CN209356606U - 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪 - Google Patents
一种多通道可配置通用控制器批量测试仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209356606U CN209356606U CN201821861789.XU CN201821861789U CN209356606U CN 209356606 U CN209356606 U CN 209356606U CN 201821861789 U CN201821861789 U CN 201821861789U CN 209356606 U CN209356606 U CN 209356606U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measured
- testing instrument
- signal
- batch testing
- general controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，涉及伺服控制器的功能和性能测试领域；包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器同时与选择开关和外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；本实用新型保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服控制器的功能和性能测试领域，特别是一种多通道可配置通用控制器批量测试仪。
背景技术
伺服控制器是机电伺服系统的关键组成部分，用于控制和调整火箭等飞行器的飞行方向和姿态，伺服控制器的软件状态会随着系统参与试验的不同而有所差异。当伺服控制器的硬件状态固定后，软件状态的更改会导致伺服控制器状态变化，为了确保伺服控制器状态正确有效，软件状态更改完成后，需要一种控制器测试设备对伺服控制器的功能和性能进行测试确认。1553B总线是伺服控制系统应用的常用总线，对于具有相同RT子地址的多台控制器，传统的单通道测试仪在参与环境试验中工作效率较低；另一方面，传统测试仪通常涉及到多种配置文件的管理，操作复杂，适应性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，保证了伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，包括信号调理箱、n个航空插头、耦合器、n条线缆、直流电源、选择开关、信号隔离调理单元、电压表和n个电流表；其中，信号调理箱为中空箱体结构；n个航空插头均匀分布在信号调理箱的侧壁；耦合器、直流电源、选择开关和信号隔离调理单元均设置在信号调理箱内部；耦合器与选择开关连通；耦合器与外部工控机连通；n条线缆的一端分别对应与外部n个待测控制器连通；n条线缆的另一端分别对应n个航空插头伸入信号调理箱内部，且与选择开关对应设置；直流电源实现对n个待测控制器和信号调理箱供电；电压表和n个电流表均设置在信号调理箱的外壁；信号隔离调理单元的一端与n个待测控制器连通；信号隔离调理单元的另一端与外部工控机连通；n为大于等于2的正整数。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述的信号隔离调理单元实现将n个待测控制器的电信号进行隔离调理后输出至外部工控机；调理后电信号的保真率大于等于99.8％。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述电压表实现对n个待测控制器总电压的显示；电压表的误差精度为10mv。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，n个电流表分别与n个待测控制器一一对应，实现对每个待测控制器电流的显示；电流表的误差精度为1mA。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述直流电源实现对n个待测控制器提供0-32V总电压；直流电源实现对每个待测控制器提供0-5A电流。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述选择开关实现与其中一条线缆选择连通；且实现与n条线缆切换连通；选择开关的切换时间小于等于0.1s。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述每个航空插头设置32个接触点。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述线缆的外部包覆屏蔽层；每条线缆内部设置32芯，与航空插头对应。
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述测试仪对n个待测控制器的测试时间为原测试时间的
在上述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，所述耦合器通过1553B总线与外部工控机连通。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
(1)本实用新型实现了在多台具有相同RT地址的控制器同时上电前提下，分时实现每台控制器各项性能测试的能力，包括但不限于地面复位与复位封锁功能测试、1553B总线功能检查、指令输出性能测试、测量信号采集性能测试和RT余度测试等，可显著提高控制器环境测试的效率，加快产品交付进程；
(2)本实用新型采用测试仪一体化设计，较其测试方法具有显著的成本优势，易于维护；
(3)本实用新型采用与n个待测控制器对应的航空插头、线缆和电流表；实现了在同时对n个待测控制器测量的同时，对每一个待测控制器的状态监控，保证了测试质量。
附图说明
图1为本实用新型测试仪示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：
本实用新型提供一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，可以用于伺服控制器出厂前的批量环境试验等测试场景，保证伺服控制器的状态正确性与有效性，提高产品生产效率以及大型试验的成功率。
如图1所示为测试仪示意图，由图可知，一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，包括信号调理箱1、n个航空插头2、耦合器3、n条线缆4、直流电源5、选择开关6、信号隔离调理单元7、电压表8和n个电流表9；其中，信号调理箱1为中空箱体结构；n个航空插头2均匀分布在信号调理箱1的侧壁；耦合器3、直流电源5、选择开关6和信号隔离调理单元7均设置在信号调理箱1内部；耦合器3与选择开关6连通；耦合器3与外部工控机连通；n条线缆4的一端分别对应与外部n个待测控制器10连通；n条线缆4的另一端分别对应n个航空插头2伸入信号调理箱1内部，且与选择开关6对应设置；选择开关6实现与其中一条线缆4选择连通；且实现与n条线缆4切换连通；选择开关6的切换时间小于等于0.1s。直流电源5实现对n个待测控制器10和信号调理箱1供电；直流电源5实现对n个待测控制器10提供0-32V总电压；直流电源5实现对每个待测控制器10提供0-5A电流。电压表8和n个电流表9均设置在信号调理箱1的外壁；信号隔离调理单元7的一端与n个待测控制器10连通；信号隔离调理单元7的另一端与外部工控机连通；n为大于等于2的正整数。
其中，信号隔离调理单元7实现将n个待测控制器10的电信号进行隔离调理后输出至外部工控机；调理后电信号的保真率大于等于99.8％。
电压表8实现对n个待测控制器10总电压的显示；电压表8的误差精度为10mv。n个电流表9分别与n个待测控制器10一一对应，实现对每个待测控制器10电流的显示；电流表9的误差精度为1mA。
每个航空插头2设置32个接触点。线缆4的外部包覆屏蔽层；每条线缆4内部设置32芯，与航空插头2对应。耦合器3通过1553B总线与外部工控机连通。
测试仪对n个待测控制器10的测试时间为原测试时间的
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：包括信号调理箱(1)、n个航空插头(2)、耦合器(3)、n条线缆(4)、直流电源(5)、选择开关(6)、信号隔离调理单元(7)、电压表(8)和n个电流表(9)；其中，信号调理箱(1)为中空箱体结构；n个航空插头(2)均匀分布在信号调理箱(1)的侧壁；耦合器(3)、直流电源(5)、选择开关(6)和信号隔离调理单元(7)均设置在信号调理箱(1)内部；耦合器(3)与选择开关(6)连通；耦合器(3)与外部工控机连通；n条线缆(4)的一端分别对应与外部n个待测控制器(10)连通；n条线缆(4)的另一端分别对应n个航空插头(2)伸入信号调理箱(1)内部，且与选择开关(6)对应设置；直流电源(5)实现对n个待测控制器(10)和信号调理箱(1)供电；电压表(8)和n个电流表(9)均设置在信号调理箱(1)的外壁；信号隔离调理单元(7)的一端与n个待测控制器(10)连通；信号隔离调理单元(7)的另一端与外部工控机连通；n为大于等于2的正整数。
2.根据权利要求1所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述的信号隔离调理单元(7)实现将n个待测控制器(10)的电信号进行隔离调理后输出至外部工控机；调理后电信号的保真率大于等于99.8％。
3.根据权利要求2所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述电压表(8)实现对n个待测控制器(10)总电压的显示；电压表(8)的误差精度为10mv。
4.根据权利要求3所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：n个电流表(9)分别与n个待测控制器(10)一一对应，实现对每个待测控制器(10)电流的显示；电流表(9)的误差精度为1mA。
5.根据权利要求4所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述直流电源(5)实现对n个待测控制器(10)提供0-32V总电压；直流电源(5)实现对每个待测控制器(10)提供0-5A电流。
6.根据权利要求5所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述选择开关(6)实现与其中一条线缆(4)选择连通；且实现与n条线缆(4)切换连通；选择开关(6)的切换时间小于等于0.1s。
7.根据权利要求6所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述每个航空插头(2)设置32个接触点。
8.根据权利要求7所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述线缆(4)的外部包覆屏蔽层；每条线缆(4)内部设置32芯，与航空插头(2)对应。
9.根据权利要求8所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述测试仪对n个待测控制器(10)的测试时间为原测试时间的
10.根据权利要求9所述的一种多通道可配置通用控制器批量测试仪，其特征在于：所述耦合器(3)通过1553B总线与外部工控机连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821861789.XU CN209356606U (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821861789.XU CN209356606U (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209356606U true CN209356606U (zh) | 2019-09-06 |
Family
ID=67783393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821861789.XU Active CN209356606U (zh) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209356606U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112230106A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 江苏核电有限公司 | 一种开关外接就地分合闸控制器检测装置及方法 |
| CN114942360A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-26 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种基于200v或400v电压的v90伺服控制器用自动测试机构 |
-
2018
- 2018-11-12 CN CN201821861789.XU patent/CN209356606U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112230106A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 江苏核电有限公司 | 一种开关外接就地分合闸控制器检测装置及方法 |
| CN114942360A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-08-26 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种基于200v或400v电压的v90伺服控制器用自动测试机构 |
| CN114942360B (zh) * | 2022-06-10 | 2024-03-29 | 南京艾龙自动化装备有限公司 | 一种基于200v或400v电压的v90伺服控制器用自动测试机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204347216U (zh) | 一种多功能电机测试装置 | |
| CN209356606U (zh) | 一种多通道可配置通用控制器批量测试仪 | |
| CN207832980U (zh) | 一种新能源车辆动力电池组和电池管理台架测试系统 | |
| CN206609930U (zh) | 充电桩回馈老化检测装置 | |
| CN204086504U (zh) | 电源产品测试治具 | |
| CN210244682U (zh) | 一种电力营销仿真培训系统 | |
| CN208833866U (zh) | 一种通用总线电缆自动化测试设备 | |
| CN204535964U (zh) | 一种直流无刷电机桨效测试台 | |
| CN104569697B (zh) | 一种用于小卫星综合测试的供电接口检测方法 | |
| CN103869114A (zh) | 高电压大功率可调模拟变电站的制造技术及装置 | |
| CN110750054A (zh) | 一种电动舵机小型半实物智能通用仿真平台及方法 | |
| CN109406908B (zh) | 一种修试一体化试验平台 | |
| CN207832981U (zh) | 一种电池电芯模拟装置 | |
| CN203287467U (zh) | 一种电压互感器变比极性测试装置 | |
| CN206990732U (zh) | 一种基于pxi的电缆网导通绝缘自动测试系统 | |
| CN109839911A (zh) | 一种水电站自动化系统机组lcu控制系统 | |
| CN206321730U (zh) | Bms模拟工装 | |
| CN211239869U (zh) | 一种用于对智能电能表管理芯进行协议一致性测试的装置 | |
| CN207965529U (zh) | 一种测试电池管理系统主、从控板的硬件在回路仿真系统 | |
| CN107688162A (zh) | 一种bms的校准及测试系统 | |
| CN209387756U (zh) | 一种修试一体化试验平台 | |
| CN206235685U (zh) | 一种支持多种快充协议的程控充电器测试板 | |
| CN209327543U (zh) | 一种大功率直流电子负载 | |
| CN205068146U (zh) | 一种客车用风扇控制器全自动化测试系统 | |
| CN206209082U (zh) | 一种用于测量系统的换流转接器测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |