CN114953009B - 一种可延长刀具使用寿命的裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉裁切装置技术领域，具体是涉及一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，包括底座、输送装置、循环机构、支架、放置块和收集机构；摄像头设置在支架上，摄像头的输出端竖直向下；喷头设置在摄像头的一侧，摄像头与喷头电连接；切割组件设置在喷头远离摄像头一侧的支架上；压力反馈组件设置在切割组件；夹紧组件设置在放置块上；第一推动组件设置在切割组件远离喷头一侧的底座侧壁上；输送组件设置在底座的一侧；第二推动组件设置在输送组件远离底座一侧的侧壁上；杂质收集组件设置有两个，两个杂质收集组件分别设置在喷头两侧的底座侧壁上。本申请通过设置循环机构，提高了裁切效率，减少了能源的消耗，降低了工作人员的工作量。

Description

一种可延长刀具使用寿命的裁切装置

技术领域

本发明涉裁切装置技术领域，具体是涉及一种可延长刀具使用寿命的裁切装置。

背景技术

随着科技的发展，手机对于人们的重要性越来越高，手机的使用频率也会随着增加。随着手机的普及和使用频率的增加，必然会使得手机出现一定的报废现象。为了实现可循环发展的理念，在对手机报废时，通常对手机中能利用的零部件进行回收。但是现有的手机回收都是采用人工裁切，这样会使得人工的劳动强度较大。且还容易混入杂质，造成裁切刀具的损伤。

中国专利CN202020874477.3公开了一种裁切装置，用于对工件进行裁切报废，所述裁切装置包括机架、输送机构及裁切机构，所述输送机构及裁切机构分别设于所述机架上，所述输送机构用于所述工件进行输送，所述裁切机构用于承载所述工件并将所述工件裁切，所述裁切装置还包括监控机构，所述监控机构设于所述裁切机构上，所述监控机构用于监控所述裁切机构的裁切压力。

上述方案虽然代替的人工裁剪的工作，且还不会损伤到刀头，但是其不具备自动除杂功能，在遇到存有杂质的手机中板时只能由人工或机器取出，大大降低了裁切效率。故由此提出如何在不损伤刀头的前提下，还能提高裁切效率的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，包括底座、输送装置、循环机构、支架、放置块和收集机构；循环机构包括摄像头、喷头、切割组件、压力反馈组件、夹紧组件、第一推动组件、第二推动组件、输送组件和杂质收集组件；摄像头设置在支架上，摄像头的输出端竖直向下；喷头设置在摄像头的一侧，摄像头与喷头电连接；切割组件设置在喷头远离摄像头一侧的支架上；压力反馈组件设置在切割组件，压力反馈组件用于监测切割组件所产生切割力的大小；夹紧组件设置在放置块上；第一推动组件设置在切割组件远离喷头一侧的底座侧壁上；输送组件设置在底座的一侧；第二推动组件设置在输送组件远离底座一侧的侧壁上；杂质收集组件设置有两个，两个杂质收集组件分别设置在喷头两侧的底座侧壁上。

优选的，夹紧组件包括通槽、第一磁铁、第二磁铁、滑杆、连接杆和铰接板；通槽沿底座的宽度方向贯穿的开设在放置块的侧壁上；第一磁铁固定设置在通槽的内壁上；第二磁铁设置有两个，两个第二磁铁关于第一磁铁对称的设置在通槽上；滑杆可滑动的设置在通槽中，滑杆的一端位于第一磁铁和第二磁铁之间；铰接板铰接在放置板的一侧；连接杆的两端分别与滑杆和铰接板铰接。

优选的，切割组件包括第一直线驱动器、铰接座、第一连杆、第二连杆、刀头和切割槽；第一直线驱动器固定设置在支架上；铰接座固定设置在第一直线驱动器的输出端上；第一连杆的两端分别与铰接座和支架铰接；第二连杆的两端分别与第一连杆和压力反馈组件铰接；切割槽开设在放置块的上部；刀头设置在压力反馈组件的下部。

优选的，压力反馈组件包括第一引导杆、第一压板、第二引导杆、第二压板、连接板和压力传感器；第一引导杆至少设置有一个，第一引导杆沿支架的高度方向固定设置在刀头的顶部；第一压板固定设置在第一引导杆的顶部；连接板与第二连杆远离第一连杆的一端铰接；第二引导杆固定设置在连接板的底部，第二引导杆贯穿的设置在第一压板上，第二引导杆与第一压板滑动配合；第二压板固定设置在第二引导杆的底部，第二压板与刀头之间存有第一间隙；压力传感器设置在第一间隙内。

优选的，第一推动组件包括第二直线驱动器、第一推板和挡板；第二直线驱动器固定设置在底座的侧壁上，第二直线驱动器的输出端指向底座；第一推板固定设置在第二直线驱动器的输出端上；挡板固定设置在输送组件远离底座的一侧上。

优选的，输送组件包括输送板、旋转驱动器、同步带和隔板；输送板设置在底座的一侧；同步带可转动的设置在输送板的侧壁上；旋转驱动器固定设置在输送板上，旋转驱动器的输出端指向同步带，旋转驱动器用于驱动同步带旋转，旋转驱动器与第一推动组件电连接；隔板设置有多个，隔板均匀的设置在同步带上。

优选的，第二推动组件包括第三直线驱动器和第二推板；第三直线驱动器水平的固定设置在输送板上，第三直线驱动器的输出端指向底座；第二推板固定设置在第三直线驱动器的输出端上。

优选的，杂质收集组件包括排出口和收集管；排出口贯穿的开设在铰接板上；收集管设置在排出口一侧的底座上。

优选的，夹紧组件还包括垫板；垫板设置有两个，垫板设置在滑杆远离连接杆的一端上。

优选的，收集机构包括第四直线驱动器、第三推板和收集箱；第四直线驱动器固定设置在第一推动组件一侧的底座侧壁上；第三推板固定设置在第四直线驱动器的输出端上；收集箱设置在底座远离第四直线驱动器的一侧。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置摄像头、喷头、切割组件、压力反馈组件、夹紧组件、第一推动组件、第二推动组件、输送组件和杂质收集组件，实现了在不损伤刀头的前提下，还能提高裁切效率，同时还减少了能源的消耗，降低了工作人员的工作量的技术效果。

2.本申请通过设置通槽、第一磁铁、第二磁铁、滑杆、连接杆和铰接板，实现了夹紧组件的夹紧功能。

3.本申请通过设置第一直线驱动器、铰接座、第一连杆、第二连杆、刀头和切割槽，实现了切换组件的切割功能。

4.本申请通过设置第一引导杆、第一压板、第二引导杆、第二压板、连接板和压力传感器，实现了压力反馈组件的压力反馈功能。

5.本申请通过设置排出口和收集管，防止了杂质到处飞扬的情况出现。

附图说明

图1是本申请的立体示意图一；

图2是本申请的立体示意图二；

图3是本申请的立体示意图三；

图4是本申请的部分循环机构的立体示意图一；

图5是本申请的部分循环机构的立体示意图二；

图6是本申请的部分循环机构的立体示意图三；

图7是本申请的局部立体示意图一；

图8是本申请的局部立体示意图二；

图9是本申请的局部立体示意图三；

图10是本申请的部分切割组件、压力反馈组件和设置有夹紧组件的放置块的组装立体示意图一；

图11是本申请的部分切割组件、压力反馈组件和设置有夹紧组件的放置块的组装立体示意图二；

图12是本申请的部分切割组件、压力反馈组件和设置有夹紧组件的放置块的组装立体示意图三；

图13是本申请的局部组装立体示意图一；

图14是本申请的局部组装立体示意图二；

图15是本申请的设置有部分夹紧组件的放置块立体示意图。

图中标号为：

1-底座；

2-输送装置；

3-循环机构；3a-摄像头；3b-喷头；3c-切割组件；3c1-第一直线驱动器；3c2-铰接座；3c3-第一连杆；3c4-第二连杆；3c5-刀头；3c6-切割槽；3d-压力反馈组件；3d1-第一引导杆；3d2-第一压板；3d3-第二引导杆；3d4-第二压板；3d5-连接板；3d6-压力传感器；3e-夹紧组件；3e1-通槽；3e2-第一磁铁；3e3-第二磁铁；3e4-滑杆；3e5-连接杆；3e6-铰接板；3e7-垫板；3f-第一推动组件；3f1-第二直线驱动器；3f2-第一推板；3f3-挡板；3g-第二推动组件；3g1-第三直线驱动器；3g2-第二推板；3h-输送组件；3h1-输送板；3h2-旋转驱动器；3h3-同步带；3h4-隔板；3i-杂质收集组件；3i1-排出口；3i2-收集管；

4-支架；

5-放置块；

6-收集机构；6a-第四直线驱动器；6b-第三推板；6c-收集箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-15所示，本申请提供：

一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，包括底座1、输送装置2、循环机构3、支架4、放置块5和收集机构6；循环机构3包括摄像头3a、喷头3b、切割组件3c、压力反馈组件3d、夹紧组件3e、第一推动组件3f、第二推动组件3g、输送组件3h和杂质收集组件3i；摄像头3a设置在支架4上，摄像头3a的输出端竖直向下；喷头3b设置在摄像头3a的一侧，摄像头3a与喷头3b电连接；切割组件3c设置在喷头3b远离摄像头3a一侧的支架4上；压力反馈组件3d设置在切割组件3c，压力反馈组件3d用于监测切割组件3c所产生切割力的大小；夹紧组件3e设置在放置块5上；第一推动组件3f设置在切割组件3c远离喷头3b一侧的底座1侧壁上；输送组件3h设置在底座1的一侧；第二推动组件3g设置在输送组件3h远离底座1一侧的侧壁上；杂质收集组件3i设置有两个，两个杂质收集组件3i分别设置在喷头3b两侧的底座1侧壁上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在不损伤刀头3c5的前提下，还能提高裁切效率。为此，本申请输送装置2设置在底座1上，输送装置2的长度方向与底座1的长度方向平行，支架4设置在底座1的上部，收集机构6设置在第一推动组件3f远离切割组件3c的一侧，在输送装置2远离输送组件3h一侧设置有进料机构，进料机构会将待切割件放置到放置块5上，在进料机构将待切割件放入到放置块5上之前，此时设置在放置块5上的夹紧件会松开，如此待切割件便会进入到放置块5的上部，随后设置在放置块5上的夹紧组件3e便会将待切割件夹紧，这样就会使得位于放置块5上的待切割件被紧紧夹住。由于放置块5时可滑动的设置在输送装置2上的，所以在输送装置2开始运行时，安置块会被带动移动。在待切割件被放置到放置块5上后，此时位于放置块5上方的摄像头3a会对待切割件进行机器视觉监测。在监测结束后，输送装置2便会带动放置块5来到喷头3b的下方。若摄像头3a监测到有杂质时，便会使得喷头3b被激活，在底座1的一侧设置有空气压缩机，喷头3b和空气压缩机之间设置有第一管子，此时空气压缩机便会将压缩的空气通过喷头3b吹在待切割件上，这样就会使得待切割件上的杂质被吹去；被吹去的杂质会被杂质收集组件3i收集，杂质收集组件3i可以防止被喷头3b吹起的杂质飞散到别的地方，从而降低了装置的除杂性能；当摄像头3a监测待切割件的上部没有杂质时，此时喷头3b便不会被激活，这样便可减少不必要的能源浪费。在待切割件经过喷头3b后，待切割件便会来到切割组件3c的下方，切割组件3c会对待切割件进行切割，切割组件3c上设置有压力反馈组件3d，当切割组件3c上的压力反馈组件3d检测出切割组件3c的压力大于预设值时，这说明此时待切割件上存有杂质，如此切割组件3c便会停止切割，随后切割组件3c会抬起，输送装置2会带动放置块5来到第一推动组件3f处，同时位于第一推动组件3f处的放置块5上的夹紧组件3e会全部打开，随后第一推动组件3f会将放置块5上的待切割件推动到输送组件3h上，输送组件3h会将存有杂质的待切割件输送到第二推动组件3g处，再由第二推动组件3g将存有杂质的带切割件推至输送装置2上的放置块5上，此时待切割件正好位于摄像头3a的下方，摄像头3a会对存有杂质的待切割件进行二次识别，随后再通过喷头3b将存有杂质的待切割件上的杂质吹除即可。吹除杂质后的待切割件会通过切割组件3c切割，随后放置块5会带动切割完成后的待切割件来到收集机构6处，收集机构6会将切割完成后的待切割件收集。如此便实现了在不损伤刀头3c5的前提下，还能提高裁切效率，同时还减少了能源的消耗，降低了工作人员的工作量的技术效果。

进一步的，如图11-12和图15所示：

夹紧组件3e包括通槽3e1、第一磁铁3e2、第二磁铁3e3、滑杆3e4、连接杆3e5和铰接板3e6；通槽3e1沿底座1的宽度方向贯穿的开设在放置块5的侧壁上；第一磁铁3e2固定设置在通槽3e1的内壁上；第二磁铁3e3设置有两个，两个第二磁铁3e3关于第一磁铁3e2对称的设置在通槽3e1上；滑杆3e4可滑动的设置在通槽3e1中，滑杆3e4的一端位于第一磁铁3e2和第二磁铁3e3之间；铰接板3e6铰接在放置板的一侧；连接杆3e5的两端分别与滑杆3e4和铰接板3e6铰接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是夹紧组件3e是如何实现对于待切割件的夹紧功能的。为此，本申请铰接板3e6设置有两个，铰接板3e6对称的设置在放置板上，连接杆3e5与铰接板3e6一一对应。第一磁铁3e2优选为电磁铁，第二磁铁3e3优选为电磁铁。本处以输送组件3h带动存有杂质的待切割件移动至第二推动组件3g时为例。在夹紧组件3e处于夹紧状态时，此时设置在第一磁铁3e2两侧的第二磁铁3e3处于通电的状态，此时第二磁铁3e3会将滑杆3e4远离连接杆3e5的一端紧紧吸附住，此时连接杆3e5处于完全伸出的状态，铰接板3e6的高度方向与放置块5的上部端面相互垂直。若第二推动组件3g想要将存有杂质的待切割件推动到放置块5上，就需要夹紧组件3e处于松开的状态，所以在第二推动组件3g推动存有杂质的带切割件移动时，此时靠近输送组件3h一侧的第二磁铁3e3会断电，同时第一磁铁3e2会通电，如此第一磁铁3e2便会将靠近输送组件3h一侧的滑杆3e4吸附住，而此时滑杆3e4便会带动连接杆3e5缩回通槽3e1中，这样就会使得铰接板3e6被带动转动，当滑杆3e4被第一磁铁3e2完全吸附住以后，铰接板3e6的高度方向便会平行于放置块5的上部端面，此时铰接板3e6位于上方的一侧的端面会与输送组件3h的上部端面共面，如此第二推动组件3g便会推动存有杂质的待切割件进入到放置块5的上部。而此时远离输送组件3h一侧的第二磁铁3e3依旧处于通电状态，所以在第一磁铁3e2通电时，被吸附在远离输送组件3h一侧的第二磁铁3e3上的滑杆3e4便不会发生移动。如此便可使得远离输送组件3h一侧的铰接板3e6处于夹紧的状态，如此在第二推动组件3g推动待切割件进入到放置块5上时，此时待切割件便会被铰接板3e6阻挡住，在第二推动组件3g将待切割件推入放置块5上后，第一磁铁3e2便会断电，随后靠近输送组件3h一侧儿的第二磁铁3e3会再次通电，这样就会使得靠近输送组件3h一侧的滑杆3e4被靠近输送组件3h一侧的第二磁铁3e3吸附，这样就会使得靠近输送组件3h一侧的铰接板3e6恢复至初始状态。随后摄像头3a对待切割件进行检测。如此便实现了夹紧组件3e的夹紧功能。

进一步的，如图10-11所示：

切割组件3c包括第一直线驱动器3c1、铰接座3c2、第一连杆3c3、第二连杆3c4、刀头3c5和切割槽3c6；第一直线驱动器3c1固定设置在支架4上；铰接座3c2固定设置在第一直线驱动器3c1的输出端上；第一连杆3c3的两端分别与铰接座3c2和支架4铰接；第二连杆3c4的两端分别与第一连杆3c3和压力反馈组件3d铰接；切割槽3c6开设在放置块5的上部；刀头3c5设置在压力反馈组件3d的下部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是切割组件3c是如何实现切割功能的。为此，本申请第一直线驱动器3c1优选为直线气缸，在切割组件3c没有进行切割时，此时第一直线驱动器3c1的输出端处于缩回的状态，此时第一连杆3c3的长度方向与第二连杆3c4的长度方向存有一定夹角，所述夹角小于180度，即第一连杆3c3的长度方向与第二连杆3c4的长度方向不平行。在需要进行切割时，此时第一直线驱动器3c1的输出端便会逐渐伸出，第一直线驱动器3c1会带动设置在其输出端上的铰接座3c2缓缓伸出，此时第一连杆3c3和第二连杆3c4之间的夹角会逐渐便大，当第一直线驱动器3c1的输出端完全伸出时，第一连杆3c3的长度方向与第二连杆3c4的长度方向相互平行，此时刀头3c5也会在第一连杆3c3和第二连杆3c4的带动下对待切割件进行切割，如此便实现了切换组件的切割功能。

进一步的，如图10-14所示：

压力反馈组件3d包括第一引导杆3d1、第一压板3d2、第二引导杆3d3、第二压板3d4、连接板3d5和压力传感器3d6；第一引导杆3d1至少设置有一个，第一引导杆3d1沿支架4的高度方向固定设置在刀头3c5的顶部；第一压板3d2固定设置在第一引导杆3d1的顶部；连接板3d5与第二连杆3c4远离第一连杆3c3的一端铰接；第二引导杆3d3固定设置在连接板3d5的底部，第二引导杆3d3贯穿的设置在第一压板3d2上，第二引导杆3d3与第一压板3d2滑动配合；第二压板3d4固定设置在第二引导杆3d3的底部，第二压板3d4与刀头3c5之间存有第一间隙；压力传感器3d6设置在第一间隙内。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是压力反馈组件3d是如何实现压力反馈的功能的。为此，本申请当刀头3c5对待切割件进行切割时，此时待切割件会对刀头3c5产生一个反作用力，此时在第一直线驱动器3c1的作用下，第二连杆3c4会对第二压板3d4产生一个向下的压力，同时刀头3c5会在待切割件的反作用力的作用下产生一个向上的力，如此便会使得位于第一间隙上的压力传感器3d6被刀头3c5和第二压板3d4同时挤压，如此压力传感器3d6便可识别出对应的数值。当压力传感器3d6所检测的压力大于预设值时，则说明此时的待切割件上存有杂质，随后压力传感器3d6会将信号快速的反馈给第一直线驱动器3c1，第一直线驱动器3c1便会将输出端缩回，如此便实现了压力反馈组件3d的压力反馈功能。

进一步的，如图3所示：

第一推动组件3f包括第二直线驱动器3f1、第一推板3f2和挡板3f3；第二直线驱动器3f1固定设置在底座1的侧壁上，第二直线驱动器3f1的输出端指向底座1；第一推板3f2固定设置在第二直线驱动器3f1的输出端上；挡板3f3固定设置在输送组件3h远离底座1的一侧上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第一推动组件3f是如何将存有杂质的待切割件推动到输送组件3h上的。为此，本申请第二直线驱动器3f1优选为直线气缸，当放置块5带动存有杂质的待切割件移动至第一推动组件3f位置时，此时夹紧组件3e会全部松开，随后第二直线驱动器3f1便会开始启动，第二直线驱动器3f1会带动第一推板3f2缓缓伸出，第一推板3f2会将放置块5上的待切割件推动到输送组件3h上，而设置在输送组件3h上的挡板3f3则是用于防止第一推板3f2推动待切割件过快，从而使得待切割件飞出的情况出现，如此第一推动组件3f便可将存有杂质的待切割件推动待输送组件3h上。

进一步的，如图2-3所示：

输送组件3h包括输送板3h1、旋转驱动器3h2、同步带3h3和隔板3h4；输送板3h1设置在底座1的一侧；同步带3h3可转动的设置在输送板3h1的侧壁上；旋转驱动器3h2固定设置在输送板3h1上，旋转驱动器3h2的输出端指向同步带3h3，旋转驱动器3h2用于驱动同步带3h3旋转，旋转驱动器3h2与第一推动组件3f电连接；隔板3h4设置有多个，隔板3h4均匀的设置在同步带3h3上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是输送组件3h时如何实现输送功能的。为此，本申请旋转驱动器3h2优选为伺服电机，在装置运行时，旋转驱动器3h2是不发生运行的，只有在第一推动组件3f完成对于待切割件的推动后，此时旋转驱动器3h2才会被激活，此时旋转驱动器3h2会带动同步带3h3旋转一定距离，由于同步带3h3上被隔板3h4分割开来，而隔板3h4之间的间隔则是用于存放带切割件的。如此便实现了输送组件3h的输送功能。

进一步的，如图3所示：

第二推动组件3g包括第三直线驱动器3g1和第二推板3g2；第三直线驱动器3g1水平的固定设置在输送板3h1上，第三直线驱动器3g1的输出端指向底座1；第二推板3g2固定设置在第三直线驱动器3g1的输出端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是第二推动组件3g是如何将存有杂质的待切割件推入放置块5上的。为此，本申请第三直线驱动器3g1优选为伺服电机；当需要将待切割件推出时，此时第三直线驱动器3g1便会开始启动，第三直线驱动器3g1便会带动设置在其输出端上的第二推板3g2将待切割件推出。

进一步的，如图8所示：

杂质收集组件3i包括排出口3i1和收集管3i2；排出口3i1贯穿的开设在铰接板3e6上；收集管3i2设置在排出口3i1一侧的底座1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止喷头3b吹走的杂质到处飞扬。为此，本申请当喷头3b将压缩空气吹出后，此时压缩空气会将待切割件上的杂质吹出，被吹出的杂质会从排出口3i1排出，随后便会进入到收集管3i2中，如此便可防止杂质到处飞扬的情况出现。

进一步的，如图15所示：

夹紧组件3e还包括垫板3e7；垫板3e7设置有两个，垫板3e7设置在滑杆3e4远离连接杆3e5的一端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何保证滑杆3e4的使用寿命。为此，本申请滑杆3e4为“L”形结构，垫板3e7优选为柔性材料，如此在滑杆3e4被第一磁铁3e2和第二磁铁3e3吸引时，便不会出现刚性的碰撞，如此便延长了滑杆3e4的使用寿命。

进一步的，如图2所示：

收集机构6包括第四直线驱动器6a、第三推板6b和收集箱6c；第四直线驱动器6a固定设置在第一推动组件3f一侧的底座1侧壁上；第三推板6b固定设置在第四直线驱动器6a的输出端上；收集箱6c设置在底座1远离第四直线驱动器6a的一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是切割完成后的料子该如何回收。为此，本申请通第四直线驱动器6a优选为直线气缸，在被切割完成的料子到达第四直线驱动器6a位置时，第四直线驱动器6a便会开始运行，第四直线驱动器6a会带动设置在其输出端上的第三推板6b伸出，第三推板6b会将切割完成的料子推入收集箱6c中。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，包括底座（1）、输送装置（2）、循环机构（3）、支架（4）、放置块（5）和收集机构（6）；输送装置（2）设置在底座（1）上；其特征在于，循环机构（3）包括摄像头（3a）、喷头（3b）、切割组件（3c）、压力反馈组件（3d）、夹紧组件（3e）、第一推动组件（3f）、第二推动组件（3g）、输送组件（3h）和杂质收集组件（3i）；

摄像头（3a）设置在支架（4）上，摄像头（3a）的输出端竖直向下；

喷头（3b）设置在摄像头（3a）的一侧，摄像头（3a）与喷头（3b）电连接；

切割组件（3c）设置在喷头（3b）远离摄像头（3a）一侧的支架（4）上；

压力反馈组件（3d）设置在切割组件（3c），压力反馈组件（3d）用于监测切割组件（3c）所产生切割力的大小；

夹紧组件（3e）设置在放置块（5）上；

夹紧组件（3e）包括通槽（3e1）、第一磁铁（3e2）、第二磁铁（3e3）、滑杆（3e4）、连接杆（3e5）和铰接板（3e6）；

通槽（3e1）沿底座（1）的宽度方向贯穿的开设在放置块（5）的侧壁上；

第一磁铁（3e2）固定设置在通槽（3e1）的内壁上；

第二磁铁（3e3）设置有两个，两个第二磁铁（3e3）关于第一磁铁（3e2）对称的设置在通槽（3e1）上；

滑杆（3e4）可滑动的设置在通槽（3e1）中，滑杆（3e4）的一端位于第一磁铁（3e2）和第二磁铁（3e3）之间；

铰接板（3e6）铰接在放置板的一侧；

连接杆（3e5）的两端分别与滑杆（3e4）和铰接板（3e6）铰接；

第一推动组件（3f）设置在切割组件（3c）远离喷头（3b）一侧的底座（1）侧壁上；

输送组件（3h）设置在底座（1）的一侧；

第二推动组件（3g）设置在输送组件（3h）远离底座（1）一侧的侧壁上；

杂质收集组件（3i）设置有两个，两个杂质收集组件（3i）分别设置在喷头（3b）两侧的底座（1）侧壁上；

第二推动组件（3g）将待切割件放置到放置块（5）上，放置块（5）滑动设置在输送装置（2）上，位于放置块（5）上方的摄像头（3a）会对待切割件进行机器视觉监测，若摄像头（3a）监测到有杂质时，喷头（3b）被激活；当切割组件（3c）上的压力反馈组件（3d）检测出切割组件（3c）的压力大于预设值时，输送装置（2）会带动放置块（5）来到第一推动组件（3f），第一推动组件（3f）会将放置块（5）上的待切割件推动到输送组件（3h）上，输送组件（3h）会将存有杂质的待切割件输送到第二推动组件（3g）处，再由第二推动组件（3g）将存有杂质的带切割件推至输送装置（2）上的放置块（5）上，放置块（5）会带动切割完成后的待切割件来到收集机构（6）处。

2.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，切割组件（3c）包括第一直线驱动器（3c1）、铰接座（3c2）、第一连杆（3c3）、第二连杆（3c4）、刀头（3c5）和切割槽（3c6）；

第一直线驱动器（3c1）固定设置在支架（4）上；

铰接座（3c2）固定设置在第一直线驱动器（3c1）的输出端上；

第一连杆（3c3）的两端分别与铰接座（3c2）和支架（4）铰接；

第二连杆（3c4）的两端分别与第一连杆（3c3）和压力反馈组件（3d）铰接；

切割槽（3c6）开设在放置块（5）的上部；

刀头（3c5）设置在压力反馈组件（3d）的下部。

3.根据权利要求2所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，压力反馈组件（3d）包括第一引导杆（3d1）、第一压板（3d2）、第二引导杆（3d3）、第二压板（3d4）、连接板（3d5）和压力传感器（3d6）；

第一引导杆（3d1）至少设置有一个，第一引导杆（3d1）沿支架（4）的高度方向固定设置在刀头（3c5）的顶部；

第一压板（3d2）固定设置在第一引导杆（3d1）的顶部；

连接板（3d5）与第二连杆（3c4）远离第一连杆（3c3）的一端铰接；

第二引导杆（3d3）固定设置在连接板（3d5）的底部，第二引导杆（3d3）贯穿的设置在第一压板（3d2）上，第二引导杆（3d3）与第一压板（3d2）滑动配合；

第二压板（3d4）固定设置在第二引导杆（3d3）的底部，第二压板（3d4）与刀头（3c5）之间存有第一间隙；

压力传感器（3d6）设置在第一间隙内。

4.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，第一推动组件（3f）包括第二直线驱动器（3f1）、第一推板（3f2）和挡板（3f3）；

第二直线驱动器（3f1）固定设置在底座（1）的侧壁上，第二直线驱动器（3f1）的输出端指向底座（1）；

第一推板（3f2）固定设置在第二直线驱动器（3f1）的输出端上；

挡板（3f3）固定设置在输送组件（3h）远离底座（1）的一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，输送组件（3h）包括输送板（3h1）、旋转驱动器（3h2）、同步带（3h3）和隔板（3h4）；

输送板（3h1）设置在底座（1）的一侧；

同步带（3h3）可转动的设置在输送板（3h1）的侧壁上；

旋转驱动器（3h2）固定设置在输送板（3h1）上，旋转驱动器（3h2）的输出端指向同步带（3h3），旋转驱动器（3h2）用于驱动同步带（3h3）旋转，旋转驱动器（3h2）与第一推动组件（3f）电连接；

隔板（3h4）设置有多个，隔板（3h4）均匀的设置在同步带（3h3）上。

6.根据权利要求5所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，第二推动组件（3g）包括第三直线驱动器（3g1）和第二推板（3g2）；

第三直线驱动器（3g1）水平的固定设置在输送板（3h1）上，第三直线驱动器（3g1）的输出端指向底座（1）；

第二推板（3g2）固定设置在第三直线驱动器（3g1）的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，杂质收集组件（3i）包括排出口（3i1）和收集管（3i2）；

排出口（3i1）贯穿的开设在铰接板（3e6）上；

收集管（3i2）设置在排出口（3i1）一侧的底座（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，夹紧组件（3e）还包括垫板（3e7）；

垫板（3e7）设置有两个，垫板（3e7）设置在滑杆（3e4）远离连接杆（3e5）的一端上。

9.根据权利要求1所述的一种可延长刀具使用寿命的裁切装置，其特征在于，收集机构（6）包括第四直线驱动器（6a）、第三推板（6b）和收集箱（6c）；

第四直线驱动器（6a）固定设置在第一推动组件（3f）一侧的底座（1）侧壁上；

第三推板（6b）固定设置在第四直线驱动器（6a）的输出端上；

收集箱（6c）设置在底座（1）远离第四直线驱动器（6a）的一侧。

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