CN114960436B - 一种装配式桥梁建筑对接设备 - Google Patents

Abstract

一种装配式桥梁建筑对接设备，包括底座，底座一端顶面固定安装有引导机构，底座另一端顶面固定安装有固定机构，底座顶面中部转动安装有起重机，底座靠近引导机构的侧面向内开设有滑槽，滑槽内安装有限位机构；底座的底部固定安装有若干个支撑轮；本发明能够固定在已经装好的桥梁主体部分上面，并以装配好的桥梁主体部分为基准引申出两个导板来对将要安装的桥体进行引导，使要安装的桥体快速与已经装好的桥梁主体部分对齐，提高了装配速度，保证了装配精度。

Description

一种装配式桥梁建筑对接设备

技术领域

本发明涉及桥梁建筑用具技术领域，特别是涉及一种装配式桥梁建筑对接设备。

背景技术

装配式桥梁是在工厂提前预制出桥墩以及一段桥体，然后将这些桥墩和桥体运送到施工地点进行组装，这种安装方式能够使各个部件去整体化，在连接各个桥体的时候可采用现浇混凝土接头，或采用预应力连接等，这些桥墩和桥体都是标准化生产，可以加快建桥速度，具有较高的经济效益。

在安装的过程中，需要先将桥墩固定安装在规定的位置，然后从两端同时将一段段的桥体安装在桥墩顶面，进而完成桥梁的装配，但是在将一段段的桥体安装在桥墩上面的时候，需要保证正在安装的桥体与相邻的桥体对齐，目前在施工的过程中，普遍使用吊车在地面将桥体吊起，然后缓慢的将桥体移动到桥墩上面，接下来就是漫长的对齐时间，由于桥体是由钢丝绳牵引拉起的，吊车不具备让桥体自身旋转的能力，于是在调节角度的时候，需要人为施加外力来调节桥体的角度，使之与相邻的桥体对齐，但是因为桥体体积和重量都非常大，惯性非常大，使人为调节对齐的时候非常困难，并且精度难以把握，一旦有细小的偏差，可能会导致后来装配的桥体无法对齐，此外，相邻桥体之间还会留有一定的间距，用来浇筑混凝土，这个间距也是有严格标准的，间距过大或者过小都会影响整体装配桥梁的质量，这就再次增加了装配桥梁的难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式桥梁建筑对接设备，以解决上述现有技术中存在的问题。

一种装配式桥梁建筑对接设备，包括底座，所述底座一端顶面固定安装有引导机构，所述底座另一端顶面固定安装有固定机构，所述底座顶面中部转动安装有起重机，所述底座靠近所述引导机构的侧面向内开设有滑槽，所述滑槽内安装有限位机构；所述底座的底部固定安装有若干个支撑轮。

所述引导机构包括固定安装在所述底座顶面的第一升降组件，所述第一升降组件上固定安装有导板组件；

所述固定机构包括固定安装在所述底座顶面的第二升降组件，所述第二升降组件上固定安装有卡板组件。

优选的，所述第一升降组件包括竖直固接在所述底座顶面的第一立板，所述第一立板顶端面水平固接有第一横板，所述第一横板底面与所述底座顶面之间竖直固接有若干个第一导杆，若干所述第一导杆上滑动套设有同一个第一滑块，所述底座顶面靠近所述第一立板的位置固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端竖直向上并固接有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述第一液压缸的一端延伸至所述第一横板的上方并竖直固接有第一滑杆，所述第一滑杆的底端由上到下贯穿所述第一横板并与所述第一滑块的顶面固定连接；所述第一滑块远离所述第一立板的侧面延伸至所述底座顶面外侧并固接有导板组件。

优选的，所述导板组件包括与所述第一滑块固接的第一条形板，所述第一条形板两端对称固接有第一安装板，两个所述第一安装板转动安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆中部固定套设有第一蜗轮，所述第一滑块的顶面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固接有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合；所述第一双向螺杆的两端对称螺纹连接有第一夹板，所述第一夹板的底端延伸至所述底座的下方并水平固接有导板。

优选的，两个所述第一安装板之间还固接有第一导轴，所述第一导轴贯穿所述第一夹板。

优选的，所述第二升降组件包括竖直固接在所述底座顶面的第二立板，所述第二立板顶端面水平固接有第二横板，所述第二横板底面与所述底座顶面之间竖直固接有若干个第二导杆，若干所述第二导杆上滑动套设有同一个第二滑块，所述底座顶面靠近所述第二立板的位置固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端竖直向上并固接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第二液压缸的一端延伸至所述第二横板的上方并竖直固接有第二滑杆，所述第二滑杆的底端由上到下贯穿所述第二横板并与所述第二滑块的顶面固接；所述第二滑块远离所述第二立板的侧面延伸至所述底座顶面外侧并固接有卡板组件。

优选的，所述卡板组件包括与所述第二滑块固接的第二条形板，所述第二条形板两端对称固接有第二安装板，两个所述第二安装板转动安装有第二双向螺杆，所述第二双向螺杆中部固定套设有第二蜗轮，所述第二滑块的顶面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固接有第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合；所述第二双向螺杆的两端对称螺纹连接有第二夹板，所述第二夹板的底端延伸至所述底座的下方，两所述第二夹板相对一侧底部均水平固接有下卡板，所述第二夹板的侧面水平开设有通槽，所述通槽内滑动设置有上卡板，所述上卡板与所述下卡板位于同一竖直面内，所述上卡板的两端均延伸至所述通槽外侧，所述第二夹板远离所述下卡板的一侧固接有上支板和下支板，所述上支板和所述下支板之间转动安装有单向螺杆；所述单向螺杆的顶端由下到上贯穿所述上支板并与固定安装在所述上支板顶面的第三伺服电机传动连接。

优选的，两个所述第二安装板之间还固接有第二导轴，所述第二导轴贯穿所述第二夹板。

优选的，所述限位机构包括滑动设置在所述滑槽内的顶杆，所述顶杆的外壁顶部沿轴向固接有齿条，所述滑槽的槽壁靠近所述齿条的位置开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合；所述顶杆位于所述滑槽外的一端呈圆柱体结构并转动安装有套环，所述套环的外壁固定套设有齿环，所述套环的外壁固接有挡板，所述顶杆外壁靠近所述套环的位置底部固定安装有第五伺服电机,所述第五伺服电机的输出轴同轴线固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿环啮合。

优选的，两个所述导板远离所述第一夹板的一端向外侧延伸。

优选的，所述导板与所述第一夹板之间固接有加强梁。

本发明公开了以下技术效果：

1.本发明能够固定在已经装好的桥梁主体部分上面，并以装配好的桥梁主体部分为基准引申出两个导板来对将要安装的桥体进行引导，使要安装的桥体快速与已经装好的桥梁主体部分对齐，提高了装配速度，保证了装配精度。

2.本发明能够在装配桥体的时候，能够对相邻桥体之间的间距进行标准化限位，使每个桥体与相邻的桥体之间的间距相等，不需要人为进行测量调整，方便快捷，提高装配的速度和质量。

3.本发明能够将设备主体牢牢固定在已经装配好的桥梁主体上面，避免了由于起吊的桥体质量过重导致吊机倾翻的情况发生，并且在一定程度上提高了起吊重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明引导机构侧视结构示意图；

图3为本发明引导机构正视结构示意图；

图4为本发明引导机构俯视结构示意图；

图5为本发明固定机构侧视结构示意图；

图6为本发明固定机构正视结构示意图；

图7为本发明图1中A部分局部放大图；

图8为本发明限位机构部分结构示意图。

其中：

1、底座；2、滑槽；3、支撑轮；4、第一立板；5、第一横板；6、第一导杆；7、第一滑块；8、第一液压缸；9、第一连接杆；10、第一滑杆；11、第一条形板；12、第一安装板；13、第一双向螺杆；14、第一蜗轮；15、第一伺服电机；16、第一蜗杆；17、第一夹板；18、导板；19、第一导轴；20、第二立板；21、第二横板；22、第二导杆；23、第二滑块；24、第二液压缸；25、第二连接杆；26、第二滑杆；27、第二条形板；28、第二安装板；29、第二双向螺杆；30、第二蜗轮；31、第二伺服电机；32、第二蜗杆；33、第二夹板；34、下卡板；35、通槽；36、上卡板；37、上支板；38、下支板；39、单向螺杆；40、第三伺服电机；41、第二导轴；42、顶杆；43、齿条；44、安装槽；45、第四伺服电机；46、第一齿轮；47、套环；48、齿环；49、挡板；50、第五伺服电机；51、第二齿轮；52、起重机；53、加强梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照附图1-8，一种装配式桥梁建筑对接设备，包括底座1，底座1一端顶面固定安装有引导机构，底座1另一端顶面固定安装有固定机构，底座1顶面中部转动安装有起重机52，底座1靠近引导机构的侧面向内开设有滑槽2，滑槽2内安装有限位机构；底座1的底部固定安装有若干个支撑轮3。

引导机构包括固定安装在底座1顶面的第一升降组件，第一升降组件上固定安装有导板组件；

固定机构包括固定安装在底座1顶面的第二升降组件，第二升降组件上固定安装有卡板组件。

起重机52为现有的起重设备，可以根据待装配桥梁的重量来选择合适吨位的起重机；支撑轮3与安装在底座1内的内燃机(图中未画出)传动连接，可以使整个设备在桥面上移动；引导机构所在的一侧为操作装配一侧。

进一步优化方案，第一升降组件包括竖直固接在底座1顶面的第一立板4，第一立板4顶端面水平固接有第一横板5，第一横板5底面与底座1顶面之间竖直固接有若干个第一导杆6，若干第一导杆6上滑动套设有同一个第一滑块7，底座1顶面靠近第一立板4的位置固定安装有第一液压缸8，第一液压缸8的输出端竖直向上并固接有第一连接杆9，第一连接杆9远离第一液压缸8的一端延伸至第一横板5的上方并竖直固接有第一滑杆10，第一滑杆10的底端由上到下贯穿第一横板5并与第一滑块7的顶面固定连接；第一滑块7远离第一立板4的侧面延伸至底座1顶面外侧并固接有导板组件。

第一导杆6和第一滑杆10均位于第一立板4远离起重机52的一侧，若干个第一导杆6均贯穿第一滑块7并与第一滑块7滑动连接，第一滑杆10与第一横板5滑动连接，第一滑块7位于底座1中心线正上方。

第一液压缸8可以带动第一滑块7上下移动，进而可以带动导板组件上下移动。

进一步优化方案，导板组件包括与第一滑块7固接的第一条形板11，第一条形板11两端对称固接有第一安装板12，两个第一安装板12转动安装有第一双向螺杆13，第一双向螺杆13中部固定套设有第一蜗轮14，第一滑块7的顶面固定安装有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出轴固接有第一蜗杆16，第一蜗杆16与第一蜗轮14啮合；第一双向螺杆13的两端对称螺纹连接有第一夹板17，第一夹板17的底端延伸至底座1的下方并水平固接有导板18。

第一条形板11的中部与第一滑块7固接，第一条形板11的长度要大于装配桥体的宽度，使用前可根据实际装配桥体的宽度进行选择更换，第一条形板11按照长边水平，宽边竖直的姿态固接在第一滑块7上，两个第一夹板17可以在第一双向螺杆13的转动下，相向或者相背运动，进而可以将设备所在桥梁主体两侧夹住，导板18固接在第一夹板17底端远离底座1的一侧，两个导板18会延伸出桥梁主体的端面，为将要装配的装配桥体提供导向的作用，两个导板18平行，导板18的形状可根据实际的装配桥体的形状进行跟换，进而可以装配弯曲的桥体；第一导杆6的长度需要保证当第一滑块7滑动到最上方与第一横板5抵接的时候，第一夹板17的底端能够高于支撑轮3所在的平面，也就是桥梁主体的顶面。

第一伺服电机15带动第一蜗杆16转动，第一蜗杆16会带动第一蜗轮14转动，进而带动第一双向螺杆13转动，第一双向螺杆13转动会带动两个第一夹板17相对或者相背运动，进而改变两个第一夹板17之间的间距。

在本发明的另一个实施例中，两个第一安装板12之间中部固接有隔板，隔板与两个第一安装板12之间均转动安装有螺杆，两个螺杆均固定套设有第一蜗轮14，并与不同的第一伺服电机15通过不同第一蜗杆16传动连接，这样一来，两个第一夹板17可以独立移动，不需要将设备移动到所在桥体中心线位置。

进一步优化方案，两个第一安装板12之间还固接有第一导轴19，第一导轴19贯穿第一夹板17；第一导轴19限定在第一双向螺杆13的正下方，第一导轴19可以防止第一双向螺杆13在旋转的时候带动第一夹板17转动，使第一夹板17始终处于竖直的状态。

进一步优化方案，第二升降组件包括竖直固接在底座1顶面的第二立板20，第二立板20顶端面水平固接有第二横板21，第二横板21底面与底座1顶面之间竖直固接有若干个第二导杆22，若干第二导杆22上滑动套设有同一个第二滑块23，底座1顶面靠近第二立板20的位置固定安装有第二液压缸24，第二液压缸24的输出端竖直向上并固接有第二连接杆25，第二连接杆25远离第二液压缸24的一端延伸至第二横板21的上方并竖直固接有第二滑杆26，第二滑杆26的底端由上到下贯穿第二横板21并与第二滑块23的顶面固接；第二滑块23远离第二立板20的侧面延伸至底座1顶面外侧并固接有卡板组件。第一升降组件与第二升降组件的原理相同，第二液压缸24带动第二滑块23上下移动，进而带动整个卡板组件上下移动。

进一步优化方案，卡板组件包括与第二滑块23固接的第二条形板27，第二条形板27两端对称固接有第二安装板28，两个第二安装板28转动安装有第二双向螺杆29，第二双向螺杆29中部固定套设有第二蜗轮30，第二滑块23的顶面固定安装有第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴固接有第二蜗杆32，第二蜗杆32与第二蜗轮30啮合；第二双向螺杆29的两端对称螺纹连接有第二夹板33，第二夹板33的底端延伸至底座1的下方，两第二夹板33相对一侧底部均水平固接有下卡板34，第二夹板33的侧面水平开设有通槽35，通槽35内滑动设置有上卡板36，上卡板36与下卡板34位于同一竖直面内，上卡板36的两端均延伸至通槽35外侧，第二夹板33远离下卡板34的一侧固接有上支板37和下支板38，上支板37和下支板38之间转动安装有单向螺杆39；单向螺杆39的顶端由下到上贯穿上支板37并与固定安装在上支板37顶面的第三伺服电机40传动连接。

第二条形板27的宽度大于装配桥体的宽度，通槽35的长边竖直设置，通槽35的长度要大于装配桥体边缘的厚度，下卡板34限定在通槽35的下方，下卡板34固接在第二夹板33靠近桥体的侧面底端，上卡板36在通槽35内滑动设置，下卡板34和上卡板36可以将设备所在的桥体边缘夹住，进而使设备固定，防止在起吊桥体的时候，倾翻，还能够在一定程度上提高起吊的吨位；第二导杆22的长度需要保证当第二滑块23位于最顶端与第二横板21底面抵接的时候，第二夹板33的底端位于设备所在的平面上方，也就是桥体顶面的上方。

第二伺服电机31带动第二蜗杆32转动，第二蜗杆32会带动第二蜗轮30转动，进而带动第二双向螺杆29转动，第二双向螺杆29转动会带动两个第二夹板33相对或者相背运动，进而改变两个第二夹板33之间的距离；第三伺服电机40转动会带动单向螺杆39转动，会使上卡板36沿单向螺杆39的轴线方向运动，进而改变上卡板36和下卡板34之间的间距。

在本发明的另一个实施例中，两个第二安装板28之间中部固接有隔板，隔板与两个第二安装板28之间均转动安装有螺杆，两个螺杆均固定套设有第二蜗轮30，并与不同的第二伺服电机31通过不同第二蜗杆32传动连接，这样一来，两个第二夹板33可以独立移动，不需要将设备移动到所在桥体中心线位置。

进一步优化方案，两个第二安装板28之间还固接有第二导轴41，第二导轴41贯穿第二夹板33。

第二导轴41位于第二双向螺杆29的正下方，第二导轴41贯穿第二滑块23并与第二滑块23滑动连接，可以防止第二夹板33在第二滑块23转动的时候发生转动，始终使第二夹板33垂直状态。

进一步优化方案，限位机构包括滑动设置在滑槽2内的顶杆42，顶杆42的外壁顶部沿轴向固接有齿条43，滑槽2的槽壁靠近齿条43的位置开设有安装槽44，安装槽44内固定安装有第四伺服电机45，第四伺服电机45的输出轴固定套设有第一齿轮46，第一齿轮46与齿条43啮合；顶杆42位于滑槽2外的一端呈圆柱体结构并转动安装有套环47，套环47的外壁固定套设有齿环48，套环47的外壁固接有挡板49，顶杆42外壁靠近套环47的位置底部固定安装有第五伺服电机50,第五伺服电机50的输出轴同轴线固接有第二齿轮51，第二齿轮51与齿环48啮合。

顶杆42的外壁上标有刻度(图中未画出)，可以用来规定及测量顶杆42伸出设备所在的桥体端面的长度，装配的桥体在与挡板49接触的时候，便可以停止靠近设备所在的已经装配好的桥体，实现间距的把控，挡板49的侧面与顶杆42的端面齐平，第五伺服电机50可以带动挡板49旋转，当挡板49旋转到顶杆42的下方的时候，挡板49远离套环47的一端要低于设备所在桥体的顶面，保证需要装配的桥体能够触碰到挡板49。

第四伺服电机45转动会带动第一齿轮46转动，第一齿轮46会带动齿条43水平移动，进而使顶杆42伸出滑槽2，伸出的长度可以通过第四伺服电机45控制；第五伺服电机50转动可以带动第二齿轮51转动，第二齿轮51通过齿环48转动带动套环47转动，进而带动挡板49转动。

进一步优化方案，两个导板18远离第一夹板17的一端向外侧延伸，这样一来两个导板18远离第一夹板17的一端之间的距离要大于桥体的宽度，使桥体在移动的过程中更容易进入到两个导板18之间。

进一步优化方案，导板18与第一夹板17之间固接有加强梁53，加强梁53可以提高导板18与第一夹板17连接的牢固性。

工作原理：在装配桥梁施工的时候，会先装配好桥梁两端与地基接触的桥体，然后启动设备移动到已经装好的桥体顶面，并保证行驶方向与桥体装配方向平行，行驶到靠近桥体端面的时候停止，启动第一伺服电机15，使两个第一夹板17之间的间距大于桥体的宽度，启动第一液压缸8使两个第一夹板17下降，使第一夹板17的底端移动到桥体的侧面，再次启动第一伺服电机15使两个第一夹板17之间的间距缩小，直到第一夹板17与桥体的侧面抵接，启动第二伺服电机31，使两个第二夹板33之间的间距大于桥体的宽度，启动第二液压缸24使第二夹板33下降，直到下卡板34顶面位于桥体边缘底面的下方，启动第三伺服电机40使上卡板36升高直到位于桥体顶面上方，启动第二伺服电机31使两个第二夹板33间距缩小，直到第二夹板33与桥体侧壁抵接，再次控制第二液压缸24使第二夹板33上升并使下卡板34的顶面与桥体边缘底面抵接，控制第三伺服电机40使上卡板36下降并与桥体顶面抵接，此时便可以固定设备；启动第四伺服电机45使顶杆42伸出桥体端面一定的距离，启动第五伺服电机50使挡板49转动到顶杆42下方，然后便可以通过起重机52将装配桥体吊起，并将桥体插入都两个导板18之间，缓慢移动直到接触挡板49位置，放下桥体，完成对接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种装配式桥梁建筑对接设备，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)一端顶面固定安装有引导机构，所述底座(1)另一端顶面固定安装有固定机构，所述底座(1)顶面中部转动安装有起重机(52)，所述底座(1)靠近所述引导机构的侧面向内开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内安装有限位机构；所述底座(1)的底部固定安装有若干个支撑轮(3)；

所述引导机构包括固定安装在所述底座(1)顶面的第一升降组件，所述第一升降组件上固定安装有导板组件；

所述第一升降组件包括竖直固接在所述底座(1)顶面的第一立板(4)，所述第一立板(4)顶端面水平固接有第一横板(5)，所述第一横板(5)底面与所述底座(1)顶面之间竖直固接有若干个第一导杆(6)，若干所述第一导杆(6)上滑动套设有同一个第一滑块(7)，所述底座(1)顶面靠近所述第一立板(4)的位置固定安装有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的输出端竖直向上并固接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)远离所述第一液压缸(8)的一端延伸至所述第一横板(5)的上方并竖直固接有第一滑杆(10)，所述第一滑杆(10)的底端由上到下贯穿所述第一横板(5)并与所述第一滑块(7)的顶面固定连接；所述第一滑块(7)远离所述第一立板(4)的侧面延伸至所述底座(1)顶面外侧并固接有导板组件；

所述固定机构包括固定安装在所述底座(1)顶面的第二升降组件，所述第二升降组件上固定安装有卡板组件；

所述第二升降组件包括固接在所述底座(1)顶面的第二立板(20)，所述第二立板(20)顶端面水平固接有第二横板(21)，所述第二横板(21)底面与所述底座(1)顶面之间竖直固接有若干个第二导杆(22)，若干所述第二导杆(22)上滑动套设有同一个第二滑块(23)，所述底座(1)顶面靠近所述第二立板(20)的位置固定安装有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的输出端竖直向上并固接有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)远离所述第二液压缸(24)的一端延伸至所述第二横板(21)的上方并竖直固接有第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)的底端由上到下贯穿所述第二横板(21)并与所述第二滑块(23)的顶面固接；所述第二滑块(23)远离所述第二立板(20)的侧面延伸至所述底座(1)顶面外侧并固接有卡板组件；

所述导板组件包括与所述第一滑块(7)固接的第一条形板(11)，所述第一条形板(11)两端对称固接有第一安装板(12)，两个所述第一安装板(12)转动安装有第一双向螺杆(13)，所述第一双向螺杆(13)中部固定套设有第一蜗轮(14)，所述第一滑块(7)的顶面固定安装有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出轴固接有第一蜗杆(16)，所述第一蜗杆(16)与所述第一蜗轮(14)啮合；所述第一双向螺杆(13)的两端对称螺纹连接有第一夹板(17)，所述第一夹板(17)的底端延伸至所述底座(1)的下方并水平固接有导板(18)；

所述卡板组件包括与所述第二滑块(23)固接的第二条形板(27)，所述第二条形板(27)两端对称固接有第二安装板(28)，两个所述第二安装板(28)转动安装有第二双向螺杆(29)，所述第二双向螺杆(29)中部固定套设有第二蜗轮(30)，所述第二滑块(23)的顶面固定安装有第二伺服电机(31)，所述第二伺服电机(31)的输出轴固接有第二蜗杆(32)，所述第二蜗杆(32)与所述第二蜗轮(30)啮合；所述第二双向螺杆(29)的两端对称螺纹连接有第二夹板(33)，所述第二夹板(33)的底端延伸至所述底座(1)的下方，两所述第二夹板(33)相对一侧底部均水平固接有下卡板(34)，所述第二夹板(33)的侧面水平开设有通槽(35)，所述通槽(35)内滑动设置有上卡板(36)，所述上卡板(36)与所述下卡板(34)位于同一竖直面内，所述上卡板(36)的两端均延伸至所述通槽(35)外侧，所述第二夹板(33)远离所述下卡板(34)的一侧固接有上支板(37)和下支板(38)，所述上支板(37)和所述下支板(38)之间转动安装有单向螺杆(39)；所述单向螺杆(39)的顶端由下到上贯穿所述上支板(37)并与固定安装在所述上支板(37)顶面的第三伺服电机(40)传动连接；

所述限位机构包括滑动设置在所述滑槽(2)内的顶杆(42)，所述顶杆(42)的外壁顶部沿轴向固接有齿条(43)，所述滑槽(2)的槽壁靠近所述齿条(43)的位置开设有安装槽(44)，所述安装槽(44)内固定安装有第四伺服电机(45)，所述第四伺服电机(45)的输出轴固定套设有第一齿轮(46)，所述第一齿轮(46)与所述齿条(43)啮合；所述顶杆(42)位于所述滑槽(2)外的一端呈圆柱体结构并转动安装有套环(47)，所述套环(47)的外壁固定套设有齿环(48)，所述套环(47)的外壁固接有挡板(49)，所述顶杆(42)外壁靠近所述套环(47)的位置底部固定安装有第五伺服电机(50),所述第五伺服电机(50)的输出轴同轴线固接有第二齿轮(51)，所述第二齿轮(51)与所述齿环(48)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种装配式桥梁建筑对接设备，其特征在于：两个所述第一安装板(12)之间还固接有第一导轴(19)，所述第一导轴(19)贯穿所述第一夹板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种装配式桥梁建筑对接设备，其特征在于：两个所述第二安装板(28)之间还固接有第二导轴(41)，所述第二导轴(41)贯穿所述第二夹板(33)。

4.根据权利要求1所述的一种装配式桥梁建筑对接设备，其特征在于：两个所述导板(18)远离所述第一夹板(17)的一端向外侧延伸。

5.根据权利要求1所述的一种装配式桥梁建筑对接设备，其特征在于：所述导板(18)与所述第一夹板(17)之间固接有加强梁(53)。