CN114935752A - 汽车座椅人员的检测方法和装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

汽车座椅人员的检测方法和装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114935752A CN202210468300.7A CN202210468300A CN114935752A CN 114935752 A CN114935752 A CN 114935752A CN 202210468300 A CN202210468300 A CN 202210468300A CN 114935752 A CN114935752 A CN 114935752A
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张西洋
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Qingyan Zhixing Beijing Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种汽车座椅人员的检测方法和装置、电子设备及存储介质，涉及智能汽车技术领域。该方法可以通过UWB雷达的UWB发射端朝着座椅的方向定时发射UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，入射信号经座椅上的反射物反射后被UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；进而基于连续的入射信号和反射信号，确定座椅上的反射物的活动情况。可以看到，本申请实施例能够识别活体和无生命物体，防止重物引起的误报；可以每个座位单独设置UWB雷达，汽车后排也可以很方便的检测人员存在，解决现有的压力传感器存在的两个缺点，能够提高汽车座椅人员的检测的准确性和效率。

Description

汽车座椅人员的检测方法和装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种汽车座椅人员的检测方法和装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，汽车成为人们工作和生活的一部分，提升了人们生活的便捷性。汽车中，经常需要检测座椅上是否有人，以提醒人们系上安全带、婴幼儿遗落在车内等。现在的技术方案一般是压力传感器，通过感受人体的体重对座椅的压力来确定是否有人在座椅上。压力传感器的优点是准确度高，特别是对驾驶座和副驾驶座。但是，压力传感器方案有以下两个问题：
1)对于后排联排座位，所有的压力都一起集中到了座椅的支架上，压力传感器无法区分人员坐在哪个位置上；
2)如果座位上放上了重物，系统也会判定座位上坐了人，提醒系上安全带，造成困扰。
因此，亟需解决上述技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的汽车座椅人员的检测方法和装置、电子设备及存储介质。
所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种汽车座椅人员的检测方法，所述汽车上安装有用于汽车座椅人员检测的UWB雷达，所述UWB雷达包括UWB发射端和UWB接收端，所述方法包括：
通过所述UWB发射端朝着所述座椅的方向定时发射UWB帧作为所述座椅上的反射物的入射信号，入射信号经所述座椅上的反射物反射后被所述UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；
基于连续的入射信号和反射信号，确定所述座椅上的反射物的活动情况。
在一种可能的实现方式中，所述连续的入射信号相同，基于连续的入射信号和反射信号，确定所述座椅上的反射物的活动情况，包括：
比较连续的反射信号确定所述座椅上的反射物的活动情况。
在一种可能的实现方式中，比较连续的反射信号确定所述座椅上的反射物的活动情况，包括：
比较指定时长的连续的反射信号，计算所述座椅上的反射物的速度序列；
根据所述座椅上的反射物的速度序列，判断所述座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值；
若是，则判断所述座椅上的反射物在活动。
在一种可能的实现方式中，判断所述座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值之后，所述方法还包括：
若所述座椅上的反射物的速度的绝对值不大于活动阈值，则判断所述座椅上的反射物的速度序列是否有周期振荡且振荡周期在预设时间区间内；
若是，则判断所述座椅上的反射物为生物，且不在活动；
若否，则判断所述座椅上的反射物不存在。
在一种可能的实现方式中，判断所述座椅上的反射物为生物，且不在活动之后，所述方法还包括：
生成表示所述座椅上的反射物为生物且不在活动的提示信息，并将提示信息通知到指定终端。
在一种可能的实现方式中，比较指定时长的连续的反射信号，计算所述座椅上的反射物的速度序列，包括：
假设指定时长的连续的两个反射信号依次为第一反射信号和第二反射信号，其中第一反射信号的值为
Figure BDA0003625449540000031
S1是复数，幅值A1表示第一反射信号的强度，角度
Figure BDA0003625449540000032
表示第一反射信号的相位；第二反射信号的值为
Figure BDA0003625449540000033
S2是复数，幅值A2表示第二反射信号的强度，角度
Figure BDA0003625449540000034
表示第二反射信号的相位；
假设所述座椅上的反射物向所述UWB雷达方向移动Δx，第一反射信号与所述座椅上的反射物之间指定方向上的角度为θ，则第二反射信号相比第一反射信号会提前到达所述UWB接收端，提前的距离为Δl＝2Δx·sinθ；
则第二反射信号的相位会比第一反射信号的相位提前，提前的幅度为
Figure BDA0003625449540000035
其中λ为第一反射信号和第二反射信号的波长；
如果所述UWB发射端的定时发送时间间隔为Δt，则相位的变化率为
Figure BDA0003625449540000036
进而得到
Figure BDA0003625449540000037
V为所述座椅上的反射物的速度，向着所述UWB雷达移动为正；
根据第一反射信号和第二反射信号，测量第一反射信号和第二反射信号的相位的变化率ωr，得到所述座椅上的反射物的速度V，进而得到所述座椅上的反射物的速度序列。
第二方面，提供了一种汽车座椅人员的检测装置，包括安装在所述汽车上用于汽车座椅人员检测的UWB雷达，所述UWB雷达包括UWB发射端和UWB接收端，所述装置还包括：
检测单元，用于通过所述UWB发射端朝着所述座椅的方向定时发射UWB帧作为所述座椅上的反射物的入射信号，入射信号经所述座椅上的反射物反射后被所述UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；
确定单元，用于基于连续的入射信号和反射信号，确定所述座椅上的反射物的活动情况。
在一种可能的实现方式中，所述连续的入射信号相同，所述确定单元还用于：
比较连续的反射信号确定所述座椅上的反射物的活动情况。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，其中所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的汽车座椅人员的检测方法。
第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其中所述计算机程序被配置为运行时执行上述任一项所述的汽车座椅人员的检测方法。
借由上述技术方案，本申请实施例提供的汽车座椅人员的检测方法和装置、电子设备及存储介质，汽车上安装有用于汽车座椅人员检测的UWB雷达，UWB雷达包括UWB发射端和UWB接收端，可以通过UWB发射端朝着座椅的方向定时发射UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，入射信号经座椅上的反射物反射后被UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；进而基于连续的入射信号和反射信号，确定座椅上的反射物的活动情况。可以看到，本申请实施例能够识别活体和无生命物体，防止重物引起的误报；可以每个座位单独设置UWB雷达，汽车后排也可以很方便的检测人员存在，解决现有的压力传感器存在的两个缺点，能够提高汽车座椅人员的检测的准确性和效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示出了本申请实施例提供的汽车上安装的用于汽车座椅人员检测的UWB雷达的示意图；
图2示出了本申请实施例提供的汽车座椅人员的检测方法的流程图；
图3示出了本申请实施例提供的UWB雷达的原理示意图；
图4示出了本申请实施例第二反射信号相比第一反射信号会提前到达UWB接收端的提前距离示意图；
图5示出了本申请另一实施例提供的汽车座椅人员的检测方法的流程图；
图6示出了本申请实施例提供的座椅上的反射物的速度序列的示意图；
图7示出了本申请实施例提供的汽车座椅人员的检测装置的结构图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。
UWB(Ultra Wide Band，超宽带)是一种无载波通信技术，该技术可以利用纳秒级至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，UWB信号可以实现厘米级的测距或定位，较为适合应用在测距或定位精度要求高的城市密集区域、室内或车内封闭空间等场所。
为了解决上述技术问题，本申请实施例可以采用UWB雷达的方式检测汽车座位上的人员，可以消除现有方案中压力传感器的两个缺点。具体可以在汽车上安装用于汽车座椅人员检测的UWB雷达，如图1所示，UWB人体检测雷达可以安装到座椅上方，天线正对座椅，该UWB雷达可以包括UWB发射端和UWB接收端(图1中未示出)，UWB发射端可以发射信号，经座椅上的反射物(如人体、物体、宠物等)反射后，由UWB接收端接收。
图2示出了本申请实施例提供的汽车座椅人员的检测方法的流程图，该汽车座椅人员的检测方法可以包括以下步骤S201至S202：
步骤S201，通过UWB发射端朝着座椅的方向定时发射UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，入射信号经座椅上的反射物反射后被UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；
步骤S202，基于连续的入射信号和反射信号，确定座椅上的反射物的活动情况。
本申请实施例中，汽车上安装有用于汽车座椅人员检测的UWB雷达，UWB雷达包括UWB发射端和UWB接收端，可以通过UWB发射端朝着座椅的方向定时发射UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，入射信号经座椅上的反射物反射后被UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；进而基于连续的入射信号和反射信号，确定座椅上的反射物的活动情况。可以看到，本申请实施例能够识别活体和无生命物体，防止重物引起的误报；可以每个座位单独设置UWB雷达，汽车后排也可以很方便的检测人员存在，解决现有的压力传感器存在的两个缺点，能够提高汽车座椅人员的检测的准确性和效率。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，连续的入射信号相同，UWB发射端可以朝着座椅的方向定时发射预设频率或预设频带的UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，具体可以按照预设频率对入射信号进行调制。这里的预设频率可以根据实际需求进行设置，如预设频率设置为8GHz等。进而，根据频率与波长的关系，即波长乘以频率等于光速，当预设频率为8GHz时，入射信号的波长约为4厘米。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤S202基于连续的入射信号和反射信号，确定座椅上的反射物的活动情况，具体可以是比较连续的反射信号确定座椅上的反射物的活动情况。UWB雷达系统可以包括UWB发射端和UWB接收端，UWB发射端发射UWB帧，UWB接收端会接收到这个UWB帧信号，且信号中带有发射信号的分量。通过比较反射信号之间的差别，就可以知道反射物相对于UWB雷达的变化情况。UWB发射端定时不断地发送帧，UWB接收端不断的接收帧，就能确定发射物的连续变化情况。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，比较连续的反射信号确定座椅上的反射物的活动情况，具体可以包括以下步骤A1至A3：
步骤A1，比较指定时长的连续的反射信号，计算座椅上的反射物的速度序列；
步骤A2，根据座椅上的反射物的速度序列，判断座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值，若是，则继续执行步骤A3；
步骤A3，判断座椅上的反射物在活动。
本申请实施实例可以将反射信号变化的情况与发射物的速度联系起来，通过发射信号变化的情况，根据反射物和UWB雷达的构造，就可以得到反射物的速度序列。进而，根据座椅上的反射物的速度序列可以准确地判断汽车座椅上的反射物的活动情况，例如当座椅上的反射物的速度的绝对值大于活动阈值时，判断座椅上的反射物在活动。这里的活动阈值可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不作限制。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，在步骤A2判断座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值之后，如果座椅上的反射物的速度的绝对值不大于活动阈值，则继续执行步骤A4；
步骤A4，判断座椅上的反射物的速度序列是否有周期振荡且振荡周期在预设时间区间内，若是，则继续执行步骤A5；若否，则继续执行步骤A6；
步骤A5，判断座椅上的反射物为生物，且不在活动；
步骤A6，判断座椅上的反射物不存在。
本申请实施例可以根据座椅上的反射物的速度序列准确地判断汽车座椅上的反射物的活动情况，例如当座椅上的反射物的速度的绝对值不大于活动阈值时，可能座椅上的反射物不存在或者不在活动，则可以进一步判断座椅上的反射物的速度序列是否有周期振荡且振荡周期在预设时间区间内，若是，则判断座椅上的反射物为生物，且不在活动；若否，则判断座椅上的反射物不存在。这里的预设时间区间可以是3秒至15秒的区间，本申请实施例对此不作限制。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤A5判断座椅上的反射物为生物，且不在活动之后，可以生成表示座椅上的反射物为生物且不在活动的提示信息，并将提示信息通知到指定终端。这样可以及时通知指定终端的用户，避免活体生物被遗落在车内，提高汽车使用的安全性。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文步骤A1比较指定时长的连续的反射信号，计算座椅上的反射物的速度序列，具体可以采用如下方案：
图3示出了本申请实施例提供的UWB雷达的原理示意图，在图3中，左边空白方框表示UWB发射端，进行UWB帧发送；右边空白方框表示UWB接收端，进行UWB帧接收。
假设指定时长的连续的两个反射信号依次为第一反射信号和第二反射信号，其中第一反射信号的值为
Figure BDA0003625449540000081
S1是复数，幅值A1表示第一反射信号的强度，角度
Figure BDA0003625449540000082
表示第一反射信号的相位；第二反射信号的值为
Figure BDA0003625449540000083
S2是复数，幅值A2表示第二反射信号的强度，角度
Figure BDA0003625449540000084
表示第二反射信号的相位。
在图3中，入射信号1经实线方框中的反射物反射，得到第一反射信号，即反射信号1。假设座椅上的反射物向UWB雷达方向移动Δx，到达虚线方框中的反射物的位置，入射信号2经虚线方框中的反射物反射，得到第二反射信号，即反射信号2。第一反射信号与座椅上的反射物之间指定方向上的角度为θ，由于反射物在很短的时间不会移动很大的距离，反射信号的强度变化不大，主要是相位的变化。因此，反射物向UWB雷达方向移动Δx，Δx很小，比入射信号和反射信号的波长要小很多，例如频率为8GHz的信号波长为4厘米，Δx小于1厘米，则第二反射信号相比第一反射信号会提前到达UWB接收端，即反射信号2相比反射信号1会提前到达UWB接收端，提前的距离为Δl＝2Δx·sinθ，具体计算方法可以参见图4所示，虚线方框中的反射物上的点P向入射信号1作垂线，垂足M到实线方框中的反射物上的点Q的距离为Δl/2，根据直角三角形PMQ，可以得到Δl＝2Δx·sinθ。
则第二反射信号的相位会比第一反射信号的相位提前，提前的幅度为
Figure BDA0003625449540000091
其中λ为第一反射信号和第二反射信号的波长；
如果UWB发射端的定时发送时间间隔为Δt，则相位的变化率，即反射信号变化的角频率为
Figure BDA0003625449540000092
进而得到
Figure BDA0003625449540000093
V为座椅上的反射物的速度，向着UWB雷达移动为正；
根据第一反射信号和第二反射信号，测量第一反射信号和第二反射信号的相位的变化率ωr，得到座椅上的反射物的速度V，进而得到座椅上的反射物的速度序列。
这样就将反射信号变化的角频率和反射物的速度联系起来了，测量角频率的变化，根据反射物和UWB雷达的构型，就可以得到座椅上的反射物的速度序列。
以上介绍了图1所示的实施例中各个环节的多种实现方式，下面通过具体的实施例对本申请实施例提供的汽车座椅人员的检测方法做进一步说明。
在具体实施例中，首先可以按照如图1所示的方式，将UWB人体检测雷达安装到座椅上方，天线正对座椅，该UWB雷达可以包括UWB发射端和UWB接收端，UWB发射端可以发射信号，经座椅上的反射物(如人体、物体、宠物等)反射后，由UWB接收端接收。
根据图3所示的UWB雷达的原理图，如果反射物体是人体，则人清醒时会不自觉地活动，睡觉时也会有呼吸导致胸部起伏。那么，对应到UWB雷达的速度检测：无人的时候会出现检测不到速度、人不自觉地活动会导致检测到的速度出现杂乱的变化、人睡眠呼吸时会出现规律的速度变化波形。
图5示出了本申请另一实施例提供的汽车座椅人员的检测方法的流程图，该汽车座椅人员的检测方法可以包括以下步骤S501至S507：
步骤S501，通过UWB发射端朝着座椅的方向定时发射UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，入射信号经座椅上的反射物反射后被UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号。
步骤S502，比较指定时长的连续的反射信号，计算座椅上的反射物的速度序列。
该步骤具体可以参见前文介绍，此处不再赘述。
如图6示出了本申请实施例提供的座椅上的反射物的速度序列的示意图，根据座椅上的反射物的速度序列可以准确地判断汽车座椅上的反射物的活动情况，无人的时候会出现检测不到速度、人不自觉地活动会导致检测到的速度出现杂乱的变化、人睡眠呼吸时会出现规律的速度变化波形。
步骤S503，根据座椅上的反射物的速度序列，判断座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值，若是，则继续执行步骤S504；若否，则继续执行步骤S505。
步骤S504，判断座椅上的反射物在活动。
步骤S505，判断座椅上的反射物的速度序列是否有周期振荡且振荡周期在预设时间区间内，若是，则继续执行步骤S506；若否，则继续执行步骤S507；
步骤S506，判断座椅上的反射物为生物，且不在活动。
该步骤之后，还可以生成表示座椅上的反射物为生物且不在活动的提示信息，并将提示信息通知到指定终端。这样可以及时通知指定终端的用户，避免活体生物被遗落在车内，提高汽车使用的安全性。
步骤S507，判断座椅上的反射物不存在。
本申请实施例通过UWB发射端朝着座椅的方向定时发射UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，入射信号经座椅上的反射物反射后被UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；进而比较指定时长的连续的反射信号，计算座椅上的反射物的速度序列，根据座椅上的反射物的速度序列可以准确地判断汽车座椅上的反射物的活动情况，可以实现如下技术效果：
(1)能识别活体和无生命物体，防止重物引起的误报；
(2)可以每个座位单独设置UWB雷达装置，汽车后排也可以很方便的检测人员存在；
(3)可以复用到婴幼儿以及宠物遗落车内的报警装置中；
(4)UWB设备在高精度测距中经常使用，这个设备可以复用到汽车UWB定位系统中。
需要说明的是，实际应用中，上述所有可能的实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本申请的可能的实施例，在此不再一一赘述。
基于上文各个实施例提供的汽车座椅人员的检测方法，基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种汽车座椅人员的检测装置。
图7示出了本申请实施例提供的汽车座椅人员的检测装置的结构图。如图7所示，该汽车座椅人员的检测装置具体可以包括安装在汽车上用于汽车座椅人员检测的UWB雷达710，UWB雷达710包括UWB发射端和UWB接收端(图7中未示出)，该汽车座椅人员的检测装置还可以包括检测单元720和确定单元730。
检测单元720，用于通过UWB发射端朝着座椅的方向定时发射UWB帧作为座椅上的反射物的入射信号，入射信号经座椅上的反射物反射后被UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；
确定单元730，用于基于连续的入射信号和反射信号，确定座椅上的反射物的活动情况。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，连续的入射信号相同，上文图7展示的确定单元730还用于：
比较连续的反射信号确定座椅上的反射物的活动情况。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图7展示的确定单元730还用于：
比较指定时长的连续的反射信号，计算座椅上的反射物的速度序列；
根据座椅上的反射物的速度序列，判断座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值；
若是，则判断座椅上的反射物在活动。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图7展示的确定单元730还用于：
判断座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值之后，若座椅上的反射物的速度的绝对值不大于活动阈值，则判断座椅上的反射物的速度序列是否有周期振荡且振荡周期在预设时间区间内；
若是，则判断座椅上的反射物为生物，且不在活动；
若否，则判断座椅上的反射物不存在。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图7展示的确定单元730还用于：
判断座椅上的反射物为生物，且不在活动之后，生成表示座椅上的反射物为生物且不在活动的提示信息，并将提示信息通知到指定终端。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上文图7展示的确定单元730还用于：
假设指定时长的连续的两个反射信号依次为第一反射信号和第二反射信号，其中第一反射信号的值为
Figure BDA0003625449540000131
S1是复数，幅值A1表示第一反射信号的强度，角度
Figure BDA0003625449540000132
表示第一反射信号的相位；第二反射信号的值为
Figure BDA0003625449540000133
S2是复数，幅值A2表示第二反射信号的强度，角度
Figure BDA0003625449540000134
表示第二反射信号的相位；
假设座椅上的反射物向UWB雷达方向移动Δx，第一反射信号与座椅上的反射物之间指定方向上的角度为θ，则第二反射信号相比第一反射信号会提前到达UWB接收端，提前的距离为Δl＝2Δx·sinθ；
则第二反射信号的相位会比第一反射信号的相位提前，提前的幅度为
Figure BDA0003625449540000135
其中λ为第一反射信号和第二反射信号的波长；
如果UWB发射端的定时发送时间间隔为Δt，则相位的变化率为
Figure BDA0003625449540000136
进而得到
Figure BDA0003625449540000137
V为座椅上的反射物的速度，向着UWB雷达移动为正；
根据第一反射信号和第二反射信号，测量第一反射信号和第二反射信号的相位的变化率ωr，得到座椅上的反射物的速度V，进而得到座椅上的反射物的速度序列。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一个实施例的汽车座椅人员的检测方法。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任意一个实施例的汽车座椅人员的检测方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。
本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车座椅人员的检测方法，其特征在于，所述汽车上安装有用于汽车座椅人员检测的UWB雷达，所述UWB雷达包括UWB发射端和UWB接收端，所述方法包括：
通过所述UWB发射端朝着所述座椅的方向定时发射UWB帧作为所述座椅上的反射物的入射信号，入射信号经所述座椅上的反射物反射后被所述UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；
基于连续的入射信号和反射信号，确定所述座椅上的反射物的活动情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续的入射信号相同，基于连续的入射信号和反射信号，确定所述座椅上的反射物的活动情况，包括：
比较连续的反射信号确定所述座椅上的反射物的活动情况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，比较连续的反射信号确定所述座椅上的反射物的活动情况，包括：
比较指定时长的连续的反射信号，计算所述座椅上的反射物的速度序列；
根据所述座椅上的反射物的速度序列，判断所述座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值；
若是，则判断所述座椅上的反射物在活动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述座椅上的反射物的速度的绝对值是否大于活动阈值之后，所述方法还包括：
若所述座椅上的反射物的速度的绝对值不大于活动阈值，则判断所述座椅上的反射物的速度序列是否有周期振荡且振荡周期在预设时间区间内；
若是，则判断所述座椅上的反射物为生物，且不在活动；
若否，则判断所述座椅上的反射物不存在。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述座椅上的反射物为生物，且不在活动之后，所述方法还包括：
生成表示所述座椅上的反射物为生物且不在活动的提示信息，并将提示信息通知到指定终端。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，比较指定时长的连续的反射信号，计算所述座椅上的反射物的速度序列，包括：
假设指定时长的连续的两个反射信号依次为第一反射信号和第二反射信号，其中第一反射信号的值为
Figure FDA0003625449530000021
S1是复数，幅值A1表示第一反射信号的强度，角度
Figure FDA0003625449530000022
表示第一反射信号的相位；第二反射信号的值为
Figure FDA0003625449530000023
S2是复数，幅值A2表示第二反射信号的强度，角度
Figure FDA0003625449530000024
表示第二反射信号的相位；
假设所述座椅上的反射物向所述UWB雷达方向移动Δx，第一反射信号与所述座椅上的反射物之间指定方向上的角度为θ，则第二反射信号相比第一反射信号会提前到达所述UWB接收端，提前的距离为Δl＝2Δx·sinθ；
则第二反射信号的相位会比第一反射信号的相位提前，提前的幅度为
Figure FDA0003625449530000025
其中λ为第一反射信号和第二反射信号的波长；
如果所述UWB发射端的定时发送时间间隔为Δt，则相位的变化率为
Figure FDA0003625449530000026
进而得到
Figure FDA0003625449530000027
V为所述座椅上的反射物的速度，向着所述UWB雷达移动为正；
根据第一反射信号和第二反射信号，测量第一反射信号和第二反射信号的相位的变化率ωr，得到所述座椅上的反射物的速度V，进而得到所述座椅上的反射物的速度序列。
7.一种汽车座椅人员的检测装置，其特征在于，包括安装在所述汽车上用于汽车座椅人员检测的UWB雷达，所述UWB雷达包括UWB发射端和UWB接收端，所述装置还包括：
检测单元，用于通过所述UWB发射端朝着所述座椅的方向定时发射UWB帧作为所述座椅上的反射物的入射信号，入射信号经所述座椅上的反射物反射后被所述UWB接收端接收，得到入射信号对应的反射信号；
确定单元，用于基于连续的入射信号和反射信号，确定所述座椅上的反射物的活动情况。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述连续的入射信号相同，所述确定单元还用于：
比较连续的反射信号确定所述座椅上的反射物的活动情况。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的汽车座椅人员的检测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被配置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的汽车座椅人员的检测方法。
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