CN114952538A - 一种全自动折叠门批量打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种全自动折叠门批量打磨装置，涉及门窗打磨技术领域，包括运输架，运输架上运输有折叠门，还包括：两个固定设置在运输架上的打磨部件，打磨部件上活动设置有用于打磨折叠门的打磨架；活动设置在运输架两侧的侧面固定部件，侧面固定部件上活动设置有用于定位夹持折叠门的定位架一和定位架二；活动设置在运输架上的伸展部件，用于将折叠门从折叠状态转换为展开状态，伸展部件上活动设置有固定组件，用于夹持固定折叠门的顶层；现有的打磨方式多为人工进行打磨，工作效率比较低，工人的劳动强度大；并且市面上也有能够折叠的门，其打磨过程会更加的繁琐，本发明能对折叠门进行打磨，降低打磨作业的操作难度。

Description

一种全自动折叠门批量打磨装置
技术领域
本发明涉及门窗打磨技术领域，特别涉及一种全自动折叠门批量打磨装置。
背景技术
现有的门窗多采用铝板和铝型材拼装组合而成。采用铝板和铝型材拼装组成的门窗，其表面不平整，需要对其表面进行打磨，尤其是采用铝型材拼接成的边框，整个边框的表面都需要对其进行打磨处理。现有的打磨方式多为人工进行打磨，工作效率比较低，工人的劳动强度大；并且市面上也有能够折叠的门，其打磨过程会更加的繁琐。
公开号为CN214685829U的中国实用新型专利公开一种门窗打磨装置，包括工作台，工作台设置在支撑座的上方，支撑座上设置有带动工作台升降的升降结构；工作台上设置有固定工件的夹板，夹板位于工件的两端，夹板远离工件的一端与夹紧气缸连接，夹紧气缸设置在工作台上，夹紧气缸的伸缩杆与夹板连接；工作台的上方设置有滑板，滑板通过滑动机构与支架滑动连接，滑板的下方设置有两个安装板，滑板上设置有调整安装板间距的调整机构，安装板上设置有电机二，电机二的输出轴上设置有打磨轮。该专利能够解决现有的门窗打磨装置工作效率比较低的问题；但不适用对折叠门进行打磨。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出的技术方案能对折叠门进行打磨，降低打磨作业的操作难度。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动折叠门批量打磨装置，包括运输架，运输架上运输有折叠门，还包括：两个固定设置在运输架上的打磨部件，打磨部件上活动设置有用于打磨折叠门的打磨架；活动设置在运输架两侧的侧面固定部件，侧面固定部件上活动设置有用于定位夹持折叠门的定位架一和定位架二，定位架一和定位架二上分别设置有定位卡块，侧面固定部件上还滑动安装有驱动杆；活动设置在运输架上的伸展部件，用于将折叠门从折叠状态转换为展开状态，伸展部件上活动设置有固定组件，用于夹持固定折叠门的顶层；伸展部件上还活动设置有两个夹板，伸展部件将折叠门从运输架上提升时，折叠门从折叠状态转换为展开状态；当两个夹板接触并夹持驱动杆的顶部时，以推动驱动杆运动，驱动杆运动时，以驱动定位架一和定位架二对展开状态的折叠门两侧进行定位夹持。
进一步的，所述打磨部件包括滑动安装在运输架上的打磨架，打磨皮带活动设置在打磨架上，通过打磨架朝呈展开状态的折叠门的方向运动时，以使打磨皮带与折叠门接触；所述打磨皮带通过皮带结构驱动。
进一步的，所述侧面固定部件包括与定位架二固定连接的联动架，定位架一和定位架二上分别设置有连接齿条，所述驱动杆的底端设置有齿条，运输架上旋转设置有齿轮一，齿轮一分别与驱动杆上的齿条和定位架二上的连接齿条啮合。
进一步的，所述联动架朝向定位架一的一端上设置有齿条，运输架上旋转设置有齿轮二，齿轮二位于定位架一上的连接齿条与联动架一端上的齿条之间，且分别与定位架一上的连接齿条与联动架一端上的齿条构成齿轮副。
进一步的，所述伸展部件包括固定设置在运输架顶部的控制气缸二，控制气缸二的推杆上固定连接有连接板，控制气缸二的推杆上还滑动连接有提升架，连接板与提升架顶部之间套设有用于提供弹力的弹簧一，固定组件旋转设置在提升架的底部；两个夹板滑动安装在连接板上，夹板与连接板之间套设有用于提供弹力的夹板弹簧。
进一步的，所述固定组件包括旋转安装在提升架底部的偏转座，偏转座上滑动安装有固定杆二和固定杆一，固定杆二与固定杆一之间旋转设置有齿轮三，齿轮三分别与固定杆二和固定杆一构成齿轮副，通过固定杆二和固定杆一的运动，以对折叠门的顶层进行夹持固定。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过伸展部件能将折叠门从折叠状态转换为伸展状态；（2）通过侧面固定部件能对呈伸展状态的折叠门进行固定；（3）代替人工打磨作业，降低打磨作业的繁琐程度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明打磨部件结构示意图。
图3为本发明侧面固定部件结构示意图。
图4为本发明定位架二的结构示意图。
图5为本发明伸展部件结构示意图。
图6为本发明图5中A标记处局部放大图。
图7为本发明固定组件结构示意图。
附图标记：1-运输架；2-打磨部件；3-侧面固定部件；4-伸展部件；101-折叠门；201-控制气缸一；202-打磨架；203-打磨皮带；204-打磨电机；205-皮带传动结构；301-定位架一；302-定位架二；303-驱动杆；304-连接齿条；305-联动架；306-齿轮一；307-齿轮二；401-控制气缸二；402-提升架；403-偏转电机；404-弹簧一；405-连接板；406-偏转座；407-固定杆一；408-固定杆二；409-齿轮三；410-驱动电缸；411-夹板；412-夹板弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，运输架1用于输送折叠门101，折叠门101为多个板状材料相互铰接而成，板状材料的侧面设置有定位槽一，当折叠门101展开时，通过侧面固定部件3与定位槽的配合以实现固定，折叠门101顶层板状材料上朝向伸展部件4的端面上设置有定位槽二，通过伸展部件4上的固定组件与定位槽二配合以实现对折叠门101的提升操作，将折叠门101从折叠状态变换为展开状态。
如图1和图2所示，对于打磨部件2，打磨架202滑动安装在运输架1上，控制气缸一201固定设置在运输架1上，且控制气缸一201的推杆与打磨架202固定连接，以控制打磨架202运动，打磨架202上设置有打磨皮带203，用于打磨呈展开状态的折叠门101，打磨架202上固定设置有打磨电机204，打磨电机204的输出轴上连接有皮带传动结构205，皮带传动结构205的一端与打磨皮带203连接，使得打磨电机204通过皮带传动结构205驱动打磨皮带203，皮带传动结构205由两个皮带轮和一个连接皮带构成。
如图1、图3和图4所示，对于侧面固定部件3，定位架一301和定位架二302分别滑动设置在运输架1的两侧，定位架一301和定位架二302上分别设置有定位卡块，定位卡块与折叠门101上的定位槽一配合时，以固定折叠门101；定位架一301和定位架二302上分别设置有连接齿条304；驱动杆303滑动安装在运输架1上，驱动杆303的底端设置有齿条，齿轮一306旋转安装在运输架1上，齿轮一306分别与驱动杆303底端的齿条以及定位架二302上的连接齿条304啮合，定位架二302上还固定连接有联动架305，联动架305朝向定位架一301的一端上设置有齿条，运输架1上旋转设置有齿轮二307，齿轮二307位于定位架一301上的连接齿条304与联动架305一端上的齿条之间，且分别与定位架一301上的连接齿条304与联动架305一端上的齿条构成齿轮副。
如图1、图5、图6和图7所示，对于伸展部件4，控制气缸二401固定安装在运输架1的顶部，控制气缸二401的推杆上固定连接有连接板405，控制气缸二401的推杆上还滑动连接有提升架402，提升架402与控制气缸二401的推杆之间套设有弹簧一404；连接板405上滑动设置有两个夹板411，夹板411与连接板405之间套设有夹板弹簧412；偏转座406旋转安装在提升架402的底部，偏转电机403固定设置在提升架402的一侧，且偏转电机403的输出轴与偏转座406固定连接，用于驱动偏转座406进行偏转；偏转座406上滑动安装有固定杆二408和固定杆一407，齿轮三409旋转安装在偏转座406上，齿轮三409位于固定杆二408和固定杆一407之间，且齿轮三409分别与固定杆二408和固定杆一407构成齿轮副，偏转座406上固定安装有驱动电缸410，驱动电缸410的推杆与固定杆二408固定连接，用于驱动固定杆二408进行滑动；通过固定杆二408和固定杆一407分别与折叠门101顶层板状材料的定位槽二配合，以实现对折叠门101的提升操作，使折叠门101展开。
在执行本发明时：折叠门101通过运输架1运输，控制气缸二401作业，使提升架402运动至预设高度，通过偏转电机403驱动偏转座406偏转，使得固定杆二408和固定杆一407朝向折叠门101，此时折叠门101顶层板状材料的定位槽二与固定杆二408和固定杆一407相对应，折叠门101通过运输，使得定位槽二与固定杆二408和固定杆一407的端部配合，通过驱动电缸410控制固定杆二408运动，在齿轮啮合下，固定杆二408和固定杆一407同时运动，使得固定杆二408与固定杆一407插接在定位槽二的内部；通过驱动电缸410作业，提升架402向上运动，折叠门101被提升起，并从折叠状态变换为展开状态。
当折叠门101展开完成后，提升架402的顶部与运输架1的顶部接触，此时提升架402停止运动，控制气缸二401继续作业，使得连接板405继续运动，弹簧一404受力压缩，两个夹板411跟随着连接板405运动，当夹板411接触到驱动杆303的顶部时，两个夹板411携带驱动杆303进行运动，在齿轮啮合下，齿轮一306转动，定位架二302因此滑动，定位架一301也在齿轮啮合下进行滑动，使得定位架一301和定位架二302同时朝向折叠门101两侧运动，定位架一301与定位架二302上的定位卡块与折叠门101侧面上的定位槽一配合，以稳定折叠门101的展开状态。
最后通过控制气缸一201作业，使得打磨皮带203朝靠近呈展开状态的折叠门101运动，打磨电机204驱动打磨皮带203对折叠门101表面进行打磨作业，打磨完成后，控制气缸二401作业，首先是连接板405携带夹板411运动，以带动驱动杆303运动，使得定位架一301和定位架二302脱离折叠门101两侧，然后连接板405和提升架402一起向下运动，驱动杆303也从两个夹板411之间脱离，折叠门101最后从展开状态转变为折叠状态。
本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动折叠门批量打磨装置，包括运输架（1），运输架（1）上运输有折叠门（101），其特征在于，还包括：
两个固定设置在运输架（1）上的打磨部件（2），打磨部件（2）上活动设置有用于打磨折叠门（101）的打磨架（202）；
活动设置在运输架（1）两侧的侧面固定部件（3），侧面固定部件（3）上活动设置有用于定位夹持折叠门（101）的定位架一（301）和定位架二（302），定位架一（301）和定位架二（302）上分别设置有定位卡块，侧面固定部件（3）上还滑动安装有驱动杆（303）；
活动设置在运输架（1）上的伸展部件（4），用于将折叠门（101）从折叠状态转换为展开状态，伸展部件（4）上活动设置有固定组件，用于夹持固定折叠门（101）的顶层；伸展部件（4）上还活动设置有两个夹板（411），伸展部件（4）将折叠门（101）从运输架（1）上提升时，折叠门（101）从折叠状态转换为展开状态；当两个夹板（411）接触并夹持驱动杆（303）的顶部时，以推动驱动杆（303）运动，驱动杆（303）运动时，以驱动定位架一（301）和定位架二（302）对展开状态的折叠门（101）两侧进行定位夹持。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述打磨部件（2）包括滑动安装在运输架（1）上的打磨架（202），打磨皮带（203）活动设置在打磨架（202）上，通过打磨架（202）朝呈展开状态的折叠门（101）的方向运动时，以使打磨皮带（203）与折叠门（101）接触；所述打磨皮带（203）通过皮带结构驱动。
3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述侧面固定部件（3）包括与定位架二（302）固定连接的联动架（305），定位架一（301）和定位架二（302）上分别设置有连接齿条（304），所述驱动杆（303）的底端设置有齿条，运输架（1）上旋转设置有齿轮一（306），齿轮一（306）分别与驱动杆（303）上的齿条和定位架二（302）上的连接齿条（304）啮合。
4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于：所述联动架（305）朝向定位架一（301）的一端上设置有齿条，运输架（1）上旋转设置有齿轮二（307），齿轮二（307）位于定位架一（301）上的连接齿条（304）与联动架（305）一端上的齿条之间，且分别与定位架一（301）上的连接齿条（304）与联动架（305）一端上的齿条构成齿轮副。
5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于：所述伸展部件（4）包括固定设置在运输架（1）顶部的控制气缸二（401），控制气缸二（401）的推杆上固定连接有连接板（405），控制气缸二（401）的推杆上还滑动连接有提升架（402），连接板（405）与提升架（402）顶部之间套设有用于提供弹力的弹簧一（404），固定组件旋转设置在提升架（402）的底部；两个夹板（411）滑动安装在连接板（405）上，夹板（411）与连接板（405）之间套设有用于提供弹力的夹板弹簧（412）。
6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于：所述固定组件包括旋转安装在提升架（402）底部的偏转座（406），偏转座（406）上滑动安装有固定杆二（408）和固定杆一（407），固定杆二（408）与固定杆一（407）之间旋转设置有齿轮三（409），齿轮三（409）分别与固定杆二（408）和固定杆一（407）构成齿轮副，通过固定杆二（408）和固定杆一（407）的运动，以对折叠门（101）的顶层进行夹持固定。
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