CN114955587B - 一种机械设备加工用零件上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于上料机构技术领域，且公开了一种机械设备加工用零件上料机构，包括零件箱，所述零件箱内表面的底面固定连接有安装架，所述安装架的内部设有转动辊，所述转动辊的外表面设有皮带，所述皮带的外表面固定连接有侧边框。本发明通过在安装架的顶面增设推动机构，并在零件箱的侧面增设气泵，利用气泵将控制气体经由气管通入到推动机构中，从而使得进入推动机构中的气体推动推板和推杆移动，实现侧边框顶面上多余零件的推出，并在推板移动至侧口一侧时实现泄气，从而实现快速复位，保证随着侧边框上移时，实现连续的多余零件的推出，保证每个侧边框仅进行一个零件的运送，保证零件的逐个分拣，大大提高了实际上料效果，使用效果好。

Description

一种机械设备加工用零件上料机构
技术领域
本发明属于上料机构技术领域，具体为一种机械设备加工用零件上料机构。
背景技术
零件是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元，现有设备零件在加工时，为了提高加工效率，常采用上料机构进行自动上料，将堆积的零件有效移动至输送带上，传送到加工机构下方，进行零件加工。
现有技术中的机械设备加工用零件上料机构，在使用过程中，通过采用上料皮带安装侧边框，随着上料皮带旋转，使得侧面框从物料框中将零件装起，并在向上运动过程中逐个分离运送到出料机构中，实现零件箱中逐个零件的分拣上料，然而在实际使用过程中，随着上料过程，部分零件堆积在侧边框的顶面上，实现一个侧边框同时装有多个零件，从而使得实际上料时出现多个零件同时运送，降低了实际单个零件分拣上料的效果，使得零件上料局部混乱，使用效果不佳。
此外，现有技术中的机械设备加工用零件上料机构，在上料过程中，由于上料零件形状具有非对称性，针对部分非标零件，在装入侧边框中时，收到形状因素，零件无法准确落在侧边框中，在向上运送过程中，容易从高处滑落，甚至掉落到零件箱的外侧，造成零件上料数量不齐，零件出现运送缺漏，且实际掉出的零件需要人工手动收集，实际使用效果差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械设备加工用零件上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械设备加工用零件上料机构，包括零件箱，所述零件箱内表面的底面固定连接有安装架，所述安装架的内部设有转动辊，所述转动辊的外表面设有皮带，所述皮带的外表面固定连接有侧边框，所述零件箱的内表面设有电机，所述电机的输出轴与转动辊固定连接，所述安装架的顶面固定安装有推动机构，所述零件箱的侧面固定连接有固定座，所述固定座的顶面固定安装有气泵，所述气泵与推动机构之间固定连通有气管，所述转动辊的端面固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面固定套接有一号齿轮。
第一实施例：如图1、图2、图3和图4所示，当需要进行零件单独上料时，启动电机并使得转动辊旋转，从而使得皮带带动侧边框移动，零件箱中的零件落在侧边框上，启动气泵，使得气泵将控制气体经由气管输送到推动机构的固定管中，进入固定管中的气体推动推板移动，随着一号弹簧的拉伸，推板带动推杆推动侧边框顶部的多余零件，使得多余零件掉落至零件箱中，且当推板移动至侧口的一侧时，固定管中气体释放，一号弹簧迅速复位，并拉动态推板和推杆复位，零件向上继续运送至最高处，随着侧边框翻转，使得零件掉落至出料机构中。
首先，通过在安装架的顶面增设推动机构，并在零件箱的侧面增设气泵，利用气泵将控制气体经由气管通入到推动机构中，从而使得进入推动机构中的气体推动推板和推杆移动，实现侧边框顶面上多余零件的推出，并在推板移动至侧口一侧时实现泄气，从而实现快速复位，保证随着侧边框上移时，实现连续的多余零件的推出，保证每个侧边框仅进行一个零件的运送，保证零件的逐个分拣，大大提高了实际上料效果，使用效果好。
优选的，所述推动机构包括固定板、固定管、一号弹簧、推板、推杆和侧口，所述固定板固定连接在安装架的顶面上，所述固定管固定套接在固定板的内部，所述一号弹簧固定连接在固定管的内部，所述推板的侧面与一号弹簧固定连接，所述推杆的内端与推板固定连接，所述侧口开设在固定管的侧面上，通过利用侧口固定管中气体泄气，配合一号弹簧的弹性，使得推杆推动多余零件掉落后，实现跨快速复位，保证侧边框的继续移动。
优选的，所述固定板的端面与气管固定连通，所述固定板和固定管均位于皮带的一侧，通过利用气管将气体通入到推动机构的内部，实现控制空气的供给。
优选的，所述安装架的内部设有震动机构，所述震动机构与安装架之间固定连接有连接块，所述震动机构的侧面活动套接有转动机构，通过利用转动机构带动转动机构上下震动，从而实现皮带的震动，将多余零件震落掉出，同时使得侧边框中的零件保持相对稳定的套入。
优选的，所述震动机构包括安装框、套孔、内槽、活动板、碰撞板和二号弹簧，所述安装框的侧面与连接块固定连接，所述安装框的侧面开设有套孔，所述安装框的顶面开设有内槽，所述碰撞板固定连接在活动板的顶面上，所述活动板和碰撞板均活动套接在内槽的内部，通过上下两侧的活动板反复上下移动，实现两侧的碰撞板的上下震动。
优选的，所述活动板的数量为两个，所述二号弹簧固定连接在两个活动板之间，所述安装框位于皮带的内侧，通过多组二号弹簧完成活动板的连接，且内槽位阶梯槽，活动板的截面尺寸大于碰撞板的截面尺寸，配合二号弹簧保证活动板稳定在内槽中。
优选的，所述转动机构包括转轴、轴承、二号齿轮和凸轮套，所述轴承固定套接在转轴的外表面上，所述轴承固定套接在安装架的内部，所述二号齿轮和凸轮套均固定套接在转轴的外表面上，所述二号齿轮与一号齿轮啮合连接，所述凸轮套位于两个活动板之间，通过利用凸轮套的转动，使得凸轮套在两组活动板之间反复碰撞推动，配合二号弹簧的弹性作用，使得碰撞板反复上下碰撞皮带，从而使得皮带和侧边框具有震动效果。
优选的，所述出料机构包括出料框、预留槽、安装槽、滚轮和垫板，所述出料框的底面与连接板固定连接，所述预留槽和安装槽均开设在出料框的底面上，所述垫板固定连接在出料框的内表面上，所述滚轮活动固定安装在安装槽的内部，通过利用预留槽预留侧边框的移动位置，保证侧边框具有良好的上料运送效果。
第二实施例；如图1、图2、图3、图5和图6所示，当进行上料时，随着电机带动转动辊旋转，同时使得固定在转动辊端面上的固定轴旋转，从而使得套接在固定轴上的一号齿轮旋转，从而通过啮合的二号齿轮旋转，使得转动机构旋转，从而使得转轴带动凸轮套旋转，使得位于两组活动板之间的凸轮套旋转碰撞，随着凸轮套的旋转，上下两侧的活动板反复压缩二号弹簧，且带动两侧的碰撞板反复碰撞皮带，使得位于侧边框上的零件震动后稳定落座在侧边框的内部，且多余的零件逐渐震动脱离。
首先，通过在安装架的内部增设震动机构，并在转动辊的端面增设固定轴，利用电机带动转动辊旋转，实现固定轴的旋转，从而使得一号齿轮可以带动转动机构中的二号齿轮旋转，从而使得转动机构中的凸轮套可以在震动机构中旋转，实现上下两侧活动板的碰撞推动，从而使得碰撞板可以反复碰撞皮带，使得皮带和侧边框反复震动，从而提高侧边框中零件的落座稳定，并将多余的零件震动掉出，提高运送上料效果。
第三实施例：如图1、图2和图7所示，当侧边框中的零件运送至最高处时，使得侧边框中的零件掉落至出料机构中的出料框中，且与垫板碰撞接触，随后零件向下沿着滚轮向下滑动。
首先，通过在出料框的内部开设安装槽，并在安装槽中增设滚轮，并配合布料制成的垫板，使得零件在向下掉落至出料机构中时，先与布料材质的垫板接触，减小碰撞噪音的同时避免零件碰撞弹跳，且利用滚轮与零件的滚动摩擦替换原有滑动摩擦，从而减小摩擦效果，避免金属零件滑动摩擦时噪音较大，从而大大减小了实际上料过程中的噪音问题，提高了使用环境质量。
本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在安装架的顶面增设推动机构，并在零件箱的侧面增设气泵，利用气泵将控制气体经由气管通入到推动机构中，从而使得进入推动机构中的气体推动推板和推杆移动，实现侧边框顶面上多余零件的推出，并在推板移动至侧口一侧时实现泄气，从而实现快速复位，保证随着侧边框上移时，实现连续的多余零件的推出，保证每个侧边框仅进行一个零件的运送，保证零件的逐个分拣，大大提高了实际上料效果，使用效果好。
2、本发明通过在安装架的内部增设震动机构，并在转动辊的端面增设固定轴，利用电机带动转动辊旋转，实现固定轴的旋转，从而使得一号齿轮可以带动转动机构中的二号齿轮旋转，从而使得转动机构中的凸轮套可以在震动机构中旋转，实现上下两侧活动板的碰撞推动，从而使得碰撞板可以反复碰撞皮带，使得皮带和侧边框反复震动，从而提高侧边框中零件的落座稳定，并将多余的零件震动掉出，提高运送上料效果。
3、本发明通过在出料框的内部开设安装槽，并在安装槽中增设滚轮，并配合布料制成的垫板，使得零件在向下掉落至出料机构中时，先与布料材质的垫板接触，减小碰撞噪音的同时避免零件碰撞弹跳，且利用滚轮与零件的滚动摩擦替换原有滑动摩擦，从而减小摩擦效果，避免金属零件滑动摩擦时噪音较大，从而大大减小了实际上料过程中的噪音问题，提高了使用环境质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明一号齿轮和二号齿轮之间的啮合示意图；
图3为本发明安装架的剖视示意图；
图4为本发明推动机构的爆炸示意图；
图5为本发明震动机构的爆炸示意图；
图6为本发明转动机构的示意图；
图7为本发明出料机构的爆炸示意图。
图中：1、零件箱；2、安装架；3、转动辊；4、皮带；5、侧边框；6、电机；7、连接板；8、出料机构；81、出料框；82、预留槽；83、安装槽；84、滚轮；85、垫板；9、固定座；10、气泵；11、推动机构；111、固定板；112、固定管；113、一号弹簧；114、推板；115、推杆；116、侧口；12、气管；13、固定轴；14、一号齿轮；15、连接块；16、震动机构；161、安装框；162、套孔；163、内槽；164、活动板；165、碰撞板；166、二号弹簧；17、转动机构；171、转轴；172、轴承；173、二号齿轮；174、凸轮套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种机械设备加工用零件上料机构，包括零件箱1，零件箱1内表面的底面固定连接有安装架2，安装架2的内部设有转动辊3，转动辊3的外表面设有皮带4，皮带4的外表面固定连接有侧边框5，零件箱1的内表面设有电机6，电机6的输出轴与转动辊3固定连接，安装架2的顶面固定安装有推动机构11，零件箱1的侧面固定连接有固定座9，固定座9的顶面固定安装有气泵10，气泵10与推动机构11之间固定连通有气管12，转动辊3的端面固定连接有固定轴13，固定轴13的外表面固定套接有一号齿轮14。
第一实施例：如图1、图2、图3和图4所示，当需要进行零件单独上料时，启动电机6并使得转动辊3旋转，从而使得皮带4带动侧边框5移动，零件箱1中的零件落在侧边框5上，启动气泵10，使得气泵10将控制气体经由气管12输送到推动机构11的固定管112中，进入固定管112中的气体推动推板114移动，随着一号弹簧113的拉伸，推板114带动推杆115推动侧边框5顶部的多余零件，使得多余零件掉落至零件箱1中，且当推板114移动至侧口116的一侧时，固定管112中气体释放，一号弹簧113迅速复位，并拉动态推板114和推杆115复位，零件向上继续运送至最高处，随着侧边框5翻转，使得零件掉落至出料机构8中。
首先，通过在安装架2的顶面增设推动机构11，并在零件箱1的侧面增设气泵10，利用气泵10将控制气体经由气管12通入到推动机构11中，从而使得进入推动机构11中的气体推动推板114和推杆115移动，实现侧边框5顶面上多余零件的推出，并在推板114移动至侧口116一侧时实现泄气，从而实现快速复位，保证随着侧边框5上移时，实现连续的多余零件的推出，保证每个侧边框5仅进行一个零件的运送，保证零件的逐个分拣，大大提高了实际上料效果，使用效果好。
其中，推动机构11包括固定板111、固定管112、一号弹簧113、推板114、推杆115和侧口116，固定板111固定连接在安装架2的顶面上，固定管112固定套接在固定板111的内部，一号弹簧113固定连接在固定管112的内部，推板114的侧面与一号弹簧113固定连接，推杆115的内端与推板114固定连接，侧口116开设在固定管112的侧面上，通过利用侧口116固定管112中气体泄气，配合一号弹簧113的弹性，使得推杆115推动多余零件掉落后，实现跨快速复位，保证侧边框5的继续移动。
其中，固定板111的端面与气管12固定连通，固定板111和固定管112均位于皮带4的一侧，通过利用气管12将气体通入到推动机构11的内部，实现控制空气的供给。
其中，安装架2的内部设有震动机构16，震动机构16与安装架2之间固定连接有连接块15，震动机构16的侧面活动套接有转动机构17，通过利用转动机构17带动转动机构17上下震动，从而实现皮带4的震动，将多余零件震落掉出，同时使得侧边框5中的零件保持相对稳定的套入。
其中，震动机构16包括安装框161、套孔162、内槽163、活动板164、碰撞板165和二号弹簧166，安装框161的侧面与连接块15固定连接，安装框161的侧面开设有套孔162，安装框161的顶面开设有内槽163，碰撞板165固定连接在活动板164的顶面上，活动板164和碰撞板165均活动套接在内槽163的内部，通过上下两侧的活动板164反复上下移动，实现两侧的碰撞板165的上下震动。
其中，活动板164的数量为两个，二号弹簧166固定连接在两个活动板164之间，安装框161位于皮带4的内侧，二号弹簧166的数量为五个，通过多组二号弹簧166完成活动板164的连接，且内槽163位阶梯槽，活动板164的截面尺寸大于碰撞板165的截面尺寸，配合二号弹簧166保证活动板164稳定在内槽163中。
其中，转动机构17包括转轴171、轴承172、二号齿轮173和凸轮套174，轴承172固定套接在转轴171的外表面上，轴承172固定套接在安装架2的内部，二号齿轮173和凸轮套174均固定套接在转轴171的外表面上，二号齿轮173与一号齿轮14啮合连接，凸轮套174位于两个活动板164之间，通过利用凸轮套174的转动，使得凸轮套174在两组活动板164之间反复碰撞推动，配合二号弹簧166的弹性作用，使得碰撞板165反复上下碰撞皮带4，从而使得皮带4和侧边框5具有震动效果。
其中，出料机构8包括出料框81、预留槽82、安装槽83、滚轮84和垫板85，出料框81的底面与连接板7固定连接，预留槽82和安装槽83均开设在出料框81的底面上，垫板85固定连接在出料框81的内表面上，滚轮84活动固定安装在安装槽83的内部，通过利用预留槽82预留侧边框5的移动位置，保证侧边框5具有良好的上料运送效果。
第二实施例；如图1、图2、图3、图5和图6所示，当进行上料时，随着电机6带动转动辊3旋转，同时使得固定在转动辊3端面上的固定轴13旋转，从而使得套接在固定轴13上的一号齿轮14旋转，从而通过啮合的二号齿轮173旋转，使得转动机构17旋转，从而使得转轴171带动凸轮套174旋转，使得位于两组活动板164之间的凸轮套174旋转碰撞，随着凸轮套174的旋转，上下两侧的活动板164反复压缩二号弹簧166，且带动两侧的碰撞板165反复碰撞皮带4，使得位于侧边框5上的零件震动后稳定落座在侧边框5的内部，且多余的零件逐渐震动脱离。
首先，通过在安装架2的内部增设震动机构16，并在转动辊3的端面增设固定轴13，利用电机6带动转动辊3旋转，实现固定轴13的旋转，从而使得一号齿轮14可以带动转动机构17中的二号齿轮173旋转，从而使得转动机构17中的凸轮套174可以在震动机构16中旋转，实现上下两侧活动板164的碰撞推动，从而使得碰撞板165可以反复碰撞皮带4，使得皮带4和侧边框5反复震动，从而提高侧边框5中零件的落座稳定，并将多余的零件震动掉出，提高运送上料效果。
第三实施例：如图1、图2和图7所示，当侧边框5中的零件运送至最高处时，使得侧边框5中的零件掉落至出料机构8中的出料框81中，且与垫板85碰撞接触，随后零件向下沿着滚轮84向下滑动。
首先，通过在出料框81的内部开设安装槽83，并在安装槽83中增设滚轮84，并配合布料制成的垫板85，使得零件在向下掉落至出料机构8中时，先与布料材质的垫板85接触，减小碰撞噪音的同时避免零件碰撞弹跳，且利用滚轮84与零件的滚动摩擦替换原有滑动摩擦，从而减小摩擦效果，避免金属零件滑动摩擦时噪音较大，从而大大减小了实际上料过程中的噪音问题，提高了使用环境质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械设备加工用零件上料机构，包括零件箱(1)，其特征在于：所述零件箱(1)内表面的底面固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的内部设有转动辊(3)，所述转动辊(3)的外表面设有皮带(4)，所述皮带(4)的外表面固定连接有侧边框(5)，所述零件箱(1)的内表面设有电机(6)，所述电机(6)的输出轴与转动辊(3)固定连接，所述安装架(2)的顶面固定安装有推动机构(11)，所述零件箱(1)的侧面固定连接有固定座(9)，所述固定座(9)的顶面固定安装有气泵(10)，所述气泵(10)与推动机构(11)之间固定连通有气管(12)，所述转动辊(3)的端面固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的外表面固定套接有一号齿轮(14)，所述推动机构(11)包括固定板(111)、固定管(112)、一号弹簧(113)、推板(114)、推杆(115)和侧口(116)，所述固定板(111)固定连接在安装架(2)的顶面上，所述固定管(112)固定套接在固定板(111)的内部，所述一号弹簧(113)固定连接在固定管(112)的内部，所述推板(114)的侧面与一号弹簧(113)固定连接，所述推杆(115)的内端与推板(114)固定连接，所述侧口(116)开设在固定管(112)的侧面上，所述固定板(111)的端面与气管(12)固定连通，所述固定板(111)和固定管(112)均位于皮带(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械设备加工用零件上料机构，其特征在于：所述安装架(2)的内部设有震动机构(16)，所述震动机构(16)与安装架(2)之间固定连接有连接块(15)，所述震动机构(16)的侧面活动套接有转动机构(17)。
3.根据权利要求2所述的一种机械设备加工用零件上料机构，其特征在于：所述震动机构(16)包括安装框(161)、套孔(162)、内槽(163)、活动板(164)、碰撞板(165)和二号弹簧(166)，所述安装框(161)的侧面与连接块(15)固定连接，所述安装框(161)的侧面开设有套孔(162)，所述安装框(161)的顶面开设有内槽(163)，所述碰撞板(165)固定连接在活动板(164)的顶面上，所述活动板(164)和碰撞板(165)均活动套接在内槽(163)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种机械设备加工用零件上料机构，其特征在于：所述活动板(164)的数量为两个，所述二号弹簧(166)固定连接在两个活动板(164)之间，所述安装框(161)位于皮带(4)的内侧。
5.根据权利要求2所述的一种机械设备加工用零件上料机构，其特征在于：所述转动机构(17)包括转轴(171)、轴承(172)、二号齿轮(173)和凸轮套(174)，所述轴承(172)固定套接在转轴(171)的外表面上，所述轴承(172)固定套接在安装架(2)的内部，所述二号齿轮(173)和凸轮套(174)均固定套接在转轴(171)的外表面上，所述二号齿轮(173)与一号齿轮(14)啮合连接，所述凸轮套(174)位于两个活动板(164)之间。
6.根据权利要求1所述的一种机械设备加工用零件上料机构，其特征在于：还包括出料机构(8)，所述出料机构(8)包括出料框(81)、预留槽(82)、安装槽(83)、滚轮(84)和垫板(85)，所述出料框(81)的底面与连接板(7)固定连接，所述预留槽(82)和安装槽(83)均开设在出料框(81)的底面上，所述垫板(85)固定连接在出料框(81)的内表面上，所述滚轮(84)活动固定安装在安装槽(83)的内部。
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