CN114953009B - 一种可延长刀具使用寿命的裁切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉裁切装置技术领域,具体是涉及一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,包括底座、输送装置、循环机构、支架、放置块和收集机构;摄像头设置在支架上,摄像头的输出端竖直向下;喷头设置在摄像头的一侧,摄像头与喷头电连接;切割组件设置在喷头远离摄像头一侧的支架上;压力反馈组件设置在切割组件;夹紧组件设置在放置块上;第一推动组件设置在切割组件远离喷头一侧的底座侧壁上;输送组件设置在底座的一侧;第二推动组件设置在输送组件远离底座一侧的侧壁上;杂质收集组件设置有两个,两个杂质收集组件分别设置在喷头两侧的底座侧壁上。本申请通过设置循环机构,提高了裁切效率,减少了能源的消耗,降低了工作人员的工作量。
Description
技术领域
本发明涉裁切装置技术领域,具体是涉及一种可延长刀具使用寿命的裁切装置。
背景技术
随着科技的发展,手机对于人们的重要性越来越高,手机的使用频率也会随着增加。随着手机的普及和使用频率的增加,必然会使得手机出现一定的报废现象。为了实现可循环发展的理念,在对手机报废时,通常对手机中能利用的零部件进行回收。但是现有的手机回收都是采用人工裁切,这样会使得人工的劳动强度较大。且还容易混入杂质,造成裁切刀具的损伤。
中国专利CN202020874477.3公开了一种裁切装置,用于对工件进行裁切报废,所述裁切装置包括机架、输送机构及裁切机构,所述输送机构及裁切机构分别设于所述机架上,所述输送机构用于所述工件进行输送,所述裁切机构用于承载所述工件并将所述工件裁切,所述裁切装置还包括监控机构,所述监控机构设于所述裁切机构上,所述监控机构用于监控所述裁切机构的裁切压力。
上述方案虽然代替的人工裁剪的工作,且还不会损伤到刀头,但是其不具备自动除杂功能,在遇到存有杂质的手机中板时只能由人工或机器取出,大大降低了裁切效率。故由此提出如何在不损伤刀头的前提下,还能提高裁切效率的技术问题。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,包括底座、输送装置、循环机构、支架、放置块和收集机构;循环机构包括摄像头、喷头、切割组件、压力反馈组件、夹紧组件、第一推动组件、第二推动组件、输送组件和杂质收集组件;摄像头设置在支架上,摄像头的输出端竖直向下;喷头设置在摄像头的一侧,摄像头与喷头电连接;切割组件设置在喷头远离摄像头一侧的支架上;压力反馈组件设置在切割组件,压力反馈组件用于监测切割组件所产生切割力的大小;夹紧组件设置在放置块上;第一推动组件设置在切割组件远离喷头一侧的底座侧壁上;输送组件设置在底座的一侧;第二推动组件设置在输送组件远离底座一侧的侧壁上;杂质收集组件设置有两个,两个杂质收集组件分别设置在喷头两侧的底座侧壁上。
优选的,夹紧组件包括通槽、第一磁铁、第二磁铁、滑杆、连接杆和铰接板;通槽沿底座的宽度方向贯穿的开设在放置块的侧壁上;第一磁铁固定设置在通槽的内壁上;第二磁铁设置有两个,两个第二磁铁关于第一磁铁对称的设置在通槽上;滑杆可滑动的设置在通槽中,滑杆的一端位于第一磁铁和第二磁铁之间;铰接板铰接在放置板的一侧;连接杆的两端分别与滑杆和铰接板铰接。
优选的,切割组件包括第一直线驱动器、铰接座、第一连杆、第二连杆、刀头和切割槽;第一直线驱动器固定设置在支架上;铰接座固定设置在第一直线驱动器的输出端上;第一连杆的两端分别与铰接座和支架铰接;第二连杆的两端分别与第一连杆和压力反馈组件铰接;切割槽开设在放置块的上部;刀头设置在压力反馈组件的下部。
优选的,压力反馈组件包括第一引导杆、第一压板、第二引导杆、第二压板、连接板和压力传感器;第一引导杆至少设置有一个,第一引导杆沿支架的高度方向固定设置在刀头的顶部;第一压板固定设置在第一引导杆的顶部;连接板与第二连杆远离第一连杆的一端铰接;第二引导杆固定设置在连接板的底部,第二引导杆贯穿的设置在第一压板上,第二引导杆与第一压板滑动配合;第二压板固定设置在第二引导杆的底部,第二压板与刀头之间存有第一间隙;压力传感器设置在第一间隙内。
优选的,第一推动组件包括第二直线驱动器、第一推板和挡板;第二直线驱动器固定设置在底座的侧壁上,第二直线驱动器的输出端指向底座;第一推板固定设置在第二直线驱动器的输出端上;挡板固定设置在输送组件远离底座的一侧上。
优选的,输送组件包括输送板、旋转驱动器、同步带和隔板;输送板设置在底座的一侧;同步带可转动的设置在输送板的侧壁上;旋转驱动器固定设置在输送板上,旋转驱动器的输出端指向同步带,旋转驱动器用于驱动同步带旋转,旋转驱动器与第一推动组件电连接;隔板设置有多个,隔板均匀的设置在同步带上。
优选的,第二推动组件包括第三直线驱动器和第二推板;第三直线驱动器水平的固定设置在输送板上,第三直线驱动器的输出端指向底座;第二推板固定设置在第三直线驱动器的输出端上。
优选的,杂质收集组件包括排出口和收集管;排出口贯穿的开设在铰接板上;收集管设置在排出口一侧的底座上。
优选的,夹紧组件还包括垫板;垫板设置有两个,垫板设置在滑杆远离连接杆的一端上。
优选的,收集机构包括第四直线驱动器、第三推板和收集箱;第四直线驱动器固定设置在第一推动组件一侧的底座侧壁上;第三推板固定设置在第四直线驱动器的输出端上;收集箱设置在底座远离第四直线驱动器的一侧。
本申请相比较于现有技术的有益效果是:
1.本申请通过设置摄像头、喷头、切割组件、压力反馈组件、夹紧组件、第一推动组件、第二推动组件、输送组件和杂质收集组件,实现了在不损伤刀头的前提下,还能提高裁切效率,同时还减少了能源的消耗,降低了工作人员的工作量的技术效果。
2.本申请通过设置通槽、第一磁铁、第二磁铁、滑杆、连接杆和铰接板,实现了夹紧组件的夹紧功能。
3.本申请通过设置第一直线驱动器、铰接座、第一连杆、第二连杆、刀头和切割槽,实现了切换组件的切割功能。
4.本申请通过设置第一引导杆、第一压板、第二引导杆、第二压板、连接板和压力传感器,实现了压力反馈组件的压力反馈功能。
5.本申请通过设置排出口和收集管,防止了杂质到处飞扬的情况出现。
附图说明
图1是本申请的立体示意图一;
图2是本申请的立体示意图二;
图3是本申请的立体示意图三;
图4是本申请的部分循环机构的立体示意图一;
图5是本申请的部分循环机构的立体示意图二;
图6是本申请的部分循环机构的立体示意图三;
图7是本申请的局部立体示意图一;
图8是本申请的局部立体示意图二;
图9是本申请的局部立体示意图三;
图10是本申请的部分切割组件、压力反馈组件和设置有夹紧组件的放置块的组装立体示意图一;
图11是本申请的部分切割组件、压力反馈组件和设置有夹紧组件的放置块的组装立体示意图二;
图12是本申请的部分切割组件、压力反馈组件和设置有夹紧组件的放置块的组装立体示意图三;
图13是本申请的局部组装立体示意图一;
图14是本申请的局部组装立体示意图二;
图15是本申请的设置有部分夹紧组件的放置块立体示意图。
图中标号为:
1-底座;
2-输送装置;
3-循环机构;3a-摄像头;3b-喷头;3c-切割组件;3c1-第一直线驱动器;3c2-铰接座;3c3-第一连杆;3c4-第二连杆;3c5-刀头;3c6-切割槽;3d-压力反馈组件;3d1-第一引导杆;3d2-第一压板;3d3-第二引导杆;3d4-第二压板;3d5-连接板;3d6-压力传感器;3e-夹紧组件;3e1-通槽;3e2-第一磁铁;3e3-第二磁铁;3e4-滑杆;3e5-连接杆;3e6-铰接板;3e7-垫板;3f-第一推动组件;3f1-第二直线驱动器;3f2-第一推板;3f3-挡板;3g-第二推动组件;3g1-第三直线驱动器;3g2-第二推板;3h-输送组件;3h1-输送板;3h2-旋转驱动器;3h3-同步带;3h4-隔板;3i-杂质收集组件;3i1-排出口;3i2-收集管;
4-支架;
5-放置块;
6-收集机构;6a-第四直线驱动器;6b-第三推板;6c-收集箱。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1-15所示,本申请提供:
一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,包括底座1、输送装置2、循环机构3、支架4、放置块5和收集机构6;循环机构3包括摄像头3a、喷头3b、切割组件3c、压力反馈组件3d、夹紧组件3e、第一推动组件3f、第二推动组件3g、输送组件3h和杂质收集组件3i;摄像头3a设置在支架4上,摄像头3a的输出端竖直向下;喷头3b设置在摄像头3a的一侧,摄像头3a与喷头3b电连接;切割组件3c设置在喷头3b远离摄像头3a一侧的支架4上;压力反馈组件3d设置在切割组件3c,压力反馈组件3d用于监测切割组件3c所产生切割力的大小;夹紧组件3e设置在放置块5上;第一推动组件3f设置在切割组件3c远离喷头3b一侧的底座1侧壁上;输送组件3h设置在底座1的一侧;第二推动组件3g设置在输送组件3h远离底座1一侧的侧壁上;杂质收集组件3i设置有两个,两个杂质收集组件3i分别设置在喷头3b两侧的底座1侧壁上。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是如何在不损伤刀头3c5的前提下,还能提高裁切效率。为此,本申请输送装置2设置在底座1上,输送装置2的长度方向与底座1的长度方向平行,支架4设置在底座1的上部,收集机构6设置在第一推动组件3f远离切割组件3c的一侧,在输送装置2远离输送组件3h一侧设置有进料机构,进料机构会将待切割件放置到放置块5上,在进料机构将待切割件放入到放置块5上之前,此时设置在放置块5上的夹紧件会松开,如此待切割件便会进入到放置块5的上部,随后设置在放置块5上的夹紧组件3e便会将待切割件夹紧,这样就会使得位于放置块5上的待切割件被紧紧夹住。由于放置块5时可滑动的设置在输送装置2上的,所以在输送装置2开始运行时,安置块会被带动移动。在待切割件被放置到放置块5上后,此时位于放置块5上方的摄像头3a会对待切割件进行机器视觉监测。在监测结束后,输送装置2便会带动放置块5来到喷头3b的下方。若摄像头3a监测到有杂质时,便会使得喷头3b被激活,在底座1的一侧设置有空气压缩机,喷头3b和空气压缩机之间设置有第一管子,此时空气压缩机便会将压缩的空气通过喷头3b吹在待切割件上,这样就会使得待切割件上的杂质被吹去;被吹去的杂质会被杂质收集组件3i收集,杂质收集组件3i可以防止被喷头3b吹起的杂质飞散到别的地方,从而降低了装置的除杂性能;当摄像头3a监测待切割件的上部没有杂质时,此时喷头3b便不会被激活,这样便可减少不必要的能源浪费。在待切割件经过喷头3b后,待切割件便会来到切割组件3c的下方,切割组件3c会对待切割件进行切割,切割组件3c上设置有压力反馈组件3d,当切割组件3c上的压力反馈组件3d检测出切割组件3c的压力大于预设值时,这说明此时待切割件上存有杂质,如此切割组件3c便会停止切割,随后切割组件3c会抬起,输送装置2会带动放置块5来到第一推动组件3f处,同时位于第一推动组件3f处的放置块5上的夹紧组件3e会全部打开,随后第一推动组件3f会将放置块5上的待切割件推动到输送组件3h上,输送组件3h会将存有杂质的待切割件输送到第二推动组件3g处,再由第二推动组件3g将存有杂质的带切割件推至输送装置2上的放置块5上,此时待切割件正好位于摄像头3a的下方,摄像头3a会对存有杂质的待切割件进行二次识别,随后再通过喷头3b将存有杂质的待切割件上的杂质吹除即可。吹除杂质后的待切割件会通过切割组件3c切割,随后放置块5会带动切割完成后的待切割件来到收集机构6处,收集机构6会将切割完成后的待切割件收集。如此便实现了在不损伤刀头3c5的前提下,还能提高裁切效率,同时还减少了能源的消耗,降低了工作人员的工作量的技术效果。
进一步的,如图11-12和图15所示:
夹紧组件3e包括通槽3e1、第一磁铁3e2、第二磁铁3e3、滑杆3e4、连接杆3e5和铰接板3e6;通槽3e1沿底座1的宽度方向贯穿的开设在放置块5的侧壁上;第一磁铁3e2固定设置在通槽3e1的内壁上;第二磁铁3e3设置有两个,两个第二磁铁3e3关于第一磁铁3e2对称的设置在通槽3e1上;滑杆3e4可滑动的设置在通槽3e1中,滑杆3e4的一端位于第一磁铁3e2和第二磁铁3e3之间;铰接板3e6铰接在放置板的一侧;连接杆3e5的两端分别与滑杆3e4和铰接板3e6铰接。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是夹紧组件3e是如何实现对于待切割件的夹紧功能的。为此,本申请铰接板3e6设置有两个,铰接板3e6对称的设置在放置板上,连接杆3e5与铰接板3e6一一对应。第一磁铁3e2优选为电磁铁,第二磁铁3e3优选为电磁铁。本处以输送组件3h带动存有杂质的待切割件移动至第二推动组件3g时为例。在夹紧组件3e处于夹紧状态时,此时设置在第一磁铁3e2两侧的第二磁铁3e3处于通电的状态,此时第二磁铁3e3会将滑杆3e4远离连接杆3e5的一端紧紧吸附住,此时连接杆3e5处于完全伸出的状态,铰接板3e6的高度方向与放置块5的上部端面相互垂直。若第二推动组件3g想要将存有杂质的待切割件推动到放置块5上,就需要夹紧组件3e处于松开的状态,所以在第二推动组件3g推动存有杂质的带切割件移动时,此时靠近输送组件3h一侧的第二磁铁3e3会断电,同时第一磁铁3e2会通电,如此第一磁铁3e2便会将靠近输送组件3h一侧的滑杆3e4吸附住,而此时滑杆3e4便会带动连接杆3e5缩回通槽3e1中,这样就会使得铰接板3e6被带动转动,当滑杆3e4被第一磁铁3e2完全吸附住以后,铰接板3e6的高度方向便会平行于放置块5的上部端面,此时铰接板3e6位于上方的一侧的端面会与输送组件3h的上部端面共面,如此第二推动组件3g便会推动存有杂质的待切割件进入到放置块5的上部。而此时远离输送组件3h一侧的第二磁铁3e3依旧处于通电状态,所以在第一磁铁3e2通电时,被吸附在远离输送组件3h一侧的第二磁铁3e3上的滑杆3e4便不会发生移动。如此便可使得远离输送组件3h一侧的铰接板3e6处于夹紧的状态,如此在第二推动组件3g推动待切割件进入到放置块5上时,此时待切割件便会被铰接板3e6阻挡住,在第二推动组件3g将待切割件推入放置块5上后,第一磁铁3e2便会断电,随后靠近输送组件3h一侧儿的第二磁铁3e3会再次通电,这样就会使得靠近输送组件3h一侧的滑杆3e4被靠近输送组件3h一侧的第二磁铁3e3吸附,这样就会使得靠近输送组件3h一侧的铰接板3e6恢复至初始状态。随后摄像头3a对待切割件进行检测。如此便实现了夹紧组件3e的夹紧功能。
进一步的,如图10-11所示:
切割组件3c包括第一直线驱动器3c1、铰接座3c2、第一连杆3c3、第二连杆3c4、刀头3c5和切割槽3c6;第一直线驱动器3c1固定设置在支架4上;铰接座3c2固定设置在第一直线驱动器3c1的输出端上;第一连杆3c3的两端分别与铰接座3c2和支架4铰接;第二连杆3c4的两端分别与第一连杆3c3和压力反馈组件3d铰接;切割槽3c6开设在放置块5的上部;刀头3c5设置在压力反馈组件3d的下部。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是切割组件3c是如何实现切割功能的。为此,本申请第一直线驱动器3c1优选为直线气缸,在切割组件3c没有进行切割时,此时第一直线驱动器3c1的输出端处于缩回的状态,此时第一连杆3c3的长度方向与第二连杆3c4的长度方向存有一定夹角,所述夹角小于180度,即第一连杆3c3的长度方向与第二连杆3c4的长度方向不平行。在需要进行切割时,此时第一直线驱动器3c1的输出端便会逐渐伸出,第一直线驱动器3c1会带动设置在其输出端上的铰接座3c2缓缓伸出,此时第一连杆3c3和第二连杆3c4之间的夹角会逐渐便大,当第一直线驱动器3c1的输出端完全伸出时,第一连杆3c3的长度方向与第二连杆3c4的长度方向相互平行,此时刀头3c5也会在第一连杆3c3和第二连杆3c4的带动下对待切割件进行切割,如此便实现了切换组件的切割功能。
进一步的,如图10-14所示:
压力反馈组件3d包括第一引导杆3d1、第一压板3d2、第二引导杆3d3、第二压板3d4、连接板3d5和压力传感器3d6;第一引导杆3d1至少设置有一个,第一引导杆3d1沿支架4的高度方向固定设置在刀头3c5的顶部;第一压板3d2固定设置在第一引导杆3d1的顶部;连接板3d5与第二连杆3c4远离第一连杆3c3的一端铰接;第二引导杆3d3固定设置在连接板3d5的底部,第二引导杆3d3贯穿的设置在第一压板3d2上,第二引导杆3d3与第一压板3d2滑动配合;第二压板3d4固定设置在第二引导杆3d3的底部,第二压板3d4与刀头3c5之间存有第一间隙;压力传感器3d6设置在第一间隙内。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是压力反馈组件3d是如何实现压力反馈的功能的。为此,本申请当刀头3c5对待切割件进行切割时,此时待切割件会对刀头3c5产生一个反作用力,此时在第一直线驱动器3c1的作用下,第二连杆3c4会对第二压板3d4产生一个向下的压力,同时刀头3c5会在待切割件的反作用力的作用下产生一个向上的力,如此便会使得位于第一间隙上的压力传感器3d6被刀头3c5和第二压板3d4同时挤压,如此压力传感器3d6便可识别出对应的数值。当压力传感器3d6所检测的压力大于预设值时,则说明此时的待切割件上存有杂质,随后压力传感器3d6会将信号快速的反馈给第一直线驱动器3c1,第一直线驱动器3c1便会将输出端缩回,如此便实现了压力反馈组件3d的压力反馈功能。
进一步的,如图3所示:
第一推动组件3f包括第二直线驱动器3f1、第一推板3f2和挡板3f3;第二直线驱动器3f1固定设置在底座1的侧壁上,第二直线驱动器3f1的输出端指向底座1;第一推板3f2固定设置在第二直线驱动器3f1的输出端上;挡板3f3固定设置在输送组件3h远离底座1的一侧上。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是第一推动组件3f是如何将存有杂质的待切割件推动到输送组件3h上的。为此,本申请第二直线驱动器3f1优选为直线气缸,当放置块5带动存有杂质的待切割件移动至第一推动组件3f位置时,此时夹紧组件3e会全部松开,随后第二直线驱动器3f1便会开始启动,第二直线驱动器3f1会带动第一推板3f2缓缓伸出,第一推板3f2会将放置块5上的待切割件推动到输送组件3h上,而设置在输送组件3h上的挡板3f3则是用于防止第一推板3f2推动待切割件过快,从而使得待切割件飞出的情况出现,如此第一推动组件3f便可将存有杂质的待切割件推动待输送组件3h上。
进一步的,如图2-3所示:
输送组件3h包括输送板3h1、旋转驱动器3h2、同步带3h3和隔板3h4;输送板3h1设置在底座1的一侧;同步带3h3可转动的设置在输送板3h1的侧壁上;旋转驱动器3h2固定设置在输送板3h1上,旋转驱动器3h2的输出端指向同步带3h3,旋转驱动器3h2用于驱动同步带3h3旋转,旋转驱动器3h2与第一推动组件3f电连接;隔板3h4设置有多个,隔板3h4均匀的设置在同步带3h3上。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是输送组件3h时如何实现输送功能的。为此,本申请旋转驱动器3h2优选为伺服电机,在装置运行时,旋转驱动器3h2是不发生运行的,只有在第一推动组件3f完成对于待切割件的推动后,此时旋转驱动器3h2才会被激活,此时旋转驱动器3h2会带动同步带3h3旋转一定距离,由于同步带3h3上被隔板3h4分割开来,而隔板3h4之间的间隔则是用于存放带切割件的。如此便实现了输送组件3h的输送功能。
进一步的,如图3所示:
第二推动组件3g包括第三直线驱动器3g1和第二推板3g2;第三直线驱动器3g1水平的固定设置在输送板3h1上,第三直线驱动器3g1的输出端指向底座1;第二推板3g2固定设置在第三直线驱动器3g1的输出端上。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是第二推动组件3g是如何将存有杂质的待切割件推入放置块5上的。为此,本申请第三直线驱动器3g1优选为伺服电机;当需要将待切割件推出时,此时第三直线驱动器3g1便会开始启动,第三直线驱动器3g1便会带动设置在其输出端上的第二推板3g2将待切割件推出。
进一步的,如图8所示:
杂质收集组件3i包括排出口3i1和收集管3i2;排出口3i1贯穿的开设在铰接板3e6上;收集管3i2设置在排出口3i1一侧的底座1上。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是如何防止喷头3b吹走的杂质到处飞扬。为此,本申请当喷头3b将压缩空气吹出后,此时压缩空气会将待切割件上的杂质吹出,被吹出的杂质会从排出口3i1排出,随后便会进入到收集管3i2中,如此便可防止杂质到处飞扬的情况出现。
进一步的,如图15所示:
夹紧组件3e还包括垫板3e7;垫板3e7设置有两个,垫板3e7设置在滑杆3e4远离连接杆3e5的一端上。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是如何保证滑杆3e4的使用寿命。为此,本申请滑杆3e4为“L”形结构,垫板3e7优选为柔性材料,如此在滑杆3e4被第一磁铁3e2和第二磁铁3e3吸引时,便不会出现刚性的碰撞,如此便延长了滑杆3e4的使用寿命。
进一步的,如图2所示:
收集机构6包括第四直线驱动器6a、第三推板6b和收集箱6c;第四直线驱动器6a固定设置在第一推动组件3f一侧的底座1侧壁上;第三推板6b固定设置在第四直线驱动器6a的输出端上;收集箱6c设置在底座1远离第四直线驱动器6a的一侧。
基于上述实施例,本申请想要解决的技术问题是切割完成后的料子该如何回收。为此,本申请通第四直线驱动器6a优选为直线气缸,在被切割完成的料子到达第四直线驱动器6a位置时,第四直线驱动器6a便会开始运行,第四直线驱动器6a会带动设置在其输出端上的第三推板6b伸出,第三推板6b会将切割完成的料子推入收集箱6c中。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,包括底座(1)、输送装置(2)、循环机构(3)、支架(4)、放置块(5)和收集机构(6);输送装置(2)设置在底座(1)上;其特征在于,循环机构(3)包括摄像头(3a)、喷头(3b)、切割组件(3c)、压力反馈组件(3d)、夹紧组件(3e)、第一推动组件(3f)、第二推动组件(3g)、输送组件(3h)和杂质收集组件(3i);
摄像头(3a)设置在支架(4)上,摄像头(3a)的输出端竖直向下;
喷头(3b)设置在摄像头(3a)的一侧,摄像头(3a)与喷头(3b)电连接;
切割组件(3c)设置在喷头(3b)远离摄像头(3a)一侧的支架(4)上;
压力反馈组件(3d)设置在切割组件(3c),压力反馈组件(3d)用于监测切割组件(3c)所产生切割力的大小;
夹紧组件(3e)设置在放置块(5)上;
夹紧组件(3e)包括通槽(3e1)、第一磁铁(3e2)、第二磁铁(3e3)、滑杆(3e4)、连接杆(3e5)和铰接板(3e6);
通槽(3e1)沿底座(1)的宽度方向贯穿的开设在放置块(5)的侧壁上;
第一磁铁(3e2)固定设置在通槽(3e1)的内壁上;
第二磁铁(3e3)设置有两个,两个第二磁铁(3e3)关于第一磁铁(3e2)对称的设置在通槽(3e1)上;
滑杆(3e4)可滑动的设置在通槽(3e1)中,滑杆(3e4)的一端位于第一磁铁(3e2)和第二磁铁(3e3)之间;
铰接板(3e6)铰接在放置板的一侧;
连接杆(3e5)的两端分别与滑杆(3e4)和铰接板(3e6)铰接;
第一推动组件(3f)设置在切割组件(3c)远离喷头(3b)一侧的底座(1)侧壁上;
输送组件(3h)设置在底座(1)的一侧;
第二推动组件(3g)设置在输送组件(3h)远离底座(1)一侧的侧壁上;
杂质收集组件(3i)设置有两个,两个杂质收集组件(3i)分别设置在喷头(3b)两侧的底座(1)侧壁上;
第二推动组件(3g)将待切割件放置到放置块(5)上,放置块(5)滑动设置在输送装置(2)上,位于放置块(5)上方的摄像头(3a)会对待切割件进行机器视觉监测,若摄像头(3a)监测到有杂质时,喷头(3b)被激活;当切割组件(3c)上的压力反馈组件(3d)检测出切割组件(3c)的压力大于预设值时,输送装置(2)会带动放置块(5)来到第一推动组件(3f),第一推动组件(3f)会将放置块(5)上的待切割件推动到输送组件(3h)上,输送组件(3h)会将存有杂质的待切割件输送到第二推动组件(3g)处,再由第二推动组件(3g)将存有杂质的带切割件推至输送装置(2)上的放置块(5)上,放置块(5)会带动切割完成后的待切割件来到收集机构(6)处。
2.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,切割组件(3c)包括第一直线驱动器(3c1)、铰接座(3c2)、第一连杆(3c3)、第二连杆(3c4)、刀头(3c5)和切割槽(3c6);
第一直线驱动器(3c1)固定设置在支架(4)上;
铰接座(3c2)固定设置在第一直线驱动器(3c1)的输出端上;
第一连杆(3c3)的两端分别与铰接座(3c2)和支架(4)铰接;
第二连杆(3c4)的两端分别与第一连杆(3c3)和压力反馈组件(3d)铰接;
切割槽(3c6)开设在放置块(5)的上部;
刀头(3c5)设置在压力反馈组件(3d)的下部。
3.根据权利要求2所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,压力反馈组件(3d)包括第一引导杆(3d1)、第一压板(3d2)、第二引导杆(3d3)、第二压板(3d4)、连接板(3d5)和压力传感器(3d6);
第一引导杆(3d1)至少设置有一个,第一引导杆(3d1)沿支架(4)的高度方向固定设置在刀头(3c5)的顶部;
第一压板(3d2)固定设置在第一引导杆(3d1)的顶部;
连接板(3d5)与第二连杆(3c4)远离第一连杆(3c3)的一端铰接;
第二引导杆(3d3)固定设置在连接板(3d5)的底部,第二引导杆(3d3)贯穿的设置在第一压板(3d2)上,第二引导杆(3d3)与第一压板(3d2)滑动配合;
第二压板(3d4)固定设置在第二引导杆(3d3)的底部,第二压板(3d4)与刀头(3c5)之间存有第一间隙;
压力传感器(3d6)设置在第一间隙内。
4.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,第一推动组件(3f)包括第二直线驱动器(3f1)、第一推板(3f2)和挡板(3f3);
第二直线驱动器(3f1)固定设置在底座(1)的侧壁上,第二直线驱动器(3f1)的输出端指向底座(1);
第一推板(3f2)固定设置在第二直线驱动器(3f1)的输出端上;
挡板(3f3)固定设置在输送组件(3h)远离底座(1)的一侧上。
5.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,输送组件(3h)包括输送板(3h1)、旋转驱动器(3h2)、同步带(3h3)和隔板(3h4);
输送板(3h1)设置在底座(1)的一侧;
同步带(3h3)可转动的设置在输送板(3h1)的侧壁上;
旋转驱动器(3h2)固定设置在输送板(3h1)上,旋转驱动器(3h2)的输出端指向同步带(3h3),旋转驱动器(3h2)用于驱动同步带(3h3)旋转,旋转驱动器(3h2)与第一推动组件(3f)电连接;
隔板(3h4)设置有多个,隔板(3h4)均匀的设置在同步带(3h3)上。
6.根据权利要求5所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,第二推动组件(3g)包括第三直线驱动器(3g1)和第二推板(3g2);
第三直线驱动器(3g1)水平的固定设置在输送板(3h1)上,第三直线驱动器(3g1)的输出端指向底座(1);
第二推板(3g2)固定设置在第三直线驱动器(3g1)的输出端上。
7.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,杂质收集组件(3i)包括排出口(3i1)和收集管(3i2);
排出口(3i1)贯穿的开设在铰接板(3e6)上;
收集管(3i2)设置在排出口(3i1)一侧的底座(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,夹紧组件(3e)还包括垫板(3e7);
垫板(3e7)设置有两个,垫板(3e7)设置在滑杆(3e4)远离连接杆(3e5)的一端上。
9.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置,其特征在于,收集机构(6)包括第四直线驱动器(6a)、第三推板(6b)和收集箱(6c);
第四直线驱动器(6a)固定设置在第一推动组件(3f)一侧的底座(1)侧壁上;
第三推板(6b)固定设置在第四直线驱动器(6a)的输出端上;
收集箱(6c)设置在底座(1)远离第四直线驱动器(6a)的一侧。
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