CN114942360A - 一种基于200v或400v电压的v90伺服控制器用自动测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，包括定位托送组、切换模块一、切换模块二、切换模块三、高压功能切换模组、编码器选择模组；定位托送组包括安装基板和托盘本体，拉伸气缸布置安装在安装基板的中部，且其用于驱动托盘本体带动待测产品在测试工位和上料工位之间往复运动；切换模块一、切换模块二横跨在测试工位两侧的安装基板上；切换模块三布置在测试工位的一侧，高压功能切换模组、编码器选择模组布置在拉伸气缸两侧的安装基板上，本发明不仅能够实现测试种类的最大化兼容效果，而且设备集成度更高，布置结构较为合理，使得占用空间较小，后期维护亦较为方便，且对于接口的插接定位自动化程度和精度也更高。

Description

一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构

技术领域

本发明涉及一种自动测试机构，尤其是一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构。

背景技术

目前200V电压的90V伺服控制器包括有FSA FSB FSC FSD四种模块，400V电压的90V伺服控制器包括有FSAA FSA FSB三种模块，而针对上述多种的伺服控制器进行测试时，由于其种类不同，则对应的接口位置亦会有不同，故而在测试时，普遍需要人工根据不同的测试产品进行人工的插接测试，效率较低，或是根据不同的产品设计出不同的测试机构，故而难以实现此多种产品的兼容，亦或是虽有些测试机构能够做到部分兼容，但整体体积较大，结构布置较为复杂，不仅不利于后期的摆放，而且也增加了后期维护的难度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，不仅能够实现测试种类的最大化兼容效果，而且设备集成度更高，布置结构较为合理，使得占用空间较小，后期维护亦较为方便，且对于接口的插接定位自动化程度和精度也更高。

本发明提供了如下的技术方案：

一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，所述V90伺服控制器上检测位包括通讯接口、pin接口、编码器接口、接地接口、三个电源接口、按键检测部、LED屏检测部、网口/D-sub接口检测部、USB接口；该自动测试机构包括定位托送组、切换模块一、切换模块二、切换模块三、高压功能切换模组、编码器选择模组；所述定位托送组包括安装基板和托盘本体，拉伸气缸布置安装在安装基板的中部，且其用于驱动托盘本体带动待测产品在测试工位和上料工位之间往复运动；所述切换模块一、切换模块二横跨在测试工位两侧的安装基板上；所述切换模块一包括滑架一，滑板一、选择驱动缸一、扫码枪、通讯测试针块，模组A一、模组B一，滑架一上安装有选择驱动缸一，所述模组A一、模组B一安装在滑板一上，所述滑板一在选择驱动缸一的驱动下切换模组A一和模组B一位于测试工位，模组A一包括用于与编码器接口对接测试的编码器测试模组A、用于与USB接口对接测试的USB探针模组A、用于与20pin接口对接测试的20pin测试模组以及用于与按键检测部对接测试的按键气缸模组A；模组B一包括用于与编码器接口对接测试的编码器测试模组B、用于与USB接口对接测试的USB探针模组B、与50pin接口对接测试的50pin测试模组以及以及用于与按键检测部对接测试的按键气缸模组B，所述扫码枪和通讯测试针块均安装在滑架一上，且分别用于扫码判断待侧产品的类别以及与通讯接口对接测试；所述切换模块二包括滑架二，滑板二、选择驱动缸二、屏幕检测相机、模组A二、模组B二、模组C二，所述模组A二、模组B二、模组C二安装在滑板二上，所述滑板二在选择驱动缸二的驱动下切换模组A二、模组B二和模组C二位于测试工位，模组A二包括用于与三个电源接口对接测试的电源探针模组A以及用于与接地接口对接测试的接地探针模组A，模组B二包括用于与三个电源接口对接测试的电源探针模组B以及用于与接地接口对接测试的接地探针模组B，模组C二包括用于与三个电源接口对接测试的电源探针模组C以及用于与接地接口对接测试的接地探针模组C，所述屏幕检测相机设置在滑架二上方，用于对接LED屏检测部实现LED屏自动检测；所述切换模块三布置在测试工位的一侧，且其包括用于与网口检测部对应对接测试的网口PCB仿形定位接头、用于与D-sub接口检测部对应对接测试的D-sub接头，所述网口PCB仿形定位接头和D-sub接头由选择驱动缸三驱动切换进入到测试工位；所述高压功能切换模组、编码器选择模组布置在拉伸气缸两侧的安装基板上。

优选的，还包括有防护罩体，所述防护罩体内安装有两层布置固定的两组自动测试机构，测试的自动化操作则位于防护罩体内进行，且两层的设计也更好的提高了测试的效率。

优选的，为了实现更方便的上料，即：便于人工或机械手放置待测产品，故而所述安装基板朝向防护罩体外延伸出一组延伸基板，所述延伸基板延伸出防护罩体的一端形成上料工位的上料台面，所述防护罩体上固定有限位在上料台面两侧的限位基台，两组限位基台与上料台面之间形成限位在托盘本体外的凹形槽口，且所述凹形槽口的端侧固定有用于阻挡托盘本体滑脱上料台面的挡板，且为了更加合理的布置测试机构，使得也会便于外部工作人员的操作控制，故而位于下层的限位基台则向外延伸出辅助置物台架，所述辅助置物台架上设置有位于上料台面下方的键盘抽屉盒。

优选的，为了更好的避免位于上方的切换模块一与位于下方的切换模块二之间形成运动干涉，故而可将选择驱动缸二布置安装在滑架二远离切换模块一一侧的安装架上，且屏幕检测相机安装在安装架上。

优选的，为了运动对接精度以及自动化程度更高，故而可辅助设计为：所述通讯测试针块在模块气缸一的驱动下朝向通讯接口运动对接；编码器测试模组A、USB探针模组A、20pin测试模组和按键气缸模组A的组合以及编码器测试模组B、USB探针模组B、20pin测试模组和按键气缸模组B的组合分别安装在一组安装滑板一上，且在模块气缸二的驱动下朝向编码器接口、USB接口、pin接口、按键检测部运动对接；所述电源探针模组A和接地探针模组A的组合、电源探针模组B和接地探针模组B的组合、电源探针模组C和接地探针模组A的组合分别安装在一组安装滑板二上，并分别在模块气缸三的驱动下朝向接地接口和三个电源接口运动对接；所述网口PCB仿形定位接头和D-sub接头分别通过一组模块气缸三驱动朝向网口检测部或D-sub接口检测部运动。

优选的，所述测试工位的一侧还设置有两组安装在安装基板上且正对产品散热器出风口设置的风速仪。

优选的，所述高压功能切换模组与切换模块一、切换模块二、切换模块三电连接，并根据测试需要，在高压功能选择气缸的水平驱动下往复在高压部分和功能部分运动，且在顶升插接气缸一的配合顶升下，实现高压功能切换模组中移动探针模组一对应与高压部分插口或功能部分插口的插接。

优选的，所述编码器选择模组与编码器测试模组A、编码器测试模组B电连接，且用于根据产品模块种类的不同，使得其中移动探针模组二在X轴选择气缸、Y轴选择气缸和Z轴选择气缸的驱动下与对应的固定探针插口插接，来实现选择使用不同的编码器。

优选的，所述托盘本体包括滑动连接在安装基板上的底部滑板，底部滑板上沿Z向导向连接有升降平台，且其由拉伸气缸驱动往复移动在安装基板上的上料工位和测试工位之间；所述升降平台顶侧沿Y向滑动连接有一组Y向移动载板，其底侧安装有与Y向移动载板驱动连接的Y向驱动气缸；所述Y向移动载板上安装有两组活动限位块，所述升降平台上安装有两组与固定限位块相对的固定限位块，所述固定限位块和所述活动限位块用于限位在待测产品的四个拐角；所述升降平台底侧设置有两组Z向定位块，所述Z向定位块上沿Z向开设有多组定位销孔，所述底部滑板上安装有两组Z向销轴气缸，且所述Z向销轴气缸的端部设置有用于插接在定位销孔中的Z向精定位销轴；所述Z向定位块的底部设置有一组横向卡板，所述安装基板底部安装有一组顶升缸，所述顶升缸的活动端固定有两组立板，所述立板上安装有横向限位在横向卡板顶侧和底侧的上随动器滚轮和下随动器滚轮。

本发明的有益效果是：本发明中的布置方式中，将拉伸气缸布置在安装基板的中部，且拉伸气缸活塞杆拉伸末端为测试工位，而切换模块一、切换模块二横跨在测试工位两侧布置，切换模块三布置在测试工位的一侧，高压功能切换模组、编码器选择模组布置在拉伸气缸固定缸两侧的安装基板上，且切换模块一、切换模块二和切换模块三还可根据扫码枪检测到的产品类别进行相应的切换，以对应不同产品的接口位置，同时切换模块一位于切换模块二上方，故而两者不会产生运动干涉，故而整体结构的集成度较高，且结构布置较为合理，使得占用空间较小，后期维护亦较为方便，同时在定位时对于接口的插接定位自动化程度和精度也更高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明中四种模块类型的V90 200V产品结构示意图；

图2是图1中FBC产品的结构示意图；

图3是本发明中自动测试机构的结构示意图；

图4是本发明中定位托送组的结构示意图；

图5是本发明中托盘本体的结构示意图；

图6是本发明中切换模块一的结构示意图；

图7是本发明中切换模块一中模组A一的结构示意图；

图8是本发明中切换模块二的结构示意图；

图9是本发明中切换模块三的结构示意图；

图10是本发明中高压功能切换模组和编206码器选择模组的结构示意图；

图11是本发明配置在防护罩体内时的结构示意图；

图中的标记：1为通讯接口，2为pin接口，3为编码器接口，4为接地接口，5为电源接口，6为按键检测部，7为LED屏检测部，8为网口/D-sub接口检测部，9为USB接口，10为SD卡接口，

100为定位托送组，200为切换模块一，300为切换模块二，400为切换模块三，500为高压功能切换模组，600为编码器选择模组，700为风速仪，800为防护罩体，

101为安装基板，102为拉伸气缸，103为测试工位，104为上料工位，105为底部滑板，106为升降平台，107为Y向移动载板，108为Y向驱动气缸，109为活动限位块，110为固定限位块，111为Z向定位块，112为Z向销轴气缸，113为横向卡板，114为顶升缸，115为上随动器滚轮，116为下随动器滚轮，

201为滑架一，202为滑板一，203为选择驱动缸一，204为扫码枪，205为通讯测试针块，206为编码器测试模组A，207为USB探针模组A，208为20pin测试模组，209为按键气缸模组A，210为安装滑板一，211为竖向滑件一，212为竖向滑动气缸一，213为水平安装板，

301为滑架二，302为滑板二，303为屏幕检测相机，304为选择驱动缸二，305为电源探针模组A，306为接地探针模组A，307为接地探针模组A，308为接地探针模组B，309为电源探针模组C，310为接地探针模组C，

401为网口PCB仿形定位接头，402为D-sub接头，403为选择驱动缸三，

501为高压功能选择气缸，502为高压部分，503为功能部分，504为顶升插接气缸一，505为移动探针模组一，

601为X轴选择气缸，602为Y轴选择气缸，603为Z轴选择气缸，605为固定探针插口，

801为延伸基板，802为限位基台，803为挡板，804为辅助置物台架，805为键盘抽屉盒。

具体实施方式

实施例1

结合图1至图10所示的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，在本实施例中，V90伺服控制器上检测位包括通讯接口1、pin接口2、编码器接口3、接地接口4、三个电源接口5、按键检测部6、LED屏检测部7、网口/D-sub接口检测部8、USB接口9，且上还设置有SD卡接口10，其中在自动化测试之前，产品上可通过手动插接有一组USB转接板和SD卡，USB转接板为定制的PCB板转成测试针点，与切换模块一200上的自动接触探针对应配合实现自动接触，且SD卡则插接在SD卡接口10中；

该自动测试机构包括定位托送组100、切换模块一200、切换模块二300、切换模块三400、高压功能切换模组500、编码器选择模组600；

定位托送组100包括安装基板101和托盘本体，拉伸气缸102布置安装在安装基板101的中部，且其用于驱动托盘本体带动待测产品在测试工位103和上料工位104之间往复运动；

托盘本体包括滑动连接在安装基板101上的底部滑板105，底部滑板105上沿Z向导向连接有升降平台106，且其由拉伸气缸102驱动往复移动在安装基板101上的上料工位104和测试工位103之间；升降平台106顶侧沿Y向滑动连接有一组Y向移动载板107，其底侧安装有与Y向移动载板107驱动连接的Y向驱动气缸108；Y向移动载板107上安装有两组活动限位块109，升降平台106上安装有两组与固定限位块110相对的固定限位块110，固定限位块110和活动限位块109用于限位在待测产品的四个拐角；升降平台106底侧设置有两组Z向定位块111，Z向定位块111上沿Z向开设有多组定位销孔，底部滑板105上安装有两组Z向销轴气缸112，且Z向销轴气缸112的端部设置有用于插接在定位销孔中的Z向精定位销轴；Z向定位块111的底部设置有一组横向卡板113，安装基板101底部安装有一组顶升缸114，顶升缸114的活动端固定有两组立板，立板上安装有横向限位在横向卡板113顶侧和底侧的上随动器滚轮115和下随动器滚轮116；本发明适用200V电压的90V伺服控制器共有7中类型，而各种产品对应的X向宽度都相等，再将其测试上表面作为Z向的定位基准，将测试前表面作为Y向的定位基准，因此设计目的即变化为将各种产品从Z向运动到同一平面，将各种产品从Y向运动到同一平面，以此来完成X、Y、Z向的精定位，且在定位过程中，可根据200V/400V电压的V90伺服控制器的测试种类，来确定定位位置，完成此多类产品的定位兼容，且整体机构较为简单，动作亦较为高效，从而在能够较好的实现精度和定位效率的综合，辅助更好的实现产品的自动化测试。

切换模块一200、切换模块二300横跨在测试工位103两侧的安装基板101上；

切换模块一200包括滑架一201，滑板一202、选择驱动缸一203、扫码枪204、通讯测试针块205，模组A一、模组B一，滑架一201安装在安装基板101上，其上安装有选择驱动缸一203，模组A一、模组B一安装在滑板一202上，滑板一202在选择驱动缸一203的驱动下切换模组A一和模组B一位于测试工位103，模组A一包括用于与编码器接口3对接测试的编码器测试模组A206、用于与USB接口9对接测试的USB探针模组A207、用于与20pin接口2对接测试的20pin测试模组208以及用于与按键检测部6对接测试的按键气缸模组A209；模组B一包括用于与编码器接口3对接测试的编码器测试模组B、用于与USB接口9对接测试的USB探针模组B、与50pin接口2对接测试的50pin测试模组以及以及用于与按键检测部6对接测试的按键气缸模组B，扫码枪204和通讯测试针块205均安装在滑架一201上，且分别用于扫码判断待侧产品的类别以及与通讯接口1对接测试；

切换模块二300包括滑架二301，滑板二302、选择驱动缸二304、屏幕检测相机303、模组A二、模组B二、模组C二，滑架二301安装在安装基板101上，其上安装有选择驱动缸二304，模组A二、模组B二、模组C二安装在滑板二302上，滑板二302在选择驱动缸二304的驱动下切换模组A二、模组B二和模组C二位于测试工位103，模组A二包括用于与三个电源接口5对接测试的电源探针模组A305以及用于与接地接口4对接测试的接地探针模组A306，模组B二包括用于与三个电源接口5对接测试的电源探针模组B307以及用于与接地接口4对接测试的接地探针模组B308，模组C二包括用于与三个电源接口5对接测试的电源探针模组C309以及用于与接地接口4对接测试的接地探针模组C310，屏幕检测相机303设置在滑架二301上方，用于对接LED屏检测部7实现LED屏自动检测；

即以200V电压的V90伺服控制器的电源接口5为例，已知产品有FSA FSB FSC FSD四种模块类型，本测试机构中设置的三种针块按键模组分别为：模组A二、模组B二、模组C二；三种针块按键模组中电源探针模组和接地探针模组的位置会有差异，故而在此设定为电源探针模组A305和接地探针模组A306、电源探针模组B307和接地探针模组B308、电源探针模组B307和接地探针模组B308，在测试时

FSA对应用1组，探针电流5-8A；

FSB对应用1组，探针电流5-8A；

FSC/FSD共用1组，探针电流20A；

分为三个位置的切换使用，从而可保证接触稳定可靠，且测试自动化程度，以及整体布置结构的集成度较高，布置较为合理，占用空间较小，也便于后期的维护；

同理，若以400V电压的V90伺服控制器的电源接口5为例，已知产品有FSAA FSAFSB三种模块类型，在测试时，

FSAA用1组，探针电流5-8A；

FSA用1组，探针电流5-8A；

FSB共用1组，探针电流30A。

切换模块一200、切换模块二300横跨在测试工位103两侧的布置，且根据待侧产品接口位置进行切换调节，同时切换模块一200位于切换模块二300上方，故而两者不会产生运动干涉，且可在扫码枪204扫码确定产品的类别后，切换模块一200和切换模块二300可主动进行测试对接模组的切换，整体结构的集成度较高，且结构布置较为合理，使得占用空间较小，后期维护亦较为方便；

切换模块三400布置在测试工位103的一侧，且其包括用于与网口检测部对应对接测试的网口PCB仿形定位接头401、用于与D-sub接口检测部对应对接测试的D-sub接头402，网口PCB仿形定位接头401和D-sub接头402由选择驱动缸三403驱动切换进入到测试工位103；

高压功能切换模组500、编码器选择模组600布置在拉伸气缸102两侧的安装基板101上；

为了更好的避免位于上方的切换模块一200与位于下方的切换模块二300之间形成运动干涉，故而可将选择驱动缸二304布置安装在滑架二301远离切换模块一200一侧的安装架上，且屏幕检测相机303安装在安装架上。

为了运动对接精度以及自动化程度更高，故而可辅助设计为：通讯测试针块205在模块气缸一的驱动下朝向通讯接口1运动对接；

编码器测试模组A206、USB探针模组A207、20pin测试模组208和按键气缸模组A209的组合以及编码器测试模组B、USB探针模组B、20pin测试模组208和按键气缸模组B的组合分别安装在一组安装滑板一210上，且在模块气缸二220的驱动下朝向编码器接口3、USB接口9、pin接口2、按键检测部6运动对接，而为了进一步还能够实现Z向的位置调整，还可将安装滑板一210滑动连接在水平安装板上213，而水平安装板213则通过一组竖向滑件一211上与一组竖向滑动气缸一212驱动连接，且可沿Z向做位置调整；

电源探针模组A305和接地探针模组A306的组合、电源探针模组B307和接地探针模组B308的组合、电源探针模组C309和接地探针模组A306的组合分别安装在一组安装滑板二302上，并分别在模块气缸三的驱动下朝向接地接口4和三个电源接口5运动对接；

网口PCB仿形定位接头401和D-sub接头402分别通过一组模块气缸三驱动朝向网口检测部或D-sub接口检测部运动。

测试工位103的一侧还设置有两组安装在安装基板101上且正对产品散热器出风口设置的风速仪700。

高压功能切换模组500与切换模块一200、切换模块二300、切换模块三400电连接，并根据测试需要，在高压功能选择气缸501的水平驱动下往复在高压部分502和功能部分503运动，且在顶升插接气缸一504的配合顶升下，实现高压功能切换模组500中移动探针模组一505对应与高压部分502插口或功能部分503插口的插接。

编码器选择模组600与编码器测试模组A206、编码器测试模组B电连接，且用于根据产品模块种类的不同，使得其中移动探针模组二(图中省略结构)在X轴选择气缸601、Y轴选择气缸602和Z轴选择气缸603的驱动下与对应的固定探针插口605插接，来实现选择使用不同的编码器。

实施例2

如图11所示，一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，在本实施例中，一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，还包括有防护罩体800，防护罩体800内安装有两层布置固定的两组自动测试机构，测试的自动化操作则位于防护罩体800内进行，且两层的设计也更好的提高了测试的效率。

为了实现更方便的上料，即：便于人工或机械手放置待测产品，故而安装基板101朝向防护罩体800外延伸出一组延伸基板801，延伸基板801延伸出防护罩体800的一端形成上料工位104的上料台面，防护罩体800上固定有限位在上料台面两侧的限位基台802，两组限位基台802与上料台面之间形成限位在托盘本体外的凹形槽口，且凹形槽口的端侧固定有用于阻挡托盘本体滑脱上料台面的挡板803，且为了更加合理的布置测试机构，使得也会便于外部工作人员的操作控制，故而位于下层的限位基台802则向外延伸出辅助置物台架804，辅助置物台架804上设置有位于上料台面下方的键盘抽屉盒805。

本发明的工作原理是：

本发明自动化测试机构的测试步骤包括：

S1：手动插接SD卡和USB转接板，进而将待侧产品放入托盘本体的限位区域内，即两组活动限位块109和两组固定限位块110组成的限位区域内；

S2：拉伸气缸102启动，将上料工位104上的托盘本体拉入到测试工位103上，此时上随动器滚轮115和下随动器滚轮116形成横向卡板113上下两侧的限位，且扫码枪204确定不同类型的产品模块后，顶升缸114相应的驱动升降平台106带动产品上升到指定测试位置，两组活动限位块109对应滑动实现Y向精定位，例如：

200V FSA/FSB(400V FSAA/FSA)模块，需要通过Y向驱动气缸108移动活动限位块109，活动限位块109挡边将产品模块前推至挨紧固定固定限位块110挡边；

200V FSA/FSB/FSC(400V FSAA/FSA)需要通过顶升缸114控制托盘本体升降，将产品模块抬升至与200V FSD(400V FSB)统一高度面；

200V：FSA抬升50mm，FSB抬升40mm，FSC抬升15mm

400V：FSAA抬升40mm，FSA抬升20mm；

S3：根据确定的产品模块类别，选择切换模块一200中模组A一/模组B一对应与编码器接口3+20pin(或50pin)接口+USB接口9、按键检测部6接触，且通讯测试针块205与产品上的通讯接口1接触；

S4：根据确定的产品模块类别，选择切换模块二300中模组A二/模组B二/模组C二对应与三个电源接口5和接地接口4接触，且屏幕检测相机303对接LED屏检测部7实现LED屏自动检测，且风速仪700开启，用于检测产品出风口风速；

S5：测试时，可进行编码器的选择以及高压功能切换，且在测试完成后机构进行复位，托盘本体可再次由拉伸气缸102推出即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，所述V90伺服控制器上检测位包括通讯接口、pin接口、编码器接口、接地接口、三个电源接口、按键检测部、LED屏检测部、网口/D-sub接口检测部、USB接口；该自动测试机构包括定位托送组、切换模块一、切换模块二、切换模块三、高压功能切换模组、编码器选择模组；所述定位托送组包括安装基板和托盘本体，拉伸气缸布置安装在安装基板的中部，且其用于驱动托盘本体带动待测产品在测试工位和上料工位之间往复运动；所述切换模块一、切换模块二横跨在测试工位两侧的安装基板上；

所述切换模块一包括滑架一，滑板一、选择驱动缸一、扫码枪、通讯测试针块，模组A一、模组B一，滑架一上安装有选择驱动缸一，所述模组A一、模组B一安装在滑板一上，所述滑板一在选择驱动缸一的驱动下切换模组A一和模组B一位于测试工位，模组A一包括用于与编码器接口对接测试的编码器测试模组A、用于与USB接口对接测试的USB探针模组A、用于与20pin接口对接测试的20pin测试模组以及用于与按键检测部对接测试的按键气缸模组A；模组B一包括用于与编码器接口对接测试的编码器测试模组B、用于与USB接口对接测试的USB探针模组B、与50pin接口对接测试的50pin测试模组以及以及用于与按键检测部对接测试的按键气缸模组B，所述扫码枪和通讯测试针块均安装在滑架一上，且分别用于扫码判断待侧产品的类别以及与通讯接口对接测试；

所述切换模块二包括滑架二，滑板二、选择驱动缸二、屏幕检测相机、模组A二、模组B二、模组C二，所述模组A二、模组B二、模组C二安装在滑板二上，所述滑板二在选择驱动缸二的驱动下切换模组A二、模组B二和模组C二位于测试工位，模组A二包括用于与三个电源接口对接测试的电源探针模组A以及用于与接地接口对接测试的接地探针模组A，模组B二包括用于与三个电源接口对接测试的电源探针模组B以及用于与接地接口对接测试的接地探针模组B，模组C二包括用于与三个电源接口对接测试的电源探针模组C以及用于与接地接口对接测试的接地探针模组C，所述屏幕检测相机设置在滑架二上方，用于对接LED屏检测部实现LED屏自动检测；

所述切换模块三布置在测试工位的一侧，且其包括用于与网口检测部对应对接测试的网口PCB仿形定位接头、用于与D-sub接口检测部对应对接测试的D-sub接头，所述网口PCB仿形定位接头和D-sub接头由选择驱动缸三驱动切换进入到测试工位；

所述高压功能切换模组、编码器选择模组布置在拉伸气缸两侧的安装基板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，还包括有防护罩体，所述防护罩体内安装有两层布置固定的两组自动测试机构。

3.根据权利要求2所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，所述安装基板朝向防护罩体外延伸出一组延伸基板，所述延伸基板延伸出防护罩体的一端形成上料工位的上料台面，所述防护罩体上固定有限位在上料台面两侧的限位基台，两组限位基台与上料台面之间形成限位在托盘本体外的凹形槽口，且所述凹形槽口的端侧固定有用于阻挡托盘本体滑脱上料台面的挡板，且位于下层的限位基台则向外延伸出辅助置物台架，所述辅助置物台架上设置有位于上料台面下方的键盘抽屉盒。

4.根据权利要求1所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，选择驱动缸二布置安装在滑架二远离切换模块一一侧的安装架上，且屏幕检测相机安装在安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，所述通讯测试针块在模块气缸一的驱动下朝向通讯接口运动对接；

编码器测试模组A、USB探针模组A、20pin测试模组和按键气缸模组A的组合以及编码器测试模组B、USB探针模组B、20pin测试模组和按键气缸模组B的组合分别安装在一组安装滑板一上，且在模块气缸二的驱动下朝向编码器接口、USB接口、pin接口、按键检测部运动对接；

所述电源探针模组A和接地探针模组A的组合、电源探针模组B和接地探针模组B的组合、电源探针模组C和接地探针模组A的组合分别安装在一组安装滑板二上，并分别在模块气缸三的驱动下朝向接地接口和三个电源接口运动对接；

所述网口PCB仿形定位接头和D-sub接头分别通过一组模块气缸三驱动朝向网口检测部或D-sub接口检测部运动。

6.根据权利要求1所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，所述测试工位的一侧还设置有两组安装在安装基板上且正对产品散热器出风口设置的风速仪。

7.根据权利要求1所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，所述高压功能切换模组与切换模块一、切换模块二、切换模块三电连接，并根据测试需要，在高压功能选择气缸的水平驱动下往复在高压部分和功能部分运动，且在顶升插接气缸一的配合顶升下，实现高压功能切换模组中移动探针模组一对应与高压部分插口或功能部分插口的插接。

8.根据权利要求1所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，所述编码器选择模组与编码器测试模组A、编码器测试模组B电连接，且用于根据产品模块种类的不同，使得其中移动探针模组二在X轴选择气缸、Y轴选择气缸和Z轴选择气缸的驱动下与对应的固定探针插口插接，来实现选择使用不同的编码器。

9.根据权利要求1所述的一种基于200V或400V电压的V90伺服控制器用自动测试机构，其特征在于，所述托盘本体包括滑动连接在安装基板上的底部滑板，底部滑板上沿Z向导向连接有升降平台，且其由拉伸气缸驱动往复移动在安装基板上的上料工位和测试工位之间；所述升降平台顶侧沿Y向滑动连接有一组Y向移动载板，其底侧安装有与Y向移动载板驱动连接的Y向驱动气缸；所述Y向移动载板上安装有两组活动限位块，所述升降平台上安装有两组与固定限位块相对的固定限位块，所述固定限位块和所述活动限位块用于限位在待测产品的四个拐角；所述升降平台底侧设置有两组Z向定位块，所述Z向定位块上沿Z向开设有多组定位销孔，所述底部滑板上安装有两组Z向销轴气缸，且所述Z向销轴气缸的端部设置有用于插接在定位销孔中的Z向精定位销轴；所述Z向定位块的底部设置有一组横向卡板，所述安装基板底部安装有一组顶升缸，所述顶升缸的活动端固定有两组立板，所述立板上安装有横向限位在横向卡板顶侧和底侧的上随动器滚轮和下随动器滚轮。

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