CN114937531B - 一种不合格铜线处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铜线处理领域，尤其涉及一种不合格铜线处理设备。技术问题：由于不合格绞线较长，出现扭绞过度、单线拱起和单线跳线这三个问题的位置不确定，因此，只能对不合格的绞线一段一段的进行检查，确定位置后，进行处理，这样处理需要花费大量人力和时间，而且效率低下。技术方案：一种不合格铜线处理设备，包括有机架和支撑架等；机架上表面固接有支撑架。本发明实现了通过三个摄像头对绞线上扭绞过度、单线拱起和单线跳线这个三个问题进行检测，待检测发现后，控制固定块和第一弧形片将绞线夹持住，并且通过伸缩锥对绞线进行限制，避免在处理绞线时，带动整根绞线一起转动，影响产品质量，减少了人力，节约了时间。

Description

一种不合格铜线处理设备

技术领域

本发明涉及铜线处理领域，尤其涉及一种不合格铜线处理设备。

背景技术

绞线是通过六根铜线缠绕在中间一根铜线外表面绞合而成，所以在生产过程中，难免会出现有扭绞过度、单线拱起和单线跳线这三个问题，而绞线一旦出现这三个问题的其中一个问题，该条绞线就不合格；

现有技术中，由于不合格绞线较长，出现扭绞过度、单线拱起和单线跳线这三个问题的位置不确定，因此，只能对不合格的绞线一段一段的进行检查，确定出现问题的位置后，人工将绞线不合格处切除，再将其焊接在一起，这样处理需要花费大量人力和时间，而且效率低下，若绞线中出现的问题较多，则将整条绞线废弃，这样会大量浪费资源。

发明内容

为了克服由于不合格绞线较长，出现扭绞过度、单线拱起和单线跳线这三个问题的位置不确定，因此，只能对不合格的绞线一段一段的进行检查，确定位置后，进行处理，这样处理需要花费大量人力和时间，而且效率低下的缺点，本发明提供一种不合格铜线处理设备。

技术方案：一种不合格铜线处理设备，包括有机架、支撑架、夹持组件、第一旋转组件、移动机构、第二旋转组件、第三旋转组件、连接组件、摄像头、第一动力组件、翘杆、第二动力组件和锥杆；机架上表面固接有支撑架；支撑架水平板的左侧面连接有连接组件；连接组件上连接有三个摄像头；支撑架左部和右部各连接有一个夹持组件，并且两个夹持组件呈左右对称分布；机架上表面左部连接有第一旋转组件；支撑架水平板的下表面中部连接有移动机构；移动机构中部连接有第二旋转组件；机架上表面右部连接有第三旋转组件；第一旋转组件和第三旋转组件位于支撑架的内部；支撑架水平板的下表面左部连接有第一动力组件；第一动力组件上连接有两个翘杆；移动机构左部连接有第二动力组件；第二动力组件上连接有六个锥杆；通过三个摄像头对绞线进行检测，控制夹持组件将绞线夹持住，控制移动机构带动第二动力组件和锥杆移动，同时控制第二动力组件配合移动的六个锥杆转动，让六个锥杆跟随绞线的轨迹移动。

更为优选的是，翘杆的端部呈弯弧状，并且开有一个限位凹槽。

更为优选的是，连接组件包括有第一安装支架和第一连接板；支撑架水平板的左侧面固接有第一安装支架；第一安装支架下表面中部与摄像头固接；第一安装支架下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接板；两个第一连接板相向侧与另两个摄像头固接。

更为优选的是，位于左方的夹持组件包括有第二安装支架、第二连接板、第一电动推杆、固定块、第一弧形片和伸缩锥；支撑架左部固接有第二安装支架；第二安装支架下表面前部和下表面后部各固接有一个第二连接板；两个第二连接板相向侧各固接有一个第一电动推杆；两个第一电动推杆伸缩部各固接有一个固定块；两个固定块上各开有一个弧形槽，两个弧形槽呈前后对称分布；两个弧形槽上各固接有一个第一弧形片；两个弧形槽上各固接有六个伸缩锥，并且六个伸缩锥呈环形等距分布。

更为优选的是，第一旋转组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一矩形块、第一安装板、第一电机、第一直齿轮、第一半圆滑块、第一缺齿环、第二弧形片、第二电动滑轨、第二电动滑块、第二矩形块、第二半圆滑块、第二缺齿环和第三弧形片；机架上表面左部固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨外表面滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块上表面固接有第一矩形块；第一矩形块右侧面固接有第一安装板；第一安装板上固接有第一电机；第一电机输出轴固接有第一直齿轮；第一矩形块上开有一个第一半圆凹槽，该半圆凹槽上滑动连接有第一半圆滑块；第一半圆滑块外表面固接有第一缺齿环；第一缺齿环与第一直齿轮相啮合；第一半圆滑块内环面固接有第二弧形片；机架上表面左部固接有第二电动滑轨，并且第二电动滑轨位于第一电动滑轨的后方；第二电动滑轨外表面滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块上表面固接有第二矩形块；第二矩形块上开有一个第二半圆凹槽，该第二半圆凹槽上滑动连接有第二半圆滑块；第二半圆滑块外表面固接有第二缺齿环；第二半圆凹槽内环面固接有第三弧形片。

更为优选的是，第一矩形块上开有一个矩形槽，用于第一直齿轮避空。

更为优选的是，第一动力组件包括有第二安装板、第二电机、第二直齿轮、第一滑块、第一齿环、第一圆柱、第一圆环和翘线组件；支撑架水平板的下表面左部连接有第二安装板；第二安装板右侧面固接有第二电机；第二电机输出轴固接有第二直齿轮；第二安装板下部开有一个第一环形滑槽，该环形滑槽上滑动连接有四个第一滑块；四个第一滑块左侧面固接有第一齿环；第一齿环与第二直齿轮相啮合；第一齿环左侧面固接有六个第一圆柱，并且六个第一圆柱呈环形阵列分布；六个第一圆柱左侧面固接有第一圆环；第一圆环上连接有两个翘线组件，并且两个翘线组件呈环形阵列分布。

更为优选的是，位于上方的翘线组件包括有第四电动滑块、第三安装板、第四电动滑轨、第五电动滑块、第三连接板、扭力弹簧柱、第一滑柱、连接杆、限位板和第二滑柱；第一圆环上开有一个第二环形滑槽，该第二环形滑槽上滑动连接有第四电动滑块；第四电动滑块左侧面固接有第三安装板；第三安装板左侧面固接有第四电动滑轨；第四电动滑轨外表面滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块左侧面固接有第三连接板；第三连接板左侧面中部固接有扭力弹簧柱；扭力弹簧柱中部与翘杆固接；翘杆外表面上部固接有第一滑柱；第三连接板上开有一个腰型滑槽，第一滑柱在腰型槽中滑动；翘杆外表面下部固接有连接杆；连接杆上转动连接有限位板；限位板上转动连接有第二滑柱；第三安装板上开有一个直线滑槽，第二滑柱在直线滑槽中滑动。

更为优选的是，第二动力组件包括有第四安装板、第三电机、第三直齿轮、第二滑块、第二齿环、第二电动推杆、第二圆环、第二圆柱、第三圆环和弹性件；移动机构右部固接有第四安装板；第四安装板右侧面固接有第三电机；第三电机输出轴固接有第三直齿轮；第四安装板下部开有一个第三环形滑槽，该第三环形滑槽中滑动连接有四个第二滑块；四个第二滑块左侧面固接有第二齿环；第二齿环与第三直齿轮相啮合；第二齿环左侧面固接有四个第二电动推杆，并且四个第二电动推杆呈环形阵列分布；四个第二电动推杆伸缩部固接有第二圆环；第二齿环左侧面固接有六个第二圆柱，并且六个第二圆柱呈环形阵列分布；六个第二圆柱位于四个第二电动推杆内部；六个第二圆柱左侧面固接有第三圆环；第三圆环外表面固接有六个弹性件，并且六个弹性件呈环形阵列分布；六个弹性件与六个锥杆固接；第三圆环上开有六个通孔，六个锥杆在六个通孔中滑动。

更为优选的是，第二圆环内环面设置有斜面。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明实现了通过三个摄像头对绞线上扭绞过度、单线拱起和单线跳线这个三个问题进行检测，待检测发现后，控制固定块和第一弧形片将绞线夹持住，并且通过伸缩锥对绞线进行限制，避免在处理绞线时，带动整根绞线一起转动，影响产品质量，减少了人力，节约了时间。

当检测到有扭绞过度的绞线时，控制两个夹持组件将该部分绞线夹持住，再控制第二旋转组件对扭绞过度的绞线进行松散，并均匀分布在两个夹持组件之间的绞线中，接着通过六个锥杆插入绞线的单线缝隙中，跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹一起移动，对两个夹持组件之间的绞线进行梳理，使绞线恢复原状，不用人工对扭绞过度的绞线进行处理，减少了人力，节约了时间。

当检测到有单线拱起的绞线时，控制两个夹持组件将该部分绞线夹持住，再控制第一旋转组件对单线拱起的绞线部分进行松散，单线拱起的位置不在拱起，接着控制第一旋转组件和第三旋转组件对松散的绞线进行扭转，将松散的绞线扭转绷紧，使得松散的绞线恢复成螺旋状态，再通过六个锥杆插入绞线的单线缝隙中，跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹一起移动，对两个夹持组件之间的绞线进行梳理，使绞线恢复原状，不用人工对单线拱起的绞线进行处理，减少了人力，节约了时间。

当检测到有单线跳线的绞线时，控制第一动力组件将翘杆插入跳起的单线下，并且将跳起的单线钩起，控制外接设备继续往右输送绞线，将跳线的单线一直钩住，使其脱离绞线，再通过六个锥杆跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹一起移动，对脱离绞线的单线进行梳理，将脱离绞线的单线梳理回绞线中，接着控制第二旋转组件对梳理后松散的绞线进行扭转，使得松散的绞线扭转绷紧，恢复原状，不用人工对单线跳线的绞线进行处理，减少了人力，节约了时间。

附图说明

图1为本发明不合格铜线处理设备的第一立体的结构示意图；

图2为本发明不合格铜线处理设备的第二立体的结构示意图；

图3为本发明不合格铜线处理设备的机架、支撑架、夹持组件、连接组件和摄像头的立体结构示意图；

图4为本发明不合格铜线处理设备的夹持组件的第一局部立体结构示意图；

图5为本发明不合格铜线处理设备的夹持组件的第二局部立体结构示意图；

图6为本发明不合格铜线处理设备的机架、支撑架、第一旋转组件、第二旋转组件和第三旋转组件的立体结构示意图；

图7为本发明不合格铜线处理设备的第一旋转组件的立体结构示意图；

图8为本发明不合格铜线处理设备的支撑架、移动机构、第二旋转组件、第一动力组件、翘杆、第二动力组件和锥杆的立体结构示意图；

图9为本发明不合格铜线处理设备的第一动力组件和翘杆的立体结构示意图；

图10为本发明不合格铜线处理设备的第一动力组件和翘杆的第一局部立体结构示意图；

图11为本发明不合格铜线处理设备的第一动力组件和翘杆的第二局部立体结构示意图；

图12为本发明不合格铜线处理设备的第二动力组件和锥杆的立体结构示意图；

图13为本发明不合格铜线处理设备的第二动力组件和锥杆的第一局部立体结构示意图；

图14为本发明不合格铜线处理设备的第二动力组件和锥杆的第二局部立体结构示意图。

在图中：1-机架，2-支撑架，4-夹持组件，5-第一旋转组件，6-移动机构，7-第二旋转组件，8-第三旋转组件，303-摄像头，617-翘杆，632-锥杆，301-第一安装支架，302-第一连接板，401-第二安装支架，402-第二连接板，403-第一电动推杆，404-固定块，405-第一弧形片，406-伸缩锥，501-第一电动滑轨，502-第一电动滑块，503-第一矩形块，504-第一安装板，505-第一电机，506-第一直齿轮，507-第一半圆滑块，508-第一缺齿环，509-第二弧形片，510-第二电动滑轨，511-第二电动滑块，512-第二矩形块，513-第二半圆滑块，514-第二缺齿环，515-第三弧形片，601-第三电动滑轨，602-第三电动滑块，603-十字形板，604-第二安装板，605-第二电机，606-第二直齿轮，607-第一滑块，608-第一齿环，609-第一圆柱，610-第一圆环，611-第四电动滑块，612-第三安装板，613-第四电动滑轨，614-第五电动滑块，615-第三连接板，616-扭力弹簧柱，618-第一滑柱，619-连接杆，620-限位板，621-第二滑柱，622-第四安装板，623-第三电机，624-第三直齿轮，625-第二滑块，626-第二齿环，627-第二电动推杆，628-第二圆环，629-第二圆柱，630-第三圆环，631-弹性件，404a-弧形槽，503a-矩形槽，503b-第一半圆凹槽，512a-第二半圆凹槽，604a-第一环形滑槽，610a-第二环形滑槽，612a-直线滑槽，615a-腰型滑槽，617a-限位凹槽，622a-第三环形滑槽，628a-斜面，630a-通孔。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种不合格铜线处理设备，如图1-14所示，包括有机架1、支撑架2、夹持组件4、第一旋转组件5、移动机构6、第二旋转组件7、第三旋转组件8、连接组件、摄像头303、第一动力组件、翘杆617、第二动力组件和锥杆632；机架1上表面固接有支撑架2；支撑架2水平板的左侧面连接有连接组件；连接组件上连接有三个摄像头303；支撑架2左部和右部各连接有一个夹持组件4，并且两个夹持组件4呈左右对称分布；机架1上表面左部连接有第一旋转组件5；支撑架2水平板的下表面中部连接有移动机构6；移动机构6中部连接有第二旋转组件7；机架1上表面右部连接有第三旋转组件8；第一旋转组件5和第三旋转组件8位于支撑架2的内部；支撑架2水平板的下表面左部连接有第一动力组件；第一动力组件上连接有两个翘杆617；移动机构6左部连接有第二动力组件；第二动力组件上连接有六个锥杆632。

在使用时，先将不合格铜线处理设备放置在需要的位置，把机架1放置在平稳的位置上，首先操作人员牵引绞线的一端穿过第一动力组件和第二动力组件，在不合格铜线处理设备中保持水平状态，通过外接设备把绞线往右输送，当绞线往右输送的过程中，通过三个摄像头303对绞线进行检测，若检测到绞线上有扭绞过度现象时，待绞线上扭绞过度的部分被输送至第二旋转组件7中间后，控制外接设备停止往右输送绞线，再控制两个夹持组件4将绞线夹持住，使得位于两个夹持组件4之间的绞线被固定住，接着控制第二旋转组件7运行，将扭绞过度的绞线夹持住，并且带着扭绞过度的绞线进行解旋，使得扭绞过度的绞线被均匀分布在两个夹持组件4之间的绞线中，待解旋完成后，控制第二旋转组件7放开绞线，控制第二动力组件带动六个锥杆632插入绞线的缝隙中，控制移动机构6运行，带动第二旋转组件7、第二动力组件和六个锥杆632往左移动，同时控制第二动力组件带动六个锥杆632跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹配合一起转动，对两个夹持组件4之间的绞线进行梳理，使绞线恢复原状，待绞线恢复原状后，控制第二动力组件带着六个锥杆632复位，控制移动机构6运行，带动相连接的部件往右移动，待移动机构6复位后，控制两个夹持组件4不在夹持住绞线，外接设备继续将绞线往右输送；

当绞线在往右输送过程中，三个摄像头303检测到有单线拱起的现象，且绞线上单线拱起的位置被输送至第二旋转组件7中间后，控制外接设备停止往右输送绞线，再控制两个夹持组件4将绞线夹持住，使得位于两个夹持组件4之间的绞线被固定住，控制第一旋转组件5运行，将绞线夹持住，并且带着绞线进行解旋，使得位于两个夹持组件4之间的绞线便松散，而绞线中单线拱起的位置也不在拱起，接着控制第一旋转组件5和第三旋转组件8同步运行，对松散的绞线进行复旋，使得松散的绞线恢复成螺旋状态，再控制第二动力组件带动六个锥杆632插入绞线的缝隙中，控制移动机构6带动相连接的部件往左移动，同时控制第二动力组件带动六个锥杆632跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹配合一起转动，对两个夹持组件4之间的绞线进行梳理，使绞线恢复原状，待绞线恢复原状后，控制第二动力组件带着六个锥杆632复位，控制移动机构6运行，带动相连接的部件往右移动，待移动机构6复位后，控制两个夹持组件4不在夹持住绞线，外接设备继续将绞线往右输送；

当绞线在往右输送过程中，三个摄像头303检测到有单线跳线的现象，且绞线上单线跳线的位置被输送至两个翘杆617之间后，控制外接设备停止往右输送绞线，控制第一动力组件运行，带动两个翘杆617转动，翘杆617在转动过程中会触碰到单线跳线的位置，并且将跳起的单线钩起，待跳线的位置被挑起后，控制外接设备继续往右输送绞线，同时控制第一动力组件运行，带动翘杆617跟随绞线中单线的螺旋轨迹配合一起转动，将该跳线的单线一直钩住，使其脱离绞线，待脱离的单线往右输送至第二旋转组件7之间后，控制外接设备停止往右输送绞线，再控制两个夹持组件4将绞线夹持住，接着控制第二动力组件带动六个锥杆632插入绞线的缝隙中，控制移动机构6带动相连接的部件往左移动，同时控制第二动力组件带动六个锥杆632跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹配合一起转动，对脱离绞线的单线进行梳理，将脱离绞线的单线梳理回绞线中，待脱离绞线的单线被梳理完成后，控制第二动力组件带着六个锥杆632复位，再控制第二旋转组件7运行，将梳理后的绞线夹持住，并且带着梳理后的绞线进行复旋，使得绞线恢复原状，待绞线恢复原状后，控制第二旋转组件7复位，接着控制移动机构6运行，带动相连接的部件往右移动，待移动机构6复位后，控制两个夹持组件4不在夹持住绞线，外接设备继续将绞线往右输送，待被翘杆617钩住脱离的绞线再次输送至第二旋转组件7之间后，控制移动机构6、第二旋转组件7、第二动力组件和锥杆632参照上述描写持续对绞线进行处理，持续运行，直至将绞线一段一段的处理完。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-14所示，翘杆617的端部呈弯弧状，并且开有一个限位凹槽617a。

连接组件包括有第一安装支架301和第一连接板302；支撑架2水平板的左侧面螺栓连接有第一安装支架301；第一安装支架301下表面中部与摄像头303固接；第一安装支架301下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接板302；两个第一连接板302相向侧与另两个摄像头303固接。

位于左方的夹持组件4包括有第二安装支架401、第二连接板402、第一电动推杆403、固定块404、第一弧形片405和伸缩锥406；支撑架2左部固接有第二安装支架401；第二安装支架401下表面前部和下表面后部各固接有一个第二连接板402；两个第二连接板402相向侧各固接有一个第一电动推杆403；两个第一电动推杆403伸缩部各固接有一个固定块404；两个固定块404上各开有一个弧形槽404a，两个弧形槽404a呈前后对称分布；两个弧形槽404a上各固接有一个第一弧形片405；两个弧形槽404a上各固接有六个伸缩锥406，并且六个伸缩锥406呈环形等距分布。

第一旋转组件5包括有第一电动滑轨501、第一电动滑块502、第一矩形块503、第一安装板504、第一电机505、第一直齿轮506、第一半圆滑块507、第一缺齿环508、第二弧形片509、第二电动滑轨510、第二电动滑块511、第二矩形块512、第二半圆滑块513、第二缺齿环514和第三弧形片515；机架1上表面左部螺栓连接有第一电动滑轨501；第一电动滑轨501外表面滑动连接有第一电动滑块502；第一电动滑块502上表面固接有第一矩形块503；第一矩形块503右侧面固接有第一安装板504；第一安装板504上螺栓连接有第一电机505；第一电机505输出轴固接有第一直齿轮506；第一矩形块503上开有一个第一半圆凹槽503b，该半圆凹槽上滑动连接有第一半圆滑块507；第一半圆滑块507外表面固接有第一缺齿环508；第一缺齿环508与第一直齿轮506相啮合；第一半圆滑块507内环面固接有第二弧形片509；机架1上表面左部螺栓连接有第二电动滑轨510，并且第二电动滑轨510位于第一电动滑轨501的后方；第二电动滑轨510外表面滑动连接有第二电动滑块511；第二电动滑块511上表面固接有第二矩形块512；第二矩形块512上开有一个第二半圆凹槽512a，该第二半圆凹槽512a上滑动连接有第二半圆滑块513；第二半圆滑块513外表面固接有第二缺齿环514；第二半圆凹槽512a内环面固接有第三弧形片515。

第一矩形块503上开有一个矩形槽503a，用于第一直齿轮506避空。

第一半圆凹槽503b和第二半圆凹槽512a，还用于第一缺齿环508和第二缺齿环514的避空。

第一动力组件包括有第二安装板604、第二电机605、第二直齿轮606、第一滑块607、第一齿环608、第一圆柱609、第一圆环610和翘线组件；支撑架2水平板的下表面左部连接有第二安装板604；第二安装板604右侧面螺栓连接有第二电机605；第二电机605输出轴固接有第二直齿轮606；第二安装板604下部开有一个第一环形滑槽604a，该环形滑槽上滑动连接有四个第一滑块607；四个第一滑块607左侧面固接有第一齿环608；第一齿环608与第二直齿轮606相啮合；第一齿环608左侧面固接有六个第一圆柱609，并且六个第一圆柱609呈环形阵列分布；六个第一圆柱609左侧面固接有第一圆环610；第一圆环610上连接有两个翘线组件，并且两个翘线组件呈环形阵列分布。

位于上方的翘线组件包括有第四电动滑块611、第三安装板612、第四电动滑轨613、第五电动滑块614、第三连接板615、扭力弹簧柱616、第一滑柱618、连接杆619、限位板620和第二滑柱621；第一圆环610上开有一个第二环形滑槽610a，该第二环形滑槽610a上滑动连接有第四电动滑块611；第四电动滑块611左侧面固接有第三安装板612；第三安装板612左侧面螺栓连接有第四电动滑轨613；第四电动滑轨613外表面滑动连接有第五电动滑块614；第五电动滑块614左侧面固接有第三连接板615；第三连接板615左侧面中部固接有扭力弹簧柱616；扭力弹簧柱616中部与翘杆617固接；翘杆617外表面上部固接有第一滑柱618；第三连接板615上开有一个腰型滑槽615a，第一滑柱618在腰型槽中滑动；翘杆617外表面下部固接有连接杆619；连接杆619上转动连接有限位板620；限位板620上转动连接有第二滑柱621；第三安装板612上开有一个直线滑槽612a，第二滑柱621在直线滑槽612a中滑动。

第二动力组件包括有第四安装板622、第三电机623、第三直齿轮624、第二滑块625、第二齿环626、第二电动推杆627、第二圆环628、第二圆柱629、第三圆环630和弹性件631；移动机构6右部固接有第四安装板622；第四安装板622右侧面螺栓连接有第三电机623；第三电机623输出轴固接有第三直齿轮624；第四安装板622下部开有一个第三环形滑槽622a，该第三环形滑槽622a中滑动连接有四个第二滑块625；四个第二滑块625左侧面固接有第二齿环626；第二齿环626与第三直齿轮624相啮合；第二齿环626左侧面固接有四个第二电动推杆627，并且四个第二电动推杆627呈环形阵列分布；四个第二电动推杆627伸缩部固接有第二圆环628；第二齿环626左侧面固接有六个第二圆柱629，并且六个第二圆柱629呈环形阵列分布；六个第二圆柱629位于四个第二电动推杆627内部；六个第二圆柱629左侧面固接有第三圆环630；第三圆环630外表面固接有六个弹性件631，并且六个弹性件631呈环形阵列分布；六个弹性件631与六个锥杆632固接；第三圆环630上开有六个通孔630a，六个锥杆632在六个通孔630a中滑动。

第二圆环628内环面设置有斜面628a。

移动机构6包括有第三电动滑轨601、第三电动滑块602和十字形板603；支撑架2水平板的下表面中部螺栓连接有第三电动滑轨601；第三电动滑轨601外表面滑动连接有第三电动滑块602；第三电动滑块602下表面固接有十字形板603；十字形板603下表面中部与第二旋转组件7连接；十字形板603下表面右部与第四安装板622固接。

首先操作人员牵引绞线的一端穿过第二安装板604和第四安装板622，在不合格铜线处理设备中保持水平状态，通过外接设备把绞线往右输送，当绞线往右输送的过程中，通过三个摄像头303对绞线进行检测，若检测到绞线上有扭绞过度现象，且绞线上扭绞过度的部分被输送至第二旋转组件7中间后，控制外接设备停止往右输送绞线，再控制两个夹持组件4同步运行，以左方的夹持组件4为例，控制两个第一电动推杆403推出，带动前方的固定块404、第一弧形片405和伸缩锥406往后移动，而后方的固定块404、第一弧形片405和伸缩锥406往前移动，通过两个第一弧形片405将绞线夹持住，同时十二个伸缩锥406也围绕绞线进行夹持，在夹持过程中，其中六个伸缩锥406会触碰到绞线的单线，迫使六个伸缩锥406收缩，而另外六个伸缩锥406没有触碰到单线的，会插在绞线的单线缝隙中，避免带着整根绞线进行旋转，使得绞线左右两端扭绞过度；

接着控制第二旋转组件7运行，将扭绞过度的绞线夹持住，并且带着扭绞过度的绞线进行正向扭转，使得位于两个夹持组件4之间的绞线变松散，被均匀分布在两个夹持组件4之间的绞线中，待绞线正向扭转完成后，控制第二旋转组件7复位，放开绞线，控制四个第二电动推杆627推出，带动第二圆环628往左移动，第二圆环628的斜面628a会触碰到六个锥杆632，迫使六个锥杆632在通孔630a内往绞线移动，六个弹性件631被压缩，使得六个锥杆632插入绞线的单线缝隙中，控制第三电动滑块602在第三电动滑轨601外表面往左移动，第三电动滑块602带动十字形板603、第二旋转组件7、第二动力组件和六个锥杆632往左移动，同时控制第三电机623输出轴转动，带动第三直齿轮624转动，第三直齿轮624带动第二齿环626转动，第二齿环626带动第二滑块625、第二电动推杆627、第二圆环628、第二圆柱629、第三圆环630、弹性件631和锥杆632一起转动，使得六个锥杆632跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹一起移动，对两个夹持组件4之间的绞线进行梳理，使绞线恢复原状，待第三电动滑块602带动相连接的部件往左移动至第三电动滑轨601的最左端，且扭绞过度的绞线恢复原状后，控制四个第二电动推杆627收缩，带动相连接的部件往右移动，不在限制六个锥杆632，而六个弹性件631自动拉伸，带动六个锥杆632在通孔630a滑动复位，使得六个锥杆632从绞线的单线缝隙中脱离，接着控制第三电动滑块602带动相连接的部件往右移动进行复位，待第三电动滑块602复位完成后，控制两个第一电动推杆403收缩，带动相连接的部件松开绞线，不在夹持住绞线，控制外接设备继续将绞线往右输送；

当绞线在往右输送过程中，若三个摄像头303检测到绞线上有单线拱起的现象，且绞线上单线拱起的位置被输送至第二旋转组件7中间后，控制外接设备停止往右输送绞线，再控制两个夹持组件4带动相连接的部件移动，将绞线夹持住，使得位于两个夹持组件4之间的绞线被固定住，控制第一旋转组件5运行，将绞线夹持住，并且带着绞线进行正向扭转，使得位于两个夹持组件4之间的绞线变松散，而绞线中单线拱起的位置也不在拱起，接着控制第一旋转组件5和第三旋转组件8同步运行，夹住绞线进行反向扭转，将松散的绞线扭转绷紧，使得松散的绞线恢复成螺旋状态，再控制四个第二电动推杆627推出，带动相连接的部件移动，使得六个锥杆632插入绞线的单线缝隙中，控制第三电动滑块602带动相连接的部件往左移动，同时控制第三电机623输出轴转动，带动相连接的部件一起转动，使得六个锥杆632跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹一起移动，对两个夹持组件4之间的绞线进行梳理，使绞线恢复原状，待第三电动滑块602带动相连接的部件往左移动至第三电动滑轨601的最左端，且单线拱起的绞线恢复原状后，控制四个第二电动推杆627收缩，带动相连接的部件往右移动，不在限制六个锥杆632，而六个弹性件631自动拉伸，带动六个锥杆632在通孔630a滑动复位，使得六个锥杆632从绞线的单线缝隙中脱离，接着控制第三电动滑块602带动相连接的部件往右移动进行复位，待第三电动滑块602复位完成后，控制两个第一电动推杆403收缩，带动相连接的部件松开绞线，不在夹持住绞线，控制外接设备继续将绞线往右输送；

当绞线在往右输送过程中，若三个摄像头303检测到绞线上有单线跳线的现象，且绞线上单线跳线的位置被输送至两个翘杆617之间后，控制外接设备停止往右输送绞线，以从左往右看为基准，再控制两个第四电动滑块611在第二环形滑槽610a内顺时针滑动，两个第四电动滑块611带动第三安装板612、第四电动滑轨613、第五电动滑块614、第三连接板615、扭力弹簧柱616、翘杆617、第一滑柱618、连接杆619、限位板620和第二滑柱621一起转动，待两个翘杆617的其中一个翘杆617的端部在转动过程中触碰到单线跳线的位置后，控制两个第四电动滑块611停止滑动；

若是上方的翘杆617的端部触碰到单线跳线的位置，则以上方的翘线组件为例，控制第五电动滑块614在第四电动滑轨613往绞线的方向移动，第五电动滑块614带动第三连接板615、扭力弹簧柱616、翘杆617、第一滑柱618、连接杆619、限位板620和第二滑柱621一起移动，待第二滑柱621移至直线滑槽612a的末端后，翘杆617的端部插入绞线上跳起的单线下，第二滑柱621不在移动，而翘杆617在持续移动过程中，连接杆619受到限位板620的牵引，使得翘杆617以扭力弹簧柱616为圆心转动，迫使翘杆617的端部往第二滑柱621一侧摆动，而翘杆617的另一端带动第一滑柱618在腰型滑槽615a中滑动，待第一滑柱618滑至腰型滑槽615a的末端后，受到腰型滑槽615a的限制，翘杆617停止摆动，控制第五电动滑块614停止移动，此时翘杆617将跳起的单线钩起，且该跳起的单线位于翘杆617的限位凹槽617a中；

再控制外接设备继续往右输送绞线，在绞线移动的同时，控制第二电机605输出轴转动，带动第二直齿轮606转动，第二直齿轮606带动第一滑块607、第一齿环608、第一圆柱609、第一圆环610、翘线组件和翘杆617一起转动，带动翘杆617跟随绞线中单线的螺旋轨迹配合一起转动，将该跳线的单线一直钩住，使其脱离绞线，待绞线上脱离的单线被输送至第二旋转组件7之间后，控制第二电机605输出轴停止转动，外接设备停止往右输送绞线，再控制两个夹持组件4带动相连接的部件移动，将绞线夹持住，接着控制四个第二电动推杆627推出，带动相连接的部件移动，使得六个锥杆632插入绞线的单线缝隙中，控制第三电动滑块602带动相连接的部件往左移动，同时控制第三电机623输出轴转动，带动相连接的部件一起转动，使得六个锥杆632跟随绞线中六个单线的螺旋轨迹一起移动，对脱离绞线的单线进行梳理，将脱离绞线的单线梳理回绞线中，待第三电动滑块602带动相连接的部件往左移动至第三电动滑轨601的最左端，且脱离绞线的单线被梳理完成后；

控制四个第二电动推杆627收缩，带动相连接的部件往右移动，不在限制六个锥杆632，而六个弹性件631自动拉伸，带动六个锥杆632在通孔630a滑动复位，使得六个锥杆632从绞线的单线缝隙中脱离，再控制第二旋转组件7运行，将梳理后的绞线夹持住，并且带着梳理后的绞线进行扭转，使得绞线恢复原状，待绞线恢复原状后，控制第二旋转组件7带动相连接的部件进行复位，待第二旋转组件7复位完成后，控制第三电动滑块602带动相连接的部件往右移动进行复位，待第三电动滑块602复位完成后，控制两个第一电动推杆403收缩，带动相连接的部件松开绞线，不在夹持住绞线，外接设备继续将绞线往右输送，待被翘杆617钩住，而脱离绞线的单线再次输送至第二旋转组件7之间后，控制移动机构6、第二旋转组件7、第二动力组件和锥杆632参照上述描写持续对绞线进行处理，持续运行，直至将绞线一段一段的处理完。

以第一旋转组件5为例，控制第一电动滑块502在第一电动滑轨501外表面往后移动，第一电动滑块502带动第一矩形块503、第一安装板504、第一电机505、第一直齿轮506、第一半圆滑块507、第一缺齿环508和第二弧形片509一起往后移动，而第二电动滑块511在第二电动滑轨510外表面往前移动，第二电动滑块511带动第二矩形块512、第二半圆滑块513、第二缺齿环514和第三弧形片515往前移动，待第一半圆滑块507和第二半圆滑块513闭合，第一缺齿环508和第二缺齿环514闭合后，控制第一电动滑块502和第二电动滑块511停止移动，且第二弧形片509和第三弧形片515将绞线夹持住，再控制第一电机505输出轴转动，若第一电机505输出轴正转，带动第一直齿轮506转动，第一直齿轮506带动第一半圆滑块507、第一缺齿环508、第二弧形片509、第二半圆滑块513、第二缺齿环514和第三弧形片515一起转动，第二弧形片509和第三弧形片515转动时，会带动绞线一起转动，将正常状态的绞线扭转松散，待绞线扭转完成，且第一半圆滑块507和第二半圆滑块513转动至初始状态后，控制第一电机505输出轴停止转动；

若第一电机505输出轴反转，带动第一直齿轮506转动，第一直齿轮506带动第一半圆滑块507、第一缺齿环508、第二弧形片509、第二半圆滑块513、第二缺齿环514和第三弧形片515一起转动，第二弧形片509和第三弧形片515转动时，会带动绞线一起转动，将正常状态的绞线扭转更加紧绷，待绞线扭转完成，且第一半圆滑块507和第二半圆滑块513转动至初始状态后，控制第一电机505输出轴停止转动，第一电动滑块502和第二电动滑块511带动相连接的部件往相背侧移动复位，当第二旋转组件7和第三旋转组件8需要运行时，参照上述第一旋转组件5的工作方式运行，将扭绞过度的绞线夹持住，并且带着扭绞过度的绞线进行正向扭转或反向扭转。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种不合格铜线处理设备，包括有机架(1)和支撑架(2)；其特征是，还包括有夹持组件(4)、第一旋转组件(5)、移动机构(6)、第二旋转组件(7)、第三旋转组件(8)、连接组件、摄像头(303)、第一动力组件、翘杆(617)、第二动力组件和锥杆(632)；机架(1)上表面固接有支撑架(2)；支撑架(2)水平板的左侧面连接有连接组件；连接组件上连接有三个摄像头(303)；支撑架(2)左部和右部各连接有一个夹持组件(4)，并且两个夹持组件(4)呈左右对称分布；机架(1)上表面左部连接有第一旋转组件(5)；支撑架(2)水平板的下表面中部连接有移动机构(6)；移动机构(6)中部连接有第二旋转组件(7)；机架(1)上表面右部连接有第三旋转组件(8)；第一旋转组件(5)和第三旋转组件(8)位于支撑架(2)的内部；支撑架(2)水平板的下表面左部连接有第一动力组件；第一动力组件上连接有两个翘杆(617)；移动机构(6)左部连接有第二动力组件；第二动力组件上连接有六个锥杆(632)；通过三个摄像头(303)对绞线进行检测，控制夹持组件(4)将绞线夹持住，控制移动机构(6)带动第二动力组件和锥杆(632)移动，同时控制第二动力组件配合移动的六个锥杆(632)转动，让六个锥杆(632)跟随绞线的轨迹移动。

2.按照权利要求1所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，翘杆(617)的端部呈弯弧状，并且开有一个限位凹槽(617a)。

3.按照权利要求1所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，连接组件包括有第一安装支架(301)和第一连接板(302)；支撑架(2)水平板的左侧面固接有第一安装支架(301)；第一安装支架(301)下表面中部与摄像头(303)固接；第一安装支架(301)下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接板(302)；两个第一连接板(302)相向侧与另两个摄像头(303)固接。

4.按照权利要求1所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，位于左方的夹持组件(4)包括有第二安装支架(401)、第二连接板(402)、第一电动推杆(403)、固定块(404)、第一弧形片(405)和伸缩锥(406)；支撑架(2)左部固接有第二安装支架(401)；第二安装支架(401)下表面前部和下表面后部各固接有一个第二连接板(402)；两个第二连接板(402)相向侧各固接有一个第一电动推杆(403)；两个第一电动推杆(403)伸缩部各固接有一个固定块(404)；两个固定块(404)上各开有一个弧形槽(404a)，两个弧形槽(404a)呈前后对称分布；两个弧形槽(404a)上各固接有一个第一弧形片(405)；两个弧形槽(404a)上各固接有六个伸缩锥(406)，并且六个伸缩锥(406)呈环形等距分布。

5.按照权利要求1所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，第一旋转组件(5)包括有第一电动滑轨(501)、第一电动滑块(502)、第一矩形块(503)、第一安装板(504)、第一电机(505)、第一直齿轮(506)、第一半圆滑块(507)、第一缺齿环(508)、第二弧形片(509)、第二电动滑轨(510)、第二电动滑块(511)、第二矩形块(512)、第二半圆滑块(513)、第二缺齿环(514)和第三弧形片(515)；机架(1)上表面左部固接有第一电动滑轨(501)；第一电动滑轨(501)外表面滑动连接有第一电动滑块(502)；第一电动滑块(502)上表面固接有第一矩形块(503)；第一矩形块(503)右侧面固接有第一安装板(504)；第一安装板(504)上固接有第一电机(505)；第一电机(505)输出轴固接有第一直齿轮(506)；第一矩形块(503)上开有一个第一半圆凹槽(503b)，该半圆凹槽上滑动连接有第一半圆滑块(507)；第一半圆滑块(507)外表面固接有第一缺齿环(508)；第一缺齿环(508)与第一直齿轮(506)相啮合；第一半圆滑块(507)内环面固接有第二弧形片(509)；机架(1)上表面左部固接有第二电动滑轨(510)，并且第二电动滑轨(510)位于第一电动滑轨(501)的后方；第二电动滑轨(510)外表面滑动连接有第二电动滑块(511)；第二电动滑块(511)上表面固接有第二矩形块(512)；第二矩形块(512)上开有一个第二半圆凹槽(512a)，该第二半圆凹槽(512a)上滑动连接有第二半圆滑块(513)；第二半圆滑块(513)外表面固接有第二缺齿环(514)；第二半圆凹槽(512a)内环面固接有第三弧形片(515)。

6.按照权利要求5所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，第一矩形块(503)上开有一个矩形槽(503a)，用于第一直齿轮(506)避空。

7.按照权利要求1所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，第一动力组件包括有第二安装板(604)、第二电机(605)、第二直齿轮(606)、第一滑块(607)、第一齿环(608)、第一圆柱(609)、第一圆环(610)和翘线组件；支撑架(2)水平板的下表面左部连接有第二安装板(604)；第二安装板(604)右侧面固接有第二电机(605)；第二电机(605)输出轴固接有第二直齿轮(606)；第二安装板(604)下部开有一个第一环形滑槽(604a)，该环形滑槽上滑动连接有四个第一滑块(607)；四个第一滑块(607)左侧面固接有第一齿环(608)；第一齿环(608)与第二直齿轮(606)相啮合；第一齿环(608)左侧面固接有六个第一圆柱(609)，并且六个第一圆柱(609)呈环形阵列分布；六个第一圆柱(609)左侧面固接有第一圆环(610)；第一圆环(610)上连接有两个翘线组件，并且两个翘线组件呈环形阵列分布。

8.按照权利要求7所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，位于上方的翘线组件包括有第四电动滑块(611)、第三安装板(612)、第四电动滑轨(613)、第五电动滑块(614)、第三连接板(615)、扭力弹簧柱(616)、第一滑柱(618)、连接杆(619)、限位板(620)和第二滑柱(621)；第一圆环(610)上开有一个第二环形滑槽(610a)，该第二环形滑槽(610a)上滑动连接有第四电动滑块(611)；第四电动滑块(611)左侧面固接有第三安装板(612)；第三安装板(612)左侧面固接有第四电动滑轨(613)；第四电动滑轨(613)外表面滑动连接有第五电动滑块(614)；第五电动滑块(614)左侧面固接有第三连接板(615)；第三连接板(615)左侧面中部固接有扭力弹簧柱(616)；扭力弹簧柱(616)中部与翘杆(617)固接；翘杆(617)外表面上部固接有第一滑柱(618)；第三连接板(615)上开有一个腰型滑槽(615a)，第一滑柱(618)在腰型槽中滑动；翘杆(617)外表面下部固接有连接杆(619)；连接杆(619)上转动连接有限位板(620)；限位板(620)上转动连接有第二滑柱(621)；第三安装板(612)上开有一个直线滑槽(612a)，第二滑柱(621)在直线滑槽(612a)中滑动。

9.按照权利要求1所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，第二动力组件包括有第四安装板(622)、第三电机(623)、第三直齿轮(624)、第二滑块(625)、第二齿环(626)、第二电动推杆(627)、第二圆环(628)、第二圆柱(629)、第三圆环(630)和弹性件(631)；移动机构(6)右部固接有第四安装板(622)；第四安装板(622)右侧面固接有第三电机(623)；第三电机(623)输出轴固接有第三直齿轮(624)；第四安装板(622)下部开有一个第三环形滑槽(622a)，该第三环形滑槽(622a)中滑动连接有四个第二滑块(625)；四个第二滑块(625)左侧面固接有第二齿环(626)；第二齿环(626)与第三直齿轮(624)相啮合；第二齿环(626)左侧面固接有四个第二电动推杆(627)，并且四个第二电动推杆(627)呈环形阵列分布；四个第二电动推杆(627)伸缩部固接有第二圆环(628)；第二齿环(626)左侧面固接有六个第二圆柱(629)，并且六个第二圆柱(629)呈环形阵列分布；六个第二圆柱(629)位于四个第二电动推杆(627)内部；六个第二圆柱(629)左侧面固接有第三圆环(630)；第三圆环(630)外表面固接有六个弹性件(631)，并且六个弹性件(631)呈环形阵列分布；六个弹性件(631)与六个锥杆(632)固接；第三圆环(630)上开有六个通孔(630a)，六个锥杆(632)在六个通孔(630a)中滑动。

10.按照权利要求9所述的一种不合格铜线处理设备，其特征是，第二圆环(628)内环面设置有斜面(628a)。