CN114933852A - 一种电动清扫车驱动电机电磁线及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机电磁线领域，用于解决了现有的电磁线耐电晕性能不佳，不符合电动清扫车驱动电机的使用标准，限制了电动清扫车的发展的问，题具体涉及一种电动清扫车驱动电机电磁线及其制备方法；制备电动清扫车驱动电机电磁线的过程中首先制备了一种改性二氧化硅，从而使得电动清扫车驱动电机电磁线具备良好的耐电晕性能和力学性能，制备电动清扫车驱动电机电磁线的过程中还制备了一种高绝缘二胺单体，可以提高电动清扫车驱动电机电磁线的耐热性能，同时进一步的提升其耐电晕性能和力学性能，从而制备得到的电动清扫车驱动电机电磁线的耐电晕性能、耐热性能以及机械性能优良。

Description

一种电动清扫车驱动电机电磁线及其制备方法
技术领域
本发明涉及电机电磁线领域，具体涉及一种电动清扫车驱动电机电磁线及其制备方法。
背景技术
为了对大气污染，多个文件均提出大力提高道路机械化清扫率，随着大气治理政策的进一步落实，今后几年扫路车和洒水车将在这轮大气污染治理过程中受益匪浅，而相关的环卫车企业也将迎来巨大商机。国内市场对垃圾清扫车的需求量日益上升，而国内垃圾清扫车辆储备严重不足，且存在产品结构发展失衡，生产厂商规模有限、资金短缺等问题，所以有理由相信，经过近几年来的发展，国内垃圾清扫车将迎来5-10年的黄金发展时期。受政策影响，新能源市政环卫车将成为今后几年的发展趋势。针对城市中人行道、公共广场等区域保洁的需要，开展研发集清扫清洗除污清运于一体的新型紧凑型液压驱动单发动机保洁车辆是非常必要的。电动清扫车驱动电机用电磁线要求是：高润滑性、高柔软度、高漆膜附着力、高耐电晕性能、24V盐水针孔0个。市场目前电磁线耐电晕击穿时间基本是在5小时以下，拉伸10％后的盐水针孔多达15个/6米。远远无法满足新技术的需求。
如何改善现有的电磁线耐电晕性能不佳，不符合电动清扫车驱动电机的使用标准，限制了电动清扫车的发展的问题是本发明的关键，因此，亟需一种电动清扫车驱动电机电磁线及其制备方法来解决以上问题。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种电动清扫车驱动电机电磁线及其制备方法：通过使用高绝缘二胺单体与二酐单体反应，得到聚酰胺酸溶液，该聚酰胺酸溶液中含有改性二氧化硅，得到漆包线涂料，之后将漆包线涂料镀膜至导线上，之后经过热处理固化，进行亚胺化处理，得到电动清扫车驱动电机电磁线，解决了现有的电磁线耐电晕性能不佳，不符合电动清扫车驱动电机的使用标准，限制了电动清扫车的发展的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，包括以下步骤：
步骤一：将改性二氧化硅、N，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25-30℃，搅拌速率为700-1000r/min的条件下搅拌20-30min，之后加入高绝缘二胺单体继续搅拌30-50min，之后加入二酐单体继续搅拌反应2-3h，再加入N，N-二甲基甲酰胺继续搅拌调节溶液固含量至15-20％，得到漆包线涂料；
步骤二：将漆包线涂料镀膜至导线上，之后在温度为60℃的条件下保温1h，之后升温至80℃的条件下保温3h，之后升温至120℃的条件下保温0.5h，之后升温至150℃的条件下保温0.5h，除去溶剂后升温至200℃的条件下保温0.5h，之后升温至250℃的条件下保温0.5h，之后升温至300℃的条件下保温1h，热亚胺化反应完成后冷却至室温，得到该电动清扫车驱动电机电磁线。
作为本发明进一步的方案：所述改性二氧化硅、高绝缘二胺单体以及二酐单体的用量比为5-25g：0.1mol：0.1mol，所述二酐单体为均苯四甲酸酐、3，3’，4，4’-二苯酮四羧酸二酐以及1，2，4，5-环己烷四羧酸二酐中的一种。
作为本发明进一步的方案：所述改性二氧化硅由以下步骤制备得到：
将γ-氨丙基三乙氧基硅烷、蒸馏水加入至安装有搅拌器、温度计以及恒压滴液漏斗的三口烧瓶中，在温度为25-30℃，搅拌速率为350-450r/min的条件下边搅拌边逐滴加入草酸溶液，控制滴加速率为1-2滴/s，直至pH为3.5-4，滴加完毕后加入无水乙醇和纳米二氧化硅，之后在超声波频率为45-55kHz的条件下超声分散40-50min，之后在温度为65-70℃，搅拌速率为1500-2000r/min的条件下搅拌反应5-6h，反应结束后将反应产物冷却至室温，之后离心沉淀，将沉淀物放置于真空干燥箱中，在温度为75-80℃的条件下烘干20-30h，得到改性二氧化硅。
作为本发明进一步的方案：所述γ-氨丙基三乙氧基硅烷、蒸馏水、无水乙醇以及纳米二氧化硅的用量比为1-10g：15-20mL：50-60mL：10g，所述草酸溶液的质量分数为5-8％。
作为本发明进一步的方案：所述高绝缘二胺单体由以下步骤制备得到：
A1：将2，6-二氯-3-三氟甲基吡啶、无水甲醇、三乙胺以及5％钯碳加入至反应釜中，通入氮气置换空气20-30min，之后通入氢气维持反应釜内压力为1MPa，之后在温度为25-30℃，搅拌速率为350-450r/min的条件下搅拌反应8-10h，之后减压蒸馏去除溶剂，得到中间体1；
反应原理如下：
Figure BDA0003723408090000031
A2：将中间体1、浓硫酸加入至安装有搅拌器、温度计、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，在温度为5-10℃，搅拌速率为800-1000r/min的条件下搅拌20-30min，之后边搅拌边逐滴加入混合酸，控制滴加速率为1-2滴/s，滴加完毕后升温至60-65℃的条件下继续搅拌反应14-16h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，之后用浓氨水调节pH为5.5-6，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼加入至稀盐酸中溶解，之后用氢氧化钠溶液调节pH为4-5，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼放置于真空干燥箱中，在温度为60-70℃的条件下烘干5-7h，得到中间体2；
反应原理如下：
Figure BDA0003723408090000041
A3：将中间体2、双酚S以及N，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25-30℃，搅拌速率为400-500r/min的条件下搅拌20-30min，之后加入碳酸钾继续搅拌10-15min，之后升温至70-75℃的条件下搅拌反应6-8h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤2-3次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为80-90℃的条件下烘干10-12h，得到中间体3；
反应原理如下：
Figure BDA0003723408090000051
A4：将中间体3、10％钯碳以及二氧六环加入至安装有搅拌器、温度计、导气管、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25-30℃，搅拌速率为400-500r/min的条件下搅拌20-30min，之后升温至回流，控制升温速率为2-3℃/min，之后边搅拌边逐滴加入水合肼溶液，控制滴加速率为1-2滴/s，滴加完毕后继续搅拌反应6-8h，反应结束后将反应产物趁热过滤，将滤液加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤2-3次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为80-90℃的条件下烘干10-12h，得到高绝缘二胺单体。
反应原理如下：
Figure BDA0003723408090000061
作为本发明进一步的方案：步骤A1中的所述2，6-二氯-3-三氟甲基吡啶、无水甲醇、三乙胺以及5％钯碳的用量比为10g：40-50g：5.5-6.5g：0.1-0.5g。
作为本发明进一步的方案：步骤A2中的所述中间体1、浓硫酸以及混合酸的用量比为0.1mol：40-50mL：40-50mL，所述混合酸为浓硫酸和浓硝酸按照体积比1：1的混合物，所述浓硫酸的质量分数为98％，所述浓硝酸的质量分数为68％，所述浓氨水的质量分数为27％，所述稀盐酸的质量分数为10％，所述氢氧化钠溶液的质量分数为50％。
作为本发明进一步的方案：步骤A3中的所述中间体2、双酚S、N，N-二甲基甲酰胺以及碳酸钾的用量比为22-25mmol：10mmol：40-50mL：20-22mmol。
作为本发明进一步的方案：步骤A4中的所述中间体3、10％钯碳、二氧六环以及水合肼溶液的用量比为10mmol：0.8-1.2g：80-100mL：20-25mL，所述水合肼溶液的质量分数为80％。
作为本发明进一步的方案：一种电动清扫车驱动电机电磁线，所述电动清扫车驱动电机电磁线通过所述的电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法制备得到。
本发明的有益效果：
本发明的一种电动清扫车驱动电机电磁线及其制备方法，通过使用高绝缘二胺单体与二酐单体反应，得到聚酰胺酸溶液，该聚酰胺酸溶液中含有改性二氧化硅，得到漆包线涂料，之后将漆包线涂料镀膜至导线上，之后经过热处理固化，进行亚胺化处理，得到电动清扫车驱动电机电磁线；制备电动清扫车驱动电机电磁线的过程中首先制备了一种改性二氧化硅，通过γ-氨丙基三乙氧基硅烷对纳米二氧化硅进行处理，γ-氨丙基三乙氧基硅烷水解形成硅醇之后与纳米二氧化硅表面上的羟基脱水缩合，从而将Si-O链和氨基引入纳米二氧化硅的表面，增强其分散性避免其发生团聚现象，使其能够在漆包线涂料中均匀分散，二氧化硅加入其中后使其具备抵抗电压脉冲引起的局部放电能力，能抵消或消灭脉冲快速上升时间下积聚的空间电荷，从而实现良好的耐电晕性能，而且改性二氧化硅表面的氨基能够在聚酰胺酸溶液中与羧基发生反应，从而以化学键的方式分散于漆包线涂料中，增强两者结合力，保证了制备的电动清扫车驱动电机电磁线力学性能优良；制备电动清扫车驱动电机电磁线的过程中还制备了一种高绝缘二胺单体，利用2，6-二氯-3-三氟甲基吡啶与氢气反应，生成中间体1，之后利用混合酸对中间体1进行硝化反应，在中间体1的吡啶环上引入硝基，得到中间体2，之后中间体2上的氯原子与双酚S上的羟基发生亲核取代反应，得到中间体3，之后利用水合肼将中间体3上的硝基还原形成氨基，得到高绝缘二胺单体，该高绝缘二胺单体的分子结构上含有吡啶环、砜基以及大量的C-F键，吡啶环能有效的提高聚合物的耐热性能、耐化学稳定性，并提高的机械性能，而且借助N原子上孤对电子的质子化及烷基化修饰可提高含吡啶环聚合物在极性溶剂中的溶解性，氟原子使得聚合物表面自由能低，提高防水防油性,降低吸水率及摩擦系数，而且C-F键极化率小,对电磁波的阻抗变小,降低聚合物的折射率及介电常数，进一步的提升电动清扫车驱动电机电磁线的耐电晕性能，引入砜基到聚酰亚胺主链中，可以提高玻璃化转变温度，机械强度，从而制备得到的电动清扫车驱动电机电磁线的耐电晕性能、耐热性能以及机械性能优良。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本实施例为一种改性二氧化硅的制备方法，包括以下步骤：
将1gγ-氨丙基三乙氧基硅烷、15mL蒸馏水加入至安装有搅拌器、温度计以及恒压滴液漏斗的三口烧瓶中，在温度为25℃，搅拌速率为350r/min的条件下边搅拌边逐滴加入质量分数为5％的草酸溶液，控制滴加速率为1滴/s，直至pH为3.5，滴加完毕后加入50mL无水乙醇和10g纳米二氧化硅，之后在超声波频率为45kHz的条件下超声分散40min，之后在温度为65℃，搅拌速率为1500r/min的条件下搅拌反应5h，反应结束后将反应产物冷却至室温，之后离心沉淀，将沉淀物放置于真空干燥箱中，在温度为75℃的条件下烘干20h，得到改性二氧化硅。
实施例2：
本实施例为一种改性二氧化硅的制备方法，包括以下步骤：
将10gγ-氨丙基三乙氧基硅烷、20mL蒸馏水加入至安装有搅拌器、温度计以及恒压滴液漏斗的三口烧瓶中，在温度为30℃，搅拌速率为450r/min的条件下边搅拌边逐滴加入质量分数为8％的草酸溶液，控制滴加速率为2滴/s，直至pH为4，滴加完毕后加入60mL无水乙醇和10g纳米二氧化硅，之后在超声波频率为55kHz的条件下超声分散50min，之后在温度为70℃，搅拌速率为2000r/min的条件下搅拌反应6h，反应结束后将反应产物冷却至室温，之后离心沉淀，将沉淀物放置于真空干燥箱中，在温度为80℃的条件下烘干30h，得到改性二氧化硅。
实施例3：
本实施例为一种高绝缘二胺单体的制备方法，包括以下步骤：
A1：将10g2，6-二氯-3-三氟甲基吡啶、40g无水甲醇、5.5g三乙胺以及0.1g5％钯碳加入至反应釜中，通入氮气置换空气20min，之后通入氢气维持反应釜内压力为1MPa，之后在温度为25℃，搅拌速率为350r/min的条件下搅拌反应8h，之后减压蒸馏去除溶剂，得到中间体1；
A2：将0.1mol中间体1、40mL质量分数为98％的浓硫酸加入至安装有搅拌器、温度计、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，在温度为5℃，搅拌速率为800r/min的条件下搅拌20min，之后边搅拌边逐滴加入40mL质量分数为98％的浓硫酸和质量分数为68％的浓硝酸按照体积比1：1混合而成的混合酸，控制滴加速率为1滴/s，滴加完毕后升温至60℃的条件下继续搅拌反应14h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，之后用质量分数为27％的浓氨水调节pH为5.5，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼加入至质量分数为10％的稀盐酸中溶解，之后用质量分数为50％的氢氧化钠溶液调节pH为4，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼放置于真空干燥箱中，在温度为60℃的条件下烘干5h，得到中间体2；
A3：将22mmol中间体2、10mmol双酚S以及40mLN，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25℃，搅拌速率为400r/min的条件下搅拌20min，之后加入20mmol碳酸钾继续搅拌10min，之后升温至70℃的条件下搅拌反应6h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤2次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为80℃的条件下烘干10h，得到中间体3；
A4：将10mmol中间体3、0.8g10％钯碳以及80mL二氧六环加入至安装有搅拌器、温度计、导气管、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25℃，搅拌速率为400r/min的条件下搅拌20min，之后升温至回流，控制升温速率为2℃/min，之后边搅拌边逐滴加入20mL质量分数为80％的水合肼溶液，控制滴加速率为1滴/s，滴加完毕后继续搅拌反应6h，反应结束后将反应产物趁热过滤，将滤液加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤2次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为80℃的条件下烘干10h，得到高绝缘二胺单体。
实施例4：
本实施例为一种高绝缘二胺单体的制备方法，包括以下步骤：
A1：将10g2，6-二氯-3-三氟甲基吡啶、50g无水甲醇、6.5g三乙胺以及0.5g5％钯碳加入至反应釜中，通入氮气置换空气30min，之后通入氢气维持反应釜内压力为1MPa，之后在温度为30℃，搅拌速率为450r/min的条件下搅拌反应10h，之后减压蒸馏去除溶剂，得到中间体1；
A2：将0.1mol中间体1、50mL质量分数为98％的浓硫酸加入至安装有搅拌器、温度计、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，在温度为10℃，搅拌速率为1000r/min的条件下搅拌30min，之后边搅拌边逐滴加入50mL质量分数为98％的浓硫酸和质量分数为68％的浓硝酸按照体积比1：1混合而成的混合酸，控制滴加速率为2滴/s，滴加完毕后升温至65℃的条件下继续搅拌反应16h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，之后用质量分数为27％的浓氨水调节pH为6，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼加入至质量分数为10％的稀盐酸中溶解，之后用质量分数为50％的氢氧化钠溶液调节pH为5，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼放置于真空干燥箱中，在温度为70℃的条件下烘干7h，得到中间体2；
A3：将25mmol中间体2、10mmol双酚S以及50mLN，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为30℃，搅拌速率为500r/min的条件下搅拌30min，之后加入22mmol碳酸钾继续搅拌15min，之后升温至75℃的条件下搅拌反应8h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤3次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为90℃的条件下烘干12h，得到中间体3；
A4：将10mmol中间体3、1.2g10％钯碳以及100mL二氧六环加入至安装有搅拌器、温度计、导气管、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为30℃，搅拌速率为500r/min的条件下搅拌30min，之后升温至回流，控制升温速率为3℃/min，之后边搅拌边逐滴加入25mL质量分数为80％的水合肼溶液，控制滴加速率为2滴/s，滴加完毕后继续搅拌反应8h，反应结束后将反应产物趁热过滤，将滤液加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤3次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为90℃的条件下烘干12h，得到高绝缘二胺单体。
实施例5：
本实施例为一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，包括以下步骤：
步骤一：将5g来自于实施例1中的改性二氧化硅、N，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25℃，搅拌速率为700r/min的条件下搅拌20min，之后加入0.1mol来自于实施例3中的高绝缘二胺单体继续搅拌30min，之后加入0.1mol二酐单体继续搅拌反应2h，再加入N，N-二甲基甲酰胺继续搅拌调节溶液固含量至15％，得到漆包线涂料；二酐单体为均苯四甲酸酐；
步骤二：将漆包线涂料镀膜至导线上，之后在温度为60℃的条件下保温1h，之后升温至80℃的条件下保温3h，之后升温至120℃的条件下保温0.5h，之后升温至150℃的条件下保温0.5h，除去溶剂后升温至200℃的条件下保温0.5h，之后升温至250℃的条件下保温0.5h，之后升温至300℃的条件下保温1h，热亚胺化反应完成后冷却至室温，得到该电动清扫车驱动电机电磁线。
实施例6：
本实施例为一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，包括以下步骤：
步骤一：将25g来自于实施例2中的改性二氧化硅、N，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为30℃，搅拌速率为1000r/min的条件下搅拌30min，之后加入0.1mol来自于实施例4中的高绝缘二胺单体继续搅拌50min，之后加入0.1mol二酐单体继续搅拌反应3h，再加入N，N-二甲基甲酰胺继续搅拌调节溶液固含量至20％，得到漆包线涂料；二酐单体为1，2，4，5-环己烷四羧酸二酐；
步骤二：将漆包线涂料镀膜至导线上，之后在温度为60℃的条件下保温1h，之后升温至80℃的条件下保温3h，之后升温至120℃的条件下保温0.5h，之后升温至150℃的条件下保温0.5h，除去溶剂后升温至200℃的条件下保温0.5h，之后升温至250℃的条件下保温0.5h，之后升温至300℃的条件下保温1h，热亚胺化反应完成后冷却至室温，得到该电动清扫车驱动电机电磁线。
对比例1：
对比例1与实施例6的不同之处在于，使用二氧化硅代替改性二氧化硅。
对比例2：
对比例2与实施例6的不同之处在于，使用对苯二胺代替高绝缘二胺单体。
对比例3：
对比例3与实施例6的不同之处在于，使用二氧化硅代替改性二氧化硅，使用对苯二胺代替高绝缘二胺单体。
对比例4：
对比例4与实施例6的不同之处在于不添加改性二氧化硅，使用对苯二胺代替高绝缘二胺单体。
将实施例5-6以及对比例1-4的性能进行检测，检测结果如下表所示：
Figure BDA0003723408090000131
参阅上表数据，根据实施例6与对比例1-4比较，可以得知使用高绝缘二胺单体、改性二氧化硅均能有效的提升电动清扫车驱动电机电磁线的耐电晕性能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将改性二氧化硅、N，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25-30℃，搅拌速率为700-1000r/min的条件下搅拌20-30min，之后加入高绝缘二胺单体继续搅拌30-50min，之后加入二酐单体继续搅拌反应2-3h，再加入N，N-二甲基甲酰胺继续搅拌调节溶液固含量至15-20％，得到漆包线涂料；
步骤二：将漆包线涂料镀膜至导线上，之后在温度为60℃的条件下保温1h，之后升温至80℃的条件下保温3h，之后升温至120℃的条件下保温0.5h，之后升温至150℃的条件下保温0.5h，除去溶剂后升温至200℃的条件下保温0.5h，之后升温至250℃的条件下保温0.5h，之后升温至300℃的条件下保温1h，热亚胺化反应完成后冷却至室温，得到该电动清扫车驱动电机电磁线。
2.根据权利要求1所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，所述改性二氧化硅、高绝缘二胺单体以及二酐单体的用量比为5-25g：0.1mol：0.1mol，所述二酐单体为均苯四甲酸酐、3，3’，4，4’-二苯酮四羧酸二酐以及1，2，4，5-环己烷四羧酸二酐中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，所述改性二氧化硅由以下步骤制备得到：
将γ-氨丙基三乙氧基硅烷、蒸馏水加入至安装有搅拌器、温度计以及恒压滴液漏斗的三口烧瓶中，在温度为25-30℃，搅拌速率为350-450r/min的条件下边搅拌边逐滴加入草酸溶液，控制滴加速率为1-2滴/s，直至pH为3.5-4，滴加完毕后加入无水乙醇和纳米二氧化硅，之后在超声波频率为45-55kHz的条件下超声分散40-50min，之后在温度为65-70℃，搅拌速率为1500-2000r/min的条件下搅拌反应5-6h，反应结束后将反应产物冷却至室温，之后离心沉淀，将沉淀物放置于真空干燥箱中，在温度为75-80℃的条件下烘干20-30h，得到改性二氧化硅。
4.根据权利要求3所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，所述γ-氨丙基三乙氧基硅烷、蒸馏水、无水乙醇以及纳米二氧化硅的用量比为1-10g：15-20mL：50-60mL：10g，所述草酸溶液的质量分数为5-8％。
5.根据权利要求1所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，所述高绝缘二胺单体由以下步骤制备得到：
A1：将2，6-二氯-3-三氟甲基吡啶、无水甲醇、三乙胺以及5％钯碳加入至反应釜中，通入氮气置换空气20-30min，之后通入氢气维持反应釜内压力为1MPa，之后在温度为25-30℃，搅拌速率为350-450r/min的条件下搅拌反应8-10h，之后减压蒸馏去除溶剂，得到中间体1；
A2：将中间体1、浓硫酸加入至安装有搅拌器、温度计、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，在温度为5-10℃，搅拌速率为800-1000r/min的条件下搅拌20-30min，之后边搅拌边逐滴加入混合酸，控制滴加速率为1-2滴/s，滴加完毕后升温至60-65℃的条件下继续搅拌反应14-16h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，之后用浓氨水调节pH为5.5-6，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼加入至稀盐酸中溶解，之后用氢氧化钠溶液调节pH为4-5，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼放置于真空干燥箱中，在温度为60-70℃的条件下烘干5-7h，得到中间体2；
A3：将中间体2、双酚S以及N，N-二甲基甲酰胺加入至安装有搅拌器、温度计以及导气管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25-30℃，搅拌速率为400-500r/min的条件下搅拌20-30min，之后加入碳酸钾继续搅拌10-15min，之后升温至70-75℃的条件下搅拌反应6-8h，反应结束后将反应产物加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤2-3次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为80-90℃的条件下烘干10-12h，得到中间体3；
A4：将中间体3、10％钯碳以及二氧六环加入至安装有搅拌器、温度计、导气管、恒压滴液漏斗以及回流冷凝管的三口烧瓶中，通入氮气保护，在温度为25-30℃，搅拌速率为400-500r/min的条件下搅拌20-30min，之后升温至回流，控制升温速率为2-3℃/min，之后边搅拌边逐滴加入水合肼溶液，控制滴加速率为1-2滴/s，滴加完毕后继续搅拌反应6-8h，反应结束后将反应产物趁热过滤，将滤液加入至冰水中，析出沉淀，真空抽滤，将滤饼用蒸馏水洗涤2-3次，之后放置于真空干燥箱中，在温度为80-90℃的条件下烘干10-12h，得到高绝缘二胺单体。
6.根据权利要求5所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，步骤A1中的所述2，6-二氯-3-三氟甲基吡啶、无水甲醇、三乙胺以及5％钯碳的用量比为10g：40-50g：5.5-6.5g：0.1-0.5g。
7.根据权利要求5所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，步骤A2中的所述中间体1、浓硫酸以及混合酸的用量比为0.1mol：40-50mL：40-50mL，所述混合酸为浓硫酸和浓硝酸按照体积比1：1的混合物，所述浓硫酸的质量分数为98％，所述浓硝酸的质量分数为68％，所述浓氨水的质量分数为27％，所述稀盐酸的质量分数为10％，所述氢氧化钠溶液的质量分数为50％。
8.根据权利要求5所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，步骤A3中的所述中间体2、双酚S、N，N-二甲基甲酰胺以及碳酸钾的用量比为22-25mmol：10mmol：40-50mL：20-22mmo l。
9.根据权利要求5所述的一种电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法，其特征在于，步骤A4中的所述中间体3、10％钯碳、二氧六环以及水合肼溶液的用量比为10mmol：0.8-1.2g：80-100mL：20-25mL，所述水合肼溶液的质量分数为80％。
10.一种电动清扫车驱动电机电磁线，其特征在于，所述电动清扫车驱动电机电磁线通过权利要求1-9任意一项所述的电动清扫车驱动电机电磁线的制备方法制备得到。
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