CN111390627A - 一种机械制造运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造运输设备，属于机械加工运输技术领域。一种机械制造运输设备，包括操作台，所述操作台上表面活动设置有传送带，所述传送带两侧与支撑架活动连接，所述传送带一侧通过驱动电机驱动；所述操作台两侧均固定连接有折叠机构，两侧所述折叠机构之间上固定连接有定位框，所述定位框中央固定连接有横梁，所述横梁上滑动连接有清洁机构，所述清洁机构位于传送带正上方；所述折叠机构包括套板，所述套板固定连接在操作台侧壁，所述套板内部上方活动连接有折叠板，所述折叠板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板下端内部与第二连接板上端活动连接；本发明解决了现有技术中无法定期清理运输台面上的残渣和碎屑的问题。

Description

一种机械制造运输设备

技术领域

本发明涉及机械制造运输技术领域，尤其涉及一种机械制造运输设备。

背景技术

在机械制造加工过程中，机床刀具、零件、铸造件等都需要经过多重加工处理，然后生产完成并投入使用，而用于衔接加工过程的能够将所需加工的工件按预设顺序依次传递到下一道工序中的运输设备，对工件的生产流水线化起到了相当重要的作用，使得工件的批量运输更加高效好精准，极大地提高了生产效率。

但是现有技术中工件的加工大多需要经过切割、雕刻、打磨等诸多改变工件形状的过程，而这些过程又通常伴随着很多残渣和碎屑产生，从一个工序的流水线上向下传递时会伴随着残渣和碎屑一起运输，容易对后续加工与运输过程产生影响而使工件精度受损；因此，本发明提供一种机械制造运输设备，能够定期对运输台面上的残渣和碎屑进行清理，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：

现有技术中无法定期清理运输台面上的残渣和碎屑。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械制造运输设备，包括操作台，所述操作台上表面活动设置有传送带，所述传送带两侧与支撑架活动连接，所述传送带一侧通

过驱动电机驱动；所述操作台两侧均固定连接有折叠机构，两侧所述折叠机构之间上固定连接有定位框，所述定位框中央固定连接有横梁，所述横梁上滑动连接有清洁机构，所述清洁机构位于传送带正上方。

优选的，所述折叠机构包括套板，所述套板固定连接在操作台侧壁，所述套板内部上方活动连接有折叠板，所述折叠板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板下端内部与第二连接板上端活动连接，所述第一连接板内部顶面和第二连接板内部底面均固定连接有Z型传动板。

优选的，所述Z型传动板左侧上方和右侧下方均固定连接有齿条，所述齿条一侧啮合连接有调节齿轮，所述调节齿轮的齿轮轴均活动连接有支杆，同一侧的两个所述调节齿轮上的支杆之间通过滑动件A转动连接，所述滑动件A滑动连接在活动轨内部。

优选的，上下两个所述Z型传动板之间通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆包括中心杆和中心套杆，所述中心杆下端活动连接有滚轮A，所述中心杆下端通过滚轮A活动连接在中心套杆内部的空腔中；所述活动轨内侧固定连接有滚轮B，所述活动轨通过滚轮B与中心套杆侧壁的滑槽活动连接。

优选的，所述清洁机构包括安装框，所述安装框中央上端固定连接有安装架，所述安装架上端通过连接杆与滑动套块A下端固定连接；所述安装架中央固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有步进电机，所述步进电机为双轴电机，所述步进电机两侧的输出轴分别

贯穿安装架两侧壁并与安装架活动连接；所述步进电机的输出轴与连接件B的一端固定连接，所述连接件B的另一端与连接件A活动连接，所述连接件A的上端与行走架活动连接，所述连接件A的中央部位活动连接有滑动套块B，所述滑动套块B转动连接在安装架上端两侧。

优选的，所述行走架下端固定连接有U型架，所述行走架中央部位滑动连接有滑动件B，所述安装框两侧开设有滑道，所述滑动件滑动连接在滑道内。

优选的，所述操作台上壁面活动连接有漏料板，所述漏料板设置有两个，两个所述漏料板分别对称设置在传送带两侧；所述行走架外侧下端固定连接有侧杆，所述侧杆下端固定连接有撞击筒，所述撞击筒与漏料板内侧接触；所述漏料板中央通过转动轴活动连接在操作台上端的安装槽内。

优选的，所述漏料板一侧设置有固定架，所述固定架固定连接在操作台上壁面，所述固定架下方通过弹簧柱活动连接有磁铁柱，所述磁铁柱下端与漏料板上的磁铁圆环位置对应，且所述磁铁柱的磁性与磁铁圆环磁性相同。

优选的，所述U型架内部固定连接有吸尘机，所述吸尘机的吸尘管的吸尘管贯穿U型板向外延伸；所述吸尘管两侧设置有吸附板，所述吸附板固定连接咋支撑板上；所述U型板内侧固定连接有两个支撑板，所述支撑板中央活动连接有支脚，所述支脚下端中央通过弹性伸缩柱与支撑板活动连接，所述支脚下端外侧固定连接有卡块，所述卡

块活动连接在支撑板上的限位孔中。

与现有技术相比，本发明提供了一种机械制造运输设备，具备以下有益效果：

（1）本发明通过在操作台上设置清洁机构，并通过定位框和折叠板悬吊清洁机构，使得清洁机构能够升降，当需要使用清洁功能时下降清洁机构，使之与操作台的台面接触，当无需使用时，升高清洁机构，使操作台上正常进行流水线运输工作。

（2）本发明通过在折叠板内设置折叠机构，通过外设的气缸结构配合支撑第一连接板的板体升降，当第一连接板与第二连接板发生相对运动时，调节齿轮随之在齿条上移动，并且相连的两个支杆间的角度随之变化，随着第一连接板和第二连接板之间的相对位置的改变，活动轨通过滚轮B在中心套杆上移动，同时中心杆通过滚轮A在中心套杆内部移动，经过上述折叠机构的展开与收缩，使得第一连接板与第二连接板之间的联动性和稳定性更强，通过调节齿轮、齿条、支杆等结构的辅助，能够实现在承重时自锁的功能，更好地支撑清洁机构。

（3）本发明通过清洁机构的设置，实现传送带上粘附的残渣与碎屑的清理，在使用时，先将步进电机打开，启动后的步进电机带动两端的输出轴同向转动，进而通过连接件A与连接件B的传动作用带动行走架进行一定幅度范围内的升降起落，类似于人类的行走动作；在此过程中，连接件A在滑动套块B内活动，滑动件B在滑道内移动，在限定行走架轨迹的基础上还可以维持行走状态的稳定性。

（4）本发明通过在U型架上设置吸尘机，并将吸尘机的吸尘管设置在U型架底端，当U型架被行走架带动行走时，可通过启动吸尘机对传送带表面的残渣和碎屑进行清理，随着行走架的移动，使得传送带表面得到充分清洁，而且当行走架下落时支脚可在挤压作用下收缩，从而使吸附板与传送带表面接触，将未能通过吸尘机的吸力吸起的部分残渣和碎屑被吸附板吸起，吸附板可采用粘粘吸附或者静电吸附的方式，具体可根据传送带的实际应用为参考而选择；与此同时，行走架的移动可带动其两侧的侧杆同步移动，而侧杆的底端延伸到U型架底面所在高度以下，故而在U型架恰好落在传送带上时，其下端的撞击筒可与漏料板接触并压低漏料板的一端使其倾斜，当撞击筒随着行走架抬起时，漏料板在弹簧柱的弹力作用和磁铁柱与磁铁圆环的磁力相斥作用下反复摆动直至恢复水平位置，在此过程中，原先落在漏料板上的残渣和碎屑随着漏料板的摆动落入操作台内部；然后通过定期清理操作台内部即可。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械制造运输设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械制造运输设备的折叠板的结构示意图；

图3为本发明提出的一种机械制造运输设备的折叠板的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种机械制造运输设备的操作台的部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种机械制造运输设备的清洁机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种机械制造运输设备的U型架的结构示意图；

图7为本发明提出的一种机械制造运输设备的固定架的结构示意图；

图8为本发明提出的一种机械制造运输设备的支撑板的结构示意图。

图号说明：

1、操作台；2、传送带；3、套板；4、支撑架；5、定位框；6、横梁；7、清洁机构；8、第一连接板；9、第二连接板；10、Z型传动板；11、齿条；12、安装腔；13、调节齿轮；14、支杆；15、中心杆；16、中心套杆；17、活动轨；18、滑动件A；19、漏料板；20、滑动套块A；21、连接杆；22、行走架；23、安装框；24、安装架；25、连接件A；26、U型架；27、侧杆；28、撞击筒；29、滑道；30、滑动件B；31、安装板；32、步进电机；33、滑动套块B；34、连接件B；35、吸尘管；36、吸附板；37、支撑板；38、支脚；39、固定架；40、磁铁柱；41、限位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1，一种机械制造运输设备，包括操作台1，操作台1上表面活动设置有传送带2，传送带2两侧与支撑架4活动连接，传送带2一侧通过驱动电机驱动；操作台1两侧均固定连接有折叠机构，两侧折叠机构之间上固定连接有定位框5，定位框5中央固定连接有横梁6，横梁6上滑动连接有清洁机构7，清洁机构7位于传送带2正上方；

本发明通过在操作台1上设置清洁机构7，并通过定位框5和折叠板悬吊清洁机构7，使得清洁机构7能够升降，当需要使用清洁功能时下降清洁机构7，使之与操作台1的台面接触，当无需使用时，升高清洁机构7，使操作台1上正常进行流水线运输工作。

实施例2：

请参阅图2-3，基于实施例1又有所不同之处在于：

折叠机构包括套板3，套板3固定连接在操作台1侧壁，套板3内部上方活动连接有折叠板，折叠板包括第一连接板8和第二连接板9，第一连接板1下端内部与第二连接板9上端活动连接，第一连接

板1内部顶面和第二连接板2内部底面均固定连接有Z型传动板10；

Z型传动板10左侧上方和右侧下方均固定连接有齿条11，齿条11一侧啮合连接有调节齿轮13，调节齿轮91313的齿轮轴均活动连接有支杆14，同一侧的两个调节齿轮13上的支杆14之间通过滑动件A18转动连接，滑动件A18滑动连接在活动轨17内部；

上下两个Z型传动板10之间通过伸缩杆活动连接，伸缩杆包括中心杆15和中心套杆16，中心杆15下端活动连接有滚轮A，中心杆15下端通过滚轮A活动连接在中心套杆16内部的空腔中；活动轨17内侧固定连接有滚轮B，活动轨17通过滚轮B与中心套杆16侧壁的滑槽活动连接；

本发明通过在折叠板内设置折叠机构，通过外设的气缸结构配合支撑第一连接板8的板体升降，当第一连接板8与第二连接板9发生相对运动时，调节齿轮13随之在齿条11上移动，并且相连的两个支杆14间的角度随之变化，随着第一连接板8和第二连接板9之间的相对位置的改变，活动轨17通过滚轮B在中心套杆16上移动，同时中心杆15通过滚轮A在中心套杆16内部移动，经过上述折叠机构的展开与收缩，使得第一连接板8与第二连接板9之间的联动性和稳定性更强，通过调节齿轮13、齿条11、支杆14等结构的辅助，能够实现在承重时自锁的功能，更好地支撑清洁机构7。

实施例3：

请参阅图5，基于实施例1和2又有所不同之处在于：

清洁机构7包括安装框23，安装框23中央上端固定连接有安装架24，安装架24上端通过连接杆21与滑动套块A20下端固定连接；安装架24中央固定连接有安装板31，安装板31上固定连接有步进电机32，步进电机32为双轴电机，步进电机32两侧的输出轴分别贯穿安装架24两侧壁并与安装架24活动连接；步进电机32的输出轴与连接件B34的一端固定连接，连接件B34的另一端与连接件A35活动连接，连接件A35的上端与行走架22活动连接；

行走架22下端固定连接有U型架26，行走架22中央部位滑动连接有滑动件B30，安装框23两侧开设有滑道29，滑动件30滑动连接在滑道29内；

本发明通过清洁机构7的设置，实现传送带2上粘附的残渣与碎屑的清理，在使用时，先将步进电机32打开，启动后的步进电机32带动两端的输出轴同向转动，进而通过连接件A25与连接件B34的传动作用带动行走架22进行一定幅度范围内的升降起落，类似于人类的行走动作；在此过程中，连接件A25在滑动套块B34内活动，滑动件B30在滑道内移动，在限定行走架22轨迹的基础上还可以维持行走状态的稳定性。

实施例4：

请参阅图4和图6-8，基于实施例1-3又有所不同之处在于：

操作台1上壁面活动连接有漏料板19，漏料板19设置有两个，两个漏料板19分别对称设置在传送带2两侧；行走架22外侧下端固定连接有侧杆27，侧杆27下端固定连接有撞击筒28，撞击筒28与

漏料板19内侧接触；漏料板19中央通过转动轴活动连接在操作台1上端的安装槽内；

漏料板19一侧设置有固定架39，固定架39固定连接在操作台1上壁面，固定架39下方通过弹簧柱活动连接有磁铁柱40，磁铁柱40下端与漏料板19上的磁铁圆环位置对应，且磁铁柱40的磁性与磁铁圆环磁性相同；

U型架26内部固定连接有吸尘机，吸尘机的吸尘管35的吸尘管35贯穿U型板26向外延伸；吸尘管35两侧设置有吸附板36，吸附板36固定连接咋支撑板37上；U型板26内侧固定连接有两个支撑板37，支撑板37中央活动连接有支脚38，支脚38下端中央通过弹性伸缩柱与支撑板37活动连接，支脚38下端外侧固定连接有卡块，卡块活动连接在支撑板37上的限位孔41中；

本发明通过在U型架26上设置吸尘机，并将吸尘机的吸尘管设35置在U型架26底端，当U型架26被行走架22带动行走时，可通过启动吸尘机对传送带2表面的残渣和碎屑进行清理，随着行走架22的移动，使得传送带2表面得到充分清洁，而且当行走架22下落时支脚38可在挤压作用下收缩，从而使吸附板36与传送带2表面接触，将未能通过吸尘机的吸力吸起的部分残渣和碎屑被吸附板吸起，吸附板36可采用粘粘吸附或者静电吸附的方式，具体可根据传送带3的实际应用为参考而选择；与此同时，行走架33的移动可带动其两侧的侧杆27同步移动，而侧杆27的底端延伸到U型架26底面所在高度以下，故而在U型架恰好落在传送带上时，其下端的撞击筒可

与漏料板19接触并压低漏料板19的一端使其倾斜，当撞击筒28随着行走架22抬起时，漏料板19在弹簧柱的弹力作用和磁铁柱40与磁铁圆环的磁力相斥作用下反复摆动直至恢复水平位置，在此过程中，原先落在漏料板19上的残渣和碎屑随着漏料板的摆动落入操作台1内部；然后通过定期清理操作台1内部的废料即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械制造运输设备，包括操作台（1），所述操作台（1）上表面活动设置有传送带（2），所述传送带（2）两侧与支撑架（4）活动连接，所述传送带（2）一侧通过驱动电机驱动；其特征在于：所述操作台（1）两侧均固定连接有折叠机构，两侧所述折叠机构之间上固定连接有定位框（5），所述定位框（5）中央固定连接有横梁（6），所述横梁（6）上滑动连接有清洁机构（7），所述清洁机构（7）位于传送带（2）正上方。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：所述折叠机构包括套板（3），所述套板（3）固定连接在操作台（1）侧壁，所述套板（3）内部上方活动连接有折叠板，所述折叠板包括第一连接板（8）和第二连接板（9），所述第一连接板（1）下端内部与第二连接板（9）上端活动连接，所述第一连接板（1）内部顶面和第二连接板（2）内部底面均固定连接有Z型传动板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：所述Z型传动板（10）左侧上方和右侧下方均固定连接有齿条（11），所述齿条（11）一侧啮合连接有调节齿轮（13），所述调节齿轮913（13）的齿轮轴均活动连接有支杆（14），同一侧的两个所述调节齿轮（13）上的支杆（14）之间通过滑动件A（18）转动连接，所述滑动件A（18）滑动连接在活动轨（17）内部。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：上下两个所述Z型传动板（10）之间通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆包括中心杆（15）和中心套杆（16），所述中心杆（15）下端活动连接有滚轮A，所述中心杆（15）下端通过滚轮A活动连接在中心套杆（16）内部的空腔中；所述活动轨（17）内侧固定连接有滚轮B，所述活动轨（17）通过滚轮B与中心套杆（16）侧壁的滑槽活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：所述清洁机构（7）包括安装框（23），所述安装框（23）中央上端固定连接有安装架（24），所述安装架（24）上端通过连接杆（21）与滑动套块A（20）下端固定连接；所述安装架（24）中央固定连接有安装板（31），所述安装板（31）上固定连接有步进电机（32），所述步进电机（32）为双轴电机，所述步进电机（32）两侧的输出轴分别贯穿安装架（24）两侧壁并与安装架（24）活动连接；所述步进电机（32）的输出轴与连接件B（34）的一端固定连接，所述连接件B（34）的另一端与连接件A（25）活动连接，所述连接件A（25）的上端与行走架（22）活动连接，所述连接件A（25）的中央部位活动连接有滑动套块B（33），所述滑动套块B（33）转动连接在安装架（24）上端两侧。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：所述行走架（22）下端固定连接有U型架（26），所述行走架（22）中央部位滑动连接有滑动件B（30），所述安装框（23）两侧开设有滑道（29），所述滑动件（30）滑动连接在滑道（29）内。

7.根据权利要求6所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：所述操作台（1）上壁面活动连接有漏料板（19），所述漏料板（19）设置有两个，两个所述漏料板（19）分别对称设置在传送带（2）两侧；所述行走架（22）外侧下端固定连接有侧杆（27），所述侧杆（27）下端固定连接有撞击筒（28），所述撞击筒（28）与漏料板（19）内侧接触；所述漏料板（19）中央通过转动轴活动连接在操作台（1）上端的安装槽内。

8.根据权利要求7所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：所述漏料板（19）一侧设置有固定架（39），所述固定架（39）固定连接在操作台（1）上壁面，所述固定架（39）下方通过弹簧柱活动连接有磁铁柱（40），所述磁铁柱（40）下端与漏料板（19）上的磁铁圆环位置对应，且所述磁铁柱（40）的磁性与磁铁圆环磁性相同。

9.根据权利要求8所述的一种机械制造运输设备，其特征在于：所述U型架（26）内部固定连接有吸尘机，所述吸尘机的吸尘管（35）的吸尘管（35）贯穿U型板（26）向外延伸；所述吸尘管（35）两侧设置有吸附板（36），所述吸附板（36）固定连接咋支撑板（37）上；所述U型板（26）内侧固定连接有两个支撑板（37），所述支撑板（37）中央活动连接有支脚（38），所述支脚（38）下端中央通过弹性伸缩柱与支撑板（37）活动连接，所述支脚（38）下端外侧固定连接有卡块，所述卡块活动连接在支撑板（37）上的限位孔（41）中。

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