CN114955728A - 一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及改性丙烯塑料技术领域，本发明公开了一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，包括：凸轮收卷机、控制器、收卷机构、分线器、引导器、地轨、移动机械臂、存放机构和多功能机械臂；若干组所述收卷机构从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧；若干个所述分线器从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧右端且位于若干组收卷机构对应位置处；移动机械臂设置在所述地轨的移动端左侧；存放机构安装在所述移动机械臂的移动端。本发明可实现凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷对扁丝端头进行固定处理，避免后续搬运过程中扁丝脱离，防止影响缠绕成型后的产品质量，并且可实现扁丝收卷后单个成型件的自动拆卸取出，无需工作人员手动作业。

Description

一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机

技术领域

本发明涉及改性丙烯塑料技术领域，具体为一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机。

背景技术

改性丙烯塑料由丙烯聚合而制得的一种热塑性树脂。有等规物、无规物和间规物三种构型，工业产品以等规物为主要成分，聚丙烯也包括丙烯与少量乙烯的共聚物在内，通常为半透明无色固体，无臭无毒，由于结构规整而高度结晶化，故熔点高达167℃，耐热，制品可用蒸汽消毒是其突出优点。密度0.90g/cm3，是最轻的通用塑料。耐腐蚀，抗张强度30MPa，强度、刚性和透明性都比聚乙烯好，缺点是耐低温冲击性差，较易老化，但可分别通过改性和添加抗氧剂予以克服，扁丝（flat filament)， 截面呈扁平形的化学纤维单丝，塑编行业的简称，也有称为切割纤维，它是生产塑料编织物的基本材料，扁丝由特定品种的聚丙烯，聚乙烯树脂经熔融挤出成膜，然后，纵向分切成条，诸条同时加热牵伸取向后定型，最终卷绕成扁丝纱锭，扁丝制作工艺包括：原料改性，共混，着色，填充，配制，防老化，防降解问题，挤出过程的温度，压力，流量调节控制及挤出过程的流变行为，功耗，产率问题，牵伸过程的牵引比，吹胀比，牵伸比，结晶冷却，取向，热处理定型问题，卷绕过程中的成型及纱锭的质量检测等技术问题. 扁丝工艺，又称造纱工艺，它是塑料编织物生产的第一道工序，也是最重要的一道工序，扁丝生产工艺方法按成膜方法分有两种，管膜和平膜，按成膜后冷却方式分有，空冷，水冷和间冷，按牵伸加热方式有热板，热辊，热风，按纱锭卷绕成型分有，集中摆线卷绕，单锭力矩电机卷绕，磁力矩卷绕；

现有技术领域内，凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷后缺少对扁丝端头的处理方式，导致扁丝末端缠绕力度较松，进而影响缠绕成型后的产品质量，并且扁丝收卷后需要工作人员手动拆卸取出后进行导线作业，操作较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，以至少解决现有技术的凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷后缺少对扁丝端头的处理方式，导致扁丝末端餐绕力度较松，进而影响缠绕成型后的产品质量，并且扁丝收卷后需要工作人员手动拆卸取出后进行导线作业，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，包括：

凸轮收卷机；

控制器，设置在所述凸轮收卷机的左侧，所述控制器和凸轮收卷机电性连接；

收卷机构，所述收卷机构的数量为若干组，每组所述收卷机构的数量为若干个并从左至右间隙设置，若干组所述收卷机构从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧；

分线器，所述分线器的数量为若干个，若干个所述分线器从上至下间隙设置在凸轮收卷机的前侧右端且位于若干组收卷机构对应位置处；

引导器，所述引导器的数量为若干组，每组所述引导器的数量为若干个，若干组所述引导器分别设置在若干组收卷机构对应位置处，所述引导器与凸轮收卷机内部输出端相连接；

地轨，沿左右方向设置在所述凸轮收卷机的前侧底端，所述地轨和控制器电性连接；

移动机械臂，设置在所述地轨的移动端左侧，所述移动机械臂和控制器电性连接；

存放机构，安装在所述移动机械臂的移动端；

多功能机械臂，设置在所述地轨的移动端右侧，所述多功能机械臂和控制器电性连接。

优选的，所述收卷机构包括：安装底座、电磁离合盘、自胀轴、引导轮和电动剪；安装底座内嵌在所述凸轮收卷机的外壁；电磁离合盘通过轴承转动连接在所述安装底座的前侧中心位置，所述电磁离合盘和凸轮收卷机的输出端固定连接，所述电磁离合盘和控制器电性连接；自胀轴设置在所述电磁离合盘的前侧中心位置，所述自胀轴和控制器电性连接；引导轮设置在所述安装底座的前侧右上方；电动剪设置在所述引导轮的左侧，所述电动剪和控制器电性连接；其中，所述电磁离合盘的外侧开设有卡槽。

优选的，所述收卷机构还包括：第一伸缩座、引导辊轮、第一电推杆、第一电动伸缩杆、卡座、第二伸缩座、移动板、第二电推杆、转动杆和压紧座；所述第一伸缩座的数量为两个，两个所述第一伸缩座分别设置在安装底座的前侧且位于电磁离合盘的左侧和底端；所述引导辊轮的数量为两个，两个所述引导辊轮分别设置在两个所述第一伸缩座的伸缩端；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别设置在第一伸缩座的前侧，所述第一电推杆的伸缩端与引导辊轮固定连接，所述第一电推杆和控制器电性连接；第一电动伸缩杆设置在底端所述第一伸缩座的后侧，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；卡座安装在所述第一电动伸缩杆的伸缩端；第二伸缩座设置在所述安装底座的前侧右下角；移动板设置在所述第二伸缩座的伸缩端；第二电推杆安装在所述第二伸缩座的内侧，所述第二电推杆的伸缩端与移动板的底端固定连接，所述第二电推杆和控制器电性连接；转动杆一端通过销轴转动连接在所述第二伸缩座的前侧顶端，所述移动板的前侧与转动杆的后侧通过销轴转动连接；压紧座设置在所述转动杆的另一端；其中，所述卡座顶端可与电磁离合盘的外侧卡槽卡接。

优选的，所述收卷机构还包括：第三伸缩座、第三电推杆、导轨座、移动座、第二电动伸缩杆、限位辊轮和喷胶头；第三伸缩座安装在所述安装底座的前端且位于电磁离合盘的右侧；第三电推杆设置在所述第三伸缩座的顶端，所述第三电推杆和控制器电性连接；导轨座安装在所述第三伸缩座和第三电推杆的伸缩端；移动座插接在所述导轨座的左侧；第二电动伸缩杆设置在所述导轨座的左侧，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与移动座固定连接，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接；限位辊轮安装在所述移动座的左侧；喷胶头设置在所述移动座的左侧底端，所述喷胶头和控制器电性连接。

优选的，所述存放机构包括：存放机构底座、第一限位轮、第二限位轮、弧形杆、第一电机、齿轮、齿轮座、弧形齿条杆和存放组件；存放机构底座设置在所述移动机械臂移动端；所述第一限位轮的数量为两组，每组所述第一限位轮的数量为两个，两组所述第一限位轮分别设置在存放机构底座的顶端前后两侧左右两端；所述第二限位轮的数量为两个，两个所述第一限位轮分别设置在存放机构底座的顶端前后两侧中心位置；弧形杆设置在前后两组所述第一限位轮和前后两个第二限位轮的内侧；第一电机设置在所述存放机构底座的内侧，所述第一电机和控制器电性连接；齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；所述齿轮座的数量为两个，两个所述齿轮座分别通过销轴转动连接在存放机构底座的内侧中部左右两端；弧形齿条杆啮合在左右两个齿轮座以及齿轮的外侧；存放组件安装在前后两个弧形杆和弧形齿条杆的内侧。

优选的，所述存放组件包括：外壳、壳体、插槽座、推动座和驱动杆；外壳沿前后方向设置在前后两个弧形杆的内侧并和弧形齿条杆的内侧固定连接；壳体内嵌在所述外壳的内腔底端开口处；插槽座设置在所述壳体的内腔左侧；推动座插接在所述插槽座的内侧，所述推动座的顶端延伸进外壳的内侧；驱动杆一端通过销轴转动连接在所述推动座的底端。

优选的，所述存放组件还包括：第二电机、转动盘、锥形齿轮、弧形滑槽、弧形滑块、主动杆、滑块、第三电动伸缩杆、滑槽和滑块座；第二电机设置在所述壳体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；转动盘通过销轴转动连接在所述壳体的内腔；所述锥形齿轮的数量为两个，两个所述锥形齿轮分别设置在第二电机的输出端和转动盘的轴心并互相啮合；弧形滑槽一端通过销轴转动连接在所述转动盘的前端外侧，所述弧形滑槽的另一端与驱动杆的右端通过销轴转动连接；弧形滑块开设在所述驱动杆的外壁；主动杆一端通过销轴转动连接在所述壳体的内腔；滑块插接在所述弧形滑块的内腔，所述滑块的后侧与主动杆的另一端通过销轴转动连接；第三电动伸缩杆设置在所述壳体的内腔，所述第三电动伸缩杆和控制器电性连接；滑槽开设在所述主动杆的外壁顶端；滑块座插接在所述滑槽的内腔，所述滑块座的左端与第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接；其中，主动杆的形状为V形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机；

1、通过电动剪将引导轮内输送扁丝进行截断，电磁离合盘使凸轮收卷机内部输出端与电磁离合盘停止连接传动，第一电动伸缩杆通身伸长推动卡座插入至电磁离合盘外部卡槽内进行快速制动避免其因惯性继续转动，第二电推杆自身伸长推动移动板在第二伸缩座限位作用下向内侧移动，移动板驱动转动杆以与第二伸缩座销轴转动连接处为顶点带动压紧座压紧扁丝截断线外侧使其张紧，第三电推杆伸长推动导轨座向内侧移动，第二电动伸缩杆自身伸长缩短带动移动座在导轨座限位作用下前后移动对准扁丝截断端头，限位辊轮将端头位置压紧，喷胶头内部喷出热熔胶将其固定，以实现餐绕后扁丝的收紧；

2、通过自胀轴解除张紧同时多功能机械臂将扁丝卷材取下放置在存放机构中外壳内后重新进行引线以便于下次缠绕，地轨驱动移动机械臂移动至外侧收纳箱内，第一电机驱动齿轮转动，弧形齿条杆在齿轮旋转力的作用下和在齿轮座的限位作用下驱动存放组件在弧形杆的限位作用下翻转至水平状态，第二电机驱动对应位置上锥形齿轮转动，转动盘上的锥形齿轮驱动转动盘转动，以使转动盘驱动弧形滑槽一端周向运动，弧形滑槽驱动驱动杆以以滑块当前所在位置处为轴心驱动推动座外端内外移动，推动座在插槽座限位作用下推出外壳内部扁丝卷材，第三电动伸缩杆通过自身伸长缩短以驱动滑块座内外移动，滑块座在滑槽配合下驱动主动杆以与壳体销轴转动连接处为顶点转动，促使主动杆驱动滑块在弧形滑块内腔位置，以控制驱动杆摆动角度调整推动座位移距离，进而可控制扁丝卷材在收纳箱内的位置，以实现自动摆放；

从而可实现凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷对扁丝端头进行固定处理，避免后续搬运过程中扁丝脱离，防止影响缠绕成型后的产品质量，并且可实现扁丝收卷后单个成型件的自动拆卸取出，无需工作人员手动作业，操作简单高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的收卷机构爆炸图；

图3为图1的存放机构爆炸图；

图4为图1的存放组件正面剖视图。

图中：1、凸轮收卷机，2、控制器，3、收卷机构，31、安装底座，32、电磁离合盘，33、自胀轴，34、引导轮，35、电动剪，36、第一伸缩座，37、引导辊轮，38、第一电推杆，39、第一电动伸缩杆，310、卡座，311、第二伸缩座，312、移动板，313、第二电推杆，314、转动杆，315、压紧座，316、第三伸缩座，317、第三电推杆，318、导轨座，319、移动座，320、第二电动伸缩杆，321、限位辊轮，322、喷胶头，4、分线器，5、引导器，6、地轨，7、移动机械臂，8、存放机构，81、存放机构底座，82、第一限位轮，83、第二限位轮，84、弧形杆，85、第一电机，86、齿轮，87、齿轮座，88、弧形齿条杆，9、存放组件，91、外壳，92、壳体，93、插槽座，94、推动座，95、驱动杆，96、第二电机，97、转动盘，98、锥形齿轮，99、弧形滑槽，910、弧形滑块，911、主动杆，912、滑块，913、第三电动伸缩杆，914、滑槽，915、滑块座，10、多功能机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，包括：凸轮收卷机1、控制器2、收卷机构3、分线器4、引导器5、地轨6、移动机械臂7、存放机构8和多功能机械臂10，凸轮收卷机1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，凸轮收卷机1可由控制器2控制启动；控制器2设置在凸轮收卷机1的左侧，控制器2和凸轮收卷机1电性连接，控制器2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；收卷机构3的数量为若干组，每组收卷机构3的数量为若干个并从左至右间隙设置，若干组收卷机构3从上至下间隙设置在凸轮收卷机1的前侧；分线器4的数量为若干个，若干个分线器4从上至下间隙设置在凸轮收卷机1的前侧右端且位于若干组收卷机构3对应位置处，分线器4可将外部送线辊内扁丝分散运送至收卷机构3中引导轮34；引导器5的数量为若干组，每组引导器5的数量为若干个，若干组引导器5分别设置在若干组收卷机构3对应位置处，引导器5与凸轮收卷机1内部输出端相连接，凸轮收卷机1内部输出端可驱动引导器5前后往复同步运动以使扁丝在引导器5引导下缠绕在自胀轴33表面；地轨6沿左右方向设置在凸轮收卷机1的前侧底端，地轨6和控制器2电性连接，地轨6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，地轨6可由控制器2控制驱动多功能机械臂10和移动机械臂7前后移动；移动机械臂7设置在地轨6的移动端左侧，移动机械臂7和控制器2电性连接，移动机械臂7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，移动机械臂7可由控制器2控制驱动存放机构8移动；存放机构8安装在移动机械臂7的移动端；多功能机械臂10设置在地轨6的移动端右侧，多功能机械臂10和控制器2电性连接，多功能机械臂10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，多功能机械臂10可由控制器2控制将扁丝卷材抓取也可以进行引线操作。

作为优选方案，更进一步的，收卷机构3包括：安装底座31、电磁离合盘32、自胀轴33、引导轮34、电动剪35、第一伸缩座36、引导辊轮37、第一电推杆38、第一电动伸缩杆39、卡座310、第二伸缩座311、移动板312、第二电推杆313、转动杆314、压紧座315、第三伸缩座316、第三电推杆317、导轨座318、移动座319、第二电动伸缩杆320、限位辊轮321和喷胶头322；安装底座31内嵌在凸轮收卷机1的外壁；电磁离合盘32通过轴承转动连接在安装底座31的前侧中心位置，电磁离合盘32和凸轮收卷机1的输出端固定连接，电磁离合盘32和控制器2电性连接，电磁离合盘32具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电磁离合盘32可由控制器2控制和凸轮收卷机1的传动连接状态；自胀轴33设置在电磁离合盘32的前侧中心位置，自胀轴33和控制器2电性连接，自胀轴33具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，自胀轴33可由控制器2控制实现胀紧；引导轮34设置在安装底座31的前侧右上方；电动剪35设置在引导轮34的左侧，电动剪35和控制器2电性连接，电动剪35具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动剪35可由控制器2控制将引导轮34内输送扁丝进行截断；其中，电磁离合盘32的外侧开设有卡槽；第一伸缩座36的数量为两个，两个第一伸缩座36分别设置在安装底座31的前侧且位于电磁离合盘32的左侧和底端；引导辊轮37的数量为两个，两个引导辊轮37分别设置在两个第一伸缩座36的伸缩端；第一电推杆38的数量为两个，两个第一电推杆38分别设置在第一伸缩座36的前侧，第一电推杆38的伸缩端与引导辊轮37固定连接，第一电推杆38和控制器2电性连接，第一电推杆38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电推杆38可由控制器2控制伸长缩短；第一电动伸缩杆39设置在底端第一伸缩座36的后侧，第一电动伸缩杆39和控制器2电性连接，第一电动伸缩杆39具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆39可由控制器2控制伸长缩短；卡座310安装在第一电动伸缩杆39的伸缩端；第二伸缩座311设置在安装底座31的前侧右下角；移动板312设置在第二伸缩座311的伸缩端；第二电推杆313安装在第二伸缩座311的内侧，第二电推杆313的伸缩端与移动板312的底端固定连接，第二电推杆313和控制器2电性连接，第二电推杆313具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电推杆313可由控制器2控制伸长缩短；转动杆314一端通过销轴转动连接在第二伸缩座311的前侧顶端，移动板312的前侧与转动杆314的后侧通过销轴转动连接；压紧座315设置在转动杆314的另一端；其中，卡座310顶端可与电磁离合盘32的外侧卡槽卡接；第三伸缩座316安装在安装底座31的前端且位于电磁离合盘32的右侧；第三电推杆317设置在第三伸缩座316的顶端，第三电推杆317和控制器2电性连接，第三电推杆317具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电推杆317可由控制器2控制伸长缩短；导轨座318安装在第三伸缩座316和第三电推杆317的伸缩端；移动座319插接在导轨座318的左侧；第二电动伸缩杆320设置在导轨座318的左侧，第二电动伸缩杆320的伸缩端与移动座319固定连接，第二电动伸缩杆320和控制器2电性连接，第二电动伸缩杆320具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆320可由控制器2控制伸长缩短；限位辊轮321安装在移动座319的左侧；喷胶头322设置在移动座319的左侧底端，喷胶头322和控制器2电性连接，喷胶头322具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，喷胶头322由控制器2控制，喷胶头322内部可装填热熔胶。

作为优选方案，更进一步的，存放机构8包括：存放机构底座81、第一限位轮82、第二限位轮83、弧形杆84、第一电机85、齿轮86、齿轮座87、弧形齿条杆88和存放组件9；存放机构底座81设置在移动机械臂7移动端；第一限位轮82的数量为两组，每组第一限位轮82的数量为两个，两组第一限位轮82分别设置在存放机构底座81的顶端前后两侧左右两端；第二限位轮83的数量为两个，两个第一限位轮82分别设置在存放机构底座81的顶端前后两侧中心位置；弧形杆84设置在前后两组第一限位轮82和前后两个第二限位轮83的内侧，弧形杆84可在第一限位轮82和前后两个第二限位轮83的内侧弧形运动；第一电机85设置在存放机构底座81的内侧，第一电机85和控制器2电性连接，第一电机85具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机85由控制器2控制驱动齿轮86顺时针或逆时针方向转动；齿轮86螺钉连接在第一电机85的输出端；齿轮座87的数量为两个，两个齿轮座87分别通过销轴转动连接在存放机构底座81的内侧中部左右两端；弧形齿条杆88啮合在左右两个齿轮座87以及齿轮86的外侧；存放组件9安装在前后两个弧形杆84和弧形齿条杆88的内侧。

作为优选方案，更进一步的，存放组件9包括：外壳91、壳体92、插槽座93、推动座94、驱动杆95、第二电机96、转动盘97、锥形齿轮98、弧形滑槽99、弧形滑块910、主动杆911、滑块912、第三电动伸缩杆913、滑槽914和滑块座915；外壳91沿前后方向设置在前后两个弧形杆84的内侧并和弧形齿条杆88的内侧固定连接；壳体92内嵌在外壳91的内腔底端开口处；插槽座93设置在壳体92的内腔左侧；推动座94插接在插槽座93的内侧，推动座94的顶端延伸进外壳91的内侧；驱动杆95一端通过销轴转动连接在推动座94的底端；第二电机96设置在壳体92的内腔，第二电机96和控制器2电性连接，第二电机96具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机96由控制器2控制驱动对应位置上的锥形齿轮98顺时针或逆时针方向转动；转动盘97通过销轴转动连接在壳体92的内腔；锥形齿轮98的数量为两个，两个锥形齿轮98分别设置在第二电机96的输出端和转动盘97的轴心并互相啮合；弧形滑槽99一端通过销轴转动连接在转动盘97的前端外侧，弧形滑槽99的另一端与驱动杆95的右端通过销轴转动连接；弧形滑块910开设在驱动杆95的外壁；主动杆911一端通过销轴转动连接在壳体92的内腔；滑块912插接在弧形滑块910的内腔，滑块912的后侧与主动杆911的另一端通过销轴转动连接；第三电动伸缩杆913设置在壳体92的内腔，第三电动伸缩杆913和控制器2电性连接，第三电动伸缩杆913具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电动伸缩杆913可由控制器2控制伸长缩短；滑槽914开设在主动杆911的外壁顶端；滑块座915插接在滑槽914的内腔，滑块座915的左端与第三电动伸缩杆913的伸缩端固定连接；其中，主动杆911的形状为V形。

通过本领域人员，可将本案中所有电器件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员控制控制器2依次启动凸轮收卷机1和分线器4、分线器4将外部送线辊内扁丝分散运送至收卷机构3中引导轮34内，使扁丝在引导轮34的限位下穿过电动剪35进入至引导器5内，凸轮收卷机1内部输出端端驱动若干组收卷机构3中电磁离合盘32驱动自胀轴33转动同时，驱动引导器5前后往复同步运动以使扁丝在引导器5引导下缠绕在自胀轴33表面，控制器2内部预制程序控制第一电推杆38同步缩短以在第一伸缩座36的限位作用下带动引导辊轮37跟随缠绕后的扁丝卷材外径增大同步向外侧移动，以使引导辊轮37保持与扁丝卷材外径贴合进而对其进行限位，当某一收卷机构3中自胀轴33收卷完毕后，控制器2内部预制程序控制该收卷机构3中电动剪35、电磁离合盘32、第一电动伸缩杆39、第二电推杆313、第三电推杆317、第二电动伸缩杆320和喷胶头322，电动剪35将引导轮34内输送扁丝进行截断，电磁离合盘32使凸轮收卷机1内部输出端与电磁离合盘32停止连接传动，第一电动伸缩杆39通过自身伸长推动卡座310插入至电磁离合盘32外部卡槽内进行快速制动避免其因惯性继续转动，第二电推杆313通过自身伸长推动移动板312在第二伸缩座311限位作用下向内侧移动，并使移动板312驱动转动杆314以与第二伸缩座311销轴转动连接处为顶点带动压紧座315压紧扁丝截断线外侧使其张紧，第三电推杆317伸长推动导轨座318向内侧移动，第二电动伸缩杆320通过自身伸长缩短带动移动座319在导轨座318限位作用下前后移动对准扁丝截断端头，限位辊轮321将端头位置压紧，喷胶头322内部喷出热熔胶将其固定，以实现餐绕后扁丝的收紧；

步骤2：工作人员控制控制器2启动地轨6、多功能机械臂10和移动机械臂7，地轨6驱动多功能机械臂10和移动机械臂7移动至对应位置上收卷机构3外侧，自胀轴33解除张紧同时多功能机械臂10将扁丝卷材取下放置在存放机构8中外壳91内后重新进行引线以便于下次缠绕，地轨6驱动移动机械臂7移动至外侧收纳箱内，移动机械臂7驱动存放机构8对准收纳箱同时控制器2内部预制程序控制第一电机85启动，第一电机85驱动齿轮86转动，进而使弧形齿条杆88在齿轮86旋转力的作用下和在齿轮座87的限位作用下驱动存放组件9在弧形杆84的限位作用下翻转至水平状态，控制器2内部预制程序控制第二电机96和第三电动伸缩杆931启动，第二电机96驱动对应位置上锥形齿轮98转动，促使转动盘97上的锥形齿轮98驱动转动盘97转动，以使转动盘97驱动弧形滑槽99一端周向运动，弧形滑槽99驱动驱动杆95以以滑块912当前所在位置处为轴心驱动推动座94外端内外移动，进而使推动座94在插槽座93限位作用下推出外壳91内部扁丝卷材，第三电动伸缩杆913通过自身伸长缩短以驱动滑块座915内外移动，进而使滑块座915在滑槽914配合下驱动主动杆911以与壳体92销轴转动连接处为顶点转动，促使主动杆911驱动滑块912在弧形滑块910内腔位置，以控制驱动杆95摆动角度调整推动座94位移距离，进而可控制扁丝卷材在收纳箱内的位置，以实现自动摆放；

从而可实现凸轮扁丝收卷机在扁丝收卷对扁丝端头进行固定处理，避免后续搬运过程中扁丝脱离，防止影响缠绕成型后的产品质量，并且可实现扁丝收卷后单个成型件的自动拆卸取出，无需工作人员手动作业，操作简单高效。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，其特征在于，包括：

凸轮收卷机（1）；

控制器（2），设置在所述凸轮收卷机（1）的左侧，所述控制器（2）和凸轮收卷机（1）电性连接；

收卷机构（3），所述收卷机构（3）的数量为若干组，每组所述收卷机构（3）的数量为若干个并从左至右间隙设置，若干组所述收卷机构（3）从上至下间隙设置在凸轮收卷机（1）的前侧；

分线器（4），所述分线器（4）的数量为若干个，若干个所述分线器（4）从上至下间隙设置在凸轮收卷机（1）的前侧右端且位于若干组收卷机构（3）对应位置处；

引导器（5），所述引导器（5）的数量为若干组，每组所述引导器（5）的数量为若干个，若干组所述引导器（5）分别设置在若干组收卷机构（3）对应位置处，所述引导器（5）与凸轮收卷机（1）内部输出端相连接；

地轨（6），沿左右方向设置在所述凸轮收卷机（1）的前侧底端，所述地轨（6）和控制器（2）电性连接；

移动机械臂（7），设置在所述地轨（6）的移动端左侧，所述移动机械臂（7）和控制器（2）电性连接；

存放机构（8），安装在所述移动机械臂（7）的移动端；

多功能机械臂（10），设置在所述地轨（6）的移动端右侧，所述多功能机械臂（10）和控制器（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，其特征在于：所述收卷机构（3）包括：

安装底座（31），内嵌在所述凸轮收卷机（1）的外壁；

电磁离合盘（32），通过轴承转动连接在所述安装底座（31）的前侧中心位置，所述电磁离合盘（32）和凸轮收卷机（1）的输出端固定连接，所述电磁离合盘（32）和控制器（2）电性连接；

自胀轴（33），设置在所述电磁离合盘（32）的前侧中心位置，所述自胀轴（33）和控制器（2）电性连接；

引导轮（34），设置在所述安装底座（31）的前侧右上方；

电动剪（35），设置在所述引导轮（34）的左侧，所述电动剪（35）和控制器（2）电性连接；

其中，所述电磁离合盘（32）的外侧开设有卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，其特征在于：所述收卷机构（3）还包括：

第一伸缩座（36），所述第一伸缩座（36）的数量为两个，两个所述第一伸缩座（36）分别设置在安装底座（31）的前侧且位于电磁离合盘（32）的左侧和底端；

引导辊轮（37），所述引导辊轮（37）的数量为两个，两个所述引导辊轮（37）分别设置在两个所述第一伸缩座（36）的伸缩端；

第一电推杆（38），所述第一电推杆（38）的数量为两个，两个所述第一电推杆（38）分别设置在第一伸缩座（36）的前侧，所述第一电推杆（38）的伸缩端与引导辊轮（37）固定连接，所述第一电推杆（38）和控制器（2）电性连接；

第一电动伸缩杆（39），设置在底端所述第一伸缩座（36）的后侧，所述第一电动伸缩杆（39）和控制器（2）电性连接；

卡座（310），安装在所述第一电动伸缩杆（39）的伸缩端；

第二伸缩座（311），设置在所述安装底座（31）的前侧右下角；

移动板（312），设置在所述第二伸缩座（311）的伸缩端；

第二电推杆（313），安装在所述第二伸缩座（311）的内侧，所述第二电推杆（313）的伸缩端与移动板（312）的底端固定连接，所述第二电推杆（313）和控制器（2）电性连接；

转动杆（314），一端通过销轴转动连接在所述第二伸缩座（311）的前侧顶端，所述移动板（312）的前侧与转动杆（314）的后侧通过销轴转动连接；

压紧座（315），设置在所述转动杆（314）的另一端；

其中，所述卡座（310）顶端可与电磁离合盘（32）的外侧卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，其特征在于：所述收卷机构（3）还包括：

第三伸缩座（316），安装在所述安装底座（31）的前端且位于电磁离合盘（32）的右侧；

第三电推杆（317），设置在所述第三伸缩座（316）的顶端，所述第三电推杆（317）和控制器（2）电性连接；

导轨座（318），安装在所述第三伸缩座（316）和第三电推杆（317）的伸缩端；

移动座（319），插接在所述导轨座（318）的左侧；

第二电动伸缩杆（320），设置在所述导轨座（318）的左侧，所述第二电动伸缩杆（320）的伸缩端与移动座（319）固定连接，所述第二电动伸缩杆（320）和控制器（2）电性连接；

限位辊轮（321），安装在所述移动座（319）的左侧；

喷胶头（322），设置在所述移动座（319）的左侧底端，所述喷胶头（322）和控制器（2）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，其特征在于：所述存放机构（8）包括：

存放机构底座（81），设置在所述移动机械臂（7）移动端；

第一限位轮（82），所述第一限位轮（82）的数量为两组，每组所述第一限位轮（82）的数量为两个，两组所述第一限位轮（82）分别设置在存放机构底座（81）的顶端前后两侧左右两端；

第二限位轮（83），所述第二限位轮（83）的数量为两个，两个所述第一限位轮（82）分别设置在存放机构底座（81）的顶端前后两侧中心位置；

弧形杆（84），设置在前后两组所述第一限位轮（82）和前后两个第二限位轮（83）的内侧；

第一电机（85），设置在所述存放机构底座（81）的内侧，所述第一电机（85）和控制器（2）电性连接；

齿轮（86），螺钉连接在所述第一电机（85）的输出端；

齿轮座（87），所述齿轮座（87）的数量为两个，两个所述齿轮座（87）分别通过销轴转动连接在存放机构底座（81）的内侧中部左右两端；

弧形齿条杆（88），啮合在左右两个齿轮座（87）以及齿轮（86）的外侧；

存放组件（9），安装在前后两个弧形杆（84）和弧形齿条杆（88）的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，其特征在于：所述存放组件（9）包括：

外壳（91），沿前后方向设置在前后两个弧形杆（84）的内侧并和弧形齿条杆（88）的内侧固定连接；

壳体（92），内嵌在所述外壳（91）的内腔底端开口处；

插槽座（93），设置在所述壳体（92）的内腔左侧；

推动座（94），插接在所述插槽座（93）的内侧，所述推动座（94）的顶端延伸进外壳（91）的内侧；

驱动杆（95），一端通过销轴转动连接在所述推动座（94）的底端。

7.根据权利要求6所述的一种改性聚丙烯塑料扁丝凸轮式收卷机，其特征在于：所述存放组件（9）还包括：

第二电机（96），设置在所述壳体（92）的内腔，所述第二电机（96）和控制器（2）电性连接；

转动盘（97），通过销轴转动连接在所述壳体（92）的内腔；

锥形齿轮（98），所述锥形齿轮（98）的数量为两个，两个所述锥形齿轮（98）分别设置在第二电机（96）的输出端和转动盘（97）的轴心并互相啮合；

弧形滑槽（99），一端通过销轴转动连接在所述转动盘（97）的前端外侧，所述弧形滑槽（99）的另一端与驱动杆（95）的右端通过销轴转动连接；

弧形滑块（910），开设在所述驱动杆（95）的外壁；

主动杆（911），一端通过销轴转动连接在所述壳体（92）的内腔；

滑块（912），插接在所述弧形滑块（910）的内腔，所述滑块（912）的后侧与主动杆（911）的另一端通过销轴转动连接；

第三电动伸缩杆（913），设置在所述壳体（92）的内腔，所述第三电动伸缩杆（913）和控制器（2）电性连接；

滑槽（914），开设在所述主动杆（911）的外壁顶端；

滑块座（915），插接在所述滑槽（914）的内腔，所述滑块座（915）的左端与第三电动伸缩杆（913）的伸缩端固定连接；

其中，主动杆（911）的形状为V形。

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