CN109693309B - 一种新型预应力轨道板张拉装置 - Google Patents

一种新型预应力轨道板张拉装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种新型预应力轨道板张拉装置，包括横向张拉单元和纵向张拉单元，所述纵向张拉单元用于对轨道板模具中的纵向预应力钢筋进行张拉，所述横向张拉单元用于对轨道板模具中的横向预应力钢筋进行张拉；所述纵向张拉单元和横向张拉单元都包括多个钢筋张拉锁紧机构，所述横向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构之间设有间距调节机构，通过间距调节机构改变相邻的两个钢筋张拉锁紧机构之间的间距。本发明所述的新型预应力轨道板张拉装置以通过间距调节机构灵活改变钢筋张拉锁紧机构之间的间距，以适应制造不同规格的轨道板，通过一个张拉装置可以制造多种规格型号的轨道板，有效的减少了成本投入。

Description

一种新型预应力轨道板张拉装置
技术领域
本发明属于预应力轨道板制造技术领域，尤其是涉及一种新型预应力轨道板张拉装置。
背景技术
张拉系统应用在轨道板制造行业中，用于对轨道板模具中的预应力钢筋进行张拉，一般包括横向张拉装置和纵向张拉装置，现有的轨道板包括多种规格型号，这些不同规格型号的轨道板的纵向宽度都是相同的，纵向分布的钢筋数量和间距也都是相同的，横向的长度是不相同的，大致分为三种长度，每种轨道板横向分布的钢筋数量和间距都不相同，但是现有的张拉装置的钢筋张拉锁紧机构之间的间距都是固定的，因此每个张拉装置只能制造一种规格型号的轨道板，这样在制造多种规格型号的轨道板时，就需要多种张拉装置，制造成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种新型预应力轨道板张拉装置，以解决现有的张拉装置只能制造一种规格型号的轨道板的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种新型预应力轨道板张拉装置，包括横向张拉单元和纵向张拉单元，所述纵向张拉单元用于对轨道板模具中的纵向预应力钢筋进行张拉，所述横向张拉单元用于对轨道板模具中的横向预应力钢筋进行张拉；
所述纵向张拉单元和横向张拉单元都包括多个钢筋张拉锁紧机构，所述纵向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构之间采用固定连接，所述横向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构之间设有间距调节机构，通过间距调节机构改变相邻的两个钢筋张拉锁紧机构之间的间距。
进一步的，所述横向张拉单元包括工作台，所述工作台上设有直线导轨，所述钢筋张拉锁紧机构的下方设有与所述直线导轨相对应的直线滑块，所述钢筋张拉锁紧机构都通过直线滑块与直线导轨滑动连接。
进一步的，所述横向张拉单元的相邻的钢筋张拉锁紧机构之间通过连接板连接；
所述连接板上包括两个间距调节孔，所述间距调节孔为长条形，所述间距调节孔对应设有固定螺栓，所述固定螺栓固定安装在钢筋张拉锁紧机构上，所述间距调节孔的宽度大于固定螺栓的直径。
进一步的，所述横向张拉单元还对应设有推拉机构，所述推拉机构设置在横向张拉单元的端部位置，并与端部的钢筋张拉锁紧机构固定连接，通过推拉机构向外侧拉动或者向内侧推动端部的钢筋张拉锁紧机构；
远离推拉机构另一端的钢筋张拉锁紧机构与工作台固定安装。
进一步的，所述工作台的下方还设有升降机构，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸连接张拉装置的控制系统，所述升降油缸设置在工作台的底部，所述工作台的底部还设有导向柱和导向套筒。
进一步的，所述间距调节机构包括支撑结构、转换结构，所述转换结构通过支撑结构安装在两个相邻的钢筋张拉锁紧机构之间；
所述转换结构包括依次连接的联轴器、传动部、转换块，驱动装置的输出轴与联轴器连接固定，所述驱动装置通过传动部驱动转换块，所述转换块用于调节两个相邻的钢筋张拉锁紧机构的间距。
进一步的，所述驱动装置包括电机、以及与电机连接的减速机，所述减速机的输出轴与联轴器连接固定；
所述传动部包括轴承座、转换块、以及安装在轴承座上方的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮为两个，围绕主动齿轮对称分布，且都与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮轴心位置设有转动轴，所述轴承座上设有与主动齿轮相对应的轴承槽，轴承槽内安装有轴承，转动轴的下方与轴承固定连接，轴承对应设有轴承压盖，转动轴的顶部与联轴器连接固定；
所述轴承座上还设有与所述从动齿轮相对应的轴承槽，并对应设有轴承，所述从动齿轮与轴承通过长轴连接固定，所述长轴的底部贯穿轴承座伸出至轴承座的下方，所述长轴的底部与转换块连接固定；
所述转换块为轴对称的多面体钢块，通过旋转改变转换块与钢筋张拉锁紧机构贴合的面，进而改变两个钢筋张拉锁紧机构之间的间距。
进一步的，所述转换块包括六棱柱钢块，六棱柱钢块的横截面的六边形为轴对称结构，所述六棱柱钢块包括三组对立的侧面，每组对立的侧面之间的距离都不相同；
所述转换块包括两个六棱柱钢块，两个六棱柱钢块之间通过连接柱连接，两个六棱柱钢块的安装方向都相同。
进一步的，所述支撑结构包括通过螺栓安装在轴承座上的支撑钢板，所述轴承座上设有与支撑钢板对应的凹槽，所述支撑钢板的两端搭设在钢筋张拉锁紧机构的油缸上，并与油缸的顶部滑动连接。
相对于现有技术，本发明所述的新型预应力轨道板张拉装置具有以下优势：
本发明所述的新型预应力轨道板张拉装置的横向张拉单元可以通过间距调节机构灵活改变钢筋张拉锁紧机构之间的间距，以适应制造不同规格的轨道板，通过一个张拉装置可以制造多种规格型号的轨道板，有效的减少了成本投入。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的横向张拉单元俯视图；
图2为本发明实施例所述的横向张拉单元侧视图；
图3为本发明实施例所述的钢筋张拉锁紧机构的俯视连接图；
图4为本发明实施例所述的间距调节机构的整体结构图；
图5为本发明实施例所述的轴承座结构图；
图6为本发明实施例所述的转换块结构图；
图7为本发明实施例所述的长轴结构图。
附图标记说明：
1、工作台；2、升降机构；21、升降油缸；22、导向柱；3、直线导轨；4、钢筋张拉锁紧机构；5、直线滑块；6、间距调节机构；61、轴承座；611、轴承槽；62、主动齿轮；63、联轴器；64、长轴；641、限位槽；65、转换块；651、六棱柱钢块；652、连接柱；66、从动齿轮；67、支撑钢板；7、连接板；71、间距调节孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1，图2所示，一种新型预应力轨道板张拉装置，包括横向张拉单元和纵向张拉单元，所述纵向张拉单元用于对轨道板模具中的纵向预应力钢筋进行张拉，所述横向张拉单元用于对轨道板模具中的横向预应力钢筋进行张拉；
所述纵向张拉单元和横向张拉单元都包括多个钢筋张拉锁紧机构4，所述纵向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构4之间采用固定连接，所述横向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构4之间设有间距调节机构6，通过间距调节机构6改变相邻的两个钢筋张拉锁紧机构4之间的间距。图1中只是标注了一个间距调节机构6，相邻的两个钢筋张拉调节机构之间都安装有一个间距调节机构6。
纵向张拉单元由于轨道板的纵向钢筋数量和间距都相同，所以纵向张拉单元不设置间距调节机构。
纵向张拉单元的工作过程如下：
整个纵向张拉单元由升起状态降落至工作位置，工作台1横移机构向前推动工作台1移动到张拉杆与拉爪接触，之后开始张拉作业。张拉静停结束后，锁紧机构开始工作。首先上下横梁接近到固定位置，恒扭矩电机开始旋转带动直齿锥齿轮旋转，气缸推动整个恒扭矩电机及直齿锥齿轮向前移动，锁紧张拉杆锁帽。锁紧力矩达到后，恒扭矩电机被动停止转动，气缸后退，恒扭矩电机停止。此时纵向张拉油缸开始推出活塞杆到最大位置后，工作台1横移机构的油缸工作，拉动工作台1后退到预定位置。此后升降油缸21工作，推动整个升降平台、工作台1、油缸等系统机构升起，完成本次工作循环。
横向张拉单元的工作过程如下：
整个横向张拉单元由升起状态降落至工作位置，同步完成钢筋张拉锁紧机构4的挂钩连接到张拉杆位置，之后开始张拉作业。张拉静停结束后，钢筋张拉锁紧机构4开始工作，恒扭矩电机开始旋转带动直齿锥齿轮旋转，气缸推动整个恒扭矩电机及直齿锥齿轮向前移动，锁紧张拉杆锁帽。锁紧力矩达到后，恒扭矩电机被动停止转动，气缸后退，恒扭矩电机停止。此时张拉油缸开始推出活塞杆到最大位置后，张拉油缸复位弹簧拉动油缸自动后退到预定位置，升降油缸21工作，推动整个升降平台、工作台1、油缸等系统机构升起，完成本次工作循环。
上述工作过程是钢筋张拉锁紧机构4的工作过程，没有涉及间距调节的过程。
横向张拉单元和纵向张拉单元以及间距调节装置都受张拉装置的控制系统的控制，通过控制系统控制张拉装置的工作。
所述横向张拉单元包括工作台1，所述工作台1上设有直线导轨3，所述钢筋张拉锁紧机构4的下方设有与所述直线导轨3相对应的直线滑块5，所述钢筋张拉锁紧机构4都通过直线滑块5与直线导轨3滑动连接。钢筋张拉锁紧机构4的底部设有凹槽，直线滑块5设置在凹槽内，直线滑块5与直线导轨3滑动的过程中，起到限位的作用，使得钢筋张拉锁紧机构4可以沿直线导轨3直线滑动。
如图3所示，所述横向张拉单元的相邻的钢筋张拉锁紧机构4之间通过连接板7连接；所述连接板7上包括两个间距调节孔71，所述间距调节孔71为长条形，所述间距调节孔71对应设有固定螺栓，所述固定螺栓固定安装在钢筋张拉锁紧机构4上，所述间距调节孔71的宽度大于固定螺栓的直径。
所述横向张拉单元还对应设有推拉机构，所述推拉机构设置在横向张拉单元的端部位置，并与端部的钢筋张拉锁紧机构4固定连接，通过推拉机构向外侧拉动或者向内侧推动端部的钢筋张拉锁紧机构4；
远离推拉机构另一端的钢筋张拉锁紧机构4与工作台1固定安装。
对横向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构4进行间距调节的时候，首先通过推拉机构将钢筋张拉锁紧机构4之间的间距拉大，由于钢筋张拉锁紧机构4间采用连接板7铰接，所以推拉机构在工作过程中，钢筋张拉锁紧机构4之间的间距是依次拉大，拉大之后，然后控制间距调节机构6的转换块65转动，转换到不同的面后，然后控制推拉机构依次将钢筋张拉锁紧机构4复位、推紧，使转换块65与两侧的钢筋张拉锁紧机构4贴合，进而实现间距调节，推拉机构为液压油缸。
如图1，图2所示，所述工作台1的下方还设有升降机构2，所述升降机构2包括升降油缸21，所述升降油缸21连接张拉装置的控制系统，所述升降油缸21设置在工作台1的底部，所述工作台1的底部还设有导向柱22和导向套筒。
如图4所示，所述间距调节机构6包括支撑结构、转换结构，所述转换结构通过支撑结构安装在两个相邻的钢筋张拉锁紧机构4之间；
所述转换结构包括依次连接的联轴器63、传动部、转换块65，驱动装置的输出轴与联轴器63连接固定，所述驱动装置通过传动部驱动转换块65，所述转换块65用于调节两个相邻的钢筋张拉锁紧机构4的间距。
所述驱动装置包括电机、以及与电机连接的减速机，所述减速机的输出轴与联轴器63连接固定；
如图4，图5所示，所述传动部包括轴承座61、转换块65、以及安装在轴承座61上方的主动齿轮62和从动齿轮66，所述从动齿轮66为两个，围绕主动齿轮62对称分布，且都与主动齿轮62啮合连接，所述主动齿轮62轴心位置设有转动轴，所述轴承座61上设有与主动齿轮62相对应的轴承槽611，轴承槽611内安装有轴承，转动轴的下方与轴承固定连接，轴承对应设有轴承压盖，转动轴的顶部与联轴器63连接固定；
所述轴承座61上还设有与所述从动齿轮66相对应的轴承槽611，并对应设有轴承，所述从动齿轮66与轴承通过长轴64连接固定，所述长轴64的底部贯穿轴承座61伸出至轴承座61的下方，所述长轴64的底部与转换块65连接固定；
所述转换块65为轴对称的多面体钢块，通过旋转改变转换块65与钢筋张拉锁紧机构4贴合的面，进而改变两个钢筋张拉锁紧机构4之间的间距。
如图4，图7所示，所述转换块65上设有与所述长轴64对应的孔，所述长轴64的底部通过该孔伸出至转换块65的下方，所述长轴64的底部设有外螺纹，转换块65的底部通过螺母与长轴64固定。
所述长轴64侧面竖向开有限位槽641，所述从动齿轮66和转换块65的上方都开有对应的凹槽，所述限位槽641内对应设有限位块，通过限位块防止长轴64与从动齿轮66、转换块65之间径向转动。
如图4，图6所示，所述转换块65包括六棱柱钢块651，六棱柱钢块651的横截面的六边形为轴对称结构，所述六棱柱钢块651包括三组对立的侧面，每组对立的侧面之间的距离都不相同；
所述转换块65包括两个六棱柱钢块651，两个六棱柱钢块651之间通过连接柱652连接，两个六棱柱钢块651的安装方向都相同。
目前轨道板包括三种型号，所以通过旋转六棱柱钢块651使不同组的对立侧面与钢筋张拉锁紧机构4贴合，由于每组的侧面之间的距离不同，所以相邻的两个钢筋张拉锁紧机构4可以在三种间距之间选择，转换每个面改变一侧间距。通过选转转换块65改变相邻的钢筋张拉锁紧机构4的阻挡间距，进而实现间距调节。
所述支撑结构包括通过螺栓安装在轴承座61上的支撑钢板67，所述轴承座61上设有与支撑钢板67对应的凹槽，所述支撑钢板67的两端搭设在钢筋张拉锁紧机构4的油缸上，并与油缸的顶部滑动连接。
由于在改变间距的时候，需要先将两个相邻的钢筋张拉锁紧机构4之间的间距通过推拉机构扩大，然后转动转换块65，切换转换块65与钢筋张拉锁紧机构4之间贴合的面，所以支撑钢板67与钢筋张拉锁紧机构4之间只是滑动连接，避免影响两个钢筋张拉锁紧机构4之间的间距调节，但是支撑钢板67的长度一定要大于两个钢筋张拉锁紧机构4之间可以调节的最大距离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型预应力轨道板张拉装置，其特征在于：包括横向张拉单元和纵向张拉单元，所述纵向张拉单元用于对轨道板模具中的纵向预应力钢筋进行张拉，所述横向张拉单元用于对轨道板模具中的横向预应力钢筋进行张拉；
所述纵向张拉单元和横向张拉单元都包括多个钢筋张拉锁紧机构(4)，所述纵向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构(4)之间采用固定连接，所述横向张拉单元的钢筋张拉锁紧机构(4)之间设有间距调节机构(6)，通过间距调节机构(6)改变相邻的两个钢筋张拉锁紧机构(4)之间的间距；
所述横向张拉单元包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有直线导轨(3)，所述钢筋张拉锁紧机构(4)的下方设有与所述直线导轨(3)相对应的直线滑块(5)，所述钢筋张拉锁紧机构(4)都通过直线滑块(5)与直线导轨(3)滑动连接；
所述间距调节机构(6)包括支撑结构、转换结构，所述转换结构通过支撑结构安装在两个相邻的钢筋张拉锁紧机构(4)之间；
所述转换结构包括依次连接的联轴器(63)、传动部、转换块(65)，驱动装置的输出轴与联轴器(63)连接固定，所述驱动装置通过传动部驱动转换块(65)，所述转换块(65)用于调节两个相邻的钢筋张拉锁紧机构(4)的间距；
所述驱动装置包括电机、以及与电机连接的减速机，所述减速机的输出轴与联轴器(63)连接固定；
所述传动部包括轴承座(61)、转换块(65)、以及安装在轴承座(61)上方的主动齿轮(62)和从动齿轮(66)，所述从动齿轮(66)为两个，围绕主动齿轮(62)对称分布，且都与主动齿轮(62)啮合连接，所述主动齿轮(62)轴心位置设有转动轴，所述轴承座(61)上设有与主动齿轮(62)相对应的轴承槽(611)，轴承槽(611)内安装有轴承，转动轴的下方与轴承固定连接，轴承对应设有轴承压盖，转动轴的顶部与联轴器(63)连接固定；
所述轴承座(61)上还设有与所述从动齿轮(66)相对应的轴承槽(611)，并对应设有轴承，所述从动齿轮(66)与轴承通过长轴(64)连接固定，所述长轴(64)的底部贯穿轴承座(61)伸出至轴承座(61)的下方，所述长轴(64)的底部与转换块(65)连接固定；
所述转换块(65)为轴对称的多面体钢块，通过旋转改变转换块(65)与钢筋张拉锁紧机构(4)贴合的面，进而改变两个钢筋张拉锁紧机构(4)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的新型预应力轨道板张拉装置，其特征在于：所述横向张拉单元的相邻的钢筋张拉锁紧机构(4)之间通过连接板(7)连接；
所述连接板(7)上包括两个间距调节孔(71)，所述间距调节孔(71)为长条形，所述间距调节孔(71)对应设有固定螺栓，所述固定螺栓固定安装在钢筋张拉锁紧机构(4)上，所述间距调节孔(71)的宽度大于固定螺栓的直径。
3.根据权利要求2所述的新型预应力轨道板张拉装置，其特征在于：所述横向张拉单元还对应设有推拉机构，所述推拉机构设置在横向张拉单元的端部位置，并与端部的钢筋张拉锁紧机构(4)固定连接，通过推拉机构向外侧拉动或者向内侧推动端部的钢筋张拉锁紧机构(4)；
远离推拉机构另一端的钢筋张拉锁紧机构(4)与工作台(1)固定安装。
4.根据权利要求1所述的新型预应力轨道板张拉装置，其特征在于：所述工作台(1)的下方还设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括升降油缸(21)，所述升降油缸(21)连接张拉装置的控制系统，所述升降油缸(21)设置在工作台(1)的底部，所述工作台(1)的底部还设有导向柱(22)和导向套筒。
5.根据权利要求1所述的新型预应力轨道板张拉装置，其特征在于：所述转换块(65)包括六棱柱钢块(651)，六棱柱钢块(651)的横截面的六边形为轴对称结构，所述六棱柱钢块(651)包括三组对立的侧面，每组对立的侧面之间的距离都不相同；
所述转换块(65)包括两个六棱柱钢块(651)，两个六棱柱钢块(651)之间通过连接柱(652)连接，两个六棱柱钢块(651)的安装方向都相同。
6.根据权利要求1所述的新型预应力轨道板张拉装置，其特征在于：所述支撑结构包括通过螺栓安装在轴承座(61)上的支撑钢板(67)，所述轴承座(61)上设有与支撑钢板(67)对应的凹槽，所述支撑钢板(67)的两端搭设在钢筋张拉锁紧机构(4)的油缸上，并与油缸的顶部滑动连接。
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