CN1149541C

CN1149541C - 扩展位置误差信号的线性化和归一化

Info

Publication number: CN1149541C
Application number: CNB988100053A
Authority: CN
Inventors: M・L・埃利雷特; M·L·埃利雷特; 萨克斯; A·H·萨克斯; 范�; D·T·范
Original assignee: Seagate Technology LLC
Current assignee: Seagate Technology LLC
Priority date: 1997-10-10
Filing date: 1998-07-14
Publication date: 2004-05-12
Anticipated expiration: 2018-07-14
Also published as: GB2346254B; KR100603858B1; GB0008667D0; JP2001520430A; GB2346254A; WO1999019866A1; CN1276899A; KR20010031051A; JP3359623B2; US6188539B1; DE19882731T1

Abstract

一种产生位置误差值(334，336)的方法，它包括存储从普通伺服场(402)产生的普通位置误差值(282)和从正交伺服场(404)产生的相位差90度的正交位置误差值(286)。通过将普通位置误差值(282)与正交位置误差值(286)进行算术组合产生位置误差分子(294，298)。根据普通位置误差值(282)和正交位置误差值(286)产生位置误差分母(306，308)。位置误差分子(294)除以位置误差分子(306，308)以产生位置误差值(310)。本发明还揭示一种磁盘驱动器中的伺服系统，该系统包括实现以上方法的组合逻辑单元。

Description

扩展位置误差信号的线性化和归一化

发明领域

本发明涉及存储装置中的伺服系统。具体而言，本发明涉及伺服系统的位置误差信号。

背景技术

诸如磁盘驱动器之类的存储装置在划分为大量磁道的记录介质上存储数据。磁头由伺服系统定位在所需的磁道上以存储和读取数据。这种定位一般利用介质上的伺服场完成。当磁头经过伺服场时，它产生表示磁头位置的伺服信号。根据该位置，伺服系统调整磁头位置从而使其移动至所需的位置。

比较好的是，可以组合来自伺服场的信号以提供线性位置误差信号。如果位置误差信号是线性的，则位置误差信号中的变化对应磁头位置的等量变化。这使得伺服系统可以直接根据位置误差信号移动磁头。如果位置误差信号不是线性的，则伺服系统必须完成进一步的计算以根据位置误差信号确定位置。在一些装置中，通过将非线性位置误差信号当作线性信号处理，避免了这些额外的计算。但是利用这种线性估值降低了伺服定位的精度。

一般情况下，位置误差信号形成于一系列基于普通位置误差值N和/或正交位置误差值Q的位置误差值。当磁头沿磁盘径向移动时这两个值作周期性地变化。如果把这些变化画成径向位置的函数，则它们具有周期信号的特征，在现有技术中它们被称为普通位置误差信号和正交位置误差信号。正交信号除了与普通信号有90度相位差以外，具有与普通信号相同的周期模式。因此在普通信号具有最大值的径向位置上，正交信号为零。同样，在正交信号具有最大值的不同径向位置上，普通信号为零。

现有技术中的普通和正交信号具有一定的线性范围。因此，现有技术试图扩展其线性范围。有一种这样的扩展方法产生了普通位置误差信号NPQ和正交位置误差信号NMQ。NPQ信号通过N和Q位置误差信号的相加形成。NMQ位置误差信号通过从N位置误差信号减去Q位置误差信号形成。为了产生完整的位置误差信号，伺服系统在换向点或边界处切换于NPQ与NMQ之间。

对于窄宽度磁头，与N和Q信号相比，NMQ和NPQ信号在其各自零位附近线性度更好。但是由NPQ和NMQ信号产生的完整位置误差信号总是包含形成于换向边界上的不连续性。这些不连续性是由NPQ与NMQ信号值的差异产生的。位置误差信号中的这种不连续性导致轨道跟随精度的降低。

为了在换向边界上去除不连续性，现有技术提出了第二种位置误差信号(称为“无缝的”)的扩展线性化方法。普通和正交无缝信号由下述方程表示：

方程式1

{SEAMLESS}_{n} = \frac{N}{| N | + | Q |}

方程式2

{SEAMLESS}_{q} = \frac{Q}{| N | + | Q |}

这里SEAMLESS_n为普通的无缝信号，SEAMLESS_q是正交无缝信号，其与SEAMLESS_n有90度的相位差，并且|N|和|Q|分别是N和Q的大小。

无缝公式将普通和正交信号归一化为+/-1。此外，对于较宽的磁头，所得的普通和正交无缝跟踪在+/-1之间是非常线性的。遗憾的是，对于一般磁性读取器宽度较窄的磁头，无缝实际上增加了交叉磁道的非线性。

因此现有技术无法为窄磁头提供足够的线性位置误差信号以不含不连续性。本发明着手解决这种以及其他问题，并且提供超过现有技术的其他优点。

发明内容

本发明提供一种产生指示换能器磁头在记录介质上位置的位置误差值的方法，它包括：存储由于位于记录介质上的普通伺服场而在所述记录介质中产生的普通位置误差值，和由于位于所述记录介质上的正交伺服场而产生的正交位置误差值，所述普通伺服场相位与所述正交伺服场的相位相差90度；在伺服系统中，通过将所述普通位置误差值与正交位置误差值进行算术组合，产生位置误差分子；根据所述普通位置误差值和正交位置误差值，在伺服系统中产生位置误差分母；以及在伺服系统中将所述位置误差分子除以所述位置误差分母，以产生所述位置误差值。

本发明还提供一种磁盘驱动器内的伺服系统，伺服系统用于对磁头在介质上的位置进行定位，包括：能够存储由磁头从介质读取的普通位置误差值和正交位置误差值的保持电路；以及与保持电路耦合的组合逻辑单元，它能够：通过将所述普通位置误差值与正交位置误差值进行算术组合产生位置误差分子；根据所述普通位置误差值和正交位置误差值产生位置误差分母；以及将所述第一位置误差分子除以所述位置误差分母以产生第一位置误差值。

本发明较佳实施例另外包括能够在上述位置误差值与无缝位置误差值之间作选择的能力。

附图的简要说明

图1为本发明磁盘驱动器的框图与侧视图的组合。

图2为一种伺服场类型一部分的布局。

图3为中心位于类型0路径上的磁头所形成的伺服读取信号。

图4为中心位于类型1路径上的磁头所形成的伺服读取信号。

图5为中心位于类型2路径上的磁头所形成的伺服读取信号。

图6为中心位于类型3路径上的磁头所形成的伺服读取信号。

图7为第二种伺服场类型一部分的布局。

图8-1为磁头沿图7布局磁道中央行进时产生的读取信号图。

图8-2为磁头外半径向产生的图8-1读取信号的分量。

图8-3为磁头内半径向产生的图8-1读取信号的分量。

图8-4为用于读取信号同步整流的方波。

图9为本发明位置误差信号和无缝位置误差信号的增益率与磁性读取器宽度的曲线图。

图10为本发明位置误差信号产生系统的框图。

图11为本发明第二实施例的位置误差信号产生系统。

实施发明的较佳方式

图1为本发明磁盘驱动器的框图与侧视图的组合。在系统120中，磁盘122在通过电机128作用的控制器126的控制下围绕转轴124旋转。控制器126经电机控制导体130和132与电机128连接。

磁盘122的旋转使磁头134飘浮在磁盘122表面。磁头134通过悬臂组件(由平衡环136、弯曲臂138、载重臂140和执行机构142组成)定位于磁盘表面。悬臂组件围绕枢轴支点144转动，使磁头134在磁盘122表面作圆弧移动。

执行机构142包括磁性组件146和磁性线圈148。磁性线圈148形成于相对载重臂140跨越支点144的执行机构臂上。导体150和152与磁性线圈148和控制器126连接。控制器126通过导体150和152经磁性线圈148传送电流，使得磁性线圈148产生磁场，它与磁性组件146的磁铁产生的磁场交互作用。这种交互作用使悬臂组件围绕支点144转动并且在磁盘122上沿弧形移动磁头134。

电机128所需的转速和磁头134所需的位置由处理器154传送至控制器126，处理器经双向总线156与控制器126通信。此外，控制器126沿读取导体162和164从磁头134接收信号。随着磁头134通过伺服场，它沿读取导体162和164产生伺服信号，控制器利用其来确定磁头的当前位置。根据磁头的当前位置和从处理器154接收的所需位置，控制器126产生用来控制磁性线圈148的电流。

图2示出了用来在磁盘122上定位磁头的伺服部分180的布局。在图2中，磁盘122的径向以垂直示出而角向以水平示出。伺服部分180包括4个分裂的伺服猝发场182、184、186和188，它们分别用A、B、C和D表示。伺服猝发场沿径向延伸并且每个包括多个隔离的过渡区域。例如伺服猝发场182包括隔离的过渡区域190和192，而伺服猝发场184包括隔离的过渡区域194、196和198。每个隔离的过渡区域包括在磁盘磁矩方向上的一系列变化。这些变化或过渡在每个过渡区域内沿径向延伸柱对齐，从而使整个径向柱具有相同的磁矩。当磁头经过过渡区域时，这些过渡产生读取信号。

每个猝发场的隔离过渡区域在径向上与其他猝发场的过渡区域偏离一定距离。具体而言，伺服猝发场184的过渡区域与伺服猝发场182的过渡区域在径向上偏移一个磁道宽度的距离；伺服猝发场186的过渡区域与伺服猝发场182的过渡区域在径向上偏移半个磁道宽度的距离；以及伺服猝发场188的过渡区域与伺服猝发场182的过渡区域在径向上偏移半个磁道宽度的距离。

当磁头沿圆周通过图2的布局时，它产生伺服读取信号，可以被用来识别两个磁道宽度范围内的磁头位置。因此，如果磁头位置已知在图2的磁道3或4内，则伺服读取信号提供磁头在这两个磁道内的位置。由于伺服猝发场的径向模式在每两个磁道内重复，所以两个磁道相隔的圆周路径形成相同的伺服读取信号。因此图2的磁道0和磁道2产生相同的伺服读取信号。

在图2中，用水平点划线表示跟随磁道中心的路径，它们与磁道编号相交。磁道之间的边界位于每个水平点划线之间的当中。可以将沿着磁道中心线的路径和边界分为4种类型0、1、2或3，相同类型的路径在伺服猝发上产生相同的读取信号。例如磁道0和2的磁道中心路径都是类型3路径。图3、4、5和6示出了沿每种路径类型产生的伺服信号曲线。

图3示出了读取磁头沿路径类型0产生的读取信号。沿该路径类型，只有一半的读取磁头经过伺服猝发场182和184的过渡区域。因此图3的伺服信号对于伺服猝发场182和184只有一半幅度大小。磁头不经过伺服猝发场186的过渡区域，导致该伺服猝发场伺服信号的大小基本为零。整个磁头经过伺服场188内过渡区域，导致伺服信号的大小为完整幅度。

图4、5和6示出了分别沿路径类型1、2和3产生的读取信号。完整幅度脉冲和半幅度脉冲与图3、4、5和6中不同的伺服猝发场相关。这使伺服信号可被用来识别磁头在两个磁道范围内的位置。

为了利用伺服部分180的布局产生普通的位置误差值，确定每个区域内读取信号的大小。为此可以整流读取信号并对整流信号进行峰值检测或积分以形成每个区域的位置误差猝发值。从伺服猝发场182处的读取信号值减去伺服猝发场184的读取信号值以产生普通位置误差值。为了产生正交位置误差值，从伺服猝发场186处的读取信号值减去伺服猝发场188的读取信号值。

图7示出了伺服部分400的布局，它示出了伺服场的另一种布局。具体而言，伺服部分400示出了包括普通相位模式402和正交相位模式404的“空位”模式。每种模式构造自均匀的磁矩块。例如，普通相位模式402包括具有指向纸面右侧的均匀磁矩的块406和具有指向纸面左侧的均匀磁矩的块408。在图7中，磁盘所有具有与块408相同磁矩的部分用白色表示而所有具有与块406相同磁矩的部分用黑色表示。

普通相位模式402和正交相位模式404都构造自具有磁矩交替块的行。相邻行互相偏离从而使一行某一方向上的磁矩过渡与两个相邻行相对方向上磁矩的过渡对齐。普通相位模式402径向偏离正交相位模式404。实际上，两种模式偏离90度。

在图7中，示出了4个磁道中心0、1、2和3。当读取磁头经过图8-1所示磁道中心2时产生读取信号418。当磁头经过普通相位模式402时，它产生信号部分420，在整个普通相位模式内基本为零。其原因如图8-2和8-3所示，它们分别示出了由读取磁头径向外半部和内半部产生的读取信号418部分。

由于磁头每个半部经过的过渡部分(磁头在普通相位模式402中所遭遇的)相等，所以图8-2和8-3所示信号的脉冲具有相等的幅度。但是，沿着普通相位模式402的磁道中心2，当磁头外半部分沿某一方向遇到过渡时，磁头内半部分沿相反方向遇到一个过渡。因此图8-2和8-3的读取信号在普通相位模式402内具有相等但相反的脉冲。因此，当读取信号的两部分相加时，它们相互抵消。

在正交相位图案404中，沿磁道中心2，整个读取磁头遇到同一过渡。这导致图8-2和8-3信号部分内的脉冲具有相同的大小和极性，造成图8-1读取信号的信号部分422具有完整的幅度脉冲。

普通相位模式402和正交相位模式404提供的读取信号可以用来通过将读取信号与同步时钟信号(例如图8-4所示的时钟信号)混合提供位置误差值。通过将信号混合在一起，读取信号被整流，从而使特定相位模式的所有脉冲具有相同的极性。因此普通相位模式的脉冲不是全部为正就是全部为负。同样，正交相位模式的脉冲不是全部为正就是全部为负。

在同步混合下，脉冲的大小和极性共同指示了磁头的位置。因此，如果磁道从磁道2偏向磁道1，则普通相位模式的脉冲大小将增大，脉冲具有正极性。如果磁道从磁道3偏向磁道2，则普通相位模式的脉冲大小将增大，脉冲具有负极性。

为了产生每个相位图案的位置误差值，被同步整流的读取信号被分为普通相位部分和正交相位部分。随后积分两个部分以产生普通位置误差值和正交位置误差值。

本领域内技术人员将认识到，除图2和7所示以外的其他伺服模式也是可行的。图2和7所示伺服模式仅仅具有示意性质。任何提供普通位置误差值和相位差为90度的正交位置误差值的伺服模式都可用于本发明。

在本发明下，可以产生扩展的普通和正交位置误差信号。普通位置误差信号在本发明中称为“NPQ+SEAMLESS_n”，它定义为：

方程3

{NPQ + SEAMLESS}_{n} = \frac{N + Q}{| N - Q | + | N + Q |}

这里|x|代表x的大小。正交位置误差信号在本发明中称为“NPQ+SEAMLESS_q”并用下来方程式表示：

方程4

NPQ + {SEAMLESS}_{q} = \frac{N - Q}{| N - Q | + | N + Q |}

方程式3中的分子等于现有技术的NPQ位置误差信号而方程式4中的分子等于现有技术的NMQ位置误差信号。方程式3和4中的分母等于现有技术的NPQ和NMQ位置误差信号之和。通过将这两个量相除，本发明产生两个位置误差信号，它们局限于值+1与-1之间。

本发明的普通和正交位置误差信号可以单独使用或者通过在上述NPQ+SEAMLESS_n与NPQ+SEAMLESS_n之间切换而共同使用。当位置误差信号都等于+/-0.5时发生这种切换。

虽然上述位置误差信号为窄磁头提供了较好的线性，但是现有技术的无缝位置误差信号继续为宽磁头提供较好的线性。本发明的一个方面提供了在本发明的NPQ+SEAMLESS位置误差信号与现有技术的无缝位置误差信号之间切换的机构。这种机构基于存储系统所用磁头宽度的各位置误差信号的增益率。增益率是有效工作区域内信号最大斜率与最小斜率的比率。因此，如果在选定范围内位置误差信号具有最大斜率4和最小斜率2，则增益率为2。较佳的增益率是小于2。

图9为NPQ+SEAMLESS位置误差信号和无缝位置误差信号的增益率作为归一化为磁道宽度的磁性读取器宽度函数的曲线图。竖轴240上示出了增益率而横轴242上示出了归一化的磁性读取器宽度。曲线244示出了NPQ+SEAMLESS位置误差信号的增益率与磁性读取器宽度之间的关系而曲线246示出了无缝位置误差信号的增益率与磁性读取器宽度之间的关系。

如图9的曲线可见，对于小于0.65的归一化磁性读取器宽度，由于增益率最小，所以定位磁头的伺服系统应该采用本发明的NPQ+SEAMLESS位置误差信号。对于大于0.65的归一化磁性读取器宽度，伺服系统应该采用无缝位置误差信号。

图10为本发明伺服系统内位置误差信号生成电路258的框图。具体而言，生成电路258设计为与伺服模式(例如上述图2所示模式)一起使用。生成电路258根据读取电路(未画出)向其提供的伺服读取信号260产生位置误差信号。

读取信号260被提供给同步电路262和峰值检测与保持电路264。根据读取信号260内的过渡，同步电路262产生提供给定时电路268的时钟信号266。定时电路268产生提供给峰值检测与保持电路264的定时间隔270。

峰值检测与保持电路264利用定时间隔270来隔离分配给每个伺服猝发场A、B、C和D的伺服信号260的各部分。峰值检测与保持电路264隔离读取信号260的这4个部分并在这些部分内锁存峰值幅度，从而使读取信号260的不同部分可以算术组合。峰值检测与保持电路264产生分别与伺服猝发场A、B、C和D有关的伺服猝发值272、274、276和278。

算术单元280从伺服猝发值272减去伺服猝发值274以产生也称为N的普通位置误差值282。算术单元284从伺服猝发值276减去伺服猝发值278以产生也称为Q的正交位置误差值282。

位置误差值282和286被提供给组合逻辑单元288和290。组合逻辑单元288提供本发明的NPQ+SEAMLESS位置误差值而组合逻辑290提供现有技术的无缝位置误差值。

在组合逻辑288中，算术单元292从普通位置误差值282减去正交位置误差值286以产生NMQ位置误差值294。算术单元296将位置误差值282和286相加以产生NPQ位置误差值298。

NMQ位置误差值294和NPQ位置误差值298被提供给各自的整流器300和302以及算术单元304。整流器300和302分别形成NMQ位置误差值294和NPQ位置误差值298的绝对值以分别产生位置误差量306和308，它们被提供给算术单元304。算术单元304利用上述方程式3和4中的NMQ位置误差值294、NPQ位置误差值298以及位置误差量306和308产生普通的NPQ+SEAMLESS_n位置误差值310和正交NPQ+SEAMLESS_q位置误差值312。

组合逻辑290将普通位置误差值282和正交位置误差值286分别导向整流器314和316以及算术单元318。整流器314和316提供位置误差值282和286的绝对值，产生提供给算术单元318的位置误差量320和322。算术单元318利用上述方程式1和2产生无缝普通位置误差值324和无缝正交位置误差值326。

虽然描述的组合逻辑288和290利用整流器产生量值，但是本领域内的技术人员将会认识到可以采用更为高级的逻辑电路。具体而言，可以利用普通和正交位置误差值的极性来选择位置误差值上算术运算的类型。例如，如果普通位置误差值为负而正交位置误差值为正，则可以从正交位置误差值减去普通位置误差值以实现两个量的相加。

位置误差值310、312、324和326被提供给选择逻辑328，它由微处理器330经控制线332控制。选择逻辑328在其输出334和336提供NPQ+SEAMLESS_n位置误差值310和NPQ+SEAMLESS_q位置误差值312或者提供无缝普通位置误差值324和无缝普通位置误差值326。微处理器330根据判据(例如哪一个相应的位置误差信号向伺服系统特定的磁性读取器提供更低的增益率)在两组位置误差值之间选择。

虽然图10示出了选择逻辑，但是本领域内技术人员将会发现，微处理器330可以直接控制算术单元304和318内的控制使能输入来代替利用选择逻辑。在这种实施例中，算术单元304和318的各输出是集成在一起的。

图11为本发明第二实施例的信号生成电路500的框图。信号生成电路500与诸如图7所示“空位”模式之类的伺服模式一起使用。信号生成电路500与图10的信号生成电路258的不同之处在于它产生普通位置误差值N和正交位置误差值Q的方式。信号生成电路从位置误差值N和Q中产生位置误差值334和336的方式与图10信号生成电路258的相同。因此完成图10和11中相同功能的那些电路单元用相同的标号表示。

在图11的生成电路500中，读取信号502输入到同步电路504，它产生输入到信号生成器508和门电路510的基准时钟信号506。信号生成器508利用基准时钟信号506生成混合信号512(比较好的是方波但不一定)。

混合信号512输入到还接收读取信号502的混合电路514。混合电路514将读取信号502与混合信号512相乘。由于混合信号512与读取信号502同步，所以乘法结果是同步的整流信号516。整流信号516可以具有正和负的部分。但是对于对应单个伺服场内单相模式的读取信号部分，整流信号516应该具有单一极性。这种类型的整流借助图8-4作进一步的讨论。

整流信号516输入积分器518，它对整流信号积分以产生积分信号520。积分信号520由模拟-数字转换器522采样，该转换器将采样转换为数字信号524。

数字信号524由门电路510以设定间隔(利用基准时钟506测量)选通。门电路510在使数字信号524选通保持电路526与选通保持电路528之间轮换。比较好的是，选通间隔设定为当选通时数字信号524最大，对应的是磁头到达伺服相位模式的端部。在该过程中，保持电路526保持普通位置误差值N而保持电路528保持正交位置误差值Q。

保持电路526与算术单元318、292和296以及整流器314耦合，并且向这些单元提供普通位置误差值N。保持电路528与算术单元318、292和296以及整流器314耦合，并且向这些单元提供正交位置误差值Q。

虽然利用用于产生NPQ+SEAMLESS普通与正交位置误差信号的分子的具体算术关系描述了本发明，但是本领域内技术人员将会发现，这些方程式在本发明范围内是可以改变的。本发明的关键是将普通和正交位置误差信号一起使用以产生位置误差信号的分子。普通与正交信号的算术组合依赖于伺服系统的特定实施方式。

总之，本发明提供了产生指示换能器磁头在记录介质122上位置的位置误差值334、336的方法。方法包括存储从普通伺服场402产生的普通位置误差值282和从正交伺服场404产生的相位差90度的正交位置误差值286。通过将普通位置误差值282与正交位置误差值286组合形成位置误差分子294、298。根据普通位置误差值282和正交位置误差值286形成位置误差分母306、308。位置误差分子294除以位置误差分母306、308以产生位置误差值310。

本发明的伺服系统位于磁盘驱动器内，它包含用于存储普通位置误差值282和正交位置误差值286的存储装置526、528。它还包括第一算术装置296，用于将普通位置误差值282和正交位置误差值286组合为第一位置误差分子298。第二算术装置292、296、300和302根据普通位置误差值282和正交位置误差值286形成位置误差分母306和308。第三算术装置304将第一位置误差分子298除以位置误差分母306和308以产生第一位置误差值312。

在本发明较佳实施例中，伺服系统进一步包括第六算术装置314和316，用于产生第二位置误差分母320和322。伺服系统进一步包括第七算术装置318，用于通过将普通位置误差值282除以第二位置误差分母322和320产生第三位置误差值324。本发明进一步的实施例包括选择机构328和330，用于在第一位置误差值312与第三位置误差值324之间选择以产生控制位置误差值334。

应该理解的是，虽然在上述描述中结合各种实施例的结构与功能阐述了本发明众多的特点和优点，但是这仅仅是示意性质的，本发明的精神和实质由后面所附权利要求限定。例如在不偏离本发明范围和精神的前提下，可以根据位置误差信号的具体应用改变具体的单元而保持基本相同的功能。此外，虽然较佳实施例针对的是磁盘驱动器，但是本领域内技术人员将会发现，在不偏离本发明精神和范围的前提下，本发明可以应用于其他系统，例如光盘驱动器、磁光盘驱动器和磁带驱动器系统。

Claims

1.一种产生指示换能器磁头在记录介质上位置的位置误差值的方法，其特征在于，它包括：

存储由于位于记录介质上的普通伺服场而在所述记录介质中产生的普通位置误差值，和由于位于所述记录介质上的正交伺服场而产生的正交位置误差值，所述普通伺服场相位与所述正交伺服场的相位相差90度；

在伺服系统中，通过将所述普通位置误差值与正交位置误差值进行算术组合，产生位置误差分子；

根据所述普通位置误差值和正交位置误差值，在伺服系统中产生位置误差分母；以及

在伺服系统中将所述位置误差分子除以所述位置误差分母，以产生所述位置误差值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包含通过产生不同于所述位置误差分子的另一位置误差分子，在伺服系统中形成另一位置误差值，该另一位置误差分子是通过将普通位置误差值和正交位置误差值进行算术组合形成的，它不同于所述位置误差分子，通过将所述另一位置误差分子除以位置误差分母而形成所述另一位置误差值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置误差分母等于所述位置误差分子的幅值加上所述另一位置误差分子的幅值的和。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置误差分子等于所述普通位置误差值加上所述正交位置误差值，而所述另一位置误差分子等于所述普通位置误差值减去所述正交位置误差值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括利用所述位置误差值确定换能器磁头在记录介质上的位置。

6.一种磁盘驱动器内的伺服系统，伺服系统用于对磁头在介质上的位置进行定位，其特征在于包括：

能够存储由磁头从介质读取的普通位置误差值和正交位置误差值的保持电路；以及

与保持电路耦合的组合逻辑单元，它能够：

通过将所述普通位置误差值与正交位置误差值进行算术组合产生第一位置误差分子；

根据所述普通位置误差值和正交位置误差值产生位置误差分母；以及

将所述第一位置误差分子除以所述位置误差分母以产生第一位置误差值。

7.如权利要求6所述的伺服系统，其特征在于组合逻辑单元能够：

从所述普通位置误差值减去所述正交位置误差值以产生第二位置误差分子；

将所述普通位置误差值与所述正交位置误差值相加以产生所述第一位置误差分子；以及

通过将所述第一位置误差分子的幅值与所述第二位置误差分子的幅值相加形成所述位置误差分母。

8.如权利要求7所述的伺服系统，其特征在于进一步包括第二组合逻辑单元，它能够产生等于所述普通位置误差值幅值与所述正交位置误差值幅值之和的另一位置误差分母并且能够通过将所述普通位置误差值除以所述另一位置误差分母产生另一位置误差值。

9.如权利要求8所述的伺服系统，其特征在于进一步包括选择机构，它选择所述第一位置误差值或所述另一位置误差值作为能够控制磁头位置的控制位置误差值。

10.如权利要求6所述的伺服系统，其特征在于进一步包括能够利用位置误差值确定换能器磁头在记录介质上位置的控制器。