例,所述t1为第二预设时间,t1的取值范围在3~6min,优选的,t1的取值为4.5min。
需要说明的是,“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”包括:根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系,调整该室内机的目标过冷度,并根据目标过冷度调整该室内机的室内电子膨胀阀开度,使得该室内机的冷媒流量处于平衡状态,避免出现积液的情况,保证多联机的制热效果,提升用户使用体验,其中室内机的过冷度是指,过冷度=系统平均高压温度-出管温度T出i;所述系统平均高压温度为室外机中的压缩机排气压力对应的饱和温度。
作为本发明的一个实施例,所述“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”包括:
当T出a-ΔT出1≤T出i<T出a+ΔT出1时,检测室内机的进管温度T进i;
计算稳定运行的室内机的平均进管温度T进a;
根据室内机的进管温度T进i与平均进管温度T进a的大小关系调节该室内机冷媒流量;
其中,ΔT出1为第一预设出管温差,其取值已预设。
当T出a-ΔT出1≤T出i<T出a+ΔT出1时,判定系统中处于稳定运行状态的第i台室内机不存在积液情况,此时将进管温度T进i与平均进管温度T进a进行比较,可以判断室内机与室外机的远近,并根据其远近情况进行差异化控制,以保证冷媒的均衡分配,使得各个室内机获得良好的制热效果,在部分可选的实施例中,ΔT出1的取值范围在3-5℃,优选的,ΔT出1的取值为4℃,在此情况下,表明当前室内机的T出i与T出a的差值较小,暂未出现积液现象,但是,随着运行时间的增长,处于较低位置的室内机和远端的室内机仍然存在积液的风险,需进行适当的冷媒流量调整,以保证各室内机中不会产生积液。
其中,“根据室内机的进管温度T进i与平均进管温度T进a的大小关系调节该室内机冷媒流量”包括:
当T进a-ΔT进1<T进i≤T进a+ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC;
当T进i≤T进a-ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-A;
当T进i>T进a+ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC+A;
其中,ΔT进1为第一预设进管温差,TSC为预设过冷度,A为第一预设过冷度差值;ΔT进1、TSC、A均为预设值。
其中,当前室内机是指,系统中处于稳定运行状态的第i台室内机。当T进a-ΔT进1<T进i≤T进a+ΔT进1时,判定系统中处于稳定运行状态的第i台室内机冷媒管落差适中,且该室内机与室外机的远近适中,将其目标过冷度设置为即可保证该室内机获得合适的冷媒流量,且无积液风险,并获得良好的制热效果;当T进i≤T进a-ΔT进1时,判定当前室内机距离室外机较远或者该室内机冷媒管路的落差较大,为了确保冷媒均衡,减小目标过冷度,使得其室内电子膨胀阀的开度加大,提高该室内机中的冷媒流量,避免该室内机在长期运行情况下出现积液现象,保证了该室内机的制热效果;当T进i>T进a+ΔT进1时,判定当前室内机距离室外机较近或者该室内机冷媒管路落差较小,其管路压损较小,为了保证远端室内机的冷媒流量,可适当提高当前室内机的目标过冷度,使得其室内电子膨胀阀开度减小,减少近端室内机或小落差室内机中的冷媒流量,使得多联机中的冷媒流量处于均衡状态,不会出现积液现象,进而保证每一台室内机的制热效果,提升了用户的使用体验。该设置通过进管温度T进i与平均进管温度T进a进行比较,判断不积液情况下各室内机与室外机的远近程度和冷媒管路落差情况,并根据判断结果调整各室内机的目标过冷度,对各室内机与室外机的远近程度以及冷媒管路落差大小进行差异化,保证冷媒的均衡分配,使得每一台室内机都能获得良好的制热效果,提升了用户的使用体验。作为其中可选的实施例,ΔT进1的取值范围为5-10℃,优选的,ΔT进1的取值为8℃;TSC的取值范围为6-12,优选的,TSC的取值为9;A的取值范围为1-4,优选的,A的取值为3。
作为本发明的另一个实施例,所述“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”还包括:
当T出i<T出a-ΔT出1时,进一步判断T出i与T出a-ΔT出2的大小关系;
当判断结果为T出i≥T出a-ΔT出2时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-B;
其中,ΔT出2为第二预设出管温差,且ΔT出2<ΔT出1;B为第二预设过冷度差值,ΔT出2、B均为预设值。
在当前室内机的T出i<T出a时,易产生积液,随着其与平均出管温度的差值增大,积液变多,极限情况下,T出i和环境温度相等,积液程度通过管温识别,按积液程度进行分阶段控制,当T出a-ΔT出2≤T出i<T出a-ΔT出1时,表明当前室内机中的冷媒流量不足,出现少量积液的现象,此时适当缩小当前室内机的目标过冷度,使得当前室内机的室内电子膨胀阀的开度加大,提高冷媒流量,消除积液现象,改善当前室内机的制热效果,提升用户使用体验。作为其中可选的实施例,ΔT出2的取值范围为5-10℃,优选的,ΔT出2的取值为8℃;B的取值范围为1-4,优选的,B的取值为3.5。
在其中的一个实施例中,所述“根据室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系调节该室内机冷媒流量”还包括:
当T出i≥T出a+ΔT出1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSc+B;
其中,B为第二预设过冷度差值,B为预设值。
具体的,当T出i≥T出a+ΔT出1时,说明当前室内机中冷媒流量偏大,容易导致其他室内机中冷媒不足,影响制热效果,为了平衡各个室内机中冷媒流量的分配,适当增大当前室内机的目标过冷度,使得当前室内机的室内电子膨胀阀的开度减小,降低当前室内机冷媒流量,增加其他室内机中的冷媒流量,改善其余室内机的制热效果,提升用户使用体验。
作为本发明的一个实施例,当“判断T出i与T出a-ΔT出2的大小关系”的判断结果为T出i<T出a-ΔT出2时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-C;并将其余室内机的目标过冷度在其当前目标过冷度的基础上增加D;
其中,C为第三预设过冷度差值,且C>B;D为第四预设过冷度差值;C、D均为预设值。
当T出i<T出a-ΔT出2时,说明当前室内机中液态冷媒过多,存在严重的积液现象,此时需要大幅减小当前室内机的过冷度,使得当前室内机的室内电子膨胀阀的开度加大,提高冷媒流量,消除积液现象,同时,小幅增加其余室内机的目标过冷度,使得其余室内机的室内电子膨胀阀的开度减小,降低其余室内机冷媒流量,平衡多联机中各室内机的冷媒流量,从而显著改善当前室内机的制热效果,提升用户的使用体验。
具体的,如图2所示,本实施例中提供的控制方法包括如下步骤:
步骤S1:开启多联机;
步骤S2:室外机稳定运行;
步骤S3:检测每一个运行中的室内机的出管温度T出i,其中,i为室内机的序号;
步骤S4:检测并计算稳定运行中的室内机的平均出管温度T出a;
步骤S5:判断出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系;
当T出a-ΔT出1≤T出i<T出a+ΔT出1时,执行步骤S6;
当T出i<T出a-ΔT出1时,执行步骤S7;
当T出i≥T出a+ΔT出1时,执行步骤S8;
步骤S6:检测每一个室内机的进管温度T进i;
计算稳定运行的室内机的平均进管温度T进a;
判断进管温度T进i与平均进管温度T进a的大小关系,并按照第一控制模式进行控制;
步骤S7:进一步判断T出i与T出a-ΔT出2的大小关系;
当T出i≥T出a-ΔT出2时,按照第二控制模式进行控制;
当T出i<T出a-ΔT出2时,按照第三控制模式进行控制;
步骤S8:按照第二控制模式进行控制;
步骤S9:第一控制模式、第二控制模式、第三控制模式运行t2时间之后;返回步骤S3循环进行;
其中,第一控制模式包括:
当T进a-ΔT进1<T进i≤T进a+ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC;
当T进i≤T进a-ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-A;
当T进i>T进a+ΔT进1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC+A;
第二控制模式包括:
当T出i≥T出a-ΔT出2时,调整当前室内机的目标过冷度为TSC-B;
当T出i≥T出a+ΔT出1时,调整当前室内机的目标过冷度为TSc+B;
第三控制模式包括:
调整当前室内机的目标过冷度为TSC-C;并将其余室内机的目标过冷度在其当前目标过冷度的基础上增加D;
需要说明的是,ΔT出1、ΔT出2、ΔT进1、A、B、C、D、TSC的概念及其取值范围如本实施例之前所述,在此不再重复,所述t2为第三预设时间,t2的取值范围在10~20min,优选的,t2的取值为15min。
需要说明的是,其中步骤S4-步骤S8为图2中判断积液程度及采用第一控制模式或第二控制模式或第三控制模式的具体实施步骤,在此不再加以详述。
实施例2
本实施例公开了一种冷媒平衡控制装置,所述冷媒平衡控制装置用于实现实施例1中所述的一种冷媒平衡控制方法。
所述冷媒平衡控制装置包括:
温度检测模块,至少用于检测每个室内机的出管温度T出i;
计算模块,至少用于计算稳定运行中的室内机的平均出管温度T出a;
判断模块,至少用于每一个室内机的出管温度T出i与平均出管温度T出a的大小关系的判断。
通过上述模块之间的协作,实现了多联机制热时的冷媒平衡控制,对多联机中每个室内机中的冷媒流量进行平衡分配,避免出现积液或者冷媒流量过大的情况,保证了每一个室内机的制热效果,大大提升了用户的使用体验。
实施例3
本实施例公开了一种多联机,所述多联机包括实施例2所述的冷媒平衡控制装置。
对于本实施例公开的多联机而言,包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器,所述计算机程序被所述处理器读取并运行时,实现如实施例1所述的一种冷媒平衡控制方法。
所述多联机与实施例1所述的一种冷媒平衡控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
实施例4
本实施例公开了一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现如实施例1所述的一种冷媒平衡控制方法。
虽然本发明披露如上,但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,均可作各种更动与修改,因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。