CN114954647A - 一种新能源汽车转向控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新能源汽车转向控制系统及方法，涉及汽车转向控制系统领域。该一种新能源汽车转向控制系统，包括转向控制系统，所述转向控制系统包括转向监测系统，所述转向监测系统连接有异常警报模块，所述异常警报模块连接有显示控制模块，所述显示控制模块连接有模式切换模块，所述模式切换模块连接有自动转向模块，所述模式切换模块连接有手动转向模块，所述自动转向模块连接有转向监测模块。通过控制芯片可以利用信号发射器一向自动转向模块发送信号，从而可以控制自动转向模块的关闭与开启，通过控制按钮可以手动控制控制芯片，利用语音识别单元可以实现语音控制模式切换，多路径控制，适用于大部分使用场景。
Description
技术领域
本发明涉及汽车转向控制系统领域，具体为一种新能源汽车转向控制系统及方法。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，在新能源汽车中，汽车转向控制系统是必不可少的一部分。
在使用新能源汽车转向控制系统的过程中，目前市场上现有的新能源汽车转向控制系统在使用时往往仍有一个不足之处，即是现有的新能源汽车转向控制系统在使用时往往不能能够实现多路径的自动转向模式与手动转向模块的快速切换。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源汽车转向控制系统及方法，解决了现有的新能源汽车转向控制系统在使用时往往不能能够实现多路径的自动转向模式与手动转向模块的快速切换的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新能源汽车转向控制系统，包括转向控制系统，所述转向控制系统包括转向监测系统，所述转向监测系统连接有异常警报模块，所述异常警报模块连接有显示控制模块，所述显示控制模块连接有模式切换模块，所述模式切换模块连接有自动转向模块，所述模式切换模块连接有手动转向模块，所述自动转向模块连接有转向监测模块。
优选的，所述自动转向模块包括行驶视野监控，所述行驶视野监控连接有存储器一，所述行驶视野监控连接有图像处理器，所述图像处理器连接有处理芯片一，所述处理芯片一连接有数据传输器一，所述处理芯片连接有转向控制单元，所述处理芯片一连接有信号接收器一。
优选的，所述转向监测模块包括有数据接收器一，所述数据接收器一连接有数据对比单元，所述数据对比单元连接有存储器一，所述数据对比单元连接有GPS定位器，所述数据对比单元连接有处理芯片二，所述处理芯片二连接有数据传输器二。
优选的，所述异常报警模块包括有数据接收器二，所述数据接收器二连接有微处理器一，所述微处理器一连接有存储器二，所述微处理器二连接有警报灯，所述微处理器一连接有语音警报单元，所述微处理器一连接有蜂鸣器。
优选的，所述显示控制模块包括数据接收器三，所述数据接收器三连接有微处理器二，所述微处理器二连接有数据转换器，所述数据转换器连接有中控显示屏，所述微处理器二连接有信号发射器二。
优选的，所述模式切换模块包括控制芯片，所述控制芯片连接有控制按钮，所述控制芯片连接有语音识别单元，所述控制芯片连接有信号发射器一，所述控制芯片连接有信号接收器二。
优选的，所述数据接收器一连接有数据传输器一，所述数据传输器二连接有数据接收器二。
优选的，所述数据接收器三连接有数据传输器一，所述信号发射器二连接有信号接收器二。
优选的，所述信号发射器一连接有信号接收器一，所述信号发射器一连接有手动转向模块。
优选的，一种新能源汽车转向控制系统的使用方法，包括以下步骤：
S1、根据在自动转向模块内部的行驶视野监控可以对行驶时的车辆前部的视野进行实时监控，并可以将监控数据实时转存到存储器一中，通过图像处理器考科一对监控视频进行高清化处理，并导入到处理芯片一中，利用处理芯片一可以根据前方道路情况与目的地导航信息进行判断转向，并将转向命令发生给转向控制单元，使其进行自动转向；
S2、通过数据传输器一可以将自动转向模块发出的控制命令实时传输出去，利用数据接收器一可以接收数据传输器一发出的命令信息并将其传输给数据对比单元，通过数据对比单元能够将接收的命令信息与GPS定位器所传递的实时车辆信息和存储器一中的行驶视野监控数据进行对比，并将对比结果发送给处理芯片二，通过处理芯片二可以对对比结果进行分析，判断实际转向结果是否与实际情况和命令信息相匹配，若判断出实际转向结果是否与实际情况和命令信息不匹配，则会通过数据传输器二向异常警报模块发送警报信息；
S3、通过数据接收器二可以接收警报信息，并可以将警报信息发送给微处理器一，通过微处理器一可以在接收到警报信息后，控制警报灯、蜂鸣器和语音警报单元进行工作，通过存储器二可以记录微处理器一接收与处理的警报信息；
S4、利用数据接收器三可以接收行驶视野监控信息与异常警报模块的警报信息，并可以将接收到的数据信息传递给微处理器二，通过微处理器二可以将数据信息传输给数据转换器，通过数据转换器可以对数据信息进行转换后通过中控显示屏显示出来；
S5、当需要切换自动转向模式与手动转向模式时，通过微处理器二可以利用信号发射器二可以向模式切换模块发送信号，通过信号接收器二可以接收信号，并将信号传递给控制芯片，通过控制芯片可以利用信号发射器一向自动转向模块发送信号，从而可以控制自动转向模块的关闭与开启，通过控制按钮可以手动控制控制芯片，利用语音识别单元可以实现语音控制模式切换。
(三)有益效果
本发明提供了一种新能源汽车转向控制系统及方法。具备以下有益效果：
本发明通过微处理器二可以利用信号发射器二可以向模式切换模块发送信号，通过信号接收器二可以接收信号，并将信号传递给控制芯片，通过控制芯片可以利用信号发射器一向自动转向模块发送信号，从而可以控制自动转向模块的关闭与开启，通过控制按钮可以手动控制控制芯片，利用语音识别单元可以实现语音控制模式切换，多路径控制，适用于大部分使用场景，有利于实际使用。
附图说明
图1为本发明的转向控制系统组成示意图；
图2为本发明的转向监测模块组成示意图；
图3为本发明的自动转向模块组成示意图；
图4为本发明的异常报警模块组成示意图；
图5为本发明的显示控制模块组成示意图；
图6为本发明的模式切换模块组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种新能源汽车转向控制系统，包括转向控制系统，所述转向控制系统包括转向监测系统，所述转向监测系统连接有异常警报模块，所述异常警报模块连接有显示控制模块，所述显示控制模块连接有模式切换模块，所述模式切换模块连接有自动转向模块，所述模式切换模块连接有手动转向模块，所述自动转向模块连接有转向监测模块。
所述自动转向模块包括行驶视野监控，所述行驶视野监控连接有存储器一，所述行驶视野监控连接有图像处理器，所述图像处理器连接有处理芯片一，所述处理芯片一连接有数据传输器一，所述处理芯片连接有转向控制单元，所述处理芯片一连接有信号接收器一，根据在自动转向模块内部的行驶视野监控可以对行驶时的车辆前部的视野进行实时监控，并可以将监控数据实时转存到存储器一中，通过图像处理器考科一对监控视频进行高清化处理，并导入到处理芯片一中，利用处理芯片一可以根据前方道路情况与目的地导航信息进行判断转向，并将转向命令发生给转向控制单元，使其进行自动转向。
所述转向监测模块包括有数据接收器一，所述数据接收器一连接有数据对比单元，所述数据对比单元连接有存储器一，所述数据对比单元连接有GPS定位器，所述数据对比单元连接有处理芯片二，所述处理芯片二连接有数据传输器二，通过数据传输器一可以将自动转向模块发出的控制命令实时传输出去，利用数据接收器一可以接收数据传输器一发出的命令信息并将其传输给数据对比单元，通过数据对比单元能够将接收的命令信息与GPS定位器所传递的实时车辆信息和存储器一中的行驶视野监控数据进行对比，并将对比结果发送给处理芯片二，通过处理芯片二可以对对比结果进行分析，判断实际转向结果是否与实际情况和命令信息相匹配，若判断出实际转向结果是否与实际情况和命令信息不匹配，则会通过数据传输器二向异常警报模块发送警报信息。
所述异常报警模块包括有数据接收器二，所述数据接收器二连接有微处理器一，所述微处理器一连接有存储器二，所述微处理器二连接有警报灯，所述微处理器一连接有语音警报单元，所述微处理器一连接有蜂鸣器，通过数据接收器二可以接收警报信息，并可以将警报信息发送给微处理器一，通过微处理器一可以在接收到警报信息后，控制警报灯、蜂鸣器和语音警报单元进行工作，通过存储器二可以记录微处理器一接收与处理的警报信息。
所述显示控制模块包括数据接收器三，所述数据接收器三连接有微处理器二，所述微处理器二连接有数据转换器，所述数据转换器连接有中控显示屏，所述微处理器二连接有信号发射器二，利用数据接收器三可以接收行驶视野监控信息与异常警报模块的警报信息，并可以将接收到的数据信息传递给微处理器二，通过微处理器二可以将数据信息传输给数据转换器，通过数据转换器可以对数据信息进行转换后通过中控显示屏显示出来。
所述模式切换模块包括控制芯片，所述控制芯片连接有控制按钮，所述控制芯片连接有语音识别单元，所述控制芯片连接有信号发射器一，所述控制芯片连接有信号接收器二，当需要切换自动转向模式与手动转向模式时，通过微处理器二可以利用信号发射器二可以向模式切换模块发送信号，通过信号接收器二可以接收信号，并将信号传递给控制芯片，通过控制芯片可以利用信号发射器一向自动转向模块发送信号，从而可以控制自动转向模块的关闭与开启，通过控制按钮可以手动控制控制芯片，利用语音识别单元可以实现语音控制模式切换。
所述数据接收器一连接有数据传输器一，所述数据传输器二连接有数据接收器二，通过数据传输器一可以将自动转向模块发出的控制命令实时传输出去，利用数据接收器一可以接收数据传输器一发出的命令信息并将其传输给数据对比单元，通过数据接收器二可以接收警报信息，并可以将警报信息发送给微处理器一。
所述数据接收器三连接有数据传输器一，所述信号发射器二连接有信号接收器二，利用数据接收器三可以接收行驶视野监控信息与异常警报模块的警报信息，并可以将接收到的数据信息传递给微处理器二。
所述信号发射器一连接有信号接收器一，所述信号发射器一连接有手动转向模块，通过微处理器二可以利用信号发射器二可以向模式切换模块发送信号，通过信号接收器二可以接收信号，并将信号传递给控制芯片。
一种新能源汽车转向控制系统的使用方法，包括以下步骤：
S1、根据在自动转向模块内部的行驶视野监控可以对行驶时的车辆前部的视野进行实时监控，并可以将监控数据实时转存到存储器一中，通过图像处理器考科一对监控视频进行高清化处理，并导入到处理芯片一中，利用处理芯片一可以根据前方道路情况与目的地导航信息进行判断转向，并将转向命令发生给转向控制单元，使其进行自动转向；
S2、通过数据传输器一可以将自动转向模块发出的控制命令实时传输出去，利用数据接收器一可以接收数据传输器一发出的命令信息并将其传输给数据对比单元，通过数据对比单元能够将接收的命令信息与GPS定位器所传递的实时车辆信息和存储器一中的行驶视野监控数据进行对比，并将对比结果发送给处理芯片二，通过处理芯片二可以对对比结果进行分析，判断实际转向结果是否与实际情况和命令信息相匹配，若判断出实际转向结果是否与实际情况和命令信息不匹配，则会通过数据传输器二向异常警报模块发送警报信息；
S3、通过数据接收器二可以接收警报信息，并可以将警报信息发送给微处理器一，通过微处理器一可以在接收到警报信息后，控制警报灯、蜂鸣器和语音警报单元进行工作，通过存储器二可以记录微处理器一接收与处理的警报信息；
S4、利用数据接收器三可以接收行驶视野监控信息与异常警报模块的警报信息，并可以将接收到的数据信息传递给微处理器二，通过微处理器二可以将数据信息传输给数据转换器，通过数据转换器可以对数据信息进行转换后通过中控显示屏显示出来；
S5、当需要切换自动转向模式与手动转向模式时，通过微处理器二可以利用信号发射器二可以向模式切换模块发送信号，通过信号接收器二可以接收信号，并将信号传递给控制芯片，通过控制芯片可以利用信号发射器一向自动转向模块发送信号，从而可以控制自动转向模块的关闭与开启，通过控制按钮可以手动控制控制芯片，利用语音识别单元可以实现语音控制模式切换。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种新能源汽车转向控制系统，包括转向控制系统，其特征在于：所述转向控制系统包括转向监测系统，所述转向监测系统连接有异常警报模块，所述异常警报模块连接有显示控制模块，所述显示控制模块连接有模式切换模块，所述模式切换模块连接有自动转向模块，所述模式切换模块连接有手动转向模块，所述自动转向模块连接有转向监测模块。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述自动转向模块包括行驶视野监控，所述行驶视野监控连接有存储器一，所述行驶视野监控连接有图像处理器，所述图像处理器连接有处理芯片一，所述处理芯片一连接有数据传输器一，所述处理芯片连接有转向控制单元，所述处理芯片一连接有信号接收器一。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述转向监测模块包括有数据接收器一，所述数据接收器一连接有数据对比单元，所述数据对比单元连接有存储器一，所述数据对比单元连接有GPS定位器，所述数据对比单元连接有处理芯片二，所述处理芯片二连接有数据传输器二。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述异常报警模块包括有数据接收器二，所述数据接收器二连接有微处理器一，所述微处理器一连接有存储器二，所述微处理器二连接有警报灯，所述微处理器一连接有语音警报单元，所述微处理器一连接有蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述显示控制模块包括数据接收器三，所述数据接收器三连接有微处理器二，所述微处理器二连接有数据转换器，所述数据转换器连接有中控显示屏，所述微处理器二连接有信号发射器二。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述模式切换模块包括控制芯片，所述控制芯片连接有控制按钮，所述控制芯片连接有语音识别单元，所述控制芯片连接有信号发射器一，所述控制芯片连接有信号接收器二。
7.根据权利要求3所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述数据接收器一连接有数据传输器一，所述数据传输器二连接有数据接收器二。
8.根据权利要求5所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述数据接收器三连接有数据传输器一，所述信号发射器二连接有信号接收器二。
9.根据权利要求6所述的一种新能源汽车转向控制系统，其特征在于：所述信号发射器一连接有信号接收器一，所述信号发射器一连接有手动转向模块。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种新能源汽车转向控制系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据在自动转向模块内部的行驶视野监控可以对行驶时的车辆前部的视野进行实时监控，并可以将监控数据实时转存到存储器一中，通过图像处理器考科一对监控视频进行高清化处理，并导入到处理芯片一中，利用处理芯片一可以根据前方道路情况与目的地导航信息进行判断转向，并将转向命令发生给转向控制单元，使其进行自动转向；
S2、通过数据传输器一可以将自动转向模块发出的控制命令实时传输出去，利用数据接收器一可以接收数据传输器一发出的命令信息并将其传输给数据对比单元，通过数据对比单元能够将接收的命令信息与GPS定位器所传递的实时车辆信息和存储器一中的行驶视野监控数据进行对比，并将对比结果发送给处理芯片二，通过处理芯片二可以对对比结果进行分析，判断实际转向结果是否与实际情况和命令信息相匹配，若判断出实际转向结果是否与实际情况和命令信息不匹配，则会通过数据传输器二向异常警报模块发送警报信息；
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