CN114939624B - 一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及二极管加工技术领域，具体是涉及一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，包括支架、带式传输机和放置装置；识别组件设置在带式传输机的一侧；翻转组件设置在带式传输机的一端；吸取组件设置在翻转组件远离带式传输机的一侧；导向壳为等腰梯形结构，导向壳设置在翻转组件的下方；链板输送机沿带式传输机的长度方向设置在导向壳的下方，链板输送机的上设置有多个链板；放置壳与链板一一对应，放置壳固定设置在链板上；通槽沿链板输送机的宽度方向贯穿的开设在放置壳下部的侧壁上；切割装置设置在链板输送机的一侧。本申请通过设置切割装置和放置装置，实现了对混合阳极二极管的自动切割，同时还能保证切割时的效率和质量的技术要求。

Description

一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备

技术领域

本发明涉及二极管加工技术领域，具体是涉及一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备。

背景技术

二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件。它具有单向导电性能，即给二极管阳极加上正向电压时，二极管导通。当给阳极和阴极加上反向电压时，二极管截止。因此，二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开。在混合阳极二极管的生产中，现有的混合阳极二极管引脚缺少相应的切割装置，通常是工人手动进行切割，其切割效率较低，同时切割质量参差不齐。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，包括支架、带式传输机和放置装置；还包括切割装置，放置装置包括识别组件、翻转组件、吸取组件、导向壳、链板输送机、放置壳和通槽；识别组件设置在带式传输机的一侧，识别组件用于对带式传输机上的二极管进行识别；翻转组件设置在带式传输机的一端，翻转组件用于翻转二极管；吸取组件设置在翻转组件远离带式传输机的一侧，吸取组件用于吸附二极管；导向壳为等腰梯形结构，导向壳设置在翻转组件的下方；链板输送机沿带式传输机的长度方向设置在导向壳的下方，链板输送机的上设置有多个链板；放置壳与链板一一对应，放置壳固定设置在链板上；通槽沿链板输送机的宽度方向贯穿的开设在放置壳下部的侧壁上；切割装置设置在链板输送机的一侧。

优选的，识别组件包括支撑板和摄像头；支撑板固定设置在带式传输机靠近翻转组件一端的侧壁上；摄像头固定设置在支撑板的上部，摄像头的输出端竖直向下，摄像头与翻转组件电连接。

优选的，翻转组件包括延伸侧板、第一旋转驱动器和转动板；延伸侧板沿带式传输机的长度方向固定设置在带式传输机的一端上；第一旋转驱动器固定设置在延伸侧板的侧壁上，第一旋转驱动器的输出轴的轴线与带式传输机的长度方向相互垂直；转动板固定设置在第一旋转驱动器的输出端上。

优选的，吸取组件包括第一放置板、第一直线驱动器和电磁铁；第一放置板固定设置在翻转组件远离带式传输机的一端上；第一直线驱动器固定设置在第一放置板的上部，第一直线驱动器的输出端水平指向带式传输机；电磁铁固定设置在第一直线驱动器的输出端上。

优选的，切割装置包括驱动装置、第二放置板、限制槽和切割件；第二放置板固定设置在链板输送机的侧壁上；驱动装置设置在第二放置板上；限制槽沿第二放置板的长度方向开设在第二放置板上；切割件可滑动的设置在限制槽内，驱动装置用于驱动切割件在限制槽内滑动。

优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、转盘、铰接柱和连杆；第二旋转驱动器固定设置在第二放置板的底部，第二旋转驱动器的输出端竖直向上；转盘固定设置在第二旋转驱动器的输出端上；铰接柱固定设置在远离转盘圆心的转盘上部端面上；连杆的两端分别与铰接柱和切割件铰接。

优选的，还包括废料处理装置，废料处理装置包括第三放置板、鼓风机和废料收集组件；第三放置板固定设置在第二放置板远离带式传输机一侧的链板输送机侧壁上；鼓风机固定设置在第三放置板的上部；收集组件设置在链板输送机远离第三放置板的一侧。

优选的，废料收集组件包括弯折管和收集箱；弯折管呈“L”形结构，弯折管固定设置在链板输送机远离第三放置板的一侧上；收集箱设置在弯折管的下部。

优选的，还包括收集装置，收集装置包括斜板；斜板固定设置在链板输送机远离带式传输机的一端。

优选的，放置装置还包括引导板；引导板设置有两个，两个引导板对称的沿带式传输机的长度方向固定设置在延伸侧板上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过设置切割装置、识别组件、翻转组件、吸取组件、导向壳、链板输送机、放置壳和通槽，实现了对混合阳极二极管的自动切割，同时还能保证切割时的效率和质量的技术要求。

2.本申请通过设置支撑板和摄像头，实现了识别组件的识别功能。

3.本申请通过设置延伸侧板、第一旋转驱动器和转动板，实现了翻转组件的翻转功能。

4.本申请通过设置第一放置板、第一直线驱动器和电磁铁，实现了吸取组件可以吸取混合阳极二极管的技术要求。

5.本申请通过设置驱动装置、第二放置板、限制槽和切割件，实现了切割装置的切割功能。

附图说明

图1是本申请的立体示意图一；

图2是本申请的立体示意图二；

图3是本申请的立体示意图三；

图4是本申请的局部立体示意图一；

图5是本申请的局部立体示意图二；

图6是本申请的局部立体示意图三；

图7是本申请的图6中A处的局部放大示意图；

图8是本申请的局部组装立体示意图一；

图9是本申请的局部组装立体示意图二；

图10是本申请的局部组装立体示意图三。

图中标号为：

1-支架；

2-带式传输机；

3-放置装置；3a-识别组件；3a1-支撑板；3a2-摄像头；3b-翻转组件；3b1-延伸侧板；3b2-第一旋转驱动器；3b3-转动板；3c-吸取组件；3c1-第一放置板；3c2-第一直线驱动器；3c3-电磁铁；3d-导向壳；3e-链板输送机；3f-放置壳；3g-通槽；3h-引导板；

4-切割装置；4a-驱动装置；4a1-第二旋转驱动器；4a2-转盘；4a3-铰接柱；4a4-连杆；4b-第二放置板；4c-限制槽；4d-切割件；

5-废料处理装置；5a-第三放置板；5b-鼓风机；5c-废料收集组件；5c1-弯折管；5c2-收集箱；

6-收集装置；6a-斜板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-10所示，本申请提供：

一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，包括支架1、带式传输机2和放置装置3；还包括切割装置4，放置装置3包括识别组件3a、翻转组件3b、吸取组件3c、导向壳3d、链板输送机3e、放置壳3f和通槽3g；识别组件3a设置在带式传输机2的一侧，识别组件3a用于对带式传输机2上的二极管进行识别；翻转组件3b设置在带式传输机2的一端，翻转组件3b用于翻转二极管；吸取组件3c设置在翻转组件3b远离带式传输机2的一侧，吸取组件3c用于吸附二极管；导向壳3d为等腰梯形结构，导向壳3d设置在翻转组件3b的下方；链板输送机3e沿带式传输机2的长度方向设置在导向壳3d的下方，链板输送机3e的上设置有多个链板；放置壳3f与链板一一对应，放置壳3f固定设置在链板上；通槽3g沿链板输送机3e的宽度方向贯穿的开设在放置壳3f下部的侧壁上；切割装置4设置在链板输送机3e的一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现对混合阳极二极管自动切割的，同时还能保证切割时的效率和质量。为此，本申请带式传输机2设置在支架1的上部，放置装置3设置在带式传输机2的一侧，带式传输机2是用于输送混合阳极二极管的。放置装置3的工作原理如下，识别组件3a设置在带式传输机2靠近翻转组件3b一端的侧壁上，由于混合阳极二极管一端设有连接头，一侧没有设置连接头，所以在对混合阳极二极管进行切割的时候，此时就需要混合阳极二极管的连接头朝向相同，从而使得切割装置4可以更好的进行切割。而带式传输机2在输送混合阳极二极管时，位于带式传输机2上的混合阳极二极管的连接头的朝向不发保证完全一致，所以这时就需要识别组件3a对带式传输机2上的混合阳极二极管进行识别，在进行切割的时，需要保证所有的混合阳极二极管的连接头都是竖直向下的，所以在识别组件3a对混合阳极二极管识别后，此时带式传输机2还会继续带动位于其上部的混合阳极二极管移动，此时设置在翻转组件3b远离带式传输机2一侧的吸取组件3c便会将带式传输机2上的混合阳极二极管吸附并拖动到翻转组件3b上，为了便于理解，在处于正视的情况下时，此时带式传输机2位于翻转组件3b的左侧，吸取组件3c位于翻转组件3b的右侧，若混合阳极二极管的连接头朝向带式传输机2，此时翻转组件3b便会逆时针旋转，如此位于翻转组件3b上的混合阳极二极管便会落入到导向壳3d中，导向壳3d会将混合阳极二极管导向到放置壳3f中，此时混合阳极二极管上的连接头位于混合阳极二极管的下方，此时混合阳极二极管的连接头会穿过放置壳3f并探出至通槽3g中，随后链板输送机3e便会带动放置壳3f移动，此时设置在链板输送机3e一侧的切割装置4便会对位于通槽3g中的连接头进行切割；若混合阳极二极管的连接头是朝向吸取组件3c的，此时翻转组件3b便会顺时针转动，这样就会使得位于翻转组件3b上的混合阳极二极管落入到导向壳3d中，此时混合阳极二极管的连接头处于混合阳极二极管的下部，如此便可保证切割装置4对混合阳极二极管的切割效果。在切割装置4对混合阳极二极管进行切割的同时，翻转组件3b也发生翻转，如此便可利用切割的间隙时间完成同步上料，从而降低了时间的浪费。如此便实现了对混合阳极二极管的自动切割，同时还能保证切割时的效率和质量的技术要求。

进一步的，如图4所示：

识别组件3a包括支撑板3a1和摄像头3a2；支撑板3a1固定设置在带式传输机2靠近翻转组件3b一端的侧壁上；摄像头3a2固定设置在支撑板3a1的上部，摄像头3a2的输出端竖直向下，摄像头3a2与翻转组件3b电连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是识别组件3a是如何实现识别功能的。为此，本申请当带式传输机2运送混合阳极二极管移动时，此时当带式传输机2上的混合阳极二极管经过摄像头3a2的下部时，此时摄像头3a2便会对经过其输出端下方的混合阳极二极管进行识别，摄像头3a2会根据所识别出的混合阳极二极管的状态，来使得翻转组件3b是顺时针旋转还是逆时针旋转。若所识别的混合阳极二极管的连接头朝向吸取组件3c时，此时所述混合阳极二极管在到达翻转组件3b的上部后，翻转组件3b会顺时针旋转；反之，翻转组件3b则会逆时针旋转。如此便实现了识别组件3a的识别功能。

进一步的，如图9-10所示：

翻转组件3b包括延伸侧板3b1、第一旋转驱动器3b2和转动板3b3；延伸侧板3b1沿带式传输机2的长度方向固定设置在带式传输机2的一端上；第一旋转驱动器3b2固定设置在延伸侧板3b1的侧壁上，第一旋转驱动器3b2的输出轴的轴线与带式传输机2的长度方向相互垂直；转动板3b3固定设置在第一旋转驱动器3b2的输出端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是翻转组件3b是如何实现翻转功能的。为此，本申请第一旋转驱动器3b2优选为伺服电机，当识别组件3a对位于带式传输机2上的混合阳极二极管完成识别后，此时带式传输机2会将被识别的混合阳极二极管输送到翻转组件3b上，此时由于混合阳极二极管不再受带式传输机2的驱动，如此混合阳极二极管便会位于翻转组件3b靠近带式传输机2的一侧，为了保证翻转组件3b的翻转效果，此时吸取组件3c需要将混合阳极二极管吸附住并拖动至翻转组件3b的中间位置，随后第一旋转驱动器3b2便会开始启动，第一旋转驱动器3b2会带动设置在其输出端上的转动板3b3转动，此时转动板3b3会发生倾斜，此时位于转动板3b3上的混合阳极二极管便会滑落到导向壳3d中，如此便实现了翻转组件3b的翻转功能。

进一步的，如图9所示：

吸取组件3c包括第一放置板3c1、第一直线驱动器3c2和电磁铁3c3；第一放置板3c1固定设置在翻转组件3b远离带式传输机2的一端上；第一直线驱动器3c2固定设置在第一放置板3c1的上部，第一直线驱动器3c2的输出端水平指向带式传输机2；电磁铁3c3固定设置在第一直线驱动器3c2的输出端上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是吸取组件3c是如何实现吸取混合阳极二极管的。为此，本申请第一直线驱动器3c2优选为直线气缸，当带式传输机2带动设置在其上的混合阳极二极管移动到翻转组件3b上时，此时第一直线驱动器3c2便会带动设置在其输出端上的电磁铁3c3缓缓伸出，此时电磁铁3c3便会通电，通电后的电磁铁3c3会将混合阳极二极管吸附住，随后第一直线驱动器3c2通过设置在其输出端上的电磁铁3c3移动至第一放置板3c1的中间位置，随后电磁铁3c3便会断电，断电后的电磁铁3c3便会与混合阳极二极管分开。如此便实现了吸取组件3c可以吸取混合阳极二极管的技术要求。

进一步的，如图5-6所示：

切割装置4包括驱动装置4a、第二放置板4b、限制槽4c和切割件4d；第二放置板4b固定设置在链板输送机3e的侧壁上；驱动装置4a设置在第二放置板4b上；限制槽4c沿第二放置板4b的长度方向开设在第二放置板4b上；切割件4d可滑动的设置在限制槽4c内，驱动装置4a用于驱动切割件4d在限制槽4c内滑动。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是切割装置4是如何实现切割功能的。为此，本申请当链板输送机3e启动后，此时设置在链板输送机3e上的放置壳3f便会被同步带动，当放置壳3f到达切割件4d的一侧时，此时链板输送机3e便会停止，此时驱动装置4a便会开始启动，驱动装置4a会带动切割件4d在限制槽4c中滑动，切割件4d会缓缓向着链板输送机3e移动，切割件4d会从放置壳3f底部穿过并将多出的混合阳极二极管的连接头切除。如此便实现了切割装置4的切割功能。

进一步的，如图7所示：

驱动装置4a包括第二旋转驱动器4a1、转盘4a2、铰接柱4a3和连杆4a4；第二旋转驱动器4a1固定设置在第二放置板4b的底部，第二旋转驱动器4a1的输出端竖直向上；转盘4a2固定设置在第二旋转驱动器4a1的输出端上；铰接柱4a3固定设置在远离转盘4a2圆心的转盘4a2上部端面上；连杆4a4的两端分别与铰接柱4a3和切割件4d铰接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动装置4a是如何实现驱动功能的。为此，本申请第二旋转驱动器4a1优选为伺服电机，当第二旋转驱动器4a1启动后，此时设置在第二旋转驱动器4a1输出端上的转盘4a2便也会带动旋转，由于铰接柱4a3是固定设置在转盘4a2上的，所以在转盘4a2发生转动的时候，此时转盘4a2上的铰接柱4a3也会随之一同发生旋转，如此与铰接柱4a3铰接的连杆4a4便会随之一同发生移动，这样连杆4a4便会带动切割件4d在限制槽4c上滑动，如此便实现了驱动装置4a的驱动功能。

进一步的，如图3-4和图8所示：

还包括废料处理装置5，废料处理装置5包括第三放置板5a、鼓风机5b和废料收集组件5c；第三放置板5a固定设置在第二放置板4b远离带式传输机2一侧的链板输送机3e侧壁上；鼓风机5b固定设置在第三放置板5a的上部；收集组件设置在链板输送机3e远离第三放置板5a的一侧。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何将切割下来的废料收集起来的。为此，本申请当鼓风机5b启动后，此时鼓风机5b便会将风吹入到放置壳3f的通槽3g中，此时位于通槽3g中的废料便会被吹出，吹出后的废料会落在收集组件中，收集组件会对这些废料进行收集。

进一步的，如图8所示：

废料收集组件5c包括弯折管5c1和收集箱5c2；弯折管5c1呈“L”形结构，弯折管5c1固定设置在链板输送机3e远离第三放置板5a的一侧上；收集箱5c2设置在弯折管5c1的下部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何防止鼓风机5b将放置壳3f上的废料吹的到处都是。为此，本申请当鼓风机5b启动后，鼓风机5b会将放置壳3f上的废料吹入到弯折管5c1中，随后再由弯折管5c1排入到收集箱5c2中。

进一步的，如图1-2所示：

还包括收集装置6，收集装置6包括斜板6a；斜板6a固定设置在链板输送机3e远离带式传输机2的一端。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何对切割好的混合阳极二极管进行收集。为此，本申请当链板输送机3e通过放置壳3f带动混合阳极二极管移动后，当链板输送机3e上的放置壳3f被带动朝向下方时，此时设置在放置壳3f内的混合阳极二极管便会滑出，此时混合阳极二极管便会落在斜板6a上，随后再斜板6a的引导下排出。

进一步的，如图10所示：

放置装置3还包括引导板3h；引导板3h设置有两个，两个引导板3h对称的沿带式传输机2的长度方向固定设置在延伸侧板3b1上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何在吸附组件吸附混合阳极二极管时，可以使得混合阳极二极管移动更稳定。为此，本申请通过设置引导板3h，使得吸附组件在吸附混合阳极二极管时可以更稳定。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，包括支架（1）、带式传输机（2）和放置装置（3）；

其特征在于，还包括切割装置（4），放置装置（3）包括识别组件（3a）、翻转组件（3b）、吸取组件（3c）、导向壳（3d）、链板输送机（3e）、放置壳（3f）和通槽（3g）；

识别组件（3a）设置在带式传输机（2）的一侧，识别组件（3a）用于对带式传输机（2）上的二极管进行识别；

翻转组件（3b）设置在带式传输机（2）的一端，翻转组件（3b）用于翻转二极管；

吸取组件（3c）设置在翻转组件（3b）远离带式传输机（2）的一侧，吸取组件（3c）用于吸附二极管；

导向壳（3d）为等腰梯形结构，导向壳（3d）设置在翻转组件（3b）的下方；

链板输送机（3e）沿带式传输机（2）的长度方向设置在导向壳（3d）的下方，链板输送机（3e）上设置有多个链板；

放置壳（3f）与链板一一对应，放置壳（3f）固定设置在链板上；

通槽（3g）沿链板输送机（3e）的宽度方向贯穿的开设在放置壳（3f）下部的侧壁上；

切割装置（4）设置在链板输送机（3e）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，识别组件（3a）包括支撑板（3a1）和摄像头（3a2）；

支撑板（3a1）固定设置在带式传输机（2）靠近翻转组件（3b）一端的侧壁上；

摄像头（3a2）固定设置在支撑板（3a1）的上部，摄像头（3a2）的输出端竖直向下，摄像头（3a2）与翻转组件（3b）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，翻转组件（3b）包括延伸侧板（3b1）、第一旋转驱动器（3b2）和转动板（3b3）；

延伸侧板（3b1）沿带式传输机（2）的长度方向固定设置在带式传输机（2）的一端上；

第一旋转驱动器（3b2）固定设置在延伸侧板（3b1）的侧壁上，第一旋转驱动器（3b2）的输出轴的轴线与带式传输机（2）的长度方向相互垂直；

转动板（3b3）固定设置在第一旋转驱动器（3b2）的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，吸取组件（3c）包括第一放置板（3c1）、第一直线驱动器（3c2）和电磁铁（3c3）；

第一放置板（3c1）固定设置在翻转组件（3b）远离带式传输机（2）的一端上；

第一直线驱动器（3c2）固定设置在第一放置板（3c1）的上部，第一直线驱动器（3c2）的输出端水平指向带式传输机（2）；

电磁铁（3c3）固定设置在第一直线驱动器（3c2）的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，切割装置（4）包括驱动装置（4a）、第二放置板（4b）、限制槽（4c）和切割件（4d）；

第二放置板（4b）固定设置在链板输送机（3e）的侧壁上；

驱动装置（4a）设置在第二放置板（4b）上；

限制槽（4c）沿第二放置板（4b）的长度方向开设在第二放置板（4b）上；

切割件（4d）可滑动的设置在限制槽（4c）内，驱动装置（4a）用于驱动切割件（4d）在限制槽（4c）内滑动。

6.根据权利要求5所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，驱动装置（4a）包括第二旋转驱动器（4a1）、转盘（4a2）、铰接柱（4a3）和连杆（4a4）；

第二旋转驱动器（4a1）固定设置在第二放置板（4b）的底部，第二旋转驱动器（4a1）的输出端竖直向上；

转盘（4a2）固定设置在第二旋转驱动器（4a1）的输出端上；

铰接柱（4a3）固定设置在远离转盘（4a2）圆心的转盘（4a2）上部端面上；

连杆（4a4）的两端分别与铰接柱（4a3）和切割件（4d）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，还包括废料处理装置（5），废料处理装置（5）包括第三放置板（5a）、鼓风机（5b）和废料收集组件（5c）；

第三放置板（5a）固定设置在第二放置板（4b）远离带式传输机（2）一侧的链板输送机（3e）侧壁上；

鼓风机（5b）固定设置在第三放置板（5a）的上部；

收集组件设置在链板输送机（3e）远离第三放置板（5a）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，废料收集组件（5c）包括弯折管（5c1）和收集箱（5c2）；

弯折管（5c1）呈“L”形结构，弯折管（5c1）固定设置在链板输送机（3e）远离第三放置板（5a）的一侧上；

收集箱（5c2）设置在弯折管（5c1）的下部。

9.根据权利要求1所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，还包括收集装置（6），收集装置（6）包括斜板（6a）；

斜板（6a）固定设置在链板输送机（3e）远离带式传输机（2）的一端。

10.根据权利要求3所述的一种混合阳极二极管引脚的自动切割设备，其特征在于，放置装置（3）还包括引导板（3h）；

引导板（3h）设置有两个，两个引导板（3h）对称的沿带式传输机（2）的长度方向固定设置在延伸侧板（3b1）上。

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