CN114947513A - 液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质，液体加热容器包括加热装置，控制方法包括：响应于加热指令，获取待加热液体的液体温度，确定加热指令对应的目标温度与液体温度的温差；获取至少一个阈值和每个阈值对应的功率，至少一个阈值包括至少一个第一阈值；确定至少一个第一阈值中小于温差的最大值，记为第一最大值，将第一最大值对应的功率确定为第一功率，控制加热装置以第一功率运行；在加热装置以第一功率运行的过程中，采集待加热液体的升温速率，并根据升温速率、第一功率和目标温度确定跳断温度；在待加热液体被加热至跳断温度的情况下，关闭加热装置，利用加热装置的余热加热待加热液体。

Description

液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

为了满足人们对温热水的饮用需要，越来越多的液体加热容器(如热水壶、调奶器、煮茶器等)配置了将水直接加热至指定温度的功能。与烧开水时温度始终不会超过沸点、所以可以直接加热到沸腾再停止加热的情况不同，该功能下若对加热装置的控制精度不足，往往会导致得到的温热水的温度与指定温度误差过大，难以满足用户的用水需求。

为解决该问题，相关技术中存在根据当前的水温持续调整加热功率的方案，水温越接近指定温度，就将加热功率控制得越小，以避免水温过高。该方案虽然可以在一定程度上提升加热控制精度，但需要反复调整加热功率，控制策略较复杂。

发明内容

本发明提供一种液体加热容器及其控制方法、计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中的如何利用更简洁的方案提升加热控制精度的问题，也可不解决任何上述问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种液体加热容器的控制方法，液体加热容器包括加热装置，控制方法包括：响应于加热指令，获取待加热液体的液体温度，确定加热指令对应的目标温度与液体温度的温差；获取至少一个阈值和每个阈值对应的功率，至少一个阈值包括至少一个第一阈值，其中，每个功率与对应的阈值的大小正相关；确定至少一个第一阈值中小于温差的最大值，记为第一最大值，将第一最大值对应的功率确定为第一功率，控制加热装置以第一功率运行；在加热装置以第一功率运行的过程中，采集待加热液体的升温速率，并根据升温速率、第一功率和目标温度确定跳断温度，其中，跳断温度小于目标温度；在待加热液体被加热至跳断温度的情况下，关闭加热装置，利用加热装置的余热加热待加热液体。

本发明提供的液体加热容器的控制方法，采用了控制加热装置按照恒定的功率运行，并最后利用余热实现冲温、将待加热液体加热至目标温度的加热方式，一方面避免了加热功率的反复调整，有助于简化控制策略，并能够降低对加热装置的损耗，另一方面能够充分利用加热装置的余热，既节能减排，又形成了天然的功率下降的效果。具体来说，余热能够提供的热量与实际的加热功率(即第一功率)相关，升温速率能够反映当前的液体量，目标温度是最终需要达到的温度，也就是余热冲温的目标，通过结合三者，可得到余热冲温的起点，也就是跳断温度，从而保障了最终得到的液体温度的准确性，实现了利用简洁的控制策略提升加热控制精度。

在此基础上，初始时液体温度与目标温度的温差越大，越能够保障采集到升温速率后仍能及时关闭加热装置，温差越小，加热装置关闭不及时、造成液体温度最终超过目标温度的风险就越大。通过配置至少一对正相关的第一阈值和功率，并根据初始时的温差与各个第一阈值的大小关系来选择合适的功率，能够根据温差灵活选择合适的加热功率，使得温差较小时加热功率和升温速率也相应降低，可延长升温耗时，从而留出足够的时间来采集升温速率，有效降低加热装置关闭不及时的风险，有助于保障加热控制精度。

在一些实施例中，可选地，第一阈值通过以下步骤得到：获取液体加热容器的最小液体量和设定温差；确定在第一阈值对应的功率下，加热装置的余热能够为最小液体量对应的待加热液体提供的升温量，作为最大补偿温差；确定最大补偿温差与设定温差的和值，作为第一阈值。

在这些实施例中，第一阈值是在采用对应功率加热的情况下所需满足的最小温差，这个最小温差具体来说就是需要保证既能够采集到升温速率，又能够及时关闭加热装置。将采集升温速率所需的温差作为设定温差。对于加热装置的及时关闭，应理解，待加热液体越少，余热能够为之提供的升温量就越大，越需要尽早关闭加热装置。通过确定余热能够为最小液体量的待加热液体提供的升温量作为最大补偿温差，进而将最大补偿温差和设定温差的和值作为第一阈值，就能够在温差等于第一阈值、液体量刚好是最小液体量时，采集完升温速率就立刻及时关闭加热装置(此时液体温度刚好为跳断温度)，在液体量大于最小液体量时，则可以在采集完升温速率后继续加热一段时间，直到达到跳断温度再关闭加热装置。此外，由于确定的第一最大值是小于温差的第一阈值，所以还可以降低温差刚好等于第一阈值时可能出现偏差而影响控制精度的风险，从而充分保障对于液体加热容器所能容纳的任何液体量的待加热液体，都能够及时关闭加热装置，保证加热控制精度。

在一些实施例中，可选地，设定温差是稳定温差与测速温差的和值，稳定温差是从加热装置启动到加热状态达到稳定的期间液体温度的检测值的变化量，测速温差用于采集升温速率，升温速率是测速温差与相应的升温时长的比值。

在这些实施例中，由于在加热初期，加热状态尚不稳定，检测到的液体温度往往并不准确，需要经过一段时间才能保证可靠，通过确定出这段时间经历的液体温度的检测值变化量，能够为液体温度的前期变化留出余量。此外，通过利用固定的测速温差所需的升温时长来确定升温速率，而非利用固定的升温时长所带来的升温量来确定升温速率，能够得到固定的测速温差，进而将测速温差与稳定温差的和值作为设定温差，得到固定的设定温差，便于实现可靠控制。

在一些实施例中，可选地，根据升温速率、第一功率和目标温度确定跳断温度，包括：根据升温速率和第一功率确定补偿温差，其中，补偿温差是预估的加热装置的余热能够为当前的待加热液体提供的升温量；确定目标温度和补偿温差的差值，作为跳断温度。

在这些实施例中，余热能够提供的热量与第一功率相关，并且对于确定的第一功率，余热可认为是固定的；升温速率则能够反映当前的液体量。结合第一功率和升温速率能够反映出余热能够带来的升温量，作为补偿温差。再结合目标温度，从目标温度倒退补偿温差，就能够得到关闭加热装置所需参考的跳断温度，从而保障了最终得到的液体温度的准确性。

在一些实施例中，可选地，根据升温速率和第一功率确定补偿温差，包括：从第一功率对应的温度映射信息中，查询与升温速率对应的补偿温差，其中，温度映射信息记录有相对应的升温速率和补偿温差。

在这些实施例中，通过试验得到升温速率与补偿温差的温度映射信息，使得控制过程中可直接查询得到补偿温差，可提升响应速率。此外，由于升温速率本身就能体现第一功率、液体量以及其他可能存在的因素的影响，所以使用温度映射信息的准确率反而高于采集参数做计算的准确率，形成理论上虽然模糊，但控制效果上反而更准确的优势。

在一些实施例中，可选地，在至少一个第一阈值均大于或等于温差的情况下，控制方法还包括：根据温差确定第二功率，控制加热装置以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率；根据第二功率和目标温度确定跳断温度。

在这些实施例中，第一阈值均大于或等于温差，也就是不存在小于温差的第一阈值，即温差极小，此时无法确定第一功率。通过在温差极小的情况下进一步应用比第一功率更小的第二功率加热，能够覆盖不同的温差场景，满足不同的加热需求。此外，由于第二功率很小，所以产生的余热以及余热能够带来的升温量也较小，对于不同的液体量而言差别往往不大。通过直接根据第二功率和目标温度来确定跳断温度，既能够简化跳断温度的确定方式，又能够满足控制需求，保障控制精度。

在一些实施例中，可选地，至少一个阈值还包括至少一个第二阈值，任一第二阈值均小于任一第一阈值，其中，根据温差确定第二功率，包括：确定至少一个第二阈值中小于温差的最大值，记为第二最大值，将第二最大值对应的功率确定为第二功率；其中，根据第二功率和目标温度确定跳断温度，包括：确定第二功率对应的补偿温差，其中，补偿温差是预估的加热装置的余热能够为当前的待加热液体提供的升温量；确定目标温度和补偿温差的差值，作为跳断温度。

在这些实施例中，通过配置至少一个第二阈值，能够对应得到至少一个第二功率，在第二阈值和第二功率的数量均大于或等于2时，能够进一步细分出不同的第二功率，实现更精细的加热控制。

根据本发明的第二方面，提供了一种液体加热容器，包括：加热装置，用于加热待加热液体；温度传感器，用于检测待加热液体的液体温度；至少一个处理器；至少一个存储计算机可执行指令的存储器，其中，计算机可执行指令在被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的第一方面提供的液体加热容器的控制方法，因而该液体加热容器具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的第一方面提供的液体加热容器的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令被至少一个处理器执行时实现根据本发明的第一方面提供的液体加热容器的控制方法，因而具备该控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法的流程图。

图2是示出根据本发明的一个具体实施例的液体加热容器的控制方法的流程示意图。

图3是示出根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的框图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在此需要说明的是，在本发明中出现的“若干项之中的至少一项”均表示包含“该若干项中的任意一项”、“该若干项中的任意多项的组合”、“该若干项的全体”这三类并列的情况。例如“包括A和B之中的至少一个”即包括如下三种并列的情况：(1)包括A；(2)包括B；(3)包括A和B。又例如“执行步骤一和步骤二之中的至少一个”，即表示如下三种并列的情况：(1)执行步骤一；(2)执行步骤二；(3)执行步骤一和步骤二。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法的流程图。

参照图1，在步骤101，响应于加热指令，获取待加热液体的液体温度，确定加热指令对应的目标温度与液体温度的温差。作为示例，液体加热容器可配置多个温度档位按钮，每个档位对应一个目标温度，当用户触发其中一个温度档位按钮时，就产生相应的加热指令；又如，可以设置键盘或触控屏，以供用户输入自定义的温度，并在用户执行确认加热的操作时产生相应温度的加热指令。本公开对此不作限制。

在步骤102，获取至少一个阈值和每个阈值对应的功率，至少一个阈值包括至少一个第一阈值。其中，每个功率与对应的阈值的大小正相关，即阈值越大，功率越大。

在步骤103，确定至少一个第一阈值中小于温差的最大值，记为第一最大值，将第一最大值对应的功率确定为第一功率，控制加热装置以第一功率运行。具体来说，第一阈值是在采用对应功率加热的情况下所需满足的最小温差，若步骤101得到的温差小于某个第一阈值，那么当采用这个第一阈值对应的功率来加热时，就可能尚未采集到升温速率，液体温度就已经升高到跳断温度甚至目标温度，造成最终的液体温度过高，控制精度降低。因此，需要保证温差大于实际的加热功率所对应的第一阈值，这意味着在选择第一功率时需首先保证选择的是比温差小的第一阈值。在此基础上，选择满足要求的第一阈值中的最大值作为第一最大值，能够保证确定的第一功率尽量大，有助于在保障加热控制精度的同时提高升温速率、缩短加热进程。

可选地，第一阈值通过以下步骤得到：获取液体加热容器的最小液体量和设定温差；确定在第一阈值对应的功率下，加热装置的余热能够为最小液体量对应的待加热液体提供的升温量，作为最大补偿温差；确定最大补偿温差与设定温差的和值，作为第一阈值。如前所述，第一阈值是在采用对应功率加热的情况下所需满足的最小温差，这个最小温差具体来说就是需要保证既能够采集到升温速率，又能够及时关闭加热装置。将采集升温速率所需的温差作为设定温差，设定温差例如可通过试验检测得到。对于加热装置的及时关闭，应理解，待加热液体越少，余热能够为之提供的升温量就越大，越需要尽早关闭加热装置。通过确定余热能够为最小液体量的待加热液体提供的升温量作为最大补偿温差，进而将最大补偿温差和设定温差的和值作为第一阈值，就能够在温差等于第一阈值、液体量刚好是最小液体量时，采集完升温速率就立刻及时关闭加热装置(此时液体温度刚好为跳断温度)，在液体量大于最小液体量时，则可以在采集完升温速率后继续加热一段时间，直到达到跳断温度再关闭加热装置。此外，由于步骤103确定的第一最大值是小于温差的第一阈值，所以还可以降低温差刚好等于第一阈值时可能出现偏差而影响控制精度的风险，从而充分保障对于液体加热容器所能容纳的任何液体量的待加热液体，都能够及时关闭加热装置，保证加热控制精度。

可选地，设定温差是稳定温差与测速温差的和值，稳定温差是从加热装置启动到加热状态达到稳定的期间液体温度的检测值的变化量，测速温差用于采集升温速率，升温速率是测速温差与相应的升温时长的比值。在加热初期，加热状态尚不稳定，检测到的液体温度往往并不准确，需要经过一段时间才能保证可靠，并且这种变化对于不同的温度检测方式来说还有所区别。具体来说，加热装置刚开始会自己升温，待温度足够高了才会传递给液体，使得液体逐渐升温，直到二者达到一致，此后就认为加热状态达到稳定，可以用加热装置的温度来代表液体温度了。基于此，在加热装置启动后、加热状态达到稳定前这段期间，液体温度通常会先不变或变化极小(升温速率很低)，一旦开始发生明显变化就进入稳定期了；加热装置的温度则会先升得较快(升温速率较高)，进入稳定期后升温速率回落。换言之，稳定期就是加热状态达到稳定、加热装置的温度等于液体温度的时期。可见，若温度传感器直接检测液体温度，稳定温差就较小，若温度传感器检测的是加热装置的温度，稳定温差就较大，因而可以根据液体加热容器所采用的温度传感器的实际情况来确定稳定温差。通过确定出稳定温差，能够为检测到的液体温度的前期变化留出余量。此外，通过利用固定的测速温差所需的升温时长来确定升温速率，而非利用固定的升温时长所带来的升温量来确定升温速率，能够得到固定的测速温差，进而将测速温差与稳定温差的和值作为设定温差，得到固定的设定温差，便于实现可靠控制。

在步骤104，在加热装置以第一功率运行的过程中，采集待加热液体的升温速率，并根据升温速率、第一功率和目标温度确定跳断温度，其中，跳断温度小于目标温度。

在步骤105，在待加热液体被加热至跳断温度的情况下，关闭加热装置，利用加热装置的余热加热待加热液体。

具体来说，余热能够提供的热量与实际采用的第一功率相关，升温速率能够反映当前的液体量，目标温度是最终需要达到的温度，也就是余热冲温的目标，通过结合三者，可得到余热冲温的起点，也就是跳断温度，从而保障了最终得到的液体温度的准确性，实现了利用简洁的控制策略提升加热控制精度。

可选地，步骤104中确定跳断温度的操作具体包括：根据升温速率和第一功率确定补偿温差，其中，补偿温差是预估的加热装置的余热能够为当前的待加热液体提供的升温量；确定目标温度和补偿温差的差值，作为跳断温度。对于确定的第一功率，余热可认为是固定的；升温速率则能够反映当前的液体量。结合第一功率和升温速率能够反映出余热能够带来的升温量，作为补偿温差。再结合目标温度，从目标温度倒退补偿温差，就能够得到关闭加热装置所需参考的跳断温度，从而保障了最终得到的液体温度的准确性。

可选地，根据升温速率和第一功率确定补偿温差的操作具体包括：从第一功率对应的温度映射信息中，查询与升温速率对应的补偿温差，其中，温度映射信息记录有相对应的升温速率和补偿温差。

理论上来说，以第一功率是1500W为例，环境温度与加热装置的温差会让第一功率产生少量损耗(例如冬季可能损耗100W)，但即使有损耗也非常小且相对稳定，所以可以认为加热装置单位时间实际提供的热量(单位J/s，即实际加热功率，单位W)是稳定的。结合量(单位kg)、液体的比热容(单位J/(kg·℃)，可视为定值)，就可以得到单位时间液体温度的升高量(实际加热功率/(液体量*比热容))，也就是升温速率(等于测温温差与相应的升温时长的比值)。换言之，升温速率与实际加热功率(受第一功率和环境温度共同影响，后者影响很小)以及液体量有关。

余热冲温阶段，就是利用实际残余的热量来加热，实际残余热量与第一功率(影响理论残余热量)及环境温度(造成理论残余热量损耗)相关。实际残余热量/(液体量*比热容)，就是实际残余热量能够提供的温升，即补偿温差。

因此，补偿温差＝升温速率*实际残余热量/第一功率，“实际残余热量/第一功率”可以视为一个余热作用的等效时长，表示余热以升温速率的效果能加热多长时间，这个等效时长与第一功率、环境温度、液体量(影响升温速率)都相关。

本发明的实施例通过试验得到升温速率与补偿温差的温度映射信息，使得控制过程中可直接查询得到补偿温差，可提升响应速率。此外，由于升温速率本身就能体现第一功率、环境温度、液体量以及其他可能存在而未在前面的理论分析中分析到的因素的影响，所以使用温度映射信息的准确率反而高于采集参数做计算的准确率，即理论上虽然模糊，但控制效果上反而更准确。需说明的是，第一功率越高，加热装置与环境温度的温差越明显，环境温度造成的功率损耗也就会越大，若使用同样的温度映射信息可能会增大控制误差，所以可以通过试验得到与各个第一功率相适应的温度映射信息，此时虽然温度映射信息的具体内容有所不同，但底层逻辑是共通的。当然，在控制误差可以接受的情况下，也可以多个第一功率共用一个温度映射信息，以降低信息存储压力。

进一步地，在至少一个第一阈值均大于或等于温差的情况下，也就是在不存在小于温差的第一阈值、温差极小、无法确定第一功率的情况下，根据本发明的示例性实施例的控制方法还包括：根据温差确定第二功率，控制加热装置以第二功率运行，其中，第二功率小于第一功率；根据第二功率和目标温度确定跳断温度。通过在温差极小的情况下进一步应用比第一功率更小的第二功率加热，能够覆盖不同的温差场景，满足不同的加热需求。此外，由于第二功率很小，所以产生的余热以及余热能够带来的升温量也较小，对于不同的液体量而言差别往往不大。通过直接根据第二功率和目标温度来确定跳断温度，既能够简化跳断温度的确定方式，又能够满足控制需求，保障控制精度。

可选地，至少一个阈值还包括至少一个第二阈值，任一第二阈值均小于任一第一阈值，其中，根据温差确定第二功率的操作具体包括：确定至少一个第二阈值中小于温差的最大值，记为第二最大值，将第二最大值对应的功率确定为第二功率；根据第二功率和目标温度确定跳断温度的操作具体包括：确定第二功率对应的补偿温差，其中，补偿温差是预估的加热装置的余热能够为当前的待加热液体提供的升温量；确定目标温度和补偿温差的差值，作为跳断温度。此处，确定第二最大值、第二功率及跳断温度的操作类似于确定第一最大值、第一功率及跳断温度的操作，与之同理，只是在配置第二阈值和确定跳断温度时均无需再考虑采集升温速率所需预留的设定温差，故在此不再赘述。通过配置至少一个第二阈值，能够对应得到至少一个第二功率，在第二阈值和第二功率的数量均大于或等于2时，能够进一步细分出不同的第二功率，实现更精细的加热控制。应理解，常压下液体的温度大于0℃，所以最小的第二阈值可以取0，也可以取负值，还可以不取具体值，对于不取具体值的情况，可在温差小于前一个阈值时，就认为这个最小的且没有具体值的第二阈值是第二最大值。以上都是本发明的实现方式，落入本发明的保护范围之内。需说明的是，在第二阈值的数量为至少两个时，前一个阈值是其他第二阈值中的最小值，在第二阈值的数量为一个时，前一个阈值是最小的第一阈值。

图2是示出根据本发明的一个具体实施例的液体加热容器的控制方法的流程示意图。在该具体实施例中，共配置4个阈值，包括两个第一阈值，分别记为T11和T12，以及两个第二阈值，分别记为T21和T22。两个第一阈值对应的功率分别为1500W和800W，两个第二阈值对应的功率分别为400W和200W，且二者各自对应的跳断温度分别记为T31和T32。第一阈值T11和T12的具体确定方法参见前文，在此不再赘述，第二阈值T22不取具体值。

参照图2，接收到加热指令后，先获取当前的液体温度T0，再计算加热指令对应的目标温度T与液体温度T0的差值ΔT。此后进行差值ΔT与各个阈值的大小判断。

若差值ΔT大于第一阈值T11，就控制加热装置以1500W运行，在加热过程中采集升温速率并确定跳断温度，根据跳断温度控制加热装置关闭。

若差值ΔT小于或等于第一阈值T11、且大于第一阈值T12，就控制加热装置以800W运行，在加热过程中采集升温速率并确定跳断温度，根据跳断温度控制加热装置关闭。

若差值ΔT小于或等于第一阈值T12、且大于第二阈值T21，就控制加热装置以400W将待加热液体加热至跳断温度T31。

若差值ΔT小于或等于第二阈值T21，就控制加热装置以200W将待加热液体加热至跳断温度T32。

图3是示出根据本公开的示例性实施例的液体加热容器的框图。

参照图3，液体加热容器300包括至少一个存储器301、至少一个处理器302、加热装置(图中未示出)、温度传感器(图中未示出)。其中，加热装置用于加热待加热液体(当然，液体加热容器300还包括用于盛放液体的容器)；温度传感器用于检测待加热液体的液体温度；所述至少一个存储器301中存储有计算机可执行指令集合，当计算机可执行指令集合被至少一个处理器302执行时，执行根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法。

作为示例，液体加热容器300可以是PC计算机、平板装置、个人数字助理、智能手机、或其他能够执行上述指令集合的装置。这里，液体加热容器300并非必须是单个的液体加热容器，还可以是任何能够单独或联合执行上述指令(或指令集)的装置或电路的集合体。液体加热容器300还可以是集成控制系统或系统管理器的一部分，或者可被配置为与本地或远程(例如，经由无线传输)以接口互联的便携式液体加热容器。

在液体加热容器300中，处理器302可包括中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、可编程逻辑装置、专用处理器系统、微控制器或微处理器。作为示例而非限制，处理器还可包括模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器等。

处理器302可运行存储在存储器301中的指令或代码，其中，存储器301还可以存储数据。指令和数据还可经由网络接口装置而通过网络被发送和接收，其中，网络接口装置可采用任何已知的传输协议。

存储器301可与处理器302集成为一体，例如，将RAM或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储器301可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库系统可使用的其他存储装置。存储器301和处理器302可在操作上进行耦合，或者可例如通过I/O端口、网络连接等互相通信，使得处理器302能够读取存储在存储器中的文件。

此外，液体加热容器300还可包括视频显示器(诸如，液晶显示器)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)。液体加热容器300的所有组件可经由总线和/或网络而彼此连接。

根据本发明的示例性实施例，还可提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法。这里的计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器(ROM)、随机存取可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存、非易失性存储器、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、蓝光或光盘存储器、硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、卡式存储器(诸如，多媒体卡、安全数字(SD)卡或极速数字(XD)卡)、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘以及任何其他装置，所述任何其他装置被配置为以非暂时性方式存储计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构并将所述计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构提供给处理器或计算机使得处理器或计算机能执行所述计算机程序。上述计算机可读存储介质中的计算机程序可在诸如客户端、主机、代理装置、服务器等计算机设备中部署的环境中运行，此外，在一个示例中，计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构分布在联网的计算机系统上，使得计算机程序以及任何相关联的数据、数据文件和数据结构通过一个或多个处理器或计算机以分布式方式存储、访问和执行。

根据本发明的示例性实施例，还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，计算机指令被至少一个处理器运行时，促使至少一个处理器执行根据本发明的示例性实施例的液体加热容器的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种液体加热容器的控制方法，其特征在于，所述液体加热容器包括加热装置，所述控制方法包括：

响应于加热指令，获取待加热液体的液体温度，确定所述加热指令对应的目标温度与所述液体温度的温差；

获取至少一个阈值和每个阈值对应的功率，所述至少一个阈值包括至少一个第一阈值，其中，每个功率与对应的阈值的大小正相关；

确定所述至少一个第一阈值中小于所述温差的最大值，记为第一最大值，将所述第一最大值对应的功率确定为第一功率，控制所述加热装置以所述第一功率运行；

在所述加热装置以所述第一功率运行的过程中，采集待加热液体的升温速率，并根据所述升温速率、所述第一功率和所述目标温度确定跳断温度，其中，所述跳断温度小于所述目标温度；

在待加热液体被加热至所述跳断温度的情况下，关闭所述加热装置，利用所述加热装置的余热加热待加热液体。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一阈值通过以下步骤得到：

获取所述液体加热容器的最小液体量和设定温差；

确定在所述第一阈值对应的功率下，所述加热装置的余热能够为所述最小液体量对应的待加热液体提供的升温量，作为最大补偿温差；

确定所述最大补偿温差与所述设定温差的和值，作为所述第一阈值。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述设定温差是稳定温差与测速温差的和值，所述稳定温差是从所述加热装置启动到加热状态达到稳定的期间所述液体温度的检测值的变化量，所述测速温差用于采集所述升温速率，所述升温速率是所述测速温差与相应的升温时长的比值。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述升温速率、所述第一功率和所述目标温度确定跳断温度，包括：

根据所述升温速率和所述第一功率确定补偿温差，其中，所述补偿温差是预估的所述加热装置的余热能够为当前的待加热液体提供的升温量；

确定所述目标温度和所述补偿温差的差值，作为所述跳断温度。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述升温速率和所述第一功率确定补偿温差，包括：

从所述第一功率对应的温度映射信息中，查询与所述升温速率对应的所述补偿温差，其中，所述温度映射信息记录有相对应的升温速率和补偿温差。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述至少一个第一阈值均大于或等于所述温差的情况下，所述控制方法还包括：

根据所述温差确定第二功率，控制所述加热装置以所述第二功率运行，其中，所述第二功率小于所述第一功率；

根据所述第二功率和所述目标温度确定所述跳断温度。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个阈值还包括至少一个第二阈值，任一所述第二阈值均小于任一所述第一阈值，

其中，所述根据所述温差确定第二功率，包括：

确定所述至少一个第二阈值中小于所述温差的最大值，记为第二最大值，将所述第二最大值对应的功率确定为所述第二功率；

其中，所述根据所述第二功率和所述目标温度确定所述跳断温度，包括：

确定所述第二功率对应的补偿温差，其中，所述补偿温差是预估的所述加热装置的余热能够为当前的待加热液体提供的升温量；

确定所述目标温度和所述补偿温差的差值，作为所述跳断温度。

8.一种液体加热容器，其特征在于，包括：

加热装置，用于加热待加热液体；

温度传感器，用于检测待加热液体的液体温度；

至少一个处理器；

至少一个存储计算机可执行指令的存储器，

其中，所述计算机可执行指令在被所述至少一个处理器运行时，促使所述至少一个处理器执行如权利要求1到7中的任一权利要求所述的液体加热容器的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令被至少一个处理器运行时，促使所述至少一个处理器执行如权利要求1到7中的任一权利要求所述的液体加热容器的控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被至少一个处理器执行时实现如权利要求1到7中的任一权利要求所述的液体加热容器的控制方法。

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